CN209813837U - 一种汽车前照灯自适应控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车前照灯自适应控制系统，包括MCU控制器、信号调理电路、超声波模块、DLP控制模块、图像处理模块、PWM驱动模块、发动机工作状态、车门工作状态、转角传感器、速度传感器、高度传感器、光敏传感器、CCD摄像机、辅助光源、LED灯。本实用新型系统控制精度高、反应迅速灵敏，可以在复杂路况下根据前方图像识别自由切换光型，实现极高分辨的照明暗区，有效地避免在跟车与会车时发生远光炫目，且能最大限度地提高灯光利用率，保证了夜间灯光的最大利用率，同时有效地提高了夜间行车安全。

Description

一种汽车前照灯自适应控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车前照灯自适应控制技术领域，具体涉及一种汽车前照灯自适应控制系统。

背景技术

汽车前照灯是由行驶灯、远近光灯和雾灯所组成。当汽车行驶在城市道路上或在限制速度时，会采用近光灯；当在乡间和高速上行驶时，主要采用远光灯；当在行驶在白天道路时，主要采用行驶灯；在雾天行驶时，则应采用雾灯。目前传统前照灯系统，在诸多方面己经无法满足如今的复杂道路行驶要求。如汽车在夜间转弯时，会出现照明不足，出现视线盲区，会对驾驶员对障碍的判断产生影响。当汽车行驶在阴雨的环境条件下时，由于地面上的积水会折射前照灯的光线，这就会使司机的眼睛发生眩光现象。提高驾驶员夜间行车的安全性，最大化地提高其前向视觉成为最有效的方法，通常获取这种效果的方式是驾驶员开启远光灯，但是如果一直开启远光灯对于其他车辆也是危险的，更是违法的。

汽车产业蓬勃发展及汽车数量的不断增加，带来了巨大的交通问题，也由此引发了大量的交通事故，给人们的安全与财产造成了巨大威胁，而其中一部分交通事故是由光线问题所造成的,驾驶安全性问题越来越成为了人们关注的焦点，各种各样的主动安全设备也随之产生。汽车前照灯是在夜间和光线不足的情况下为人们提供光照，但是前照灯在复杂路段和转弯等环境下，已经不能满足人们的需求，存在着巨大的交通隐患。夜间的交通事故率是昼间的1-1.5倍，造成交通事故的主要原因在于驾驶员驾驶疲劳或视线差。视线差是由于汽车前照灯的光形、照度、位置等非人为因素造成的。而驾驶疲劳这一主观因素不仅是由于驾驶员不按规定作息，而且还有可能因为车灯的炫目或者照明不足造成的。汽车前照灯作为汽车的眼睛，不仅代表着到车主的外在形象，更与驾驶员在夜间或不良天气的条件开车的安全性紧密联系。

汽车自适应前照灯系统(AFS，Adaptive Front Lighting System)是一个通过先进的电子技术来实现车辆的智能转向的汽车安全性控制系统，当汽车进入到弯道或者是其它状况的道路时，随着车速、方向盘转角、车身倾斜度等因素的变化，汽车前照灯光轴将会智能地自动进行自我调光，使前照灯的照射光线更合理安全。随着经济水平的提高和汽车工业的发展，汽车的智能安全控制已成为了汽车中越来越重要的一部分。而现今汽车上的前照灯光轴方向大多数都不能进行调节，它不能随着汽车转弯而智能的偏转，如果人们在晚上或者是在低能见度的环境中驾驶这种汽车时，当行驶到弯曲道路的路况时，汽车前照灯不能跟随汽车转弯而自动偏转，从而造成驾驶员可视视野范围严重不足，致使夜间行车时的高事故率。在目前这个小轿车已经成为常用交通工具的社会中，人们对汽车行驶中的安全性要求越来越高，固定前照灯照射角度技术的安全性已远远不如随动前照灯角度技术。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型针对上述现有汽车前照灯自适应控制系统存在的缺陷问题，提供了一种汽车前照灯自适应控制系统。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种汽车前照灯自适应控制系统，包括MCU控制器、信号调理电路、超声波模块、DLP控制模块、图像处理模块、PWM驱动模块、发动机工作状态、车门工作状态、转角传感器、速度传感器、高度传感器、光敏传感器、CCD摄像机、辅助光源、LED灯；信号调理电路、超声波模块、DLP控制模块、图像处理模块、PWM驱动模块为MCU控制器的外围电路分别与MCU控制器相连；发动机工作状态、车门工作状态、转角传感器、速度传感器、高度传感器、光敏传感器分别与信号调理电路相连；CCD摄像机与图像处理模块相连，图像处理模块通过CAN总线与MCU控制器相连；DLP控制模块通过辅助光源与LED灯相连，PWM驱动模块与LED灯相连，驱动LED灯。

根据本实用新型的一实施例，所述信号调理电路包括光敏传感器调理电路，光敏传感器为光敏电阻，光敏传感器的信号调理电路包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，运算放大器U1、U2，电阻R1一端与正15V电源相连，电阻R1另一端与电阻R2一端、运算放大器U1同相输入端相连，电阻R2另一端接地，运算放大器U1反向输入端与电阻R3一端、电阻R4一端相连，电阻R3另一端接地，电阻R4另一端与运算放大器U1输出端相连，运算放大器U输出端还与电阻R6一端相连，电阻R6另一端与运算放大器U2同相输入端、电阻R7一端相连，运算放大器U2反向输入端与电阻R5一端相连，电阻R5另一端与正15V电源相连，电阻R7另一端与运算放大器U2输出端相连。

根据本实用新型的一实施例，所述运算放大器U1、U2为运放LM358。

根据本实用新型的一实施例，所述信号调理电路包括车速传感器调理电路，车速传感器调理电路包括电容C1、C2，电阻R8、R9、R10，三极管Q1，光电耦合器U3，车速传感器与电容C1一端相连，电容C1另一端与电阻R8一端相连，电阻R8另一端与电容C2一端、三极管Q1基极相连，电容C2另一端接地，三极管Q1集电极与电阻R9一端相连，电阻R9另一端与正5V电源相连，三极管Q1发射极与光电耦合器U3的1脚相连，光电耦合器U3的2脚接地，光电耦合器U3的3脚接地，光电耦合器U3的4脚与电阻R10一端相连，电阻R10另一端与正5V电源相连。

根据本实用新型的一实施例，所述三极管Q1为NPN三极管，NPN三极管为三极管9013；所述光电耦合器U3为PC817。

根据本实用新型的一实施例，所述信号调理电路包括发动机工作状态调理电路，发动机工作状态调理电路包括电阻R11、R12，继电器K1常开触点，电容C3、二极管D1、光电耦合器U4，继电器K1常开触点一端与正12V电源相连，继电器K1常开触点另一端与电阻R11一端相连，电阻R11另一端与电容C3一端、二极管D1阳极、光电耦合器U4的1脚相连，电容C3另一端、二极管D1阴极、光电耦合器U4的2脚和3脚接地，光电耦合器U4的4脚与电阻R12一端相连，电阻R12另一端与正5V电源相连；所述光电耦合器U4为PC817；所述二极管D1为发光二极管。

根据本实用新型的一实施例，所述信号调理电路包括车门工作状态调理电路，车门工作状态调理电路包括电阻R13、R14，继电器K2常开触点，电容C4、二极管D2、光电耦合器U5，继电器K2常开触点一端与正12V电源相连，继电器K2常开触点另一端与电阻R13一端相连，电阻R13另一端与电容C4一端、二极管D2阳极、光电耦合器U5的1脚相连，电容C4另一端、二极管D2阴极、光电耦合器U5的2脚和3脚接地，光电耦合器U5的4脚与电阻R14一端相连，电阻R14另一端与正5V电源相连；所述光电耦合器U5为PC817；所述二极管D2为发光二极管。

根据本实用新型的一实施例，所述超声波模块包括超声波发射电路、超声波接收电路，超声波发射电路包括电阻R15、R16、R17，二极管D3、D4，晶体管Q2、Q3，电阻R15一端与正5V电源、二极管D4阳极相连，电阻R15另一端与晶体管Q2基极、二极管D3阴极相连，晶体管Q2集电极与二极管D3阴极相连，晶体管Q2发射极与电阻R16一端相连，电阻R16另一端与二极管D3阳极、晶体管Q3集电极相连，晶体管Q3发射极接地，晶体管Q3基极与电阻R17一端相连，电阻R17另一端与超声波发射信号相连。

根据本实用新型的一实施例，所述晶体管Q2、Q3为NPN三极管，NPN三极管为三极管9013；所述二极管D4为发光二极管。

根据本实用新型的一实施例，所述超声波接收电路包括电阻R18、R19、R20、R21，电容C5、C6，光电二极管D5，运算放大器U6、U7，光电二极管D5阳极与正5V电源相连，光电二极管D5阴极与电阻R21一端相连，电阻R21另一端与运算放大器U6同相输入端相连并接地，运算放大器U6反相输入端与电阻R18一端、R19一端相连，电阻R18另一端接地，电阻R19另一端与运算放大器U6输出端、电容C5一端、运算放大器U7同相输入端相连，电容C5另一端接地，运算放大器U7反相输入端与电阻R20一端相连，电阻R20另一端与运算放大器U7输出端、电容C6一端相连，电容C6另一端接地；所述运算放大器U6、U7为LM358。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果：一种汽车前照灯自适应控制系统，由MCU控制器、信号调理电路、超声波模块、DLP控制模块、图像处理模块、PWM驱动模块、CCD摄像机、辅助光源、LED灯组成，系统控制精度高、反应迅速灵敏，可以在复杂路况下根据前方图像识别自由切换光型，实现极高分辨的照明暗区，有效地避免在跟车与会车时发生远光炫目，且能最大限度地提高灯光利用率；LED灯可以在DMD的数百万个像素点上发生不同的光路变化，从而在指定区域内实现任何想要的照明图像投影，形成极高分辨率的暗区，保证了夜间灯光的最大利用率，同时有效地提高了夜间行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型原理框图；

图2为光敏传感器调理电路原理图；

图3为车速传感器调理电路原理图；

图4为发动机工作状态调理电路原理图；

图5为车门工作状态调理电路原理图；

图6为超声波发射电路原理图；

图7为超声波接收电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1，一种汽车前照灯自适应控制系统，包括MCU控制器、信号调理电路、超声波模块、DLP控制模块、图像处理模块、PWM驱动模块、发动机工作状态、车门工作状态、转角传感器、速度传感器、高度传感器、光敏传感器、CCD摄像机、辅助光源、LED灯；信号调理电路、超声波模块、DLP控制模块、图像处理模块、PWM驱动模块为MCU控制器的外围电路分别与MCU控制器相连；发动机工作状态、车门工作状态、转角传感器、速度传感器、高度传感器、光敏传感器分别与信号调理电路相连；CCD摄像机与图像处理模块相连，图像处理模块通过CAN总线与MCU控制器相连；DLP控制模块通过辅助光源与LED灯相连，PWM驱动模块与LED灯相连，驱动LED灯。

可以在复杂路况下根据前方图像识别自由切换光型(远光、近光、ADB暗区光型)，实现极高分辨的照明暗区，有效地避免在跟车与会车时发生远光炫目，且能最大限度地提高灯光利用率。

发动机工作状态、车门工作状态、转角传感器、速度传感器、高度传感器、光敏传感用于对汽车的发动机状态、车门状态、方向盘转角、行驶速度、汽车横摆角速度和倾角、光照强度等信号进行数据采集，采集到的传感器信号经过信号调理电路变换成0-5V的数字信号送到MCU控制器的GPIO接口；CCD摄像机用于采集汽车前方道路驾驶环境视频，视频数据传送给图像处理模块，图像处理模块的核心为数字信号处理器(DSP)，DSP对图像进行数据分析处理，数字信号处理器采用基于深度学习的反馈增强训练机制模型，边训练边测试，并将测试结果反馈到训练集中，再训练模型，提升模型的性能，提高图像识别准确度，数字信号处理器通过CAN总线与MCU控制器进行通信。

DLP(Digital Light Processing)模块核心为一块反射率极高的DMD(DigitalMicromirror Device)微镜器件，DMD芯片有上百万个微镜片聚集在CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)硅基片上，每个微镜片安装在一个精密微型铰链上，微型铰链可以由的数字信号驱动辅助光源方向和角度来反射光到前照灯。通过对其表面微镜矩阵中数百万颗微镜角度的控制，改变光线的反射角度，从而能在指定区域内形成暗区，并且能准确地控制车灯调节光线透射的角度和暗区的大小，有效地避免炫目的发生。LED灯可以在DMD的数百万个像素点上发生不同的光路变化，从而在指定区域内实现任何想要的照明图像投影，形成极高分辨率的暗区，保证了夜间灯光的最大利用率，同时有效地提高了夜间行车安全。

结合图2，信号调理电路包括光敏传感器调理电路，光敏传感器为光敏电阻，光敏传感器的信号调理电路包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，运算放大器U1、U2，电阻R1一端与正15V电源相连，电阻R1另一端与电阻R2一端、运算放大器U1同相输入端相连，电阻R2另一端接地，运算放大器U1反向输入端与电阻R3一端、电阻R4一端相连，电阻R3另一端接地，电阻R4另一端与运算放大器U1输出端相连，运算放大器U输出端还与电阻R6一端相连，电阻R6另一端与运算放大器U2同相输入端、电阻R7一端相连，运算放大器U2反向输入端与电阻R5一端相连，电阻R5另一端与正15V电源相连，电阻R7另一端与运算放大器U2输出端相连。运算放大器U1、U2为运放LM358。

结合图3，信号调理电路包括车速传感器调理电路，车速传感器调理电路包括电容C1、C2，电阻R8、R9、R10，三极管Q1，光电耦合器U3，车速传感器与电容C1一端相连，电容C1另一端与电阻R8一端相连，电阻R8另一端与电容C2一端、三极管Q1基极相连，电容C2另一端接地，三极管Q1集电极与电阻R9一端相连，电阻R9另一端与正5V电源相连，三极管Q1发射极与光电耦合器U3的1脚相连，光电耦合器U3的2脚接地，光电耦合器U3的3脚接地，光电耦合器U3的4脚与电阻R10一端相连，电阻R10另一端与正5V电源相连。三极管Q1为NPN三极管，NPN三极管为三极管9013。光电耦合器U3为PC817。

结合图4，信号调理电路包括发动机工作状态调理电路，发动机工作状态调理电路包括电阻R11、R12，继电器K1常开触点，电容C3、二极管D1、光电耦合器U4，继电器K1常开触点一端与正12V电源相连，继电器K1常开触点另一端与电阻R11一端相连，电阻R11另一端与电容C3一端、二极管D1阳极、光电耦合器U4的1脚相连，电容C3另一端、二极管D1阴极、光电耦合器U4的2脚和3脚接地，光电耦合器U4的4脚与电阻R12一端相连，电阻R12另一端与正5V电源相连。光电耦合器U4为PC817。二极管D1为发光二极管。

结合图5，信号调理电路包括车门工作状态调理电路，车门工作状态调理电路包括电阻R13、R14，继电器K2常开触点，电容C4、二极管D2、光电耦合器U5，继电器K2常开触点一端与正12V电源相连，继电器K2常开触点另一端与电阻R13一端相连，电阻R13另一端与电容C4一端、二极管D2阳极、光电耦合器U5的1脚相连，电容C4另一端、二极管D2阴极、光电耦合器U5的2脚和3脚接地，光电耦合器U5的4脚与电阻R14一端相连，电阻R14另一端与正5V电源相连。光电耦合器U5为PC817。二极管D2为发光二极管。

超声波模块包括超声波发射电路、超声波接收电路。结合图6超声波发射电路包括电阻R15、R16、R17，二极管D3、D4，晶体管Q2、Q3，电阻R15一端与正5V电源、二极管D4阳极相连，电阻R15另一端与晶体管Q2基极、二极管D3阴极相连，晶体管Q2集电极与二极管D3阴极相连，晶体管Q2发射极与电阻R16一端相连，电阻R16另一端与二极管D3阳极、晶体管Q3集电极相连，晶体管Q3发射极接地，晶体管Q3基极与电阻R17一端相连，电阻R17另一端与超声波发射信号相连。晶体管Q2、Q3为NPN三极管，NPN三极管为三极管9013。二极管D4为发光二极管。

结合图7，超声波接收电路包括电阻R18、R19、R20、R21，电容C5、C6，光电二极管D5，运算放大器U6、U7，光电二极管D5阳极与正5V电源相连，光电二极管D5阴极与电阻R21一端相连，电阻R21另一端与运算放大器U6同相输入端相连并接地，运算放大器U6反相输入端与电阻R18一端、R19一端相连，电阻R18另一端接地，电阻R19另一端与运算放大器U6输出端、电容C5一端、运算放大器U7同相输入端相连，电容C5另一端接地，运算放大器U7反相输入端与电阻R20一端相连，电阻R20另一端与运算放大器U7输出端、电容C6一端相连，电容C6另一端接地。运算放大器U6、U7为LM358。

本实用新型汽车前照灯自适应控制系统具有前照灯自动调平、前照灯自动开关控制、会车调光和超车调光等附加照明功能。

(1)前照灯自动调平：当车辆前后载荷发生变化而使汽车车身倾斜时，车辆行驶在上坡或者下坡道路时，通过传感器测得的车身的倾角信息，调节前照灯的照射距离保持安全的照射范围。

(2)增距照明：随着速度的提高，停车视距增大，为了能够在照明范围内及时发现前方情况并安全停车，前照灯可以根据速度传感器的信号，调整照明距离，提供停车视距内充足的照明，降低交通事故发生概率，提高驾乘安全。

(3)前照灯自动开关控制：当夜幕降临、驶入隧道和地下停车场等外界照明不足时，人眼暗适应时间比较长，会影响到车辆的行驶安全，需要通过光照传感器采集信号在第一时间开启前照灯，保证行驶道路的亮度；当黎明、白天、驶出隧道和地下停车场等外界照明充足时，通过光照传感器测量的信息，及时关闭前照灯，避免影响其他车辆和行人。

(4)会车调光：根据《道路交通安全法》关于会车变换车灯的规定，车辆在夜间行驶时，在对向来车150米的范围内，应将远光切换为近光，调低前照灯照射高度并收窄照明宽度，减小对来车眩光。

(5)超车(跟车)调光：超车过程中，需要变换远近光灯提示前车，超车过程中为了防止远光通过后视镜晃到前车驾驶者的眼睛造成不安全因素，通过距离传感器检测前车的距离，当检测到和前车距离缩短时，变换灯光提示；在接近前车时，自动切换远光为近光，减少对前车的灯光照射，超车成功后再切换回原来的灯光，保证道路前方照明。

综上所述，本实用新型实施例，汽车前照灯自适应控制系统，由MCU控制器、信号调理电路、超声波模块、DLP控制模块、图像处理模块、PWM驱动模块、CCD摄像机、辅助光源、LED灯组成，系统控制精度高、反应迅速灵敏，可以在复杂路况下根据前方图像识别自由切换光型，实现极高分辨的照明暗区，有效地避免在跟车与会车时发生远光炫目，且能最大限度地提高灯光利用率；LED灯可以在DMD的数百万个像素点上发生不同的光路变化，从而在指定区域内实现任何想要的照明图像投影，形成极高分辨率的暗区，保证了夜间灯光的最大利用率，同时有效地提高了夜间行车安全。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于：包括MCU控制器、信号调理电路、超声波模块、DLP控制模块、图像处理模块、PWM驱动模块、发动机工作状态、车门工作状态、转角传感器、速度传感器、高度传感器、光敏传感器、CCD摄像机、辅助光源、LED灯；信号调理电路、超声波模块、DLP控制模块、图像处理模块、PWM驱动模块为MCU控制器的外围电路分别与MCU控制器相连；发动机工作状态、车门工作状态、转角传感器、速度传感器、高度传感器、光敏传感器分别与信号调理电路相连；CCD摄像机与图像处理模块相连，图像处理模块通过CAN总线与MCU控制器相连；DLP控制模块通过辅助光源与LED灯相连，PWM驱动模块与LED灯相连，驱动LED灯。

2.如权利要求1所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述信号调理电路包括光敏传感器调理电路，光敏传感器为光敏电阻，光敏传感器的信号调理电路包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，运算放大器U1、U2，电阻R1一端与正15V电源相连，电阻R1另一端与电阻R2一端、运算放大器U1同相输入端相连，电阻R2另一端接地，运算放大器U1反向输入端与电阻R3一端、电阻R4一端相连，电阻R3另一端接地，电阻R4另一端与运算放大器U1输出端相连，运算放大器U输出端还与电阻R6一端相连，电阻R6另一端与运算放大器U2同相输入端、电阻R7一端相连，运算放大器U2反向输入端与电阻R5一端相连，电阻R5另一端与正15V电源相连，电阻R7另一端与运算放大器U2输出端相连。

3.如权利要求2所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述运算放大器U1、U2为运放LM358。

4.如权利要求1所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述信号调理电路包括车速传感器调理电路，车速传感器调理电路包括电容C1、C2，电阻R8、R9、R10，三极管Q1，光电耦合器U3，车速传感器与电容C1一端相连，电容C1另一端与电阻R8一端相连，电阻R8另一端与电容C2一端、三极管Q1基极相连，电容C2另一端接地，三极管Q1集电极与电阻R9一端相连，电阻R9另一端与正5V电源相连，三极管Q1发射极与光电耦合器U3的1脚相连，光电耦合器U3的2脚接地，光电耦合器U3的3脚接地，光电耦合器U3的4脚与电阻R10一端相连，电阻R10另一端与正5V电源相连。

5.如权利要求4所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述三极管Q1为NPN三极管，NPN三极管为三极管9013；所述光电耦合器U3为PC817。

6.如权利要求1所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述信号调理电路包括发动机工作状态调理电路，发动机工作状态调理电路包括电阻R11、R12，继电器K1常开触点，电容C3、二极管D1、光电耦合器U4，继电器K1常开触点一端与正12V电源相连，继电器K1常开触点另一端与电阻R11一端相连，电阻R11另一端与电容C3一端、二极管D1阳极、光电耦合器U4的1脚相连，电容C3另一端、二极管D1阴极、光电耦合器U4的2脚和3脚接地，光电耦合器U4的4脚与电阻R12一端相连，电阻R12另一端与正5V电源相连；所述光电耦合器U4为PC817；所述二极管D1为发光二极管。

7.如权利要求1所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述信号调理电路包括车门工作状态调理电路，车门工作状态调理电路包括电阻R13、R14，继电器K2常开触点，电容C4、二极管D2、光电耦合器U5，继电器K2常开触点一端与正12V电源相连，继电器K2常开触点另一端与电阻R13一端相连，电阻R13另一端与电容C4一端、二极管D2阳极、光电耦合器U5的1脚相连，电容C4另一端、二极管D2阴极、光电耦合器U5的2脚和3脚接地，光电耦合器U5的4脚与电阻R14一端相连，电阻R14另一端与正5V电源相连；所述光电耦合器U5为PC817；所述二极管D2为发光二极管。

8.如权利要求1所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述超声波模块包括超声波发射电路、超声波接收电路，超声波发射电路包括电阻R15、R16、R17，二极管D3、D4，晶体管Q2、Q3，电阻R15一端与正5V电源、二极管D4阳极相连，电阻R15另一端与晶体管Q2基极、二极管D3阴极相连，晶体管Q2集电极与二极管D3阴极相连，晶体管Q2发射极与电阻R16一端相连，电阻R16另一端与二极管D3阳极、晶体管Q3集电极相连，晶体管Q3发射极接地，晶体管Q3基极与电阻R17一端相连，电阻R17另一端与超声波发射信号相连。

9.如权利要求8所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述晶体管Q2、Q3为NPN三极管，NPN三极管为三极管9013；所述二极管D4为发光二极管。

10.如权利要求8所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述超声波接收电路包括电阻R18、R19、R20、R21，电容C5、C6，光电二极管D5，运算放大器U6、U7，光电二极管D5阳极与正5V电源相连，光电二极管D5阴极与电阻R21一端相连，电阻R21另一端与运算放大器U6同相输入端相连并接地，运算放大器U6反相输入端与电阻R18一端、R19一端相连，电阻R18另一端接地，电阻R19另一端与运算放大器U6输出端、电容C5一端、运算放大器U7同相输入端相连，电容C5另一端接地，运算放大器U7反相输入端与电阻R20一端相连，电阻R20另一端与运算放大器U7输出端、电容C6一端相连，电容C6另一端接地；所述运算放大器U6、U7为LM358。