JP2004535602A - 光景を光学的に走査する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、請求項1の上位概念に記載の光景を光学的に走査する方法に関する。
【0002】
このような方法は例えばドイツ連邦共和国特許第4115747号明細書から公知である。この公知の方法では、光線は、通常面が平行なプリズム及びレンズ装置を含む光学装置を介して、走査すべき光景へ投影される。光線はプリズム中でプリズムの傾斜角に関係する値だけ屈折される。プリズムの屈折面が平行なため、プリズムへ入る光線とプリズムから出る光線は、傾斜角に関係する値だけ互いに平行にずれている。プリズムの回転によりこのずれが変化され、従って光線は走査すべき光景の上を動かされる。この方法の重大な欠点は、光景を走査する光線の偏向角が僅かなことである。
【0003】
従って本発明の基礎になっている課題は、光景のできるだけ大きい角度範囲を走査することができる、請求項1の上位概念に記載の方法を提示することである。
【0004】
この課題は請求項1の特徴によって解決される。有利な構成及び展開は従属請求項からわかる。
【0005】
本発明によれば、走査光線が、回転するプリズムの側壁における全反射により、走査すべき光景の方へ偏向され、プリズムの回転により光景の上を動かされる。光線の運動は、プリズムの回転により生じる光線の反射角の変化から生じる。
【0006】
プリズムから出る光線は、なるべくレンズ装置を介して走査すべき光景へ投影される。
【0007】
方法の有利な展開では、光景において反射される走査光線の成分が、回転するプリズム又は別の回転するプリズムの側壁における全反射により、光検出器の方へ偏向される。光景において反射される走査光線の成分が、光景とプリズム又は別のプリズムとの間に設けられる別のレンズ装置を介して導かれるのがよい。プリズム及び別のプリズムはなるべく同様に構成され、同じ回転軸線の周りに同じ回転速度で回転されるのがよい。しかし互いに異なる平行な回転軸線の周りの回転も考えられる。
【0008】
走査光線は、なるべくレーザ光源特に赤外線レーザダイオードにより発生される。
【0009】
本発明による方法は次の利点を持っている。
【0010】
方法は、安価にかつ僅かな技術的出費で製造可能な手段により簡単に実施される。
【0011】
方法は、走査すべき光景の大きい角度範囲の検出を可能にする。
【0012】
方法は、小さい全高を持つ光学走査装置の構成を可能にし、レンズ装置の焦点距離により著しくは決定されない。付加的な転向鏡により、構造空間が更に減少される。
【0013】
方法は、光線の出口の大きさのため、汚れの僅かな影響しか受けない。
【0014】
方法は、自動車の運転者を援助する装置特に自動車用距離制御装置において、物体確認及び/又は距離検出のために使用可能である。
【0015】
本発明が、実施例及び図により以下に詳細に説明される。
【0016】
図1によれば、本発明による方法を実施するための光学的走査装置の送信部分は、例えば赤外線レーザダイオードとして構成される光源S、等辺断面を持つプリズムPS、及び例えばフレネルレンズとして構成されるレンズ装置OSを含んでいる。光源Sは,固定位置から光線LSをプリズムPSの方へ送出する。光線LSはプリズムPSへ入り、プリズムPSの側壁で全反射により偏向され、続いてプリズムPSから再び出て行く。プリズムPSへ入る際及びプリズムPSから出る際、光線は、プリズムPSの角度位置に応じて場合によっては屈折される。プリズムPSから出た後、光線LSは、レンズ装置OSを介して走査すべき光景Bへ投影され、即ち光源Sが光景Sの点B1を照らす。
【0017】
プリズムPSは走査過程中回転される。角度αだけ回転することにより、プリズムPSは破線で示す位置PS′へもたらされる。これにより光線の偏向も変化する。特にプリズムにおける光線の反射角δrが変化するので、光線は今や破線で示す経路LS′に従い、従って光源Sは光景Bの点B1′を照らす。
【0018】
従ってプリズムPSの回転により、光線LSは、光景Bの上を動き、それにより光景Bが行に従って走査される。
【0019】
図2によれば、走査装置の受信部分は送信部分と同じように構成されている。即ち受信部分は、送信部分のプリズムPSと同じような別のプリズムPEと、送信部分のレンズ装置OSと同じような別のレンズ装置OEとを持っている。しかし受信部分は、光源Sの代わりに検出素子例えばpinダイオードとして構成される光検出器Eを持っている。
【0020】
別のプリズムPEはプリズムPSと同じように回転される。プリズムPS,PEは、有利なように隣接して互いに固定的に結合され、従って同じ回転軸線の周りに同じ回転速度で回転される。プリズムPE,PSを互いに平行な回転軸線の周りに同じ回転速度で回転させることも考えられる。
【0021】
送信部分のプリズムPSが図1に実線で示す位置にあると、受信部分の別のプリズムPEも図2に実線で示す位置にある。
【0022】
この場合光源Sにより照らされる光景Bの点B1は、別のレンズ装置OE及び別のプリズムPEを介して光検出器Eへ投影される。即ち光景Bの点B1において反射される光線LSの成分は、反射光線LEとして、別のレンズ装置OEを介して別のプリズムPEへ導かれて、この別のプリズムPEへ入り、場合によっては屈折され、この別のプリズムPEの側壁へ当たり、この側壁において全反射により転向され、それから別のプリズムPEから出るが、出る際、場合によっては屈折されて、最後に光検出器Eへ当たる。
【0023】
送信部分のプリズムPSが図1の破線で示す位置PS′へもたらされると、別のプリズムPEも図2に破線で示す位置PE′へもたらされる。この場合光源Sにより照らされる光景Bの点B1′は、別のレンズ装置OE及び別のプリズムPEを介して、同様に光検出器Eへ投影される。即ち点B1′において反射される光線LS′の成分は、反射光線として経路LE′に沿って別のレンズ装置OEを介して別のプリズムPEへ導かれ、このプリズムを介して光検出器Eへ導かれ、別のプリズムの側壁の1つにおいて同様に全反射により転向される。
【0024】
従ってプリズムPE,PSの互いに同期する回転により、光源SがプリズムPS及びレンズ装置OSを介して投影される光景Bのそれぞれの点が、受信部分において別のレンズ装置OE及び別のプリズムPEを介して、光検出器Eへ投影されるようにすることができる。それにより光検出器Eは、光源Sが投影される点における光景Sの反射係数の程度である信号を発生する。
【0025】
この実施例では、走査装置は、2つの同じプリズムPS及びPE即ち送信部分用の1つ及び受信部分用の1つを持っている。プリズムPS,PEが互いに固定的に結合されて、同じ回転軸線の周りに回転する場合、両方のプリズムをその端面のそれぞれにおいて、従って回転軸線に対して直角な面で互いに接着することができる。その場合両方のプリズムは、2部分から成るプリズムにまとめられている。従って1つの部分から成るプリズムの使用も考えられ、このプリズムの1つの区域は送信部分のプリズムPSに相当し、隣接する区域は受信部分のプリズムPEに相当している。
【0026】
この実施例では、走査装置は、自動車の運転者を援助する装置特に自動車用距離制御装置の構成部分である。走査装置により、パタン認識ロガリズムの使用により自動車の前にある物体特に先行する車両を識別し、光線LSとして送出されかつ反射光線LEとして反射される信号の評価により、自動車とこの自動車の前にある物体との距離を求める目的で、走行方向において自動車の前にある光景が走査される。その場合求められた距離に基いて、先行する車両に対する安全距離が維持されるか否かが検査され、場合によっては警報信号が運転者に与えられるか、又は先行する車両に対する距離の自動制御が行われる。
【0027】
走査装置により、車道上における車線を限定するために設けられている車道標識を識別し、車線から離れる前に運転者に警告するか又は自動的な車線維持を保証する目的で、自動車に対して側方の車道範囲も走査される。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明による方法を実施するために設けられる光学的走査装置の送信部分の原理図を示す。
【図2】光学的走査装置の受信部分の原理図を示す。
Claims (7)
- 光線(LS)により光景(B)を光学的に走査する方法において、走査光線(LS)が、回転するプリズム(PS)の側壁における全反射により、走査すべき光景(B)の方へ偏向され、プリズム(PS)の回転により光景(B)の上を動かされることを特徴とする、方法。
- 走査光線(LS)が、回転するプリズム(PS)における偏向後、レンズ装置(OS)を介して、光景(B)へ投影されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 光景において反射される走査光線(LS)の成分(LE)が、回転するプリズム(PS)又は回転するプリズムと同様な別の回転するプリズム(PE)の側壁における全反射により、光検出器(E)の方へ偏向されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 光景(B)において光検出器(E)の方へ反射される走査光線(LS)の成分(LE)が、別のレンズ装置(OS)及び回転するプリズム(PS)又は別の回転するプリズム(PE)を介して光検出器(E)へ投影されることを特徴とする、請求項3又は4に記載の方法。
- 回転するプリズム(PS)及び別の回転するプリズム(PE)が、同じ回転軸線の周り又は互いに平行な回転軸線の周りに、同じ回転速度で回転することを特徴とする、請求項3又は4に記載の方法。
- 光線(LS)がレーザ光源(S)により発生されることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の方法。
- 自動車の運転者を援助する装置における距離検出のため、先行する請求項の1つに記載の方法の使用。
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