CN110103853B - 车辆及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆及其控制方法、计算机可读存储介质，车辆包括车辆本体和设置在车辆本体上的车载无线通信模块，车辆还包括能够与车载无线通信模块进行通信的虚拟车钥匙，控制方法包括：通过车载无线通信模块与虚拟车钥匙之间的通信，检测车辆本体与虚拟车钥匙之间的距离；当距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统。本发明提供的控制方法，当车辆本体与虚拟车钥匙之间的距离小于预设距离时，可认为车主想要进入并使用车辆，此时唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统，减少了用户感知到的仪表系统和/或娱乐系统的启动时间，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明公开的实施例涉及车辆控制的技术领域，具体而言，涉及一种车辆及其控制方法、计算机可读存储介质。
背景技术
随着车联网和智能化的发展，仪表系统或娱乐系统也越来越复杂。为了提升用户体验，当前车辆的仪表系统或娱乐系统一般采用复杂处理器，并搭载非实时性的安卓、linux、wince等系统，以满足用户对交互、导航、娱乐、通信等方面的需求。
为了满足快速启动需求，传统的仪表系统或娱乐系统在锁车时，一般不会断电，而是进入休眠状态。这样，在用户解锁时，可把整个系统从休眠状态中唤醒，而非重新上电。安卓、linux、wince等系统的唤醒启动时间一般是1～2S。
但是有些复杂处理器的内部系统架构没有休眠和唤醒的机制，不适合做休眠唤醒。所以在锁车时，只能给系统断电。那么在下次解锁时，系统就会重新上电。系统断电启动的时间比唤醒启动的时间长，比如安卓的断电启动时间一般是在13S以上，linux的断电启动时间一般是在4～7S。由于仪表系统或娱乐系统带有显示屏和UI系统，尤其是仪表系统上会显示重要的车辆信息，比如车速、档位、剩余油量和报警信息，如果系统启动时间较慢，在用户上车时，如果系统没有完全启动，用户看不到仪表信息，会严重影响用户体验。
一般娱乐系统和仪表系统的启动策略是，当检测到用户开车门动作时，娱乐系统或仪表系统开始启动。对于可以唤醒启动的娱乐系统或仪表系统来说，这种策略可以满足用户需求，因为启动时间通常在1～2S左右。对于断电启动的娱乐系统或仪表系统，由于启动时间较长，可能在4～20S之间，严重影响用户体验。
发明内容
本发明公开的第一个方面的实施例的目的在于，提供一种车辆的控制方法。
本发明公开的第二个方面的实施例的目的在于，提供一种车辆。
本发明公开的第三个方面的实施例的目的在于，提供一种车辆。
本发明公开的第四个方面的实施例的目的在于，提供一种计算机可读存储介质。
本发明公开的实施例提供了一种车辆的控制方法，所述车辆包括车辆本体和设置在所述车辆本体上的车载无线通信模块，所述车辆还包括能够与所述车载无线通信模块进行通信的虚拟车钥匙，所述控制方法包括：通过所述车载无线通信模块与所述虚拟车钥匙之间的通信，检测所述车辆本体与所述虚拟车钥匙之间的距离；当所述距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统。
另外，本发明公开的实施例提供的方法还具有如下附加技术特征：
上述实施例中，优选地，所述当所述距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统，具体包括：判断所述虚拟车钥匙相对于所述车辆本体的位置变化趋势；当所述虚拟车钥匙向靠近所述车辆本体的方向运动且两者的距离小于所述预设距离时，唤醒并启动所述仪表系统和/或所述娱乐系统。
上述任一实施例中，优选地，所述唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统具体包括：控制所述仪表系统和/或所述娱乐系统的显示屏处于关闭状态。
上述任一实施例中，优选地，所述唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统之后，还包括：检测车门是否开启；当所述车门开启，控制仪表系统和/或娱乐系统的显示屏点亮。
上述任一实施例中，优选地，所述控制方法还包括：当所述距离大于或等于所述预设距离时，控制仪表系统和/或娱乐系统进入低功耗状态。
上述任一实施例中，优选地，所述车载无线通信模块的数量为多个。
上述任一实施例中，优选地，所述车辆本体上还设有多个车载无线通信从模块，每一所述车载无线通信从模块与所述车载无线通信模块相连接，并能够与所述虚拟车钥匙进行通信，所述检测所述车辆本体与所述虚拟车钥匙之间的距离，具体包括：通过多个所述车载无线通信从模块分别检测所述车辆本体与所述虚拟车钥匙之间的分距离；根据多个所述分距离，计算所述车辆本体与所述虚拟车钥匙之间的所述距离。
上述任一实施例中，优选地，所述的控制方法还包括：在锁车状态时，控制所述车载无线通信模块处于低功耗状态。
上述任一实施例中，优选地，所述控制方法还包括：检测所述虚拟车钥匙上的用户信息；根据所述用户信息对所述车辆进行设置。
上述任一实施例中，优选地，所述根据所述用户信息对所述车辆进行设置，具体包括：根据所述用户信息调整座椅的位置、调整后视镜的位置、控制车载空调的开闭及所述车载空调的制冷或制热温度、调整氛围灯的颜色、调整仪表系统和/或娱乐系统的背光亮度、控制车窗的开关、控制所述车辆本体播放的音频的种类中的至少一个。
本发明第二个方面的实施例提供一种车辆，包括：车辆本体，包括仪表系统和/或娱乐系统，所述车辆本体上设有车载无线通信模块，所述仪表系统和/或所述娱乐系统与所述车载无线通信模块相连接；虚拟车钥匙，能够与所述车载无线通信模块进行通信，以检测所述车辆本体与所述虚拟车钥匙的之间距离；和控制器，用于当所述距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统。
上述任一实施例中，优选地，所述车载无线通信模块的数量为多个。
上述任一实施例中，优选地，所述车辆本体上还设置有多个车载无线通信从模块，每一所述车载无线通信从模块与所述车载无线通信模块相连接，且每一所述车载无线通信从模块能够与所述虚拟车钥匙进行通信，以检测多个所述车载无线通信从模块与所述虚拟车钥匙之间的分距离，并将所述分距离发送给所述车载无线通信模块。
上述任一实施例中，优选地，仪表系统和/或娱乐系统包括：SOC系统，通过车辆网络与所述车载无线通信模块相连接，且所述SOC系统支持被唤醒源唤醒。
上述任一实施例中，优选地，所述唤醒源包括车辆网络或硬线。
上述任一实施例中，优选地，仪表系统和/或娱乐系统包括：MCU系统和SOC系统，所述MCU系统与所述SOC系统相连接，并通过车辆网络与所述车载无线通信模块相连接，所述MCU系统支持被唤醒源唤醒。
上述任一实施例中，优选地，所述唤醒源包括车辆网络或硬线。
本发明第三个方面的技术方案提供一种车辆，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案所述的车辆的控制方法的步骤。
本发明第四个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案所述的车辆的控制方法的步骤。
本发明采用车载无线通信模块检测用户与车辆的距离，根据检测到的距离控制车辆主机预启动，解决了现有车机系统启动时间过长导致用户体验不佳的问题。
附图说明
本发明公开的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
图2是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
图3是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
图4是本发明的一个实施例所述的车辆的工作原理的示意框图；
图5是本发明的另一个实施例所述的车辆的工作原理的示意框图；
图6是本发明的一个实施例所述的仪表系统和/或娱乐系统的工作原理的示意框图。
其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10虚拟车钥匙，20车载无线通信模块，30仪表系统和/或娱乐系统，301 SOC系统，302 MCU系统，40其它ECU，50车载无线通信从模块。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明公开的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明公开的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明公开的实施例，但是，本发明公开的实施例还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明公开的实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照附图1至6描述根据本发明一些实施例的车辆及其控制方法和计算机可读存储介质。
随着车联网和无线通信技术的发展，越来越多的无线通信技术被用在车辆中。本发明利用无线通信和定位技术，提出一种仪表或娱乐系统启动策略。
无线通信技术包括但不限于蓝牙、WIFI、4G或其他射频技术。
如图1所示，根据本发明一些实施例提供的一种车辆的控制方法，车辆包括车辆本体和设置在车辆本体上的车载无线通信模块20，车辆还包括能够与车载无线通信模块20进行通信的虚拟车钥匙10，控制方法包括：
步骤S10，通过车载无线通信模块20与虚拟车钥匙10之间的通信，检测车辆本体与虚拟车钥匙10的距离；当距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统。
当距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统，包括：
步骤S20，判断该距离是否小于预设距离；
当距离小于预设距离时，执行步骤S30唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统30。
本发明上述实施例提供的控制方法，当车辆本体与虚拟车钥匙10之间的距离小于预设距离时，可认为车主想要进入并使用车辆，此时唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统30，减少了用户感知到的仪表系统和/或娱乐系统30的启动时间，提升了用户体验。当车辆本体与虚拟车钥匙10之间的距离大于或等于预设距离时，执行步骤S40，仪表系统和/或娱乐系统30继续处于低功耗状态，例如休眠状态或断电状态。
本申请中的仪表系统和/或娱乐系统30可以为可以唤醒启动的系统，也可以为断电启动的系统。
通过车载无线通信模块20与虚拟车钥匙10之间的通信，检测车辆本体与虚拟车钥匙10的距离中，车载无线通信模块20和虚拟车钥匙10至少具备一种无线通信能力，车载无线通信模块20与虚拟车钥匙10之间的通信可以利用的无线通信技术可以为但不限于蓝牙、WIFI、4G或其它射频技术。其中，车载无线通信模块20可以是装在车辆本体上具备蓝牙、WIFI、4G或其他射频通信能力中的一种或多种的模块；虚拟车钥匙10可以是用户携带的无线通信设备，可以是车主随身携带的、可以充当车钥匙的无线通信设备，比如手机、手环、手表或者专门为车辆定制的通信设备，这些设备具有与车载无线通信模块20对等的无线通信能力。比如车载无线通信模块20具备蓝牙通信，那么虚拟车钥匙10也具备蓝牙通信能力。车载无线通信模块20和虚拟车钥匙10至少具备一种无线通信能力，也可以具备多种无线通信能力，比如同时具备蓝牙和4G通信能力。
优选地，当距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统，具体包括：判断虚拟车钥匙相对于车辆本体的位置变化趋势；当虚拟车钥匙向靠近车辆本体的方向运动且两者的距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统。
根据车辆本体与虚拟车钥匙之间的距离，判断虚拟车钥匙相对于车辆本体的位置变化趋势。在预设时间范围内当虚拟车钥匙整体向靠近车辆本体的方向运动时，可以认为虚拟车钥匙的携带者有要开车的意图，虚拟车钥匙整体向靠近车辆本体的方向运动，可以理解为在预设时间范围[t1，t2]内，虚拟车钥匙在t1时刻距离车辆本体的距离大于t2时刻虚拟车钥匙距离车辆本体的距离，在t1至t2中间的时刻虚拟车钥匙相对于车辆本体的距离变化可以是多样的(例如持续减小或先增大后减小)。当虚拟车钥匙与车辆本体之间的距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统。
检测车辆本体与虚拟车钥匙10的距离，及判断虚拟车钥匙相对于车辆本体的位置变化趋势，可以根据车载无线通信模块与虚拟车钥匙之间的通信信号强度来实现，在其它条件相同的情况下，车载无线通信模块与虚拟车钥匙之间的通信信号强度越强，说明车辆本体与虚拟车钥匙之间的距离越小。当距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统，可以为预设时间范围内根据虚拟车辆钥匙信号能够被车本体上的车载无线通信模块检测时到信号达到一定强度，进而判断出虚拟车钥匙在接近车辆本体，携带人有开车意图，进而启动唤醒仪表系统和/或娱乐系统的操作。
优选地，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统30具体包括：控制仪表系统和/或娱乐系统30的显示屏处于关闭状态，即不点亮仪表系统和/或娱乐系统30的显示屏，以节省系统功耗。当然，此时也可以点亮仪表系统和/或娱乐系统30的显示屏。
优选地，如图2所示，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统30之后，还包括：步骤S50，检测车门是否开启；
当车门开启，执行步骤S60，控制仪表系统和/或娱乐系统30的显示屏点亮。
在用户携带虚拟车钥匙10从距离车辆本体预设距离处逐渐靠近车辆本体，且打开车门时，点亮显示屏，此时仪表系统和/或娱乐系统30的显示系统已经启动，用户可以看到仪表和/或娱乐信息，缩短了用户感知到的仪表系统和/或娱乐系统30启动时间。可以理解的是，可以是在用户打开车门时或打开车门的过程中，点亮显示屏。若车门未开启，返回步骤S10、步骤S20或步骤S30。
优选地，控制方法还包括：当距离是否大于或等于预设距离时，步骤S40，控制仪表系统和/或娱乐系统30进入低功耗状态。
当用户的初始位置距离车辆本体的距离大于预设距离时，控制仪表系统和/或娱乐系统30处于低功耗状态，或者，当用户与车辆本体之间的距离小于预设距离，但随着时间的进行，用户向远离车辆本体的方向移动，使得用户与车辆本体之间的距离大于预设距离了，这两种情况下，都可以控制仪表系统和/或娱乐系统30进入低功耗状态。低功耗状态指的是休眠状态或断电状态。
优选地，车载无线通信模块20的数量为一个或多个，每一车载无线通信模块20均能够与虚拟车钥匙10之间进行通信，并获得一车辆本体与虚拟车钥匙10之间的距离信息，根据该多个距离信息计算得到车辆本体与虚拟车钥匙10之间的距离，从而可以提高车辆本体与用户之间的定位精度。可以在不同位置分别设置多个车载无线通信模块，也可以在同一个位置同时设置多个车载无线通信模块。多个车载无线通信模块可以呈三角形或菱形等形状设置。以车载无线通信模块20与虚拟车钥匙10之间进行蓝牙通信为例，多个车载无线通信模块20分别接收到虚拟车钥匙10的RSSI(Received Signal Strength Indication接收的信号强度指示)值，定位算法可利用这些RSSI判断用户距离车辆的距离。
优选地，车辆本体上还设有多个车载无线通信从模块，每一车载无线通信从模块与车载无线通信模块20相连接，并能够与虚拟车钥匙10进行通信，检测车辆本体与虚拟车钥匙10的距离，具体包括：通过多个车载无线通信从模块50分别检测车辆本体与虚拟车钥匙10的分距离；根据多个分距离，计算车辆本体与虚拟车钥匙10的距离。
每一车载无线通信从模块可以检测车辆本体与虚拟车钥匙10的分距离，得到多个分距离，多个分距离信息发送给车载无线通信模块20，车载无线通信模块根据多个分距离计算得到车辆本体与虚拟车钥匙10的距离。设置多个车载无线通信从模块，可以提高车辆本体与用户之间的定位精度。可以在不同位置分别设置多个车载无线通信从模块，也可以在同一个位置同时设置多个车载无线通信从模块。多个车载无线通信从模块可以呈三角形或菱形等形状设置。以车载无线通信从模块50与虚拟车钥匙10之间进行蓝牙通信为例，多个车载无线通信从模块50分别接收到虚拟车钥匙10的RSSI(Received Signal StrengthIndication接收的信号强度指示)值，定位算法可利用这些RSSI判断用户距离车辆的距离。
优选地，在锁车状态时，车载无线通信模块20处于低功耗状态，从而可以节约车辆的能耗。低功耗状态可以为休眠状态或断电状态。但在低功耗状态，车载无线通信模块20仍可以检测虚拟车钥匙10与车辆本体之间的距离。
优选地，控制方法还包括：检测虚拟车钥匙10上的用户信息；根据用户信息控制车辆的设置。
用户信息可以为但不限于用户的身高、年龄、性别、体重、喜好的车辆设置等，喜好的车辆设置可以为但不限于喜好的座椅的位置、喜好的后视镜的位置、喜好的车载空调的开闭、喜好的氛围灯的颜色、喜好的仪表系统和/或娱乐系统30的背光亮度、喜好的车窗的开关、喜好的车辆播放的音频的种类。
根据用户信息控制车辆的设置，从而使得车辆设置与用户信息相匹配，从而可以根据用户信息实现车辆的个性化设置，满足用户的需求，提高用户的满意度。
优选地，根据用户信息控制车辆的设置，具体包括：根据用户信息调整座椅的位置、调整后视镜的位置、控制车载空调的开闭、调整氛围灯的颜色、调整仪表系统和/或娱乐系统30的背光亮度、控制车窗的开关、控制车辆播放的音频的种类中的至少一个。
示例性的，如图3所述，车辆的控制方法包括：
步骤S102，检测车载无线通信模块与虚拟车钥匙的距离是否位于两者的通信范围内；
若否，继续检测车载无线通信模块与虚拟车钥匙的距离是否位于两者的通信范围内；
若是，执行步骤S104，根据定位算法对虚拟车钥匙进行定位，计算虚拟车钥匙到车辆本体之间的距离。
步骤S104后，执行步骤S106，判断虚拟车钥匙与车辆本体之间的距离是否在预设距离范围D内，若否，返回步骤S104，若是，执行步骤S108，唤醒仪表系统和/或娱乐系统，为节约能耗，此时，执行步骤S110，虽然仪表系统和/或娱乐系统已经启动，但不点亮显示屏。
继续执行步骤S112，获取虚拟车钥匙上的用户身份信息，并根据用户身份信息调整座椅、车载空调温度等，实现对车辆的个性化设置。
执行步骤S114，检测虚拟车钥匙距离车辆本体是否在预设距离范围D内外，若是，执行步骤S120，控制仪表系统和/或娱乐系统进入低功耗状态，若否，执行步骤S116检测车门是否打开。若是，执行步骤S118点亮显示屏，若否，返回至步骤S110。
具体的，如果车载无线通信模块20判断虚拟车钥匙10距离车辆本体越来越近，且与车辆本体的距离在预设距离范围D(比如D可以是3～5米等)内时，可认为车主想要进入并使用车辆。此时车载无线通信模块20通过车辆网络唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统30，此时虚拟车钥匙10距离车辆还有一定的距离。
在用户从距离车辆本体D距离处走到车门期间，仪表系统、娱乐系统或者车机就已经处于启动状态，但是此时并不点亮显示屏，以节省系统功耗。
当用户走到车辆本体并打开车门时，已经过一定的时间T1(视实际距离而定，如果是在3～5米就启动仪表和/或娱乐系统，车主走到车辆时，T1一般是3～5秒)。仪表和/或娱乐系统检测到打开车门动作时，再点亮显示屏。此时仪表和/或娱乐系统的显示系统(包括显示屏)已经启动，用户可以看到仪表和/或娱乐信息，缩短了用户感知到的仪表和/或娱乐系统的启动时间。
仪表系统和/或娱乐系统30启动后，可以通过车载无线通信模块20与虚拟车钥匙10之间的无线通信获取用户身份等信息，并根据用户身份信息，可以调整座椅位置、开启空调并调整到合适温度、调节背光亮度、调节氛围灯颜色等，做到个性化配置可以极大的提升用户体验。
如果用户走进车辆本体，且进入了D的区域，并停留在该区域范围内，但是并不执行开车门的工作，那么仪表和/或娱乐系统保持启动状态。如果再次检测到虚拟车钥匙10离开此区域，且距离车辆本体越来越远，那么仪表和/或娱乐系统进入低功耗状态，以降低整车功耗。
针对复杂仪表系统和/或娱乐系统30，本发明提出了一种启动方案，利用无线通信定位可以在锁车状态下判定用户运动趋势，并可在距离车辆本体一定距离(预设距离)时，就开始启动仪表系统和/或娱乐系统30，并根据用户身份信息，个性化调整和配置车辆状态，达到了缩短用户感知的系统启动时间以及提前进行个性化配置的目的。个性化设置可以发生在仪表系统和/或娱乐系统30启动前、启动后、启动时或启动过程中。
该控制方法尤其适用于不具备休眠能力的复杂系统。
如图4所示，本发明第二个方面的实施例提供一种车辆，包括：车辆本体、虚拟车钥匙和控制器。车辆本体包括仪表系统和/或娱乐系统30，车辆本体上设有车载无线通信模块20，仪表系统和/或娱乐系统30与车载无线通信模块20相连接，并通过车辆网络进行通信；虚拟车钥匙10能够与车载无线通信模块20进行通信，以检测车辆本体与虚拟车钥匙10的距离；控制器用于当距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统30。
本发明第二个方面的实施例提供的车辆，当车辆本体与虚拟车钥匙10之间的距离小于预设距离时，可认为车主想要进入并使用车辆，此时唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统30，减少了用户感知到的仪表系统和/或娱乐系统30的启动时间，提升了用户体验。当车辆本体与虚拟车钥匙10之间的距离大于或等于预设距离时，仪表系统和/或娱乐系统30继续处于休眠状态或断电状态。
本申请中的仪表系统和/或娱乐系统30可以为可以唤醒启动的系统，也可以为断电启动的系统。
通过车载无线通信模块20与虚拟车钥匙10之间的通信，检测车辆本体与虚拟车钥匙10的距离中，车载无线通信模块20和虚拟车钥匙10至少具备一种无线通信能力，车载无线通信模块20与虚拟车钥匙10之间的通信可以利用的无线通信技术可以为但不限于蓝牙、WIFI、4G或其它射频技术。其中，车载无线通信模块20可以是装在车辆本体上具备蓝牙、WIFI、4G或其他射频通信能力中的一种或多种的模块；虚拟车钥匙10可以是用户携带的无线通信设备，可以是车主随身携带的、可以充当车钥匙的无线通信设备，比如手机、手环、手表或者专门为车辆定制的通信设备，这些设备具有与车载无线通信模块20对等的无线通信能力。比如车载无线通信模块20具备蓝牙通信，那么虚拟车钥匙10也具备蓝牙通信能力。车载无线通信模块20和虚拟车钥匙10至少具备一种无线通信能力，也可以具备多种无线通信能力，比如同时具备蓝牙和4G通信能力。
优选地，车载无线通信模块20的数量为一个或多个，每一车载无线通信模块20均能够与虚拟车钥匙10之间进行通信，并获得一车辆本体与虚拟车钥匙10之间的距离信息，根据该多个距离信息计算得到车辆本体与虚拟车钥匙10之间的距离，从而可以提高车辆本体与用户之间的定位精度。可以在不同位置分别设置多个车载无线通信模块，也可以在同一个位置同时设置多个车载无线通信模块。多个车载无线通信模块可以呈三角形或菱形等形状设置。以车载无线通信模块20与虚拟车钥匙10之间进行蓝牙通信为例，多个车载无线通信模块20分别接收到虚拟车钥匙10的RSSI(Received Signal Strength Indication接收的信号强度指示)值，定位算法可利用这些RSSI判断用户距离车辆的距离。
优选地，如图5所示，车辆本体上还设置有多个车载无线通信从模块50，多个车载无线通信从模块50分别为车载无线通信同模块50(1)至50(n)，n为大于1的整数。每一车载无线通信从模块与无线通信模块相连接，且每一车载无线通信从模块能够与虚拟车钥匙10进行通信，以检测多个车载无线通信从模块与虚拟车钥匙10的分距离，并将分距离发送给无线通信模块。
每一车载无线通信从模块可以检测车辆本体与虚拟车钥匙10的分距离，得到多个分距离，多个分距离信息发送给车载无线通信模块20，车载无线通信模块根据多个分距离计算得到车辆本体与虚拟车钥匙10的距离。设置多个车载无线通信从模块，可以提高车辆本体与用户之间的定位精度。可以在不同位置分别设置多个车载无线通信从模块，也可以在同一个位置同时设置多个车载无线通信从模块。多个车载无线通信从模块可以呈三角形或菱形等形状设置。以车载无线通信从模块50与虚拟车钥匙10之间进行蓝牙通信为例，多个车载无线通信从模块50分别接收到虚拟车钥匙10的RSSI(Received Signal StrengthIndication接收的信号强度指示)值，定位算法可利用这些RSSI判断用户距离车辆的距离。
仪表系统和/或娱乐系统30通过车辆网络与车载无线通信模块20通信，车辆网络一般可以为但不限于CAN、LIN或者以太网。
1示例性，仪表系统和/或娱乐系统30包括：SOC系统301(System-on-a-Chip，系统级芯片/片上系统、SOC处理器)，通过车辆网络与车载无线通信模块20相连接，且SOC系统301支持被唤醒源唤醒。
仪表系统和/或娱乐系统30可以采用仅有SOC处理器的系统，在车辆处于闭锁状态时，SOC断电，其电源系统支持车辆网络或者硬线(通常是GPIO)或者其他唤醒源唤醒。
2示例性，如图6所示，仪表系统和/或娱乐系统30包括：SOC系统301和MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)系统，MCU系统302与SOC系统301相连接，并通过车辆网络与车载无线通信模块20相连接，MCU支持被唤醒源唤醒。
仪表系统和/或娱乐系统30一般采用包括SOC系统301和MCU系统302的架构。一般MCU负责通过车辆网络与车载无线通信模块20通信(例如CAN通信)，并负责供电系统，为SOC系统301供电，而SOC负责显示系统和UI等系统，显示系统包括显示屏。对于不具备休眠唤醒架构的SOC处理器，在车辆处于闭锁状态时，娱乐或仪表的SOC断电，MCU处于低功耗状态，支持被车辆网络或者硬线(通常是GPIO总线扩展器)或者其他唤醒源唤醒。
优选地，车载无线通信模块还通过车辆网络与除仪表系统、娱乐系统外的其它ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)通信。
本发明第三个方面的实施例提供一种车辆，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例车辆的控制方法的步骤。因此，该车车辆具有上述任一实施例的车辆的控制方法的有益效果，在此不再赘述。
本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的车辆的控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质具有上述任一实施例的车辆的控制方法的有益效果，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的控制方法，利用无线通信定位在车辆锁车状态下可探测虚拟车钥匙10的技术，根据车钥匙的运动趋势和定位位置，当探测到车钥匙满足预设条件时，该预设条件可以为当虚拟车钥匙10与车辆本体之间的距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统或娱乐系统，且可根据用户身份信息对车辆进行个性化配置。当用户解锁车辆并打开车门时，再点亮显示屏，显示UI(User Interface，用户界面)系统，以缩短用户感知的仪表系统和/或娱乐系统30启动时间，并提升用户体验。该本发明尤其适用于复杂的仪表系统和/或娱乐系统30，例如不具备休眠能力的复杂处理器系统。
在本发明公开的实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明公开的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置200或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明公开的实施例的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括车辆本体和设置在所述车辆本体上的车载无线通信模块，所述车辆还包括能够与所述车载无线通信模块进行通信的虚拟车钥匙，所述控制方法包括：
通过所述车载无线通信模块与所述虚拟车钥匙之间的通信，检测所述车辆本体与所述虚拟车钥匙之间的距离；
当所述距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统；
所述当所述距离小于预设距离时，唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统，具体包括：
判断所述虚拟车钥匙相对于所述车辆本体的位置变化趋势；
当所述虚拟车钥匙向靠近所述车辆本体的方向运动且两者的距离小于所述预设距离时，唤醒并启动所述仪表系统和/或所述娱乐系统；
所述车载无线通信模块的数量为多个；
所述车辆本体上还设有多个车载无线通信从模块，每一所述车载无线通信从模块与所述车载无线通信模块相连接，并能够与所述虚拟车钥匙进行通信，所述检测所述车辆本体与所述虚拟车钥匙之间的距离，具体包括：
通过多个所述车载无线通信从模块分别检测所述车辆本体与所述虚拟车钥匙之间的分距离；
根据多个所述分距离，计算所述车辆本体与所述虚拟车钥匙之间的所述距离。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统具体包括：
控制所述仪表系统和/或所述娱乐系统的显示屏处于关闭状态。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述唤醒并启动仪表系统和/或娱乐系统之后，还包括：
检测车门是否开启；
当所述车门开启，控制所述仪表系统和/或所述娱乐系统的显示屏点亮。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述距离大于或等于所述预设距离时，控制所述仪表系统和/或所述娱乐系统进入低功耗状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在锁车状态时，控制所述车载无线通信模块处于低功耗状态。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
检测所述虚拟车钥匙上的用户信息；
根据所述用户信息对所述车辆进行设置。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
所述根据所述用户信息对所述车辆进行设置，具体包括：
根据所述用户信息调整座椅的位置、调整后视镜的位置、控制车载空调的开闭及所述车载空调的制冷或制热温度、调整氛围灯的颜色、调整所述仪表系统和/或所述娱乐系统的背光亮度、控制车窗的开关、控制所述车辆本体播放的音频的种类中的至少一个。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
车辆本体，包括仪表系统和/或娱乐系统，所述车辆本体上设有车载无线通信模块，所述仪表系统和/或所述娱乐系统与所述车载无线通信模块相连接；
虚拟车钥匙，能够与所述车载无线通信模块进行通信，以检测所述车辆本体与所述虚拟车钥匙之间的 距离；和
控制器，用于当所述距离小于预设距离时，唤醒并启动所述仪表系统和/或所述娱乐系统；
其中，所述虚拟车钥匙与所述车载无线通信模块通信连接，以判断所述虚拟车钥匙相对于所述车辆本体的位置变化趋势，当所述虚拟车钥匙向靠近所述车辆本体的方向运动且两者的距离小于所述预设距离时，控制所述控制器唤醒并启动所述仪表系统和/或所述娱乐系统；
所述车载无线通信模块的数量为多个；
所述车辆本体上还设置有多个车载无线通信从模块，每一所述车载无线通信从模块与所述车载无线通信模块相连接，且每一所述车载无线通信从模块能够与所述虚拟车钥匙进行通信，以检测多个所述车载无线通信从模块与所述虚拟车钥匙之间的分距离，并将所述分距离发送给所述车载无线通信模块。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，
所述仪表系统和/或所述娱乐系统包括：SOC系统，通过车辆网络与所述车载无线通信模块相连接，且所述SOC系统支持被唤醒源唤醒。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，
所述唤醒源包括车辆网络或硬线。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的车辆，其特征在于，
所述仪表系统和/或所述娱乐系统包括：MCU系统和SOC系统，所述MCU系统与所述SOC系统相连接，并通过车辆网络与所述车载无线通信模块相连接，所述MCU系统支持被唤醒源唤醒。
12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，
所述唤醒源包括车辆网络或硬线。
13.一种车辆，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆的控制方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆的控制方法的步骤。
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