CN112477753A - 一种车尾安全照明方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车尾安全照明方法，包括监测后背门的状态；在监测到所述后背门处于第一预设状态时，获取后位置灯的工作状态；若所述后位置灯的工作状态为关闭状态，则控制所述后位置灯的工作状态转入开启状态；记录所述后位置灯的工作状态处于开启状态的第一时长；根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。本发明的车尾安全照明方法、装置及车辆，能够在临时停车时自动开启或关闭位置灯，保证位置灯提醒功能的实现，智能化好，利于人车安全，也有助于节省电能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车尾安全照明方法、装置及车辆。
背景技术
随着城市交通的发展，现阶段车辆在生产生活中的普及率日益增加，车辆在使用过程中的舒适性及安全性越来越受到关注。对于车辆上的电器产品，在增加舒适性与智能化的功能基础上，对于车辆及司乘人员的安全也需要全面的考虑。在高速或乡道等环境光线较弱的状况下，车辆临时停放时需要开启位置灯，以便于后部车辆识别，利于人车安全。然而，现有车辆均设计为开启位置灯提醒其他车辆本车的位置，需要司乘人员主动打开位置灯开关，在忘记打开开关时，则不具备提醒作用；并且位置灯开启后，如果司乘人员不主动关闭位置灯开关，位置灯无法延时关闭，造成电能的浪费。因此，需要一种车尾安全照明方法、装置及车辆，能够在临时停车时自动开启或关闭位置灯，保证位置灯提醒功能的实现，利于人车安全。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种车尾安全照明方法、装置及车辆，能够在临时停车时自动开启或关闭位置灯，保证位置灯提醒功能的实现，利于人车安全，也有助于节省电能。所述技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种车尾安全照明方法，包括
监测后背门的状态；
在监测到所述后背门处于第一预设状态时，获取后位置灯的工作状态；
若所述后位置灯的工作状态为关闭状态，则控制所述后位置灯的工作状态转入开启状态；
记录所述后位置灯的工作状态处于开启状态的第一时长；
根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
优选地，在根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态之前，所述方法还包括：
判断所述后位置灯的当前工作状态是否为开启状态；
若是，则执行所述根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态的步骤。
进一步地，所述根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态包括：
当所述第一时长大于预设时长时，控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
优选地，在根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态之前，所述方法还包括：
判断所述后位置灯的当前工作状态是否为开启状态；
若是，当则在监测到所述后背门处于第二预设状态时，则控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
进一步地，所述后背门处于所述第一预设状态包括
若所述后背门处于开启状态，则所述后背门处于所述第一预设状态；
所述后背门处于所述第二预设状态包括
若所述后背门处于关闭状态，则所述后背门处于所述第二预设状态。
优选地，在所述监测到所述后背门处于第一预设状态之前，所述方法还包括：
监测获取车辆的实时信息；
判断车辆是否处于临时停车工况；
若是，当所述后背门处于所述第二预设状态时，则控制所述后背门转入所述第一预设状态。
优选地，在监测到车辆处于临时停车工况之后与所述监测到所述后背门处于所述第一预设状态之前，所述方法还包括：
监测并记录车辆周围环境的光强为第一光强；
根据所述第一光强控制所述后背门转入所述第一预设状态。
另一方面，本发明提供了一种车尾安全照明装置，包括
监测模块，用于监测后背门的状态；
状态获取模块，用于在监测到所述后背门处于第一预设状态时，获取后位置灯的工作状态；
第一控制模块，用于在所述后位置灯的工作状态为关闭状态时，控制所述后位置灯的工作状态转入开启状态；
时长记录模块，用于记录所述后位置灯的工作状态处于开启状态的第一时长；
第二控制模块，用于根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
进一步地，所述车尾安全照明装置还包括
第一判断模块，用于判断所述后位置灯的当前工作状态是否为开启状态；
若是，则执行所述根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态的步骤。
另一方面，本发明还提供了一种车辆，包括以上所述的车尾安全照明装置。
实施本发明，具有如下有益效果：
1、本发明无需增设任何硬件装置，仅增加软件逻辑控制后位置灯的开启与关闭，保证了后位置灯提醒功能的实现，智能化程度高，有利于人车安全。
2、本发明还能够控制后位置灯延时关闭，避免了司乘人员遗忘，使后位置灯无法关闭的情况，有助于节省电能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例提供的车辆的车尾安全照明系统的一种可选架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车尾安全照明方法的逻辑结构图；
图3为本发明实施例提供的另一种车尾安全照明方法的逻辑结构图；
图4为本发明实施例提供的另一种车尾安全照明方法的逻辑结构图；
图5为本发明实施例提供的另一种车尾安全照明方法的逻辑结构图；
图6为本发明实施例提供的一种车尾安全照明装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了下述图示或下述描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本实施例针对现有技术中，车辆只能依靠司乘人员主动开启提醒功能而无法自动提醒的问题，提供了一种车尾安全照明方法，该车尾安全照明方法可以应用于本发明实施例的车尾安全照明装置，该车尾安全照明装置可以配置于车辆的中央控制器中，如图1所示，当中央控制器实时接收到后背门处于开启状态的状态信号时，中央控制器继续对后位置灯的工作状态进行判断，若后位置灯的工作状态已经提前处于开启状态，则中央控制器不执行控制后位置灯的工作状态转入开启状态这一步骤；若后位置灯的工作状态为关闭状态，则中央控制器内部逻辑运算后通过CAN信息传输激活后位置灯信号，后部灯光驱动器接收到CAN信息后提供电源到后位置灯，使得后位置灯的工作状态转入开启状态；而当中央控制器实时接收到后背门处于关闭状态的状态信号时，若中央控制器判断后位置灯的工作状态为关闭状态，则中央控制器内部逻辑运算后通过CAN信息传输去激活后位置灯信号，后部灯光驱动器接收到CAN信息后，可以直接切断电源或驱动后位置灯的工作状态转入关闭状态。
下面对本发明实施例的技术方案进行详细介绍，参考说明书附图2，该方法包括：
S202，监测后背门的状态。
在本发明的一个可能的实施方式中，可以采用传感元件直接监测后背门状态，也可以监测后背门开关的状态或者监测控制后背门开关的变动信号，并将监测到的信号转化为电信号输出。
S204，在监测到所述后背门处于第一预设状态时，获取后位置灯的工作状态。
其中，所述第一预设状态包括若所述后背门处于开启状态，则所述后背门处于所述第一预设状态；可选地，在一个可能的实施方式中，所述后背门处于第一预设状态可由控制器自动驱动所述后背门进入第一预设状态；可选地，在另一个可能的实施方式中，所述后背门处于第一预设状态可由司乘人员手动操作，将所述后背门转入第一预设状态。
在本实施例中，获取后位置灯的工作状态可以通过传感元件直接监测后位置灯的工作状态，也可以监测后位置灯开关键的位置变动信号，经由控制器将该位置变动信号转化为后位置灯的工作状态信号。
S206，若所述后位置灯的工作状态为关闭状态，则控制所述后位置灯的工作状态转入开启状态。
该步骤包括两个子步骤，首先，根据S204步骤中获取的后位置灯的工作状态，执行第一个判断子步骤，即判断后位置灯的工作状态是否为关闭状态；实际应用中，控制器接收监测到的后位置灯的工作状态信号进行判断，若所述后位置灯的工作状态为关闭状态，则控制器发出指令执行第二个控制子步骤，即控制所述后位置灯的工作状态转入开启状态。
当监测到所述后位置灯的工作状态为开启状态时，可以执行步骤S208。
S208，记录所述后位置灯的工作状态处于开启状态的第一时长。
S210，根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
本实施例中，控制器根据记录的数据判断当前所记录的第一时长是否已经足够后部的车辆识别到本车辆，若已经足够，则控制器可以控制后位置灯的工作状态转入关闭状态。
具体地，所述根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态包括：
当所述第一时长大于预设时长时，控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
在本发明的一个可能的实施方式中，控制器根据记录的数据判断当前所记录的第一时长是否大于预设时长，若第一时长大于预设时长，则可以认为后位置灯已经开启相当长的一段时间，这段时间足够后部的车辆识别到本车辆，即起到了提醒作用，此时为了节省电能，控制器可以控制后位置灯的工作状态转入关闭状态。
其中，预设时长可以根据实际情况进行设定，该预设时长可以是一个具体的数值，例如预设时长可以是30s，也可以是数值范围，例如预设时长可以是30～60s，本发明对此不作具体限定。
优选地，在一个可能的实施方式中，参考说明书附图3，在根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态之前，所述方法还包括：
S301，判断所述后位置灯的当前工作状态是否为开启状态；
若是，则执行所述根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态的步骤。
其中，如上所述，后位置灯的工作状态可以通过传感元件直接监测，也可以通过监测后位置灯开关键的位置变动信号间接监测，所得后位置灯的状态信号输入控制器，再由控制器执行判断，若后位置灯的当前工作状态为开启状态，则根据所述第一时长控制后位置灯开关键关闭或者控制器直接驱动后位置灯关闭，从而控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
具体地，在根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态之前，所述方法还包括：
S301，判断所述后位置灯的当前工作状态是否为开启状态；
S303，若是，当则在监测到所述后背门处于第二预设状态时，则控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
其中，所述后背门处于所述第二预设状态包括若所述后背门处于关闭状态，则所述后背门处于所述第二预设状态；S301步骤后，S303步骤包括以下两种情况：1)控制器仅需判断所述后背门是否处于第二预设状态，若是，则无论所述第一时长是否大于预设时长，都控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态；2)控制器判断所述后背门是否处于第二预设状态，同时控制器还判断所述第一时长是否大于预设时长，当所述后背门处于第二预设状态，并且所述第一时长大于预设时长时，控制器才控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
此外，结合S303步骤，S210步骤还包括以下情况：3)控制器判断所述第一时长是否大于预设时长，若是，则即使监测到所述后背门处于第一预设状态，仍控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
通过上述本发明提供的车尾安全照明方法的实施例可知，本发明实施例中的车尾安全照明方法无需增设任何硬件装置，仅增加软件逻辑即可控制后位置灯自动开启与自动关闭，改进成本低；当后背门处于开启状态时，控制后位置灯的工作状态转入开启状态，保证了后位置灯的自动提醒功能，智能化程度高，便于后部车辆识别本车辆，有利于人车安全；而且，本发明实施例中的车尾安全照明方法还能够根据后背门的状态与第一时长控制后位置灯关闭或者延时关闭，自动化程度高，避免发生因司乘人员遗忘导致后位置灯无法关闭的情况，有助于节省电能。
优选地，在另一个可能的实施方式中，参考说明书附图4，在所述监测到所述后背门处于第一预设状态之前，所述方法还包括：
S402，监测获取车辆的实时信息；
在本说明书实施例中，可以实时监测本车辆，监测获取的车辆的实时信息可以是发动机的状态或者车辆的工作模式或者其他的车辆自身的信号等等。
S404，判断车辆是否处于临时停车工况；
若是，当所述后背门处于所述第二预设状态时，则控制所述后背门转入所述第一预设状态。
其中，临时停车是指驾驶员不离开车辆的停车；控制器在接收到监测所得的车辆的实时信息后，判断当时的车辆是否处于临时停车工况，例如发生了车辆故障、交通事故等特殊情况时，控制器接收到碰撞信号判断本车辆转入临时停车工况，再根据监测到的后背门的状态信号，控制器接收该信号并判断后背门是否处于第二预设状态，若是，则执行步骤S204，控制所述后背门转入所述第一预设状态；若否，则可以直接执行步骤S206。
在本实施例中，无需司乘人员手动开启后背门，全部由车辆的控制系统进行监测、判断、控制与执行，自动化程度高，进一步提高了智能化；本实施例的一种车尾安全照明方法能够辨别临时停车工况，若车辆不处于临时停车工况，则不会控制所述后背门开启，防止司乘人员不在车辆周围时，后背门与后位置灯开启的情况，一方面避免了电能浪费，另一方面保证了车辆及车内财物安全；而在处于临时停车工况时，控制器根据所述后背门的状态控制所述后背门转入第一预设状态，再根据所述后位置灯的工作状态控制后位置灯的工作状态转入开启状态，并记录后位置灯的工作状态处于开启状态的第一时长，从而根据后背门的状态或者第一时长判断并控制后位置灯的工作状态转入关闭状态，过程中无需司乘人员进行任何手动操作，自动化程度高，并且自动延时关闭后位置灯，节省电能。
优选地，在本说明书的另一个可能的实施方式中，如说明书附图5所示，在监测到车辆处于临时停车工况之后与所述监测到所述后背门处于所述第一预设状态之前，所述方法还包括：
S501，监测并记录车辆周围环境的光强为第一光强；
在本说明书实施例中，可以实时监测本车辆周围的环境，获得的本车辆周围的当前环境信号可以是周围的光强、其他车辆的数量和其他车辆与本车辆的距离的当前信号等，并将当前环境信号记录，例如记录车辆周围环境的光强为第一光强，用于与下述预设光强比较或者用于与下一次车辆处于临时停车工况时的第一光强作比较。
S503，根据所述第一光强控制所述后背门转入所述第一预设状态。
一方面，控制器可以根据之前记录的多个第一光强数据判断当前所记录的第一光强是否为弱光，若是，则可以认为后部的车辆几乎无法识别到本车辆，则控制器可以控制后位置灯的工作状态转入关闭状态。
另一方面，根据所述第一光强控制所述后背门转入所述第一预设状态还包括
当所述第一光强低于预设光强时，控制所述后背门转入所述第一预设状态。
其中，预设光强可以根据实际情况进行设定，该预设光强可以是一个具体的数值，也可以是数值范围，本发明对此不作具体限定。
在本发明实施例中，通过监测车辆周围环境，控制器只会控制后位置灯在弱光环境时转入开启状态，起提醒作用；而在强光环境中，强光已经足够后部车辆轻松识别到本车辆，无需再开启后位置灯浪费电能，此时后背门可以选择保持关闭状态，因此后位置灯也可以选择保持关闭状态，进一步节省电能。
与上述本实施例提供的车尾安全照明方法相对应，本发明实施例还提供一种车尾安全照明装置，由于本发明实施例提供的车尾安全照明装置与上述几种实施例提供的车尾安全照明方法相对应，因此前述车尾安全照明方法的实施方式也适用于本实施例提供的车尾安全照明装置，在本实施例中不再详细描述。
本发明实施例提供的车尾安全照明装置能够实现上述方法实施例中的车尾安全照明方法，该装置可以包括：
监测模块610，用于监测后背门的状态；
状态获取模块620，用于在监测到所述后背门处于第一预设状态时，获取后位置灯的工作状态；
第一控制模块630，用于在所述后位置灯的工作状态为关闭状态时，控制所述后位置灯的工作状态转入开启状态；
时长记录模块640，用于记录所述后位置灯的工作状态处于开启状态的第一时长；
第二控制模块650，用于根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
在一个可能的实施方式中，该装置还可以包括：
第一判断模块，用于判断所述后位置灯的当前工作状态是否为开启状态；
若是，则执行所述根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态的步骤。
在一个可能的实施方式中，该装置还可以包括：
第二判断模块，用于判断所述后位置灯的当前工作状态是否为开启状态；
若是，当则在监测到所述后背门处于第二预设状态时，则控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
在一个可能的实施方式中，该装置还可以包括：
第二监测模块，用于监测获取车辆的实时信息；
第三判断模块，用于判断车辆是否处于临时停车工况；
若是，当所述后背门处于所述第二预设状态时，则控制所述后背门转入所述第一预设状态。
在一个可能的实施方式中，该装置还可以包括：
光强记录模块，用于监测并记录车辆周围环境的光强为第一光强；
第三控制模块，根据所述第一光强控制所述后背门转入所述第一预设状态。
需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本发明实施例的车尾安全照明装置通过获取后背门的状态信息判断后背门是否处于第一预设状态，并在所述后背门处于第一预设状态时，获取后位置灯的工作状态，进而根据后位置灯的工作状态控制所述后位置灯的工作状态转入开启状态，并记录所述后位置灯的工作状态处于开启状态的第一时长，进而根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。在上述的车尾安全照明过程中，无需司乘人员主动开启后位置灯，后位置灯的工作状态由控制器自动控制，相对于现有技术中车辆后位置灯必须手动开启进行提醒，本发明保证了后位置灯的自动提醒功能，避免了因司乘人员忘记开启后位置灯可能引起的一系列风险，智能化程度高，便于后部车辆识别本车辆，最大程度地保证了人车安全。
本发明实施例还提供一种车辆，包括控制器与以上所述的车尾安全照明装置，所述车尾安全照明装置由所述控制器控制，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的车尾安全照明方法。
其中，处理器(或称CPU(Centra l Process i ng Un i t，中央处理器))为车尾安全照明装置的核心部件，其功能主要是解释存储器指令以及处理各个监测模块或者获取模块所反馈的数据；处理器的结构大致分为运算逻辑部件与寄存器部件等，运算逻辑部件主要进行相关的逻辑计算(如移位操作、逻辑操作、定点或浮点算术运算操作与地址运算等)，寄存器部件则用于暂存指令、数据与地址。
存储器为记忆设备，可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
需要说明的是，上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的仅为本发明的一些实施例而已，并不用于限制本发明，本行业的技术人员应当了解，本发明还会有各种变化和改进，任何依照本发明所做的修改、等同替换和改进都落入本发明所要求的保护的范围内。
Claims (10)
1.一种车尾安全照明方法，其特征在于，包括
监测后背门的状态；
在监测到所述后背门处于第一预设状态时，获取后位置灯的工作状态；
若所述后位置灯的工作状态为关闭状态，则控制所述后位置灯的工作状态转入开启状态；
记录所述后位置灯的工作状态处于开启状态的第一时长；
根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
2.根据权利要求1所述的一种车尾安全照明方法，其特征在于，在根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态之前，所述方法还包括：
判断所述后位置灯的当前工作状态是否为开启状态；
若是，则执行所述根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态的步骤。
3.根据权利要求2所述的一种车尾安全照明方法，其特征在于，所述根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态包括：
当所述第一时长大于预设时长时，控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
4.根据权利要求1所述的一种车尾安全照明方法，其特征在于，在根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态之前，所述方法还包括：
判断所述后位置灯的当前工作状态是否为开启状态；
若是，则在监测到所述后背门处于第二预设状态时，控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
5.根据权利要求4所述的一种车尾安全照明方法，其特征在于，所述后背门处于所述第一预设状态包括
若所述后背门处于开启状态，则所述后背门处于所述第一预设状态；
所述后背门处于所述第二预设状态包括
若所述后背门处于关闭状态，则所述后背门处于所述第二预设状态。
6.根据权利要求1所述的一种车尾安全照明方法，其特征在于，在所述监测到所述后背门处于第一预设状态之前，所述方法还包括：
监测获取车辆的实时信息；
判断车辆是否处于临时停车工况；
若是，当所述后背门处于所述第二预设状态时，则控制所述后背门转入所述第一预设状态。
7.根据权利要求6所述的一种车尾安全照明方法，其特征在于，在监测到车辆处于临时停车工况之后与所述监测到所述后背门处于所述第一预设状态之前，所述方法还包括：
监测并记录车辆周围环境的光强为第一光强；
根据所述第一光强控制所述后背门转入所述第一预设状态。
8.一种车尾安全照明装置，其特征在于，包括
监测模块，用于监测后背门的状态；
状态获取模块，用于在监测到所述后背门处于第一预设状态时，获取后位置灯的工作状态；
第一控制模块，用于在所述后位置灯的工作状态为关闭状态时，控制所述后位置灯的工作状态转入开启状态；
时长记录模块，用于记录所述后位置灯的工作状态处于开启状态的第一时长；
第二控制模块，用于根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态。
9.根据权利要求8所述的一种车尾安全照明装置，其特征在于，还包括
第一判断模块，用于判断所述后位置灯的当前工作状态是否为开启状态；
若是，则执行所述根据所述第一时长控制所述后位置灯的工作状态转入关闭状态的步骤。
10.一种车辆，包括如权利要求8-9任一项所述的车尾安全照明装置。
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