CN111731183A - 车灯控制方法、系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车灯控制方法、系统及车辆，该方法包括：接收车灯模式控制指令；若车灯模式控制指令为车灯自动控制指令，则控制车辆进入车灯自动控制模式，其中，在车灯自动控制模式下，当接收到车辆的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令时，根据所述灯光自动开启或关闭的报文指令对所述车辆的相应车灯进行自动控制。本发明能够根据光照强度传感器发送的灯光开启或关闭报文指令对相应车灯进行控制，从而实现车灯的自动控制，提高车辆的智能性和行车安全性。

Description

车灯控制方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车灯控制方法、系统及车辆。
背景技术
随着车辆智能辅助驾驶应用程度的提高，人们对车辆的自动化控制的要求也越来越高。
目前，针对车辆前大灯的控制，主要是通过驾驶者人为判断前挡风玻璃承受落光照强度的模糊程度，再根据主观判断结果以手动方式控制车灯。在车辆行驶过程中，手动操作难免会使驾驶者分心，从而影响行车安全性；另外，手动控制车灯也无法满足人们对车辆自动化控制的要求，从而导致车辆智能性不高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车灯控制方法。该方法能够根据光照强度传感器发送的灯光开启或关闭报文指令对相应车灯进行控制，从而实现车灯的自动控制，提高车辆的智能性和行车安全性。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种车灯控制系统。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种车灯控制方法，包括以下步骤：接收车灯模式控制指令；若所述车灯模式控制指令为车灯自动控制指令，则控制车辆进入车灯自动控制模式，其中，在所述车灯自动控制模式下，当接收到车辆的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令时，根据所述灯光自动开启或关闭的报文指令对所述车辆的相应车灯进行自动控制。
根据本发明实施例的车灯控制方法，接收车灯模式控制指令，当车灯模式控制指令为车灯自动控制指令时，控制车辆进入车灯自动控制模式，即根据接收到的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令，对车辆的相应车灯进行自动控制，从而，能够实现车灯的自动控制，提高车辆的智能性和行车安全性。
另外，本发明上述实施例的车灯控制方法还可以包括如下附加技术特征；
在一些示例中，所述当接收到车辆的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值所生成的灯光自动开启或关闭的报文指令时，根据所述灯光自动开启或关闭的报文指令对所述车辆的相应车灯进行自动控制，包括：若所述当前光照强度值小于或等于第一预设阈值，则根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯开启；若所述当前光照强度值大于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值，则根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的近光灯关闭和位置灯开启的报文指令，对应控制所述近光灯关闭及所述位置灯开启；若所述当前光照强度值大于或等于所述第二预设阈值，则根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯关闭的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯关闭。
在一些示例中，在接收车灯模式控制指令之后，还包括：若所述车灯模式控制指令为车灯手动控制指令，则控制所述车辆进入车灯手动控制模式，其中，在所述车灯手动控制模式下，由用户输入的车灯控制指令对所述车辆的相应车灯进行控制。
在一些示例中，在控制车辆进入车灯自动控制模式之后，还包括：检测所述光照强度传感器的运行状态；若所述光照强度传感器存在故障，则根据所述光照强度传感器发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯开启。
在一些示例中，在所述光照强度传感器存在故障后，还包括：发送故障信息，并进行相应的故障报警，并通过仪表显示故障信息。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种车灯控制系统，包括：接收模块，用于接收车灯模式控制指令；控制模块，用于当所述车灯模式控制指令为车灯自动控制指令，控制车辆进入车灯自动控制模式，其中，在所述车灯自动控制模式下，当接收到车辆的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令时，根据所述灯光自动开启或关闭的报文指令对所述车辆的相应车灯进行自动控制。
根据本发明实施例的车灯控制系统，接收车灯模式控制指令，当车灯模式控制指令为车灯自动控制指令时，控制车辆进入车灯自动控制模式，即根据接收到的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令，对车辆的相应车灯进行自动控制，从而，能够实现车灯的自动控制，提高车辆的智能性和行车安全性。
另外，本发明上述实施例的车灯控制系统还可以包括如下附加技术特征；
在一些示例中，所述控制模块，具体用于：当所述当前光照强度值小于或等于第一预设阈值时，根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯开启；当所述当前光照强度值大于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值时，根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的近光灯关闭和位置灯开启的报文指令，对应控制所述近光灯关闭及所述位置灯开启；当所述当前光照强度值大于或等于所述第二预设阈值时，根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯关闭的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯关闭。
在一些示例中，所述控制模块，还用于：当所述车灯模式控制指令为车灯手动控制指令时，控制所述车辆进入车灯手动控制模式，其中，在所述车灯手动控制模式下，由用户输入的车灯控制指令对所述车辆的相应车灯进行控制。
在一些示例中，在在控制车辆进入车灯自动控制模式之后，所述控制模块还用于：检测所述光照强度传感器的运行状态；当所述光照强度传感器存在故障时，根据所述光照强度传感器发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯开启。
为实现上述目的，本发明第三方面的实施例公开了一种车辆，包括本发明上述实施例所述的车灯控制系统。
根据本发明实施例的车辆，接收车灯模式控制指令，当车灯模式控制指令为车灯自动控制指令时，控制车辆进入车灯自动控制模式，即根据接收到的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令，对车辆的相应车灯进行自动控制，从而，能够实现车灯的自动控制，提高车辆的智能性和行车安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车灯控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的车灯控制方法的硬件实现架构图；
图3是根据本发明一个具体实施例的车灯控制方法的详细流程示意图；
图4是根据本发明一个实施例的车灯控制系统的结构框图；
图5是根据本发明另一个实施例的车灯控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的车灯控制方法、系统及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车灯控制方法的流程图。如图1所示，该车灯控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：接收车灯模式控制指令。
具体地，车灯模式控制指令例如由用户输入，车灯模式控制指令例如包括车灯自动控制指令和车灯手动控制指令，可在车内设置相应的车灯自动控制开关，当用户触发车灯自动控制开关时，生成车灯自动控制指令，当未触发车灯自动控制开关时，生成车灯手动控制指令。
步骤S2：若车灯模式控制指令为车灯自动控制指令，则控制车辆进入车灯自动控制模式，其中，在车灯自动控制模式下，当接收到车辆的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令时，根据灯光自动开启或关闭的报文指令对车辆的相应车灯进行自动控制。
从而，本发明实施例的车灯控制方法，接收车灯模式控制指令，当车灯模式控制指令为车灯自动控制指令时，控制车辆进入车灯自动控制模式，即根据接收到的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令，对车辆的相应车灯进行自动控制，从而，能够实现车灯的自动控制，提高车辆的智能性和行车安全性。
具体地，在本发明的一个实施例中，当接收到车辆的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值所生成的灯光自动开启或关闭的报文指令时，根据灯光自动开启或关闭的报文指令对车辆的相应车灯进行自动控制，包括：若当前光照强度值小于或等于第一预设阈值，则根据光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制位置灯和近光灯开启；若当前光照强度值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则根据光照强度传感器通过CAN线发送的近光灯关闭和位置灯开启的报文指令，对应控制近光灯关闭及位置灯开启；若当前光照强度值大于或等于第二预设阈值，则根据光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯关闭的报文指令，对应控制位置灯和近光灯关闭。
换言之，即若当前光照强度值小于或等于第一预设阈值，则控制车辆的位置灯和近光灯开启；若当前光照强度值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则控制车辆的近光灯关闭，以及控制车辆的位置灯开启；若当前光照强度值大于或等于第二预设阈值，则控制车辆的位置灯和近光灯关闭。
在具体示例中，若当前光照强度值小于或等于第一预设阈值，则认为车辆所处环境的当前光照强度较低，如黑夜，或车辆处于隧道、车库等较暗的场所，则控制车辆的位置灯和近光灯开启；若当前光照强度值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则认为车辆所处环境的当前光照强度适中，如当前为黄昏或黎明，则控制车辆的近光灯关闭，以及控制车辆的位置灯开启；若当前光照强度值大于或等于第二预设阈值，则认为车辆所处环境的当前光照强度较高，如当前为白天且车辆位于光照较强其他场所等，则控制车辆的位置灯和近光灯关闭。
在具体实施例中，光照强度传感器的第一预设阈值例如为1000Lux，第二预设阈值例如为1500Lux。即当光照强度传感器探测到环境照度<＝1000Lux时，发送位置灯和近光灯开启的报文指令，以便控制位置灯和近光灯开启；当光照强度传感器探测到环境照度在(1000，1500)Lux时，发送近光灯关闭和位置灯开启的报文指令，以便控制近光灯关闭，且控制位置灯开启；当光照强度传感器探测到环境照度＞＝1500Lux时，发送位置灯和近光灯关闭的报文指令，以便控制位置灯和近光灯关闭，从而以实现车辆前大灯的自动控制，避免因驾驶员手动控制车灯而引起的行车安全隐患，提高了车辆的智能性和行车安全性。
在本发明的一个实施例中，在控制车辆进入车灯自动控制模式之后，还包括：检测光照强度传感器的运行状态；若光照强度传感器存在故障，则根据光照强度传感器发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制车辆的位置灯和近光灯开启，即继续点亮位置灯和近光灯，避免因在黑夜行车过程中因光照强度传感器故障，导致灯光突然消失，造成驾驶员视野丢失，从而导致行车危险，即提高了行车安全性。
进一步地，在光照强度传感器存在故障后，还包括：发送故障信息，并进行相应的故障报警，并通过仪表显示故障信息，从而提示驾驶员存在故障，以便及时查看和维修，提高了车辆的可靠性和安全性。
在本发明的一个实施例中，在接收车灯模式控制指令之后，还包括：若车灯模式控制指令为车灯手动控制指令，则控制车辆进入车灯手动控制模式，其中，在车灯手动控制模式下，由用户输入的车灯控制指令对车辆的车灯进行控制。即在车灯手动控制模式下，由用户手动控制灯光。例如，用户可通过车辆的车灯组合开关，根据需求来手动控制车灯。即该方法可实现车灯自动控制，也可由用户手动控制(如光照强度传感器故障时)，从而提高了车灯控制的灵活性及可靠性。
从而，根据本发明实施例的车灯控制方法，接收车灯模式控制指令，当车灯模式控制指令为车灯自动控制指令时，控制车辆进入车灯自动控制模式，即根据接收到的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令，对车辆的相应车灯进行自动控制，从而，能够实现车灯的自动控制，提高车辆的智能性和行车安全性。
为了便于更好的理解本发明，以下结合具体的实施例对车灯控制方法进行详细的示例性描述。
在具体实施例中，结合图2和图3所示，该车灯控制方法可基于车辆上现有部件来实现，如基于车辆的车身控制器等电子装置实现车灯自动控制，在手动操作前大灯的基础上，增加大灯AUTO档开关，从而增加了车辆的自动前大灯控制功能，可根据不同的场景，灵活选择控制方式。该方法可以减少驾驶者行驶期间操作动作的分心，提高行车安全性及车辆的智能性。
在具体实施例中，结合图2所示，展示了该车灯控制方法在具体实施例过程中所涉及车辆部件的连接及信号传输示意图。具体地，该车灯控制方法实现过程涉及整车电源、车身控制器、光照强度传感器、灯光旋钮组合开关、远光灯开关、超车档开关、近光灯继电器、远光灯继电器、位置灯继电器和组合仪表。其中，灯光旋钮组合开关、远光灯开关、超车档开关和整车电源均与车身控制器的输入口相连接；近光灯继电器、远光灯继电器、位置灯继电器的线圈控制器端分别与车身控制器的输出口相连接；灯光旋钮组合开关包括位置灯开关、近光灯开关、大灯AUTO档开关；光照强度传感器通过CAN总线分别与组合仪表、车身控制器相连接。
其中，灯光旋钮组合开关包括位置灯开关、近光灯开关、大灯AUTO档开关，以上开关均与车身控制器的输入口相连接，用于监测开关的输入状态；近光灯继电器、远光灯继电器、位置灯继电器的线圈控制端均与车身控制器相应的输出口相连接；组合仪表经CAN总线分别与车身控制器、光照强度传感器相连接；光照强度传感器经CAN总线与车身控制器相连接；光照强度传感器为一带CAN接口的控制单元，可进行CAN报文信息的收发处理；整车电源经近光灯继电器、远光灯继电器、位置灯继电器的常开点分别与近光灯、远光灯和位置灯相连接。
在实现自动前大灯控制功能时，大灯AUTO档开关处于打开的状态，且自动前大灯控制功能可通过大灯AUTO档开关进行手动关闭。
光照强度传感器根据感知白天、黎明、黄昏和黑夜的可见环境光亮度，确定其光照强度值，此值可标定，并根据采集的光照强度值确定要发送的灯光开启或关闭的报文指令，并以CAN报文的形式将该灯光开启或关闭的报文指令通过CAN线发送给车身控制器，车身控制器根据不同的灯光开启或关闭的报文指令确定是驱动位置灯继电器还是驱动位置灯继电器和近光灯继电器，以实现前大灯的自动控制功能。光照强度传感器通过感知外界环境光的变化情况，标定白天、黎明、黄昏和黑夜的环境光照度值，标定光照强度值＜＝1000Lux为黑夜，光照强度值在(1000，1500)Lux为黄昏或黎明，光照强度值＞＝1500Lux为白天。
在本实施例中，结合图3所示，该方法的实现流程可包括：
S101：车身控制器检测位置灯开关、近光灯开关、大灯AUTO档开关、远光灯开关和超车档开关各开关接线端的状态；
S102：当车身控制器监控到大灯AUTO档开关无效时，此时处于车辆前大灯的手动模式，即车灯模式控制指令为车灯手动控制指令，控制车辆进入车灯手动控制模式，由用户手动控制车灯。
S103：在S102的基础上，若监控到位置灯开关处于有效状态，此时车身控制器驱动位置灯继电器以控制点亮整车位置灯；
S104：在S103的基础上，当车身控制器监控到近光灯开关有效时，车身控制器驱动近光灯继电器工作，以控制点亮近光灯；
S105：在S104的基础上，当车身控制器监控到远光灯开关有效时，车身控制器驱动远光灯继电器工作，以控制点亮远光灯；
S106：在S104的基础上，当车身控制器监控到超车档开关有效时，车身控制器驱动远光灯继电器工作，以控制点亮远光灯。若监控到超车档开关无效时，立即停止驱动远光灯继电器工作，以控制熄灭远光灯。
S107：当车身控制器监控到大灯AUTO档开关有效时，此时处于车辆前大灯的自动控制模式。即，车灯模式控制指令为车灯自动控制指令，控制车辆进入车灯自动控制模式。
S108：在S107的基础上，光照强度传感器通过感知外界环境光的变化情况，标定白天、黎明、黄昏和黑夜的环境光照度值，并根据采集的光照强度值确定要发送的灯光开启或关闭的报文指令，并将该灯光开启或关闭的报文指令以CAN报文的形式发送到CAN线上。当光照强度传感器探测到环境照度<＝1000Lux时，向CAN线发送开启位置灯和近光灯请求报文，此时车身控制器接收到请求报文后，驱动位置灯继电器和近光灯继电器，以打开位置灯和近光灯；当光照强度传感器探测到环境照度在(1000，1500)Lux时，向CAN线发送关闭近光灯，开启位置灯的请求报文，此时车身控制器接收到请求报文后，停止驱动近光灯继电器，以关闭近光灯；当光照强度传感器探测到环境照度＞＝1500Lux时，向CAN线发送关闭位置灯和近光灯的请求报文，此时车身控制器接收到请求报文后，停止驱动位置灯继电器，以关闭位置灯；从而，实现前大灯的自动控制功能，具体例如下表1所示。
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表1-不同的光照强度对应的车灯控制方式示例
S109：在S108的基础上，若光照强度传感器出现故障，则通过CAN总线将故障信息发送给仪表进行声光故障报警指示，从而提醒驾驶员切换至车灯手动控制模式。
S110：在S108的基础上，当车辆行车在前大灯自动控制状态下，若光照强度传感器出现故障，则通过CAN总线将故障信息发送给车身控制器，车身控制器接收到故障信息后直接驱动位置灯继电器和近光灯继电器，继续点亮位置灯和近光灯，避免因在黑夜行车过程中因光照强度传感器故障，导致突然灯光消失，造成危险。
S111：在驱动近光灯继电器、远光灯继电器、位置灯继电器时，车身控制器对其进行开路和短路诊断，并将诊断结果通过CAN总线发送给仪表进行故障指示，以及时检修车辆。
从而，在实施例中，该方法在手动操作前大灯的基础上，增加大灯AUTO档开关，从而增加了车辆的自动前大灯控制功能，可根据不同的场景，灵活选择控制方式，从而可以减少驾驶者行驶期间操作动作的分心，提高了车辆在黑暗等环境下行驶的安全性。
根据本发明实施例的车灯控制方法，接收车灯模式控制指令，当车灯模式控制指令为车灯自动控制指令时，控制车辆进入车灯自动控制模式，即根据接收到的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令，对车辆的相应车灯进行自动控制，从而，能够实现车灯的自动控制，提高车辆的智能性和行车安全性。
本发明的实施例还提出了一种车灯控制系统。
图4是根据本发明一个实施例的车灯控制系统的结构示意图。如图4所示，该车灯控制系统100，包括：接收模块110、控制模块120。
具体地，接收模块110用于接收车灯模式控制指令。
具体地，车灯模式控制指令例如由用户输入，车灯模式控制指令例如包括车灯自动控制指令和车灯手动控制指令，可在车内设置相应的车灯自动控制开关，当用户触发车灯自动控制开关时，生成车灯自动控制指令，当未触发车灯自动控制开关时，生成车灯手动控制指令。
控制模块120用于当车灯模式控制指令为车灯自动控制指令，控制车辆进入车灯自动控制模式，其中，在车灯自动控制模式下，当接收到车辆的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令时，根据灯光自动开启或关闭的报文指令对车辆的相应车灯进行自动控制。
从而，本发明实施例的车灯控制系统，接收车灯模式控制指令，当车灯模式控制指令为车灯自动控制指令时，控制车辆进入车灯自动控制模式，即根据接收到的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令，对车辆的相应车灯进行自动控制，从而，能够实现车灯的自动控制，提高车辆的智能性和行车安全性。
具体地，在本发明的一个实施例中，控制模块120具体用于：当接收到车辆的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值所生成的灯光自动开启或关闭的报文指令时，根据灯光自动开启或关闭的报文指令对车辆的相应车灯进行自动控制，包括：若当前光照强度值小于或等于第一预设阈值，则根据光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制位置灯和近光灯开启；若当前光照强度值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则根据光照强度传感器通过CAN线发送的近光灯关闭和位置灯开启的报文指令，对应控制近光灯关闭及位置灯开启；若当前光照强度值大于或等于第二预设阈值，则根据光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯关闭的报文指令，对应控制位置灯和近光灯关闭。
换言之，即当前光照强度值小于或等于第一预设阈值时，控制车辆的位置灯和近光灯开启；当前光照强度值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制车辆的近光灯关闭，以及控制车辆的位置灯开启；当前光照强度值大于或等于第二预设阈值时，控制车辆的位置灯和近光灯关闭。
在具体示例中，若当前光照强度值小于或等于第一预设阈值，则认为车辆所处环境的当前光照强度较低，如黑夜，或车辆处于隧道、车库等较暗的场所，则控制车辆的位置灯和近光灯开启；若当前光照强度值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则认为车辆所处环境的当前光照强度适中，如当前为黄昏或黎明，则控制车辆的近光灯关闭，以及控制车辆的位置灯开启；若当前光照强度值大于或等于第二预设阈值，则认为车辆所处环境的当前光照强度较高，如当前为白天且车辆位于光照较强其他场所等，则控制车辆的位置灯和近光灯关闭。
在具体实施例中，光照强度传感器的第一预设阈值例如为1000Lux，第二预设阈值例如为1500Lux。即当光照强度传感器探测到环境照度<＝1000Lux时，发送位置灯和近光灯开启的报文指令，以便控制位置灯和近光灯开启；当光照强度传感器探测到环境照度在(1000，1500)Lux时，发送近光灯关闭和位置灯开启的报文指令，以便控制近光灯关闭，且控制位置灯开启；当光照强度传感器探测到环境照度＞＝1500Lux时，发送位置灯和近光灯关闭的报文指令，以便控制位置灯和近光灯关闭，从而以实现车辆前大灯的自动控制，避免因驾驶员手动控制车灯而引起的行车安全隐患，提高了车辆的智能性和行车安全性。
在本发明的一个实施例中，在控制车辆进入车灯自动控制模式之后，控制模块120还用于：检测光照强度传感器的运行状态；当光照强度传感器存在故障时，根据光照强度传感器发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制车辆的位置灯和近光灯开启，即继续点亮位置灯和近光灯，避免因在黑夜行车过程中因光照强度传感器故障，导致灯光突然消失，造成驾驶员视野丢失，从而导致行车危险，即提高了行车安全性。
进一步地，在光照强度传感器存在故障后，控制模块120还用于：发送故障信息，并进行相应的故障报警，从而提示驾驶员存在故障，以便及时维修，提高了车辆的可靠性和安全性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，该车灯控制系统100还包括显示模块130。显示模块130与控制模块120相连，用于接收控制模块120发送的故障信息，并显示该故障信息，从而便于维修人员查看故障信息，及时进行维修，提高了车辆的可靠性和安全性。在具体示例中，显示模块130例如为车辆仪表。
在本发明的一个实施例中，在控制车辆进入车灯自动控制模式之后，控制模块120还用于：当车灯模式控制指令为车灯手动控制指令时，控制车辆进入车灯手动控制模式，其中，在车灯手动控制模式下，由用户输入的车灯控制指令对车辆的车灯进行控制。即在车灯手动控制模式下，由用户手动控制灯光。例如，用户可通过车辆的车灯组合开关，根据需求来手动控制车灯。即该方法可实现车灯自动控制，也可由用户手动控制(如光照强度传感器故障时)，从而提高了车灯控制的灵活性及可靠性。
在具体实施例中，所述接收模块110和控制模块120例如可集成设置在车辆的车身控制器中，从而可提高车身控制器的集成度，有效利用车身利用率。
需要说明的是，本发明实施例的车灯控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车灯控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车灯控制系统，接收车灯模式控制指令，当车灯模式控制指令为车灯自动控制指令时，控制车辆进入车灯自动控制模式，即根据接收到的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令，对车辆的相应车灯进行自动控制，从而，能够实现车灯的自动控制，提高车辆的智能性和行车安全性。
本发明的进一步实施例还提出了一种车辆，包括本发明上述任意一个实施例所描述的车灯控制系统。
根据本发明实施例的车辆，接收车灯模式控制指令，当车灯模式控制指令为车灯自动控制指令时，控制车辆进入车灯自动控制模式，即根据接收到的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令，对车辆的相应车灯进行自动控制，从而，能够实现车灯的自动控制，提高车辆的智能性和行车安全性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：
接收车灯模式控制指令；
若所述车灯模式控制指令为车灯自动控制指令，则控制车辆进入车灯自动控制模式，其中，在所述车灯自动控制模式下，当接收到车辆的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令时，根据所述灯光自动开启或关闭的报文指令对所述车辆的相应车灯进行自动控制。
2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述当接收到车辆的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值所生成的灯光自动开启或关闭的报文指令时，根据所述灯光自动开启或关闭的报文指令对所述车辆的相应车灯进行自动控制，包括：
若所述当前光照强度值小于或等于第一预设阈值，则根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯开启；
若所述当前光照强度值大于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值，则根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的近光灯关闭和位置灯开启的报文指令，对应控制所述近光灯关闭及所述位置灯开启；
若所述当前光照强度值大于或等于所述第二预设阈值，则根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯关闭的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯关闭。
3.根据权利要求1或2所述的车灯控制方法，其特征在于，在接收车灯模式控制指令之后，还包括：
若所述车灯模式控制指令为车灯手动控制指令，则控制所述车辆进入车灯手动控制模式，其中，在所述车灯手动控制模式下，由用户输入的车灯控制指令对所述车辆的相应车灯进行控制。
4.根据权利要求1或2所述的车灯控制方法，其特征在于，在控制车辆进入车灯自动控制模式之后，还包括：
检测所述光照强度传感器的运行状态；
若所述光照强度传感器存在故障，则根据所述光照强度传感器发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯开启。
5.根据权利要求4所述的车灯控制方法，其特征在于，在所述光照强度传感器存在故障后，还包括：
发送故障信息，并进行相应的故障报警，并通过仪表显示故障信息。
6.一种车灯控制系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收车灯模式控制指令；
控制模块，用于当所述车灯模式控制指令为车灯自动控制指令，控制车辆进入车灯自动控制模式，其中，在所述车灯自动控制模式下，当接收到车辆的光照强度传感器根据采集的车辆所处环境的当前光照强度值发送的灯光自动开启或关闭的报文指令时，根据所述灯光自动开启或关闭的报文指令对所述车辆的相应车灯进行自动控制。
7.根据权利要求6所述的车灯控制系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
当所述当前光照强度值小于或等于第一预设阈值时，根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯开启；
当所述当前光照强度值大于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值时，根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的近光灯关闭和位置灯开启的报文指令，对应控制所述近光灯关闭及所述位置灯开启；
当所述当前光照强度值大于或等于所述第二预设阈值时，根据所述光照强度传感器通过CAN线发送的位置灯和近光灯关闭的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯关闭。
8.根据权利要求6或7所述的车灯控制系统，其特征在于，所述控制模块，还用于：
当所述车灯模式控制指令为车灯手动控制指令时，控制所述车辆进入车灯手动控制模式，其中，在所述车灯手动控制模式下，由用户输入的车灯控制指令对所述车辆的相应车灯进行控制。
9.根据权利要求6或7所述的车灯控制系统，其特征在于，在在控制车辆进入车灯自动控制模式之后，所述控制模块还用于：
检测所述光照强度传感器的运行状态；
当所述光照强度传感器存在故障时，根据所述光照强度传感器发送的位置灯和近光灯开启的报文指令，对应控制所述位置灯和近光灯开启。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的车灯控制系统。
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