CN114834394A

CN114834394A - 一种无启动开关按键的车辆上下电及启动控制方法

Info

Publication number: CN114834394A
Application number: CN202210530308.1A
Authority: CN
Inventors: 王朝; 卢佳; 张坤; 张仁泉; 李维付
Original assignee: Dongfeng Motor Corp
Current assignee: Dongfeng Motor Corp
Priority date: 2022-05-16
Filing date: 2022-05-16
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2042-05-16
Also published as: CN114834394B

Abstract

本发明属于汽车智能启动控制技术领域，具体涉及一种无启动开关按键的车辆上下电及启动控制方法。本发明为无一键启动开关按键的车辆提供了一种无开关按键的车辆上下电启动控制方法，该控制方法通过判断车车门状态/刹车踏板/档位/IVI触摸命令等的变化，对智能钥匙完成搜索，实现车辆上电功能，并以档位等信号为依据，作为车辆下电的部分判断条件，同时检测档位及刹车踏板状态等信号完成车辆发动机启动功能，实现无一键启动开关按键车辆的上下电/启动功能；本发明考虑了车辆安全启动方面问题，在控制方法中引入发动机防盗认证，保证了车辆的安全启动。

Description

一种无启动开关按键的车辆上下电及启动控制方法

技术领域

本发明属于汽车智能启动控制技术领域，具体涉及一种无启动开关按键的车辆上下电及启动控制方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，车主对汽车性能的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。目前，大多数车辆使用的钥匙是智能钥匙，车主只需身带智能钥匙进入车内，再通过按一键启动/其它操作即可使车辆上电/启动；当车内不存在智能有效钥匙时，车辆无法上电/启动。但是，有些车主会有无需按一键启动开关即可上电/启动的需求；同时，车主在等红绿灯时，发动机一直处于启动状态，有的车主认为这样很浪费汽油；且一键启动开关占用车辆内饰位置布置资源，给其他部件位置布置带来巨大压力；同时，一键启动开关的安装/购买需要人力物力，给整车开发带来资金浪费的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种无启动开关按键的车辆上下电及启动控制方法，能够智能安全的控制车辆上下电和启动，且能够节约车辆开发成本和设备布置空间。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：

一种无启动开关按键的车辆上下电及启动控制方法，在无一键启动开关按键的车辆中；

根据车辆档位、车辆IVI触摸屏工作状态、IVI触摸指令、刹车踏板状态、车门状态，并通过车辆钥匙检测天线检测车内是否具有智能有效钥匙，进而执行无一键启动开关按键的车辆上电控制方法，实现车辆上电功能；

根据车辆档位、刹车踏板状态以及发动机防盗认证，并通过车辆钥匙检测天线检测车内是否具有智能有效钥匙，进而执行无一键启动开关按键的车辆发动机启动控制方法，实现车辆发动机启动功能；

根据车辆档位、车辆IVI触摸屏工作状态、IVI触摸指令、车辆解锁状态、驾驶座人员状态、车门状态、发动机状态，并通过车辆钥匙检测天线检测车内是否具有智能有效钥匙，进而执行无一键启动开关按键的车辆下电控制方法，实现车辆下电功能。

进一步的，所述车辆档位由OFF档位、ON-EngineOFF档位、Crack档位、ON-EngineON档位组成，各档位具体上电需求如下：

OFF档位：即车辆未上电状态，此时车辆的ACC、IG1、IG2均未上电；

ON-EngineOFF档位：车辆的ACC、IG1、IG2均上电，且发动机未启动；

Crack档位：车辆IG1上电，ACC和IG2未上电，且发动机处于启动过程中；

ON-EngineON档位：车辆的ACC、IG1、IG2均上电，且发动机已启动。

进一步的，所述车辆IVI触摸屏工作状态的判断流程，具体包括如下步骤：

S1，实时判断车辆档位是否处于非OFF档位，若是，则IVI处于工作状态，并执行步骤S2，若否，则重新执行步骤S1；

S2，实时检测车辆是否由非OFF档位变为OFF档位，若是，则IVI依然处于工作状态，且开启定时器1，并执行步骤S3，若否，则重新执行步骤S2；

S3，实时检测计时器1的值是否大于t1，若是，则执行步骤S4，若否，则重新执行步骤S3

S4，判断车辆是否处于OFF档位，若是，则IVI处于非工作状态，IVI屏幕熄灭，若否，则重新执行步骤S1。

进一步的，所述无一键启动开关按键的车辆上电控制方法，具体包括如下步骤：

S1，判断车辆是否处于OFF档位，若是，则同时执行步骤S2和步骤S3，若否，则重新执行步骤S1；

S2，在IVI处于工作状态时，判断刹车踏板是否被踩下或IVI上电触摸指令是否被触摸，若是，则直接执行步骤S5，若否，则重新执行步骤S1；

S3，实时检测是否有车门由开到关的动作，若是，则继续执行步骤S4，若否，则重新执行步骤S1；

S4，发送车内钥匙检测命令，并判断是否检测到车内具有智能有效钥匙，若是，则继续执行步骤S5，若否，则重新执行步骤S1；

S5，检测车辆档位是否处于P档，若是，则车辆由OFF档位变为ON-EngineOFF档位，并发送ACC、IG1、IG2上电请求，完成车辆上电功能，若否，则重新执行步骤S1。

进一步的，所述无一键启动开关按键的车辆发动机启动控制方法，具体包括如下步骤：

S1，判断车辆是否处于OFF/ON-EngineOFF档位，若是，则继续执行步骤S2，若否，则重新执行步骤S1；

S2，实时判断刹车踏板是否踩下，若是，则进入车辆启动判断流程，且在车辆启动判断流程中，实时判断刹车踏板是否被松开，若刹车踏板被松开，则退出车辆启动判断流程；

所述车辆启动判断流程，具体为：

S21，实时判断档位是否由P档变为其它档位，若是，则发送发动机防盗认证请求且发出车内钥匙检测命令，并执行步骤S22，若否，则重新执行步骤S21；

S22，判断是否检测到车内具有智能有效钥匙，若是，则继续执行步骤S23，若否，则仪表显示“车内无有效钥匙”的提示信息，同时退出车辆启动判断流程；

S23，判断发动机防盗认证是否通过，若是，则车辆进入Crack档位，并发送IG1上电请求和ACC、IG2下电请求，同时发送发动机启动请求，然后执行步骤S24，若否，则仪表显示“发动机防盗认证未通过，请重新启动车辆”的提示信息，同时退出车辆启动判断流程；

S24，开启定时器2，并检测发动机是否启动成功，若t2时间内发动机没有启动成功，则仪表显示“发动机启动失败，请重新启动车辆”的提示信息，同时退出车辆启动判断流程；若t2时间内发动机启动成功，则车辆进入ON-EngineON档位，并发送ACC、IG1、IG2上电请求，完成车辆发动机启动功能。

进一步的，所述无一键启动开关按键的车辆下电控制方法，具体包括如下步骤：

S1，检测车辆是否处于ON-EngineOFF档位或ON-EngineON档位，若否，则重新执行步骤S1，若处于ON-EngineOFF档位，则执行步骤S2，若处于ON-EngineON档位，则执行步骤S8；

S2，判断车辆档位是否在P档，若否，则重新执行步骤S2，若是，则同时执行步骤S3、步骤S4、步骤S5、步骤S6；

S3，判断车辆是否有人为操作，若车辆无人为操作持续t3时间，则车辆车辆进入OFF档位，并发送ACC、IG1、IG2下电请求，完成车辆下电功能，若否，则重新执行步骤S3；

S4，判断IVI是否处于工作状态且IVI下电触摸指令被触摸，若是，则车辆进入OFF档位，并发送ACC、IG1、IG2下电请求，完成车辆下电功能，若否，则重新执行步骤S4；

S5，判断车辆是否由解锁变为闭锁且驾驶座有人，若是，则车辆进入OFF档位，并发送ACC、IG1、IG2下电请求，完成车辆下电功能，若否，则重新执行步骤S5；

S6，判断IVI是否处于工作状态且IVI延时下电触摸指令被触摸，若是，则继续执行步骤S7，若否，则重新执行步骤S6；

S7，判断延迟下电指令被触摸的t9时间内，门状态是否由未全部关闭到全部关闭，若是，则车辆进入OFF档位，并发送ACC、IG1、IG2下电请求，完成车辆下电功能，若否，则重新执行步骤S2；

S8，判断车辆档位是否在P档，若否，则重新执行步骤S8，若是，则发送发动机停机请求，并执行步骤S9；

S9，检测发动机是否停机成功，若t4时间内发动机依然没有停机成功，则仪表显示“发动机停机失败，将重新熄火”的提示信息，并再次执行步骤S8；若发动机在t4时间内停机成功，则车辆进入ON-EngineOFF档位，并发送ACC、IG1、IG2上电请求，然后执行步骤S2。

本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：

1、本发明提供了一种无一键启动开关按键的车辆上下电及启动控制方法，该控制方法通过判断车车门状态/刹车踏板/档位/IVI触摸命令等的变化，对智能钥匙完成搜索，实现车辆上电功能，并以档位等信号为依据，作为车辆下电的部分判断条件，同时检测档位及刹车踏板状态等信号完成车辆发动机启动功能，实现无一键启动开关按键车辆的上下电/启动功能；

2、本发明考虑了车辆安全启动方面问题，在控制方法中引入发动机防盗认证，保证了车辆的安全启动；

3、采用本发明的控制方法，车辆启动操作较方便，无需车主寻找一键启动开关的位置再将其按下，即可完成车辆上电/启动的功能需求，同时为车辆其它部件布置提供了额外布置空间，为车辆开发起来提供便利；

4、本发明以车门状态为钥匙检测判断依据，作为车辆上电的部分判断条件；以档位等信号为依据，作为车辆下电/发动机熄火的部分判断条件，实现无一键启动开关按键车辆上下电/启动/熄火功能；

5、本发明取消了一键启动开关按键，可节约车辆开发成本，减少车辆不必要的油耗，同时为车辆其它部件布置提供额外的布置空间，减少车辆部件布置工程师的工作量，并减少车主上下电/启动的操作步骤，提高车辆的用户体验和智能性。

附图说明

图1为本发明实施例的车辆钥匙检测天线的布置图；

图2为本发明实施例的钥匙检测系统示意图；

图3为本发明实施例的车辆IVI触摸屏工作状态判断流程图；

图4为本发明实施例的无一键启动开关按键的车辆上电控制方法流程图；

图5为本发明实施例的无一键启动开关按键的车辆发动机启动控制方法流程图；

图6为本发明实施例的无一键启动开关按键的车辆下电控制方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。

本发明为无一键启动开关按键的车辆提供了一种无一键启动开关按键的车辆上下电/启动功能控制策略；同时，本发明考虑了车辆安全启动方面问题，在该功能控制策略中引入发动机防盗认证，保证了车辆的安全启动。

一、检测天线布置

如图1所示，本发明的车辆钥匙检测天线包括：

汽车门把手检测天线1，安装于汽车门把手处；

汽车内前排检测天线2，安装于汽车内部前排座椅处；

汽车内中排检测天线3，安装于汽车内部中排座椅处；

汽车内后排检测天线4，安装于汽车内部后排座椅处；

汽车尾门检测天线5，安装于汽车尾门处。

其中，以各检测天线为中心对应的一定范围的椭圆区域为该天线的钥匙检测范围。本发明注重功能实现方法，不局限于此天线布置系统。

二、钥匙检测过程

如图2所示，本发明的钥匙检测过程为：PEPS控制器(无钥匙进入及启动系统控制器)驱动天线发送低频信号，钥匙接收到该低频信号后，发送高频信号给PEPS控制器，完成对车辆绑定过的钥匙进行检测。

检测钥匙前，需对车辆对应的钥匙及PEPS控制器进行相互学习，并将密钥信息进行存储，为后续发送低/高频信号奠定基础。

其中，PEPS控制器驱动天线发送的低频信号及钥匙发送的高频信号包含上述密钥信息。若PEPS控制器驱动天线发送的低频信号不包含上述密钥信息，钥匙接收到低频信号后，将不向PEPS控制器发送高频信号；若钥匙发送的高频信号不包含上述密钥信息，PEPS控制器将不接收该信号。

采用上述的钥匙检测方法可有效检测到车辆绑定过的智能钥匙，且可有效防止误检测到其它车辆的智能钥匙，导致误解锁操作。

三、车辆档位说明及IVI触摸屏幕显示说明

1)车辆档位说明

本实施例车辆一共涉及4个档位状态，具体为OFF档位、ON-EngineOFF档位、Crack档位、ON-EngineON档位，且不同档位对ACC电源、IG1电源、IG2电源上电与否需求不同，具体如下：

Crack档位：车辆IG1上电，ACC和IG2未上电，且发动机启动过程中；

2)车辆IVI触摸屏显示及工作状态判断说明

车辆IVI触摸屏显示中包括车辆上电触摸指令及车辆下电触摸指令。IVI处于工作状态时，IVI屏幕亮屏(触摸命令可使用)，否则IVI屏幕熄灭(触摸命令无法使用)。

无论IVI屏幕显示处于何种状态(看视频、听音乐等等)，只要IVI处于工作中，上述两种指令一直处于IVI显示中，不会被其它应用覆盖，避免车主想通过IVI触摸进行上下电时操作时耗费多余的时间。(如果不处于IVI显示中，车主需要寻找该触摸命令，因此时间会延长)

如图3所示，车辆IVI触摸屏工作状态判断流程如下：

首先车辆出厂时，默认IVI处于非工作状态，且车辆处于OFF档位。

S1，实时判断车辆档位是否处于非OFF档位，若是，则IVI处于工作状态，并执行步骤S2，若否，则重新执行步骤S1，继续进行判断；

S2，实时检测车辆是否由非OFF档位变为OFF档位，若是，则IVI依然处于工作状态，且开启定时器1(若定时器1不为0，需将其清0再重新计时)，并执行步骤S3，若否，则重新执行步骤S2，继续进行判断；

S3，实时检测计时器1是否大于t1，若是，则执行步骤S4，若否，则重新执行步骤S3，继续进行判断；

S4，判断车辆是否处于OFF档位(避免计时过程中，车辆档位变为非OFF档位)，若是，则IVI处于非工作状态，IVI屏幕熄灭，若否，则重新执行步骤S1，重新判断IVI处于何种状态。

四、无一键启动开关按键的车辆上下电/发动机启动控制方法

1)无一键启动开关按键的车辆上电控制方法

车辆上电表示车辆由OFF档位变为ON-EngineOFF档位，此时只是车辆上电，发动机并未启动。

如图4所示，本实施例提供的无一键启动开关按键的车辆上电控制策略，具体如下：

S1，判断车辆是否处于OFF档位，若是，则同时执行步骤S2和步骤S3，若否，则重新执行步骤S1，继续进行判断；

S2，在IVI处于工作状态时，判断刹车踏板是否被踩下(踩下说明车主在车内自行操作)或IVI上电触摸指令是否被触摸(被触摸说明车主在车内自行操作)，若是，则说明车主意图车辆上电，因此不对钥匙任何信息搜索，直接执行步骤S5，若否，则重新执行步骤S1；

(原理：上述不对钥匙任何信息搜索，是为了车主下车人走后，车内的其他人在下电的一段时间内，仍可以上电到ON-EngineOFF状态，并可以对空调等操作，但不能进入ON(EngineRun)状态，所以不能车开走)

S3，实时检测是否有车门由开到关的动作(若有该动作，车主可能会进入车内)，若是，则继续执行步骤S4，若否，则重新执行步骤S1；

S5，检测车辆档位是否处于P档，若处于P档(为车辆上电安全考虑)，车辆由OFF档位变为ON-EngineOFF档位，并发送ACC、IG1、IG2上电请求，若否，则重新执行步骤S1，重新判断车辆是否处于OFF档位。

进一步的，若车辆处于OFF档位，则车辆一定处于P档。(车辆下电必须处于P档，保证了车辆下电的安全性，避免溜坡等现象)

2)无一键启动开关按键的车辆发动机启动控制方法

发动机启动状态为ON-EngineON档位。

如图5所示，本实施例提供的无一键启动开关按键的车辆发动机启动控制策略，具体如下：

S1，判断车辆是否处于OFF/ON-EngineOFF档位，若是，则继续执行步骤S2，若否，则重新执行步骤S1，继续进行判断；

S2，实时判断刹车踏板是否踩下，若刹车踏板被踩下，则进入车辆启动判断流程，在车辆启动判断流程中，实时判断刹车踏板是否被松开，若刹车踏板被松开，则退出车辆启动判断流程；

进一步的，所述车辆启动判断流程，具体如下：

S21，实时判断档位是否由P档变为其它档位(D/R/N档)，若是，则发送发动机防盗认证请求且发出车内钥匙检测命令，并执行步骤S22，若否，则重新执行步骤S21，继续进行判断；

S22，判断是否检测到车内具有智能有效钥匙，若是，则继续执行步骤S23，若否，则仪表显示“车内无有效钥匙”的提示信息(提示时长为t7)，同时退出车辆启动判断流程；

(原理：车辆启动时需检测钥匙在车内，才能启动，避免车主离开后，其他人也能启动将车开走)

S23，判断发动机防盗认证是否通过，若发动机防盗认证通过，则车辆进入Crack档位，并发送IG1上电请求和ACC、IG2下电请求，并发送发动机启动请求，若发动机防盗认证未通过，则仪表显示“发动机防盗认证未通过，请重新启动车辆”的提示信息(提示时长为t5)，同时退出车辆启动判断流程；

S24，发送发动机启动请求信号后，开启定时器2，并检测发动机是否启动成功，若t2后，发动机依然没有启动成功，就认为发动机启动失败，仪表会显示“发动机启动失败，请重新启动车辆”的提示信息(提示时长为t6)，同时退出车辆启动判断流程；若t2内，发动机启动成功，则车辆进入ON-EngineON档位，并发送ACC、IG1、IG2上电请求，此时，车辆已处于发动机启动状态，完成了车辆启动控制流程。

3)无一键启动开关按键的车辆下电控制方法

发动机启动状态为ON-EngineON档位。

如图6所示，本实施例提供的无一键启动开关按键的车辆下电控制策略，具体如下：

S1，检测车辆是否处于ON-EngineOFF档位/ON-EngineON档位，若否，则重新执行步骤S1，继续进行检测，若处于ON-EngineOFF档位，则执行步骤S2，若处于ON-EngineON档位，则执行步骤S8；

S2，判断车辆档位是否在P档，若否，则重新执行步骤S2，继续进行判断，若是，则同时执行步骤S3、步骤S4、步骤S5、步骤S6；

S3，判断车辆是否有任何操作(刹车是否被踩下/IVI命令是否被触摸/档位是否发生变化等车内系列操作)，若车辆无任何操作持续t3时间，则车辆车辆进入OFF档位，并发送ACC、IG1、IG2下电请求，完成车辆下电功能，若否，则重新执行步骤S3，继续进行判断；

S4，判断IVI是否处于工作状态且IVI下电触摸指令被触摸，若是，则车辆进入OFF档位，并发送ACC、IG1、IG2下电请求，完成车辆下电功能，若否，则重新执行步骤S4，继续进行判断；

S5，判断车辆是否由解锁变为闭锁(收到遥控闭锁/PE闭锁/APP闭锁请求/离车闭锁)且驾驶座有人(通过主驾座椅压力传感器判断)，若是，则车辆进入OFF档位，并发送ACC、IG1、IG2下电请求，完成车辆下电功能，若否，则重新执行步骤S5，继续进行判断；

(原理：若车主将钥匙拿走出去，车辆离车落锁，车辆到OFF状态且闭锁，此时，下电后的一段时间内(IVI处于工作状态)车内其他人也可通过触摸IVI进入ON-EngineOFF状态，进入该状态后，车内其他人也可操作车辆到OFF档位)

S6，判断IVI是否处于工作状态且IVI延时下电触摸指令被触摸，若是，则继续执行步骤S7，若否，则重新执行步骤S6，继续进行判断；

(原理：车主走后，其他人也想离开时，只需触摸IVI上的延迟下电指令，并在t9时间内开门并关门，车辆即可马上下电到OFF档位，避免车主等待t3时间下电到OFF档位再离开)

S8，判断车辆档位是否在P档，若否，则重新执行步骤S8，继续进行判断，若是，则发送发动机停机请求，并执行步骤S9；

S9，检测发动机是否停机成功，若t4时间后，发动机依然没有停机成功，就认为发动机停机失败，仪表会显示“发动机停机失败，将重新熄火”的提示信息(提示时长为t8)，并再次判断车辆是否处于ON-EngineON档位；若发动机在t4内停机成功，则车辆进入ON-EngineOFF档位，并发送ACC、IG1、IG2上电请求，然后执行步骤S2。

进一步的，本实施例中提到的时间参数t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8、t9均为为设定值，根据厂家不同，可设置为不同的值，这些条件发生变化情况下也可完成本发明的目的。

基于上述控制方法，本发明还提供：

一种车辆控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的控制方法。

一种非暂态可读存储介质，其上存储有程序，该程序被车辆控制器执行时实现所述的控制方法。

一种无一键启动开关按键的汽车，包括所述的车辆控制器。

以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种无启动开关按键的车辆上下电及启动控制方法，其特征在于：在无一键启动开关按键的车辆中；

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述车辆档位由OFF档位、ON-EngineOFF档位、Crack档位、ON-EngineON档位组成，各档位具体上电需求如下：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述车辆IVI触摸屏工作状态的判断流程，具体包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述无一键启动开关按键的车辆上电控制方法，具体包括如下步骤：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述无一键启动开关按键的车辆发动机启动控制方法，具体包括如下步骤：

所述车辆启动判断流程，具体为：

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述无一键启动开关按键的车辆下电控制方法，具体包括如下步骤：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述车辆钥匙检测天线具体包括：

汽车门把手检测天线(1)，安装于汽车门把手处；

汽车内前排检测天线(2)，安装于汽车内部前排座椅处；

汽车内中排检测天线(3)，安装于汽车内部中排座椅处；

汽车内后排检测天线(4)，安装于汽车内部后排座椅处；

汽车尾门检测天线(5)，安装于汽车尾门处。

8.一种车辆控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。

9.一种非暂态可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被车辆控制器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。

10.一种无一键启动开关按键的汽车，其特征在于：包括权利要求8所述的车辆控制器。