CN106608228A - 车载终端控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种车载终端控制方法及装置，所述方法包括：当检测到车门解锁指令时，启动所述车载终端以控制所述车载终端处于后台运行状态；当接收到运行指令时，控制所述车载终端处于前台运行状态；当接收到用户输入的关机指令时，控制所述车载终端处于所述后台运行状态；当检测到车门锁闭指令时，控制所述车载终端继续保持后台运行状态达到预设第一时长后，控制所述车载终端关机。采用所述方法及装置，可以满足实时对车载导航娱乐系统进行操作的需求。

Description

车载终端控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车载终端控制方法及装置。

背景技术

随着汽车技术的飞速发展，汽车的普及程度越来越高，用户对车载终端(例如车载导航娱乐系统)的需求也在逐渐提升。

在实际应用中，车载导航娱乐系统通常通过车载蓄电池供电。当车辆的点火开关处于ACC档位时，车载导航娱乐系统启动。在车载导航娱乐系统启动完成后，用户即可对车载导航娱乐系统进行操作，例如进入导航界面、收听广播等操作。

在现有技术中，由于车载导航娱乐系统具备自带的操作系统，从上电到完成开机操作以响应用户的操控指令，需要一定的时间。因此，当用户将车辆的点火开关置于ACC档位后，需要经过一定的时间才可以对车载导航娱乐系统进行操控，用户等待时间过长，无法满足实时性的操作需求。

发明内容

本发明实施例能够满足实时对车载导航娱乐系统进行操作的需要。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种车载终端控制方法，包括：

当检测到车门解锁指令时，启动所述车载终端以控制所述车载终端处于后台运行状态；

当接收到运行指令时，控制所述车载终端处于前台运行状态；

当接收到用户输入的关机指令时，控制所述车载终端处于所述后台运行状态；

当检测到车门锁闭指令时，控制所述车载终端继续保持后台运行状态达到预设第一时长后，控制所述车载终端关机。

可选的，当所述车载终端关机时，还包括：保存所述车载终端正在运行的应用程序的运行状态。

可选的，当接收到运行指令时，还包括：将所述车载终端中应用程序的运行状态重置为上一次关机时保存的应用程序的运行状态。

可选的，当接收到用户输入的关机指令后，还包括：若所述车门处于解锁状态，且检测到所述车载终端处于后台运行状态达到预设第二时长，控制所述车载终端关机，所述第一时长小于所述第二时长。

可选的，当控制所述车载终端处于前台运行状态后，还包括：当车辆处于非行驶状态，且未接收到关机指令时，若在预设第三时长内检测到车门锁闭指令，控制所述车载终端处于所述后台运行状态，并在达到所述第一时长时，控制所述车载终端关机。

可选的，当控制所述车载终端处于前台运行状态后，还包括：当所述车辆处于非行驶状态，未接收到关机指令时，若在所述第三时长内未检测到车门锁闭指令，判断是否接收到用户输入的继续运行指令；当接收到用户输入的继续运行指令时，控制所述车载终端运行预设第四时长；当未接收到用户输入的继续运行指令时，控制所述车载终端处于后台运行状态并在达到预设第一时长后，控制所述车载终端关机。

可选的，所述车载终端控制方法还包括：当检测到为所述车载终端供电的电池电量小于预设电量值时，控制所述车载终端关机。

可选的，所述车载终端控制方法还包括：当检测到所述车载终端处于前台运行状态，且接收到用户输入的灭屏指令时，控制所述车载终端的显示屏幕的背景色为全黑色，并保持所述车载娱乐导航系统继续输出音频。

可选的，所述车载终端控制方法还包括：当检测到所述车载终端处于前台运行状态，且接收到用户输入的免打扰指令时，控制所述车载终端的显示屏幕关闭且禁止所述车载终端输出音频。

本发明实施例提供了一种车载终端控制装置，包括：

第一控制单元，用于当检测到车门解锁指令时，控制启动所述车载终端，并使得所述车载终端处于后台运行状态；当接收到用户输入的关机指令时，控制所述车载终端处于所述后台运行状态；

第二控制单元，用于当接收到运行指令时，控制所述车载终端处于前台运行状态；

第三控制单元，用于当检测到车门锁闭指令时，控制所述车载终端继续保持后台运行状态达到预设第一时长后，控制所述车载终端关机。

可选的，所述车载终端控制装置还包括：保存单元，用于当所述第三控制单元控制所述车载终端关机时，保存所述车载终端正在运行的应用程序的运行状态。

可选的，所述车载终端控制装置还包括：重置单元，用于当接收到运行指令时，将所述车载终端中应用程序的运行状态重置为上一次关机时保存的应用程序的运行状态。

可选的，所述第一控制单元还用于：在接收到用户输入的关机指令后，若所述车门处于解锁状态，控制所述车载终端处于所述后台运行状态；所述第三控制单元还用于：当检测到所述车载终端处于所述后台运行状态的时长达到预设第二时长，控制所述车载终端关机，所述第一时长小于所述第二时长。

可选的，所述第三控制单元还用于：当车辆处于非行驶状态，且未接收到关机指令，若在预设第三时长内检测到车门锁闭指令时，控制所述车载终端处于所述后台运行状态，并在达到所述第一时长时，控制所述车载终端关机。

可选的，所述第二控制单元还用于：当所述车辆处于非行驶状态，未接收到关机指令时，若在所述第三时长内未检测到车门锁闭指令，且接收到用户输入的继续运行指令时，控制所述车载终端运行预设第四时长；所述第一控制单元还用于：当所述车辆处于非行驶状态，未接收到关机指令时，若在所述第三时长内未检测到车门锁闭指令，且未接收到用户输入的继续运行指令时，控制所述车载终端处于后台运行状态。

可选的，所述第三控制单元还用于：当检测到为所述车载终端供电的电池电量小于预设电量值时，控制所述车载终端关机。

可选的，所述车载终端控制装置还包括：第四控制单元，用于当检测到所述车载终端处于前台运行状态，且接收到用户输入的灭屏指令时，控制所述车载终端的显示屏幕的背景色为全黑色，并保持所述车载娱乐导航系统继续输出音频。

可选的，所述车载终端控制装置还包括：第五控制单元，用于当检测到所述车载终端处于前台运行状态，且接收到用户输入的免打扰指令时，控制所述车载终端的显示屏幕关闭且禁止所述车载终端输出音频。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

在车门解锁时，后台启动车载终端，使得车载终端处于待机模式，而不是在接收到用户输入的启动指令后才启动，从而可以减少用户等待时间。在接收到用户输入的关机指令后，并不是立即关闭车载终端，而是在待机第一时长后才执行关机操作，当在第一时长内接收到用户输入的启动指令时，可以迅速响应启动以响应用户操作，满足实时性的需求。

进一步，当检测到为车载设备供电的电池电量小于预设电量值时，控制车载终端关机，可以避免因电池电量过低导致车辆无法正常启动的情况发生。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种车载终端控制方法的流程图；

图2是本发明实施例中的另一种车载终端控制方法的流程图；

图3是本发明实施例中的一种车载终端控制装置的结构示意图。

具体实施方式

在现有技术中，车载导航娱乐系统通常自带有操作系统，从开机初始化到加载完成需要一定的时间。当用户将车辆的点火开关置于ACC档位时，车载导航娱乐系统开机初始化。在操作系统加载完成后，用户才可以对车载导航娱乐系统进行操控。当用户停车熄火，将点火开关置于OFF档位后，车载导航娱乐系统关机。若在短时间内存在对车载导航娱乐系统的需求，用户需重新启动车载导航娱乐系统并等待一定的时间才可以对车载导航娱乐系统进行操作。由此，现有技术中，用户对车载导航娱乐系统进行操控时，实时性较差。

在本发明实施例中，在车门解锁时，后台启动车载终端，使得车载终端处于待机模式，而不是在接收到用户输入的启动指令后才启动，从而可以减少用户等待时间。在接收到用户输入的关机指令后，并不是立即关闭终端，而是在检测到车门锁闭指令后，控制车载终端保持后台运行状态达到第一时长后才执行关机操作，当在第一时长内接收到用户输入的启动指令时，可以迅速响应启动以响应用户操作，满足实时性的需求。

为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供了一种车载终端控制方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。

步骤S101，判断是否检测到车门解锁指令。

在具体实施中，当用户对车门进行解锁操作时，判定存在驾驶员进入车辆的操作，可以生成车门解锁指令。当检测到车门解锁指令时，执行步骤S102；当未检测到车门解锁指令时，可以判定车门处于锁闭状态，此时无驾驶员进入车辆的操作，继续执行步骤S101。

在实际应用中，用户可以通过机械钥匙对车门进行解锁操作，也可以通过智能钥匙对车门进行解锁操作，还可以通过虚拟的蓝牙钥匙对车门进行解锁操作。

例如，车辆内部安装有无钥匙进入启动(Passive Entry Passive Start，PEPS)系统，当用户携带智能钥匙靠近车辆时，车身控制器发送车门解锁指令，车辆即可自动解锁车门。当检测到车身控制器发送的车门解锁指令时，即可执行步骤S102。

步骤S102，启动所述车载终端。

步骤S103，控制车载终端处于后台运行状态。

在具体实施中，当检测到车门解锁指令时，即当检测到用户解锁车门上车时，即可自动启动车载终端，并控制车载终端在后台运行状态。当车载终端处于后台运行状态时，其显示屏幕并不点亮，处于黑屏的状态，且无法响应用户输入的控制操作。

在本发明一实施例中，车载终端为车载导航娱乐系统。

步骤S104，判断是否接收到运行指令。

在具体实施中，当用户启动车辆时，或者用户按压车载终端的开机按键时，即可生成运行车载终端的运行指令。

当接收到运行指令时，执行步骤S105；否则，可以继续执行步骤S103，即车载终端继续处于后台运行状态。

步骤S105，控制所述车载终端处于前台运行状态。

在本发明实施例中，当车载终端处于前台运行状态时，其显示屏幕点亮，可以响应用户可以对车载终端的操作。

在现有技术中，当用户启动车辆时，即将车辆的点火开关置于ON档位时，才启动车载终端。而在本发明实施例中，在车门解锁时，即后台启动车载终端，使得车载终端处于待机模式，而不是在接收到用户输入的启动指令后才启动，从而可以减少用户等待时间。

在实际应用中，当车载终端处于前台运行状态时，其显示的图像与播放的声音可能会对用户产生一定的干扰。例如，在夜间行车时，若显示屏幕背景的亮度较高，则可能会对用户产生一定的干扰。又如，在行车过程中，车载终端的播放声音较大，可能会导致用户分心。当用户在驾驶车辆时，存在一定的安全隐患。

为避免上述安全隐患的存在，在本发明实施例中，在车载终端处于前台运行状态时，用户可以对车载终端进行相应的控制操作。可以对屏幕亮度进行调整，例如，关闭屏幕或调低屏幕亮度；也可以对播放声音进行调整，例如，调低播放声音或关闭播放声音；还可以同时对屏幕亮度以及播放声音进行调整。用户可以在车载终端的“设置”选项中对显示屏幕以及播放声音进行调整。

在本发明一实施例中，当车载终端接收到用户输入的灭屏指令时，可以控制车载终端的显示屏幕为全黑色背景，此时，声音继续播放，空调状态标识仍可以显示在显示屏幕上。当用户对车载终端再次进行操作时，或检测到车辆处于倒车状态时，可以重新点亮显示屏幕。

当车载终端接收到用户输入的免打扰指令时，可以控制车载终端的显示屏幕关闭，且关闭播放声音。当用户对车载终端再次进行操作时，或检测到车辆处于倒车状态时，可以重新点亮显示屏幕。

通过对车载终端的显示屏幕的亮度、播放声音的大小进行调整，可以有效地避免车载终端对用户在行车过程中的打扰，提高行车安全。

步骤S106，当接收到用户输入的关机指令时，控制所述车载终端处于所述后台运行状态。

在实际应用中，当用户长按车载终端的home键时，即可判定用户输入了关机指令。

当接收到用户输入的关机指令时，车载终端的显示屏幕上可以显示关机画面并播放关机音乐，但并不是立即将车载终端关机，而是控制车载终端处于后台运行状态，并执行步骤S107。

步骤S107，当检测到车门锁闭指令时，控制所述车载终端继续保持后台运行状态达到预设第一时长后，控制所述车载终端关机。

在具体实施中，当用户向车载终端输入关机指令后，用户可能继续留在车内，例如，用户泊车等人，也有可能会下车离开车辆。当用户留在车辆中时，车门处于解锁状态。当用户离开车辆时，为避免车辆失窃，可以将车门锁闭。

当接收到车门锁闭指令时，可以判定用户离开车辆，此时，用户并不存在对车载终端的需求。然而，在实际应用中，可能存在用户短时间内离开车辆后重新折返并重新启动车辆的情况。在这种情况下，若在用户离开车辆时便将车载终端关机，则用户重新折返后需重新启动车载终端，等待时间较长。

因此，在本发明实施例中，在接收到车门锁闭指令后，可以控制车载终端继续保持后台运行状态。当保持后台运行状态的时长达到预设第一时长时，可以判定用户当前已远离车辆，且可能需经过一段时间之后才会解锁车辆，因此，可以控制车载终端关机。

在本发明实施例中，可以根据实际的应用场景来设置第一时长。在本发明一实施例中，第一时长为10分钟。

在实际应用中，可能存在用户输入了关机指令，且未检测到车门锁闭指令的场景，例如，用户在车内午休时。为避免车载终端的打扰，用户向车载终端输入了关机指令。若车载终端直接响应关机指令进行关机，则当用户再次存在车载终端需求时，需重新启动车载终端。

在本发明实施例中，针对上述场景，在步骤S106中，控制车载终端处于后台运行状态后，当检测到车载终端处于后台运行状态的连续时间达到预设第二时长时，才控制车载终端关机，从而可以在第二时长内，当用户存在车载终端需求时，迅速响应用户的操作。

可以根据实际的应用场景来设置第二时长，且第二时长可以大于第一时长。在本发明一实施例中，第二时长为120分钟。

由此可见，当接收到用户输入的关机指令时，并不是立即将车载终端关机，而是在检测到车门锁闭指令后，控制车载终端保持后台运行状态达到第一时长后才执行关机操作，当在第一时长内接收到用户输入的启动指令时，可以迅速响应启动以响应用户操作，满足实时性的需求。

在具体实施中，在步骤S105执行完成之后，即车载终端处于前台运行状态之后，此时车辆可能并没有处于行驶状态。例如，车辆的点火开关处于OFF档位或ACC档位，此时车载终端可以处于前台运行状态。

当车辆处于未启动状态，且车载终端处于前台运行状态时，若用户在离开车辆时，忘记关闭车载终端，则车载终端可能继续处于前台运行状态，一直在消耗车载蓄电池的电量，导致蓄电池电量耗完以至于车辆无法正常启动。

为避免用户离开车辆时忘记关闭车载终端而导致车辆无法正常启动的问题，在本发明实施例中，当车载终端处于前台运行状态，且在第三时长内接收到车门锁闭指令时，则可以控制车载终端从前台运行状态切换至后台运行状态，从而可以节省车载终端的功耗。当检测到车载终端在后台运行第一时长后，控制车载终端关机。

在实际应用中，当用户进入车辆，控制车载终端处于前台运行状态时，车辆可以处于非行驶状态，例如，车辆的点火开关处于OFF档位或ACC档位。此时，用户可以通过车载终端观看视频或进行导航搜索等操作。若用户一直待在车内，即车门一直处于解锁状态时，为避免车载终端持续消耗车载蓄电池的电量，可以先控制车载终端处于前台运行状态达到第三时长。在车载终端处于前台运行状态达到第三时长后，可以在车载终端的屏幕上显示“是否继续运行”的提示消息。用于可以通过按键或触摸等操作来选择是否继续控制车载终端处于前台运行状态。

当接收到用户输入的继续运行指令时，可以控制车载终端继续处于前台运行状态达到第四时长。当未接收到用户输入的继续运行指令时，则可以控制车载终端处于后台运行状态。当检测到车载终端处于后台运行状态的时长达到第一时长时，可以控制车载终端关机。

当用户持续输入继续运行指令时，可能存在车载蓄电池电量较低的情况。当检测到车载蓄电池的剩余电量小于预设值时，为避免车辆因电池电量较低而无法启动，可以强制性地将车载终端关机，从而确保车辆正常启动。车载蓄电池的剩余电量也可以根据实际需要进行设定，例如，设定剩余电量为40％，即当检测到车载蓄电池的剩余电量为40％时，控制车载设备关机。

在本发明实施例中，可以根据实际的应用场景来设置第三时长以及第四时长。在本发明一实施例中，第三时长为30分钟，第四时长为30分钟。

在本发明实施例中，当车载终端关机时，还可以保存车载终端在关机前所有正在运行的应用程序的运行状态。在下一次运行车载终端时，可以将车载终端中的应用程序的运行状态重置为上一次关机时保存的应用程序的运行状态。

在实际应用中，应用程序可以包括FM收音机、音乐播放器、导航等应用程序，相应的应用程序的运行状态可以包括FM收音机的频道、音乐播放器播放的音乐曲目及播放时间、关机时刻的导航线路图等状态。在下一次运行车载终端时，直接将FM收音机、音乐播放器、导航等应用程序的状态重置为上一次关机时保存的FM收音机的频道、音乐播放器播放的音乐曲目及播放时间、关机时刻的导航线路图等。

为使本发明上述实施例中提供的车载终端控制方法更为明显易懂，下面通过图2，以一次完成的驾驶控制流程对本发明上述实施例中提供的车载终端控制方法进行举例说明。

步骤S201，判断是否接收到车门解锁指令。

在本发明实施例中，以车门处于锁闭状态为驾驶控制流程的起始，设定此时车内并无用户。当用户存在对车辆的需求时，可以通过车辆钥匙对车辆进行解锁。当用户对车辆进行解锁时，可以接收到车门解锁指令。当接收到车门解锁指令时，执行步骤S202；否则，重复执行步骤S201。

步骤S202，后台启动车载终端。

在本发明实施例中，当启动车载终端后，车载终端处于后台运行状态，且车载终端的显示屏幕未点亮，为黑屏状态。

步骤S203，判断用户是否启动车辆。

当用户启动车辆时，执行步骤S204；当用户未启动车辆时，执行步骤S206。

步骤S204，控制车载终端处于前台运行状态。

在本发明实施例中，在检测到车辆发动机启动时，即可控制车载终端处于前台运行状态。在车载终端处于前台运行状态时，可以将车载终端中的应用程序的运行状态重置为上一次关机时保存的应用程序的运行状态。

在车辆行驶过程中，车载终端可以一直处于前台运行状态，用户可以对车载终端进行相应的控制操作，以进行视听享受或智能导航等服务。同时，用户还可以对车载终端进行灭屏操作以及免打扰操作，以避免车载终端对用户的干扰。

步骤S205，车辆从行驶状态切换为熄火状态。

当检测到测绘来那个从行驶状态切换为熄火状态时，即车辆点火开关处于ACC档位或OFF档位时，执行步骤S208。

步骤S206，接收用户输入的开机指令，控制车载终端处于前台运行状态。

在本发明实施例中，用户可以通过按压home键输入开机指令。在接收到开机指令时，控制车载终端开机并处于前台运行状态。

步骤S207，判断是否接收到用户输入的关机指令。

当未接收到用户输入的关机指令时，执行步骤S208；当接收到用户输入的关机指令时，执行步骤S212。

步骤S208，控制车载终端处于前台运行状态30分钟。

步骤S209，判断在30分钟内是否接收到车门锁闭指令，当未接收到车门锁闭指令时，执行步骤S210；否则，在接收到车门锁闭指令时，执行步骤S212。

步骤S210，在30分钟后提醒用户10秒钟后关机。

步骤S211，判断是否接收到用户输入的继续运行指令。当接收到用户输入的继续运行指令时，重新执行步骤S208；当未接收到用户输入的继续运行指令时，执行步骤S212。

步骤S212，判断车门是否处于锁闭状态。当车门处于锁闭状态时，执行步骤S213；当车门处于解锁状态时，执行步骤S214。

步骤S213，控制车载终端处于后台运行状态达到10分钟后关机。

步骤S214，控制车载终端处于后台运行状态达到120分钟后关机。

在本发明实施例中，当车载终端关机时，可以保存正在运行的所有应用程序的运行状态。

参照图3，本发明实施例还提供了一种车载终端控制装置30，包括：第一控制单元301、第二控制单元302以及第三控制单元303，其中：

第一控制单元301，用于当检测到车门解锁指令时，控制启动所述车载终端，并使得所述车载终端处于后台运行状态；当接收到用户输入的关机指令时，控制所述车载终端处于所述后台运行状态；

第二控制单元302，用于当接收到运行指令时，控制所述车载终端处于前台运行状态；

第三控制单元303，用于当检测到车门锁闭指令时，控制所述车载终端继续保持后台运行状态达到预设第一时长后，控制所述车载终端关机。

在具体实施中，所述车载终端控制装置30还可以包括：保存单元304，用于当所述第三控制单元控制所述车载终端关机时，保存所述车载终端正在运行的应用程序的运行状态。

在具体实施中，所述车载终端控制装置30还可以包括：重置单元(图3中未示出)，可以用于当接收到运行指令时，将所述车载终端中应用程序的运行状态重置为上一次关机时保存的应用程序的运行状态。

在具体实施中，所述第一控制单元301还可以用于：在接收到用户输入的关机指令后，若所述车门处于解锁状态，控制所述车载终端处于所述后台运行状态；所述第三控制单元303还可以用于：当检测到所述车载终端处于所述后台运行状态的时长达到预设第二时长，控制所述车载终端关机，所述第一时长小于所述第二时长。

在具体实施中，所述第三控制单元303还可以用于：当所述车辆处于非行驶状态，且未接收到关机指令，若在预设第三时长内检测到车门锁闭指令时，控制所述车载终端处于所述后台运行状态，并在达到所述第一时长时，控制所述车载终端关机。

在具体实施中，所述第二控制单元302还可以用于：当所述车辆处于非行驶状态，未接收到关机指令时，若在所述第三时长内未检测到车门锁闭指令，且接收到用户输入的继续运行指令时，控制所述车载终端运行预设第四时长；所述第一控制单元301还可以用于：当所述车辆处于非行驶状态，未接收到关机指令时，若在所述第三时长内未检测到车门锁闭指令，且未接收到用户输入的继续运行指令时，控制所述车载终端处于后台运行状态。

在具体实施中，所述第三控制单元303还可以用于：当检测到为所述车载终端供电的电池电量小于预设电量值时，控制所述车载终端关机。

在具体实施中，所述车载终端控制装置30还可以包括：第四控制单元(图3中未示出)，用于当检测到所述车载终端处于前台运行状态，且接收到用户输入的灭屏指令时，控制所述车载终端的显示屏幕的背景色为全黑色，并保持所述车载娱乐导航系统继续输出音频。

在具体实施中，所述车载终端控制装置30还可以包括：第五控制单元(图3中未示出)，用于当检测到所述车载终端处于前台运行状态，且接收到用户输入的免打扰指令时，控制所述车载终端的显示屏幕关闭且禁止所述车载终端输出音频。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (18)

1.一种车载终端控制方法，其特征在于，包括：

当检测到车门解锁指令时，启动所述车载终端以控制所述车载终端处于后台运行状态；

当接收到运行指令时，控制所述车载终端处于前台运行状态；

当接收到用户输入的关机指令时，控制所述车载终端处于所述后台运行状态；当检测到车门锁闭指令时，控制所述车载终端继续保持后台运行状态达到预设第一时长后，控制所述车载终端关机。

2.如权利要求1所述的车载终端控制方法，其特征在于，当所述车载终端关机时，还包括：保存所述车载终端正在运行的应用程序的运行状态。

3.如权利要求2所述的车载终端控制方法，其特征在于，当接收到运行指令时，还包括：将所述车载终端中应用程序的运行状态重置为上一次关机时保存的应用程序的运行状态。

4.如权利要求1所述的车载终端控制方法，其特征在于，当接收到用户输入的关机指令后，还包括：

若所述车门处于解锁状态，且检测到所述车载终端处于后台运行状态达到预设第二时长，控制所述车载终端关机，所述第一时长小于所述第二时长。

5.如权利要求4所述的车载终端控制方法，其特征在于，当控制所述车载终端处于前台运行状态后，还包括：当车辆处于非行驶状态，且未接收到关机指令时，若在预设第三时长内检测到车门锁闭指令，控制所述车载终端处于所述后台运行状态，并在达到所述第一时长时，控制所述车载终端关机。

6.如权利要求5所述的车载终端控制方法，其特征在于，当控制所述车载终端处于前台运行状态后，还包括：当所述车辆处于非行驶状态，未接收到关机指令时，若在所述第三时长内未检测到车门锁闭指令，判断是否接收到用户输入的继续运行指令；

当接收到用户输入的继续运行指令时，控制所述车载终端运行预设第四时长；当未接收到用户输入的继续运行指令时，控制所述车载终端处于后台运行状态并在达到预设第一时长后，控制所述车载终端关机。

7.如权利要求6所述的车载终端控制方法，其特征在于，还包括：当检测到为所述车载终端供电的电池电量小于预设电量值时，控制所述车载终端关机。

8.如权利要求1所述的车载终端控制方法，其特征在于，还包括：当检测到所述车载终端处于前台运行状态，且接收到用户输入的灭屏指令时，控制所述车载终端的显示屏幕的背景色为全黑色，并保持所述车载娱乐导航系统继续输出音频。

9.如权利要求1所述的车载终端控制方法，其特征在于，还包括：当检测到所述车载终端处于前台运行状态，且接收到用户输入的免打扰指令时，控制所述车载终端的显示屏幕关闭且禁止所述车载终端输出音频。

10.一种车载终端控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于当检测到车门解锁指令时，控制启动所述车载终端，并使得所述车载终端处于后台运行状态；当接收到用户输入的关机指令时，控制所述车载终端处于所述后台运行状态；

第二控制单元，用于当接收到运行指令时，控制所述车载终端处于前台运行状态；

第三控制单元，用于当检测到车门锁闭指令时，控制所述车载终端继续保持后台运行状态达到预设第一时长后，控制所述车载终端关机。

11.如权利要求10所述的车载终端控制装置，其特征在于，还包括：保存单元，用于当所述第三控制单元控制所述车载终端关机时，保存所述车载终端正在运行的应用程序的运行状态。

12.如权利要求11所述的车载终端控制装置，其特征在于，还包括：重置单元，用于当接收到运行指令时，将所述车载终端中应用程序的运行状态重置为上一次关机时保存的应用程序的运行状态。

13.如权利要求10所述的车载终端控制装置，其特征在于，所述第一控制单元还用于：在接收到用户输入的关机指令后，若所述车门处于解锁状态，控制所述车载终端处于所述后台运行状态；所述第三控制单元还用于：当检测到所述车载终端处于所述后台运行状态的时长达到预设第二时长，控制所述车载终端关机，所述第一时长小于所述第二时长。

14.如权利要求13所述的车载终端控制装置，其特征在于，所述第三控制单元还用于：当车辆处于非行驶状态，且未接收到关机指令，若在预设第三时长内检测到车门锁闭指令时，控制所述车载终端处于所述后台运行状态，并在达到所述第一时长时，控制所述车载终端关机。

15.如权利要求14所述的车载终端控制装置，其特征在于，所述第二控制单元还用于：当所述车辆处于非行驶状态，未接收到关机指令时，若在所述第三时长内未检测到车门锁闭指令，且接收到用户输入的继续运行指令时，控制所述车载终端运行预设第四时长；所述第一控制单元还用于：当所述车辆处于非行驶状态，未接收到关机指令时，若在所述第三时长内未检测到车门锁闭指令，且未接收到用户输入的继续运行指令时，控制所述车载终端处于后台运行状态。

16.如权利要求15所述的车载终端控制装置，其特征在于，所述第三控制单元还用于：当检测到为所述车载终端供电的电池电量小于预设电量值时，控制所述车载终端关机。

17.如权利要求10所述的车载终端控制装置，其特征在于，还包括：第四控制单元，用于当检测到所述车载终端处于前台运行状态，且接收到用户输入的灭屏指令时，控制所述车载终端的显示屏幕的背景色为全黑色，并保持所述车载娱乐导航系统继续输出音频。

18.如权利要求10所述的车载终端控制装置，其特征在于，还包括：第五控制单元，用于当检测到所述车载终端处于前台运行状态，且接收到用户输入的免打扰指令时，控制所述车载终端的显示屏幕关闭且禁止所述车载终端输出音频。