CN106274910B - 电动车辆动态反馈系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种通过给驾驶员提供关于如何增加车辆里程的一个或多个推荐帮助电动车辆(EV)的驾驶员优化其车辆的驾驶里程的方法，推荐诸如变更其驾驶方式(例如，降低最高车速、调整加速/减速速率等)和/或调整车辆的各种电动辅助系统(例如，HVAC、内部和外部照明、娱乐系统等)的设置。这些推荐可以将当前条件(例如，标明的车速限制、环境温度等)纳入考量，从而确保该系统做出的推荐是合理的。这些推荐可以由系统响应于驾驶员的关于里程优化帮助的请求而提供；或响应于车辆的电池组的电量水平下降到预设水平以下；或响应于车辆的当前驾驶里程下降到预设水平以下；或响应于车辆的当前驾驶里程下降到到达输入到EV控制系统的目的地要走的里程以下。

Description

电动车辆动态反馈系统
技术领域
本发明大体涉及一种电动车辆，且更具体地，涉及一种允许车辆驾驶员响应于变更车辆系统设置和驾驶方式而立即获得驾驶路程反馈的系统和方法。
背景技术
在油价高涨和全球变暖后果严重的背景下，为了满足消费者节能环保的要求，汽车行业开始慢慢地关注对于超低排放高效率汽车的需求。一些业内人士试图通过开发更高效的内燃机来达成上述目标，另外一些人将混合动力或全电动驱动系结合到自己的车辆阵容中。但是，为了满足消费者需求，汽车工业不仅要生产出更环保的驱动系，还要确保环保的同时保证合理水平的性能、车程、可靠性、安全性和成本。
实现低排放高效率汽车的最常见方法是使用将内燃机(ICE)与一个或多个电机组合的混合动力驱动系。尽管混合动力车辆比起传统内燃机车辆能够提供改善的每英里耗油量和较低的车辆排放，但是由于包含了内燃机，仍然会产生有害的污染，虽然比起传统车辆来又有所减少。此外，由于同时包含了内燃机和电机及其附带的电池组，混合动力车辆的驱动系一般要比传统的基于内燃机的车辆或全电动车辆更加复杂，从而导致成本和重量的增加。因此，一些车辆制造商在设计仅使用一个电机或多个电机的车辆，从而减少污染源的同时显著降低驱动系复杂性。
在电动车辆(EV)中使用的电动驱动系被证明是高度高效的且能够提供出色性能。遗憾地，电动车辆的销量比预期的要少，即便是在给出这些车辆的性能和可靠性的情况下。据认为，这些不佳的销售业绩至少部分地是因为一些潜在的买家担心电动车辆的驾驶里程。此外，许多驾驶员无法感受，或不能完全知道环境温度、驾驶方式和车辆使用对于驾驶里程的影响。因此，需要一种能够给使用者提供优化并快速确定环境温度、驾驶方式和车辆使用对驾驶里程的影响的方式的系统。本发明提供这样的一种系统。
发明内容
本发明提供一种在电动车辆(EV)中提供驾驶里程反馈的方法，该方法包括步骤：(i)监视当前电池组电量水平；(ii)基于该当前电池组电量水平和预定义的电池耗电规则集合来确定当前驾驶里程；(iii)根据电动驱动系的操作确定第一电池组耗电；(iv)根据至少一个使用者可控的辅助系统的操作来确定第二电池组耗电，其中，该至少一个使用者可控的辅助系统电耦接至该电池组；(v)修改该当前驾驶里程以生成修改后的驾驶里程，其中，该修改步骤是基于该第一电池组耗电和第二电池组耗电来进行的；以及(vi)在该电动车辆内安装的显示器上显示该修改后的驾驶里程。优选地，上述监视、确定、修改和显示步骤是以每10秒至少进行一次的频率来更新的。该监视步骤可以进一步包括确定该电池组的电量状态(SOC)或能量状态(SOE)的步骤。该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与该电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统和/或外部照明系统、内部照明系统和车辆娱乐系统中的至少一者。确定该第一电池组耗电的步骤可以进一步包括确定该电动车辆的当前车辆速度并根据该当前车辆速度估计该第一电池组耗电的步骤。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如5分钟以内)上的均值，该第一电池耗电可以基于该当前平均车辆速度。确定该第一电池组耗电的步骤可以进一步包括：(i)确定该电动车辆的当前车辆速度；(ii)确定该电动车辆的当前倾斜度；以及(iii)根据该当前车辆速度和该当前车辆倾斜度估计该第一电池组耗电。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如5分钟以内)上的均值，并且该第一电池耗电可以基于该当前平均车辆速度和该当前车辆倾斜度。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如5分钟以内)上的均值，该电动车辆的当前倾斜度可以是在预设的时间周期(例如5分钟以内)上的均值，从而使得该第一电池耗电是基于该当前平均车辆速度和该当前平均车辆倾斜度。确定该第二电池组耗电的步骤可以进一步包括将预设的规则集合应用于该至少一个使用者可控的辅助系统的步骤。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统，并且该方法可以进一步包括：(i)确定与该电动车辆的外部环境对应的第一环境温度；(ii)确定与该电动车辆的乘客车厢的内部温度对应的第二环境温度；(iii)监视使用者设置的HVAC温度设置，以及(iv)基于该第一环境温度、该第二环境温度、该使用者设置的HVAC温度设置以及该预设的规则集合确定该第二电池组耗电。
在另一方面中，公开了一种给电动车辆(EV)驾驶员提供里程优化帮助的方法，该方法包括以下步骤：(i)监视当前电池组电量水平；(ii)基于该当前电池组电量水平和预定义的电池耗电规则来确定当前驾驶里程；(iii)根据电动驱动系的操作来确定第一电池组耗电；(iv)根据至少一个使用者可控的辅助系统的操作来确定第二电池组耗电，其中，该至少一个使用者可控的辅助系统电耦接至该电池组；(v)修改该当前驾驶里程以产生修改后的驾驶里程，其中，该修改步骤是基于该第一电池组耗电和该第二电池组耗电；(vi)在该电动车辆内安装的显示器上显示该修改后的驾驶里程；(vii)经由用户接口来接受关于增加修改后的驾驶里程的建议的使用者请求，其中该使用者请求由该电动车辆的系统控制器接受；以及(viii)将该建议传达给该电动车辆的驾驶员，其中，该系统控制器执行该传达步骤，其中，该建议提供关于调整当前车辆条件来获得增加的驾驶里程的推荐，其中，该传达步骤可以使用该电动车辆的显示或音频系统。接受使用者请求的步骤可以使用触屏输入系统、语音激活输入系统、推动式按钮开关和/或电容式开关来作为用户接口。该方法可以进一步包括以下步骤：(i)确定增加的驾驶里程的预测，其中，确定增加的驾驶里程的预测的步骤是在驾驶员执行该建议之前由系统控制器执行的，并且其中，增加的驾驶里程的预测是基于驾驶员根据该建议调整当前车辆条件；以及(ii)在该驾驶员执行该建议之前在该显示器上显示增加的驾驶里程的预测。该方法可以进一步包括以下步骤：(i)确定增加的驾驶里程的预测，其中，确定增加的驾驶里程的预测的步骤是基于驾驶员根据该建议调整当前车辆条件；(ii)计算在增加的驾驶里程的预测与修改后的驾驶里程之间的差，其中，计算该差的步骤是在驾驶员执行该建议之前由该系统控制器执行的；以及(iii)在该驾驶员执行该建议之前在该显示器上显示在增加的驾驶里程的预测与修改后的驾驶里程之间的差。优选地，上述监视、确定、修改和显示步骤以每10秒至少一次的频率进行更新。该方法可以进一步包括：(i)经由该用户接口接受类别请求，其中，该类别请求由该电动车辆的系统控制器来接受，以及(ii)响应于该类别请求从多个里程延长类别中选择当前车辆条件。该方法可以进一步包括响应于预定义的类别选择次序从多个里程延长类别中选择当前车辆条件的步骤。该预定义的类别选择次序可以由驾驶员、该电动车辆的制造商或第三方来设定。该当前车辆条件可以对应于驾驶行为，例如，车辆速度。该当前车辆条件可以对应于至少一个使用者可控的辅助系统的设置。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与该电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统，并且，该设置可以对应于HVAC温度设置。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括外部照明系统、内部照明系统和车辆娱乐系统中的至少一者。确定第一电池组耗电的步骤可以进一步包括确定该电动车辆的当前车辆速度以及根据该当前车辆速度估计该第一电池组耗电的步骤。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，5分钟以内)上的均值，并且，第一电池耗电可以基于此当前平均车辆速度。确定第一电池组耗电的步骤可以进一步包括(i)确定该电动车辆的当前车辆速度；(ii)确定该电动车辆的当前倾斜度；以及(iii)根据该当前车辆速度和该车辆的当前倾斜度来估计该第一电池组耗电。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，5分钟以内)上的均值，并且该第一电池耗电可以是基于此当前平均车辆速度和当前车辆倾斜度。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，5分钟以内)上的均值，该电动车辆的当前倾斜度可以是在预设的时间周期(例如，5分钟以内)上的均值，从而使得该第一电池耗电是基于该当前平均车辆速度和该电动车辆的当前平均倾斜度。确定第二电池组耗电的步骤可以进一步包括将预设的规则集合应用于该至少一个使用者可控的辅助系统。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与该电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统，并且该方法可以进一步包括步骤：(i)确定与该电动车辆的外部环境对应的第一环境温度；(ii)确定与该电动车辆的乘客车厢的内部温度对应的第二环境温度；(iii)监视使用者设定的HVAC设置；以及(iv)基于该第一环境温度、该第二环境温度、该使用者设定的HVAC温度设置以及该预设的规则集合来确定该第二电池组耗电。
在另一方面中，公开了一种给电动车辆(EV)的驾驶员提供里程优化辅助的方法，该方法包括以下步骤：(i)监视当前电池组电量水平；(ii)基于该当前电池组电量水平和预定义的电池耗电规则集合确定当前驾驶里程；(iii)根据电动驱动系的操作确定第一电池组耗电；(iv)根据至少一个使用者可控的辅助系统的操作确定第二电池组耗电，其中，该至少一个使用者可控的辅助系统电耦接至该电池组；(v)修改该当前驾驶里程以生成修改后的驾驶里程，其中，该修改步骤是基于该第一电池组耗电和该第二电池组耗电；(vi)在该电动车辆内安装的显示器上显示该修改后的驾驶里程；(vii)确定当前条件的集合；(viii)经由用户接口接受关于增加该修改后的驾驶里程的建议的使用者请求，其中，该使用者请求是由该电动车辆的系统控制器来接受；以及(ix)基于该当前条件的集合确定关于调整当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐，其中，确定该推荐的步骤是由该系统控制器来执行；以及(x)将该建议传达给该电动车辆的驾驶员，其中，该系统控制器执行该传达步骤，其中，该建议提供关于调整该当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐，并且，其中，该传达步骤可以利用该电动车辆的显示或音频系统。该当前条件的组合可以选自由环境温度、与该电动车辆的当前位置对应的速度极限、外部亮度水平以及当前降水条件组成的组。接受使用者请求的步骤可以利用触屏输入系统、语音致动的输入系统、推动式按钮开关和/或电容式开关来作为用户接口。优选地，上述监视、确定、修改和显示步骤以每10秒至少一次的频率更新。确定该当前条件的集合的步骤可以包括与外部数据库的通信，其中，该当前条件的集合中的至少一个当前条件从该外部数据库获得。确定该当前条件的集合的步骤可以包括监视至少一个车载传感器，其中，该当前条件的集合中的至少一个当前条件从该外部数据库获得。该方法可以进一步包括以下步骤：(i)确定该增加的驾驶里程的预测，其中，确定该增加的驾驶里程的预测的步骤在驾驶员执行该建议之前由该系统控制器执行，并且，其中，该增加的驾驶里程的预测是基于驾驶员根据该建议调整该当前车辆条件；以及(ii)在驾驶员执行该建议之前在该显示器上显示该增加的驾驶里程的预测。该方法可以进一步包括以下步骤：(i)确定该增加的驾驶里程的预测，其中，确定该增加的驾驶里程的预测的步骤在该驾驶员执行该建议之前由该系统控制器执行，并且，其中，该增加的驾驶里程的预测是基于驾驶员根据该建议调整当前车辆条件；(ii)计算在该增加的驾驶里程的预测与该修改后的驾驶里程之间的差，其中，计算该差的步骤在驾驶员执行该建议之前由该系统控制器执行；以及(iii)在驾驶员执行该建议之前在该显示器上显示该增加的驾驶里程的预测和该修改后的驾驶里程。该方法可以进一步包括以下步骤：(i)经由该用户接口接受类别请求，其中，该类别请求由该电动车辆的系统控制器来接受；以及(ii)响应于该类别请求从多个里程延长类别选择当前车辆条件。该方法可以进一步包括响应于预定义的类别选择次序从多个里程延长类别选择当前车辆条件的步骤。该预定义的类别选择次序可以由驾驶员、该电动车辆的制造商或第三方来设定。该当前车辆条件可以对应于驾驶行为，例如，车辆速度。该当前车辆条件可以对应于该至少一个使用者可控的辅助系统的设置。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与该电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统，并且，该设置可以对应于HVAC温度设置。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括外部照明系统、内部照明系统和车辆娱乐系统中的至少一者。确定该第一电池组耗电的步骤可以进一步包括确定该电动车辆的当前车辆速度和根据该当前车辆速度估计该第一电池组耗电的步骤。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如5分钟以内)上的均值，并且，该第一电池耗电可以是基于当前平均车辆速度。确定该第一电池组耗电的步骤可以进一步包括以下步骤：(i)确定该电动车辆的当前车辆速度；(ii)确定该电动车辆的当前倾斜度；以及(iii)根据该当前车辆速度和该车辆的当前倾斜度估计该第一电池组耗电。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，5分钟以内)上的均值，并且，该第一电池耗电可以是基于当前平均车辆速度和车辆的当前倾斜度。当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，5分钟以内)上的均值，并且电动车辆的当前倾斜度可以是在预设的时间周期(例如，5分钟以内)上的均值，因此，使得第一电池耗电是基于当前平均车辆速度和车辆的当前平均倾斜度。确定第二电池组耗电的步骤可以进一步包括将预设的规则集合应用于该至少一个使用者可控的辅助系统的步骤。在至少一个实施例中，至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与该电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统，并且，该方法可以进一步包括以下步骤：(i)确定与该电动车辆的外部环境对应的第一环境温度；(ii)确定与该电动车辆的乘客车厢的内部温度对应的第二环境温度；(iii)监视使用者设定的HVAC温度设置；以及(iv)基于该第一环境温度、该第二环境温度、该使用者设定的HVAC温度设置以及该预设的规则集合确定该第二电池组耗电。
在另一方面中，公开了一种给电动车辆(EV)的驾驶员提供里程优化辅助的方法，该方法包括步骤：(i)监视当前电池组电量水平；(ii)基于该当前电池组电量水平和预定义的电池耗电规则集合来确定该当前驾驶里程；(iii)根据电动驱动系的操作确定第一电池组耗电；(iv)根据至少一个使用者可控的辅助系统的操作确定第二电池组耗电，其中，该至少一个使用者可控的辅助系统电耦接至电池组；(v)修改该当前驾驶里程以生成修改后的驾驶里程，其中，该修改步骤是基于该第一电池组耗电和该第二电池组耗电；(vi)在该电动车辆内安装的显示器上显示该修改后的驾驶里程；(vii)确定关于调整当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐，其中，当该当前电池组电量水平下降到预设值以下时，确定该推荐的步骤由系统控制器执行；以及(x)将该推荐传达给该电动车辆的驾驶员，其中，当该当前电池组电量水平下降到该预设值以下时，该系统控制器执行该传达步骤，并且，其中，该传达步骤可以利用该电动车辆的显示或音频系统。该监视步骤可以进一步包括确定该电池组的电量状态(SOC)或能量状态(SOE)。优选地，该监视步骤、该第一电池组耗电确定步骤、该第二电池组耗电确定步骤、该修改步骤和该显示步骤以每10秒至少一次的频率来更新。该方法可以进一步包括步骤：(i)经由用户接口接受关于增加修改后的驾驶里程的建议的使用者请求，其中，该使用者请求由该系统控制器接受；以及(ii)将该建议传达给该电动车辆的驾驶员，其中，该系统控制器执行该传达步骤，并且，其中该建议提供关于调整该当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐。接受使用者请求的步骤可以利用触屏输入系统、语音致动的输入系统、推动式按钮开关和/或电容式开关来作为用户接口。该方法可以进一步包括步骤：(i)确定该增加的驾驶里程的预测，其中，确定该增加的驾驶里程的预测的步骤在驾驶员执行该推荐之前由系统控制器执行，并且，其中，该增加的驾驶里程的预测是基于驾驶员根据该推荐调整该当前车辆条件；以及(ii)在驾驶员执行该推荐之前在该显示器上显示该增加的驾驶里程的预测。该方法可以进一步包括步骤：(i)确定该增加的驾驶里程的预测，其中，确定该增加的驾驶里程的预测的步骤在驾驶员执行该推荐之前由系统控制器执行，并且其中，该增加的驾驶里程的预测是基于驾驶员根据该推荐调整该当前车辆条件；(ii)计算在该增加的驾驶里程的预测与该修改后的驾驶里程之间的差，其中，计算该差的步骤在驾驶员执行该推荐之前由系统控制器执行；以及(iii)在驾驶员执行该推荐之前在该显示器上显示在该增加的驾驶里程的预测与该修改后的驾驶里程之间的差。该方法可以进一步包括响应于预定义的类别选择次序从多个里程延长类别选择该当前车辆条件的步骤。该预定义的类别选择次序可以由驾驶员、该电动车辆的制造商或第三方来设定。该当前车辆条件可以对应于驾驶行为，例如，车辆速度。该当前车辆条件可以对应于该至少一个使用者可控的辅助系统的设置。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与该电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统，并且，该设置可以对应于HVAC温度设置。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括外部照明系统、内部照明系统和车辆娱乐系统中的至少一者。确定该第一电池组耗电的步骤可以进一步包括确定该电动车辆的当前车辆速度并根据该当前车辆速度估计该第一电池组耗电的步骤。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，在5分钟以内)上的均值，并且，该第一电池耗电可以是基于当前平均车辆速度。确定该第一电池组耗电的步骤可以进一步包括步骤：(i)确定该电动车辆的当前车辆速度；(ii)确定该电动车辆的当前倾斜度；以及(iii)根据当前车辆速度和该车辆的当前倾斜度估计该第一电池组耗电。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，5分钟以内)上的均值，并且，该第一电池耗电可以是基于当前平均车辆速度。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，5分钟以内)上的均值，并且，该电动车辆的当前倾斜度可以是在预设的时间周期(例如，5分钟以内)上的均值，因此，使得该第一电池耗电是基于该当前平均车辆速度和该车辆的当前平均倾斜度。确定第二电池组耗电的步骤可以进一步包括将预设的规则集合应用于至少一个使用者可控的辅助系统。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与该电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统，并且，该方法可以进一步包括步骤：(i)确定与该电动车辆的外部环境对应的第一环境温度；(ii)确定与该电动车辆的乘客车厢的内部温度对应的第二环境温度；(iii)监视使用者设定的HVAC温度设置；以及(iv)基于该第一环境温度、该第二环境温度、该使用者设定的HVAC温度设置和该预设的规则集合来确定该第二电池组耗电。预设的值可以由驾驶员、该电动车辆的制造商或第三方来设定。
在另一方面中，公开一种给电动车辆(EV)的驾驶员提供里程优化辅助的方法，该方法包括以下步骤：(i)监视当前电池组电量水平；(ii)基于该当前电池组电量水平和预定义的电池耗电规则集合来确定当前驾驶里程；(iii)根据电动驱动系的操作来确定第一电池组耗电；(iv)根据至少一个使用者可控的辅助系统的操作来确定第二电池组耗电，其中，该至少一个使用者可控的辅助系统电耦接至该电池组；(v)修改该当前驾驶里程以生成修改后的驾驶里程，其中，该修改步骤是基于该第一电池组耗电和该第二电池组耗电；(vi)在该电动车辆内安装的显示器上显示该修改后的驾驶里程；(vii)确定关于调整当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐，其中，在该修改后的驾驶里程下降到预设值以下时，确定该推荐的步骤由系统控制器来执行；以及(x)将该推荐传达给该电动车辆的驾驶员，其中，在该修改后的驾驶里程下降到该预设值以下时，该系统控制器执行该传达步骤，并且，其中，该传达步骤可以使用该电动车辆的显示或音频系统。优选地，该监视步骤、该第一电池组耗电确定步骤、该第二电池组耗电确定步骤、该修改步骤和该显示步骤以每10秒至少一次的频率来更新。该方法可以进一步包括以下步骤：(i)经由用户接口接受关于增加该修改后的驾驶里程的建议的使用者请求，其中，该使用者请求由该系统控制器接受；以及(ii)将该建议传达给该电动车辆的驾驶员，其中，该系统控制器执行该传达步骤，并且，其中，该建议提供关于调整该当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐。接受使用者请求的步骤可以使用触屏输入系统、语音致动输入系统、推动式按钮开关和/或电容式开关作为该用户接口。该方法可以进一步包括以下步骤：(i)确定增加的驾驶里程的预测，其中，确定该增加的驾驶里程的预测的步骤在驾驶员执行该推荐之前由系统控制器执行，并且，其中，该增加的驾驶里程的预测是基于驾驶员根据推荐调整当前车辆条件；以及(ii)在驾驶员执行该推荐之前在该显示器上显示该增加的驾驶里程的预测。该方法可以进一步包括以下步骤：(i)确定该增加的驾驶里程的预测，其中该确定该增加的驾驶里程的预测的步骤在驾驶员执行该推荐之前由该系统控制器执行，并且其中，该增加的驾驶里程的预测是基于驾驶员根据该推荐调整该当前车辆条件；(ii)计算在该增加的驾驶里程的预测与该修改后的驾驶里程之间的差，其中计算该差的步骤在驾驶员执行该推荐之前由该系统控制器执行；以及(iii)在驾驶员执行该推荐之前在该显示器上显示在该增加的驾驶里程的预测与该修改后的驾驶里程之间的差。该方法可以进一步包括响应于预定义的类别选择次序从多个里程延长类别选择该当前车辆条件的步骤。该预定义的类别选择次序可以由驾驶员、该电动车辆的制造商或第三方来设定。该当前车辆条件可以对应于驾驶行为例如车辆速度。该当前车辆条件可以对应于至少一个使用者可控的辅助系统的设置。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与该电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统，并且，该设置可以对应于HVAC温度设置。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括外部照明系统、内部照明系统和车辆娱乐系统中的至少一者。确定第一电池组耗电的步骤可以进一步包括确定该电动车辆的当前车辆速度并根据该当前车辆速度估计该第一电池组耗电的步骤。当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，在5分钟以内)上的均值，并且，第一电池耗电可以是基于该当前平均车辆速度和车辆的当前倾斜度。确定第一电池组耗电的步骤可以进一步包括以下步骤：(i)确定该电动车辆的当前车辆速度；(ii)确定该电动车辆的当前倾斜度；以及(iii)根据该当前车辆速度和该车辆的当前倾斜度估计该第一电池组耗电。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，在5分钟以内)上的均值，并且该第一电池耗电可以是基于该当前平均车辆速度和该车辆的当前倾斜度。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，在5分钟以内)上的均值，并且该电动车辆的当前倾斜度可以是在预设的时间周期(例如，在5分钟以内)上的均值，从而使得该第一电池耗电是基于该当前平均车辆速度和该车辆的当前平均倾斜度。确定该第二电池组耗电的步骤可以进一步包括将预设的规则集合应用于该至少一个使用者可控的辅助系统的步骤。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与该电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统，并且该方法可以进一步包括以下步骤：(i)确定与该电动车辆的外部环境对应的第一环境温度；(ii)确定与该电动车辆的乘客车厢的内部温度对应的第二环境温度；(iii)监视使用者设置的HVAC温度设置；以及(iv)基于该第一环境温度、该第二环境温度、该使用者设定的HVAC温度设置以及该预设的规则集合来确定该第二电池组耗电。该预设值可以由驾驶员、该电动车辆的制造商或第三方来设定。
在另一方面中，公开了一种为电动车辆(EV)的驾驶员提供里程优化辅助的方法，该方法包括步骤：(i)监视当前电池组电量水平；(ii)基于该当前电池组电量水平和预定义的电池耗电规则集合来确定当前驾驶里程；(iii)根据电动驱动系的操作确定第一电池组耗电；(iv)根据至少一个使用者可控的辅助系统来确定第二电池组耗电，其中，该至少一个使用者可控的辅助系统电耦接至该电池组；(v)修改该当前驱动里程以生成修改后的驱动里程，其中，该修改步骤是基于该第一电池组耗电和该第二电池组耗电；(vi)在该电动车辆内安装的显示器上显示该修改后的驾驶里程；(vii)接受行驶目的地，其中该行驶目的地由该电动车辆的系统控制器接受；(viii)确定当前车辆位置，其中该当前车辆位置由该系统控制器来确定；(ix)计算在该行驶目的地与该当前车辆位置之间的距离，其中，计算该距离的步骤由该系统控制器执行；(x)确定关于调整当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐，其中，当该距离变得大于该修改后的驾驶里程时，确定该推荐的步骤由该系统控制器执行；以及(x)将该推荐传达给该电动车辆的驾驶员，其中，当该距离变得大于该修改后的驾驶里程时，该系统控制器执行该传达步骤，并且其中，该传达步骤可以使用该电动车辆的显示或音频系统。该行驶目的地可以由该系统控制器经由用户接口来接受或由该电动车辆的导航系统来接受。优选地，该监视步骤、该第一电池组耗电确定步骤、该第二电池组耗电确定步骤、该修改步骤和该显示步骤以每10秒至少一次的频率来进行更新。该方法可以进一步包括给该距离添加安全边际以生成修改后的行驶距离的步骤，其中，该添加该安全边际的步骤由该系统控制器执行，其中，当该修改后的行驶距离变得大于该修改后的驾驶里程时，该确定该推荐的步骤由该系统控制器执行，并且，其中，当该修改后的行驶距离变得大于该修改后的驾驶里程时，该传达该推荐的步骤由该系统控制器执行。该安全边际可以由驾驶员、该电动车辆的制造商或第三方来设定。该方法可以进一步包括步骤：(i)经由用户接口接受关于增加该修改后的驾驶里程的建议的使用者请求，其中，该使用者请求由该系统控制器接受；以及(ii)将该建议传达给该电动车辆的驾驶员，其中，该系统控制器执行该传达步骤，并且，其中该建议提供关于调整该当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的该推荐。该接受使用者请求的步骤可以使用触屏输入系统、语音致动输入系统、推动式按钮开关和/或电容式开关作为该用户接口。该方法可以进一步包括步骤：(i)确定该增加的驾驶里程的预测，其中，确定该增加的驾驶里程的预测的步骤在驾驶员执行该推荐之前由该系统控制器执行，并且，其中，该增加的驾驶里程的预测是基于驾驶员根据该推荐调整该当前车辆条件；以及(ii)在驾驶员执行该推荐之前在该显示器上显示该增加的驾驶里程的预测。该方法可以进一步包括步骤：(i)确定该增加的驾驶里程的预测，其中确定该增加的驾驶里程的预测的步骤在驾驶员执行该推荐之前由该系统控制器执行，并且，其中，该增加的驾驶里程的预测是基于驾驶员根据该推荐调整该当前车辆条件；(ii)计算在该增加的驾驶里程的预测与该修改后的驾驶里程之间的差，其中，计算该差的步骤在驾驶员执行该推荐之前由该系统控制器执行；以及(iii)在驾驶员执行该推荐之前在该显示器上显示在该增加的驾驶里程的预测与该修改后的驾驶里程之间的差。该方法可以进一步包括响应于预定义的类别选择次序从多个里程延长类别选择该当前车辆条件的步骤。该预定义的类别选择次序可以由驾驶员、该电动车辆的制造商或第三方来设定。该当前车辆条件可以对应于驾驶行为例如车辆速度。该当前车辆条件可以对应于该至少一个使用者可控的辅助系统的设置。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与该电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统，并且该设置可以对应于HVAC温度设置。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括外部照明系统、内部照明系统和车辆娱乐系统中的至少一者。确定该第一电池组耗电的步骤可以进一步包括确定该电动车辆的当前车辆速度并根据该当前车辆速度估计该第一电池组耗电的步骤。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，在5分钟以内)上的均值，并且该第一电池耗电可以是基于此当前平均车辆速度。确定该第一电池组耗电的步骤可以进一步包括步骤：(i)确定该电动车辆的当前车辆速度；(ii)确定该电动车辆的当前倾斜度；以及(iii)根据该当前车辆速度和该车辆的当前倾斜度估计该第一电池组耗电。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，在5分钟以内)上的均值，并且该第一电池耗电可以是基于此当前平均车辆速度和该车辆的当前倾斜度。该当前车辆速度可以是在预设的时间周期(例如，在5分钟以内)上的均值，并且，该电动车辆的当前倾斜度可以是在预设的时间周期(例如，在5分钟以内)上的均值，因此使得该第一电池耗电是基于该当前平均车辆速度和该车辆的当前平均倾斜度。确定该第二电池组耗电的步骤可以进一步包括将预设的规则集合应用于该至少一个使用者可控的辅助系统的步骤。在至少一个实施例中，该至少一个使用者可控的辅助系统可以包括与该电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调(HVAC)系统，并且该方法可以进一步包括步骤：(i)确定与该电动车辆的外部环境对应的第一环境温度；(ii)确定与该电动车辆的乘客车厢的内部温度对应的第二环境温度；(iii)监视使用者设定的HVAC温度设置；以及(iv)基于该第一环境温度、该第二环境温度、该使用者设定的HVAC温度设置以及该预设的规则集合确定该第二电池组耗电。该预设值由驾驶员、该电动车辆的制造商或第三方来设定。
对于本发明的性质和优势的进一步理解可以通过参考说明书和附图的其他部分来实现。
附图说明
应理解，所附附图仅是为了说明而非限制本发明的范围且不应理解为实际尺寸比例。此外，在不同的附图中的相同附图标记应理解为指代同一组件或具有相似功能性的组件。
图1示出了本发明的基本方法；
图2示出了基于图1的过程的修改后的方法；
图3示出了基于图1的过程的修改后的方法；
图4提供了一种在本发明的至少一个实施例中所用的主要EV系统的系统级图；
图5示出了允许使用者请求里程延长建议的优选实施例的基本方法；
图6示出了图5所示方法的修改，其中，系统监视当前条件并且发布考虑到这些条件的里程延长建议；
图7示出了图5所示方法的修改，其中，当电池组电量水平下降到预设水平以下时，系统自动发布里程延长建议；
图8示出了图5所示方法的修改，其中，当当前驾驶里程下降到预设水平以下时，系统自动发布里程延长建议；
图9示出了图5所示方法的修改，其中，当当前驾驶里程不足以达到指定目的地时，系统自动发布里程延长建议；以及
图10示出了允许使用者请求里程延长建议的图9所示方法的修改。
具体实施方式
如在本文中所使用，单数形式“一/一个(a/an)”和“该(the)”也意图包括复数形式，除非上下文另有清晰指示。如在本文中所使用，术语“包括/包含”表示所述特征、过程步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、过程步骤、操作、元件、组件和/或其集合。如在本文中使用，术语“和/或”和符号“/”包括相关所列项目中的一个或多个的任何和所有组合。此外，尽管在本文中可以使用术语第一、第二等来描述各种步骤、计算或组分，但是这些步骤、计算或组件不应受这些术语限制，这些术语仅仅是为了将一个步骤、计算或组件与另一个相区分。例如，在不偏离本公开范围的前提下，第一计算可以被称为第二计算，相似地，第一步骤可以被称为第二步骤，相似地，第一组分可以被称为第二组分。
在下文中，术语“电池(battery)”、“电池(cell)”和“电池单元(batterycell)”可以互换使用，并且可以指代各种不同的电池配置和化学剂中的任一种。典型的电池化学剂包括但不限于锂离子、锂离子聚合物、镍金属氢化物、镍镉、镍氢、镍锌和银锌。本文中所用术语“电池组”指代用于达成所要电压和容量的互相电连接的一个或多个电池的总成，其中，该电池总成通常被包括在外壳里。术语“电动车辆”和“EV”也可以互换使用。
尽管十分清楚驾驶电动车辆会消耗电池组的电量并导致驾驶里程的减少，但大多数电动车辆拥有者和潜在的电动车辆购买者对于车速在里程上的影响的认识十分有限，至于辅助系统的操作对于电池组和驾驶里程的影响就更不用说了。在常规车辆中，使用者通常会监视燃料仪表而无需担心车速如何由于增加的风阻而降低他们车辆的燃料效率。至于辅助系统诸如外部内部照明、娱乐系统和/或供暖、通风和空调(HVAC)系统，使用这些系统，就算有的话，对于常规内燃机(ICE)车辆的驾驶里程的影响也是极小的。只有可能会用到皮带驱动压缩机的HVAC系统有可能影响常规车辆的里程，而且只有在压缩机运转时才会影响(也就是说，风扇的使用不会影响)。在强烈的对比之下，在电动车辆中使用这些电动辅助系统会给电池组带来额外负担，从而增加电池耗电并降低驾驶里程。随着电池组电量状态(SOC)和能量状态(SOE)减少，关于有限驾驶里程的关注会变得更加令人恼火，尤其是在考虑到经常需要一定时间来给电池组充电的情况下。
为了改进电动车辆使用者体验并给电动车辆运转和在驾驶里程与车辆使用之间的互动提供有价值的启示，本发明提供一种实时反馈系统。图1所示为本发明的一个实施例的基本方法，其第一步骤为系统启动(步骤101)。在至少一个实施例中，当使用者起动他们的车辆，例如通过按下“起动”按钮或以其他方式致动车辆时，系统启动发生。在至少一个替代实施例中，系统启动被编程为当驾驶员被识别并且离车辆距离极近时发生，其中，驾驶员辨认可以使用各种装置和各种不同的通信技术中的任何一种。例如，驾驶员可以基于其智能手机或密钥卡而被辨认，以及使用通信技术诸如射频设别(RFID)或蓝牙通信系统而被辨认。
一旦被激活(步骤101)，当前电池组的电量水平(例如，SOC或SOE)就被确定(步骤103)，并且，基于该电池组的电量水平计算当前驾驶里程(步骤105)。在此阶段，驾驶里程是基于该当前电量水平和预设的规则集合，该预设的规则集合从多个假设诸如最高时速、速度混合、加速/减速的预期速率、平坦道路和坡度道路的混合、道路海拔提升的预期变化等生成预期的电池耗电速率。一旦车辆进入使用状态(步骤107)，例如通过将车辆置于驾驶状态，控制系统会继续监视电池组的当前电量水平(步骤109)，同时还监视该车辆实际是如何被使用的(步骤111)。通过监视会影响电池负荷的车辆系统，诸如马达、灯、娱乐系统、HVAC等，具体是通过监视由这些系统中的每一个所导致的电池耗电(例如在电池组SOC/SOE中的降低速率)，来确定实际用电。除了直接测量由马达导致的电池负荷以外，马达导致的电池耗电的估计可以通过车速确定，例如通过使用提供在每种车速下的马达所导致的电池耗电的估计的查找表。在一些实施例中，除了车速以外，该查找表还可以根据车辆是在水平道路上行驶，是上坡还是下坡来估计电池耗电。由于道路倾斜度会通过马达影响电池负荷，优选地，该查找表还可以根据道路倾斜度来估计电池耗电，其中，道路倾斜度可以通过数据库来提供，例如，与车辆的GPS系统相关联，或使用在车辆内安装的倾斜传感器(即倾斜计)来测量。
基于当前电量水平(步骤109)和当前监视用电(步骤111)，控制系统计算当前驾驶里程(步骤113)。优选地，显示当前驾驶里程(步骤115)，因此使得驾驶员不仅监视车辆的当前里程，还监视里程如何随着驾驶方式(例如，最高车速、加速速率、减速速率)和辅助系统设置(例如，HVAC温度和风扇设置、外部/内部照明、娱乐系统设置、显示亮度等)变化。车辆的当前驾驶里程可以用数值显示，例如，剩余的英里数或公里数，或用图形显示，例如柱形图或其他图。
在车辆开始使用之后，系统控制器会基于当前电量水平(步骤109)和当前监视用电(步骤111)来持续地更新当前驾驶里程(步骤117)。优选地，驾驶里程以一个充分大的频率来更新以允许驾驶员立刻看到修改其驾驶方式、辅助系统设置或两者所带来的影响。优选地，驾驶里程大约每秒更新一次，或者，每5秒更新一次，或者，每10秒更新一次。应了解，此类信息可以以不同的频率来更新(例如每分钟一次)，只要该系统能够以充分大的频率更新驾驶里程以便根据设置和驾驶方式的变化来及时地提供驾驶里程信息。
在驾驶员变更其驾驶行为或对辅助系统设置作出改变(例如开启或关断车辆的雾灯)的大多数例子中，图1所示的过程能够基于修改的行为/设置来准确地确定和显示在驾驶里程中的改变。不幸的是，在所关注的改变持续被修改的例子中，由过程100提供的驾驶里程信息可能会改变过快而无法给驾驶员提供确切的值。例如，如果驾驶员在35mph与85mph之间快速地改变其速度，驾驶里程也会快速地改变。尽管一种可能的方案是降低更新频率并在预设的时间周期上对电池用电求均值，但是这种方法不是理想的，因为这使得驾驶员不能快速地确定给辅助系统或不适于平均的相似车辆特性做出设置改变所带来的影响。
为了克服关于在时间上求均值的上述不理想效果，优选地，图2所示的方法适用于系统控制器在以下系统或驾驶员行为之间不断变化的情况：会影响电池负载、应当在时间上求均值或在不适于求均值的系统或驾驶员行为。在一个典型配置中，只有车速被求均值，因为这是会随时间快速反复改变的首要驾驶特性，例如基于道路条件、车速限制和驾驶员行为而改变。由于仍然需要驾驶员能够观测到作出其他车辆系统设置改变可能会给驾驶里程带来的影响，在该过程中，系统控制器对应该在时间上求均值的特性(步骤201)和不应在时间上求均值的特性(步骤203)之间作出区分。因此，在只有车速的变化被在时间上求均值的本实例中，当所关注的特性是车速即应被在时间上求均值的特性(步骤201)时，监视车辆速度(步骤205)并对车辆速度在预设的时间周期上求均值(步骤207)。通常，对车辆速度求均值所基于的预设的时间周期被选择在介于30秒与几分钟之间，但是应了解，也可以使用其他时间周期来在时间上求均值。与车辆速度相比，不应被在时间上求均值的会影响电池负载的其他特性(步骤203)被直接监视，例如通过监视由这些系统中的每一个所导致的电池负载(例如，在电池组SOC/SOE中的减少)(步骤209)。不应在时间上求均值的示例性系统包括车辆照明(例如内部车辆照明或外部车辆照明)、车辆娱乐系统和HVAC系统(例如，风扇设置、温度设置、AC操作等)。接下来，如前述方法，系统控制器基于当前电量水平(步骤109)和当前电池负载来计算当前驾驶里程(步骤113)，其中，当前电池负载会在时间上被求均值(例如，驾驶速度)或不会在时间上被求均值(例如，辅助系统用电)。例如，被更新的驾驶里程被呈现给驾驶员，例如在显示系统上(步骤115)。
尽管使用求均值函数主要是为了平缓由于驾驶员变更车速造成的驾驶里程变化，但是应了解，这种或相似的方法可以结合其他使用者可修改的车辆方面来使用。例如，使用者可能会希望变更有关环境温度的HVAC温度设置以期减少辅助系统用电，来增加驾驶里程。但是，典型的HVAC系统会基于由使用者输入的关于HVAC温度设置的车厢温度来自动调整风扇设置以及开启和关断供暖和空调(A/C)系统。因此，驾驶里程不仅取决于由使用者输入的HVAC温度设置，还取决于当前操作模式(即风扇速度、A/C操作等)。因此，在本发明的至少一个实施例中，系统控制器将预设的规则集合应用于所监视系统中的每一个。因此，这种智能系统能够基于由驾驶员对驾驶方式或辅助系统设置作出的修改来更准确地测量驾驶里程。图3中的过程300示出了这样的一种方法。
如图3所示，本实施例的方法与前述相似，不同之处在于将预设的规则集合应用于(步骤301)在步骤111中所监视的设置和条件。在步骤301中所应用的规则集合可以包括有条件的求均值(event averaging)，例如，如上文关于过程200所述在预设的时间周期上对车速求均值。在步骤301中所应用的规则集合还可以应用于在HVAC设置中的改变，例如根据在由使用者输入的HVAC温度设置与环境温度之间的差异来提供电池负载数据表。优选地，如果使用者想要覆写(override)该HVAC系统的自动操作，例如通过手动地设定风扇速度，那么在步骤301中所应用的规则集合会被自动修改以便将此变化纳入考量。应了解，对于一些监视的系统，系统控制器会基于使用者设置来直接计算电池负载，而不是应用预设的规则集合。例如，如果使用者开启或关断娱乐系统、调整显示设置(例如，屏幕亮度、休眠模式等)和/或调整车辆照明，系统控制器可以被配置为基于最新的设置来计算电池负载。
图4是根据本发明所用的驾驶里程优化系统中所用的EV 400和主要系统的高阶图。应理解，图4所示的系统配置仅仅是一种可能的配置并且在保持本发明功能性的同时可以使用其他配置。此外，图4中所示元件中的一个或多个可以一起组合在单个器件和/或电路板和/或集成电路中。
车辆400包括系统控制器401，系统控制器401包含中央处理单元(CPU)。优选地，系统控制器401集成在车辆管理系统中。系统控制器401还包括存储器403，其中存储器403包括EPROM、EEPROM、闪存存储器、RAM、固态硬盘、硬盘驱动或任何其他类型的存储器或存储器类型的组合。用户接口405耦接至系统控制器401。接口405允许使用者或乘客与车辆控制的各个方面进行交互，例如将数据输入到导航系统407、变更关于HVAC系统409的设置、调整和控制车辆的娱乐系统411(例如，收音机、CD/DVD播放机等)、调整和控制车辆的内部/外部照明413和/或以其他方式改变车辆400的功能。优选地，接口405还包括用于使控制系统给驾驶员提供信息具体是当前驾驶里程的装置。此外，接口405还可以用于提供信息，诸如导航地图或驾驶指令以及各种车辆系统中的任一种的操作性能(例如，电池组电量水平、所选档位、当前娱乐系统设置诸如音量和所选唱片信息、外部灯光设置、当前车速、当前HVAC设置诸如车厢温度和/或风扇设置，等)。接口405还可以用于向驾驶员警告车辆条件(例如，低的电池电量水平)和/或传达操作系统故障(电池系统没有适宜地充电、充电电缆没有适宜地连接、低的轮胎气压、灯光故障灯)。接口405可以包括单个接口，例如，触屏显示器或用户接口组合，诸如，推动式按钮开关、电容式开关、滑动式或拨动式开关、仪表、显示屏、可见和/或可听的指示灯等。应了解，如果优选的用户接口405包括图形显示器，控制器401还可以包括图形处理单元(GPU)，其中，GPU独立于或容纳在与CPU相同的芯片集上。
车辆400包括含一个或多个马达的动力源415。该车辆的动力源415可以机械耦接至前轴/前轮、后轴/后轮，或前轴/前轮和后轴/后轮，并且可以使用各种传动类型(例如，单一车速、多车速)和差分类型(例如，开放、锁定、有限滑动)中的任一种。
通过电池组417给动力源415中的马达供应能量。可包括一个或几百个或几千个可再充电电池的电池组417还用于为需要电力的各种车辆系统(例如，车灯、娱乐系统、导航系统等)提供所必需的能量。典型地，电池组417经由电力控制系统419(即，反相器和马达控制器)耦接至马达415，从而确保传递到驱动马达的能量是合适的形式(例如，准确的电压、电流、波形等)。
电池组417通过充电系统421来充电。优选地，充电系统421被集成到车辆400中，如图所示，尽管可以将外部充电系统结合车辆400来使用。充电系统421被配置为通过使用电线425电连接至外部电源423诸如民用电网。在至少一个配置中，充电系统421无线地连接至外部电源423，例如，通过使用车辆400所停靠的感应充电垫。电池组417还可以至少部分地使用诸如再生性刹车系统的车载充电系统来充电。
车辆400包括热管理系统427，热管理系统427包括加热子系统429和冷却子系统431。通过使用HVAC系统409，热管理系统427可以用于将乘客车厢433维持在所要的温度范围并确保在电池组417内的电池被维持在电池的所要的操作、充电和/或存储温度范围。当系统427用于控制电池组417的温度时，该系统可以利用经加热或冷却的空气，令经加热或冷却的空气在电池组中循环；或者，可以将冷却剂循环系统热耦接至该电池组，其中，按需要冷却剂通过加热器429来加热或通过冷却器431来冷却。
如上文所公开，当描述本发明的一个方面时，系统控制器401可以用于监视各个子系统以及关于驾驶员行为的各个条件。此类信息然后可以用于确定当前里程范围(如上所述)并提供驾驶里程优化建议(如下文详细描述)。为了提供此类信息，系统控制器401不仅监视电池组电量水平，还监视各种其他车辆条件和子系统。例如，该系统可以被配置为结合时钟/日历子系统435来监视电池组所已经使用的时间长度，从而允许系统控制器401基于系统使用时间来调整电池条件。应了解，尽管时钟/日历子系统435被图示为独立的子系统，但是典型地，该功能被嵌入在系统控制器401中。系统控制器还可以使用传感器437来监视车辆速度。此外，系统控制器401可以耦接至各种温度传感器439。温度传感器439可以用于监视环境温度，从而允许系统控制器401基于在环境温度与HVAC温度设置之间的差异来确定预期的HVAC电池负载。温度传感器439还可以监视电池温度，其中，电池温度可以在单个电池水平上监视；或者，可以针对电池组来监视电池温度，例如在电池组内安装的彼此邻近的电池；或者，电池温度可以是基于用于控制电池组温度的热管理系统427所用的热传递流体(例如，冷却剂)的温度；或者，电池温度可以是基于从电池组离开的空气的温度。应理解，可以使用其他技术来监视电池/电池组温度，且本发明不限于特定技术。
在至少一个实施例中，通信链路441耦接至系统控制器401。通信链路441可以用于提供在系统控制器401与使用者装置或系统443(例如，使用者的智能手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、电脑等)之间的通信链路。通信链路441还可以用于从外部数据源(例如，制造商、销售商、服务中心、基于Web的应用、远程家用系统、第三方来源等)无线地获得配置更新和/或存取外部数据库445，例如，由车辆的制造商或第三方维护的数据库。链路441可以使用各种不同技术(例如，GSM、EDGE、UMTS、CDMA、DECT、WiFi、WiMax等)中的任一种。
在一些实施例中，通信链路441还可以包括车载端口447，诸如USB、Thunderbolt或其他端口。端口447允许经由有线通信链路在系统控制器401与使用者装置或系统449(例如，智能手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、电脑等)之间的通信。
不论用于确定当前驾驶里程的是何种技术，发明人预想在某些情形下电动车辆驾驶员会发现其车辆的当前驾驶里程不足以到达其想要的位置，或者当前驾驶里程没有给所要的驾驶里程带来合理的边际安全/舒适度。尽管一般会希望驾驶员知道如何在驾驶里程与驾驶行为或辅助系统用电之间做复杂的取舍以对其驾驶方式和/或辅助系统做出合理调整以便增加其驾驶里程，但是大多数电动车辆的拥有者并不具有足够的知识来作出上述调整。因此，在本发明的至少一个实施例中，系统控制器被配置为对其驾驶方式和/或辅助系统设置作出调整以便按需要延长其驾驶里程。
图5所示为本发明的另一实施例的基本方法，其中，系统控制器401被配置为给驾驶员提供关于增加驾驶里程的方法的建议。如下文进一步详细描述，系统控制器可以被配置为响应于使用者请求，或响应于电池组的电量水平下降到预设水平，或响应于车辆的驾驶里程达到预设的最低范围，或响应于车辆的驾驶里程不足以到达指定位置，来建议系统和/或行为调整来作为增加驾驶里程的方法。应理解，尽管以下方法被呈现为对过程300的修改，但是这些方法也同样适用于图1和图2中所示的过程。
在过程500中，如在前述方法中，系统控制器连续地更新驾驶里程(步骤113)并将该信息提供给驾驶员(步骤115)。不论何时需要，驾驶员可以请求系统控制器提供关于如何增加驾驶里程的建议(步骤501)。优选地，该请求经由用户接口405来输入，例如使用触屏显示器、推动式按钮开关、电容式开关或语音致动控制。如果使用者不请求里程优化(步骤503)，该过程按上文描述继续进行。但是，如果使用者请求里程优化(步骤505)，系统控制器401提供关于增加里程的一个方法的建议(步骤507)。如果使用者不请求任何其他建议(步骤509)，该过程会继续，仅将更新的驾驶里程信息提供给使用者(步骤115)。如果使用者请求关于延长驾驶里程的方法的其他建议(步骤511)，系统控制器401提供关于延长驾驶里程的方法的另一建议。该过程可以无限地继续。
当使用者请求(步骤505、511)系统控制器401提供关于在驾驶行为或辅助系统设置中的可能的里程延长改变的建议时，系统控制器可以经由与该用户接口耦接的显示屏通过视觉提供该信息(步骤507)，或使用该车辆的音频系统或专用音频系统通过听觉来提供该信息。优选地，由该系统控制器所提供的建议包括所建议的改变以及如果使用者采用所建议的改变的话所预测的驾驶里程。该预测的驾驶里程信息可以作为新的驾驶里程、预计的驾驶里程的增加或两者而给出。例如，例如，系统控制器可以建议将速度降低到70mph来增加30英里的里程并且总的驾驶里程为50英里。或者，系统控制器可以建议将HVAC温度设置增加为75°F来实现预测的新的35英里的驾驶里程。或者，系统控制器可以建议关掉座位暖器来增加预计10英里驾驶里程。应理解，这些仅仅是系统控制器401可以给驾驶员提供的三个示例性建议，对于其他系统或其他驾驶员行为可以做出其他建议改变。
如上所述，在步骤507中，系统控制器提供关于驾驶员可以用以延长车辆的当前驾驶里程的在驾驶行为(例如，最高车速等)或车辆辅助系统(例如，HVAC、娱乐、照明灯)之一的设置中的改变的建议。在一个配置中，系统控制器401在给出里程延长建议之前给使用者提供至少两个里程延长类别以供选择。例如，系统控制器可以被配置为允许使用者在调制最高车速与变更辅助系统设置之间进行选择。一旦使用者从所提供的类别作出选择，系统控制器401提供用于延长驾驶里程的关于变更驾驶员行为或辅助系统的在所选类别内的建议。因此，例如，如果控制器给使用者提供三个类别以供选择，具体来说为最高车速、HVAC设置和“其他”并且使用者选择最高车速，然后控制器401会提供关于降低最高车速(例如，降低到65mph)以延长驾驶里程(例如，延长到48英里或增加11英里驾驶里程)的建议。相似地，如果使用者选择其他两个类别中的一个，系统控制器会提供在所选类别内的里程延长建议。
在至少一个实施例中，系统控制器401遵循关于作出建议改变的预设次序，其中，该次序可以由车辆制造商、驾驶员、车辆拥有者和/或第三方(例如服务技师)来预设。例如，该次序可以预设为初始地基于最高车速，然后基于HVAC系统设置建议，然后基于关于另一辅助系统的建议来作出里程延长建议。或者，该系统可以被配置为仅作出关于单个辅助系统(例如，HVAC设置)或预选的辅助系统集合(例如，娱乐和照明系统)的里程延长建议。
图6所示为图5中所示实施例的修改，但同样适用于图1和图2所示的过程。如图所示，在过程600中，一旦使用者请求(步骤505、511)系统控制器401提供关于在驾驶行为或辅助系统设置中的可能的里程延长改变的建议，系统控制器401确定当前条件(步骤601)。当前条件可以包括标明的车速限制、当前环境温度(即外部空气温度)、外部光照水平(例如，白天与黑夜)、天气条件(例如，干燥、下雨、下雪)。由控制系统所监视的当前条件可以通过使用车载传感器诸如环境温度传感器或降水传感器来获得，或者可以使用通信链路441来联系可以提供最高车速、天气预报等的远程数据库445。一旦当前条件被确定(步骤601)，系统控制器401给使用者提供关于在步骤601中确定的当前条件的可能的里程延长改变的建议(步骤603)。因此，控制器401仅给使用者提供考虑到当前条件的合理的建议。例如，车辆当前可能争议85mph的速度在标明车速限制60mph的高速公路上行驶。在这种情况下，建议将车速降低到60mph来延长驾驶里程会是合理的，但是如果建议把车速降低到低于该标明车速限制就会是不合理的。相似地，如果车辆在夜间行驶，系统控制器建议关掉外部车灯来延长驾驶里程就会是不合理的。
如前所述，该系统控制器可以被配置为基于除使用者请求以外的输入来提供关于延长驾驶里程的建议。例如，图7所示的实施例与图5所示的实施例相似，但不同之处在于当在步骤701中系统控制器确定电池电量水平(例如，SOC/SOE)下降到预设水平以下时系统控制器自动建议可能的里程延长改变。该系统可以被配置为允许在步骤701中所用的预设的电池电量水平由车辆制造商、驾驶员、车辆拥有者或第三方(例如，服务技师)来预设。一旦确定电池电量水平下降到该预设水平以下(步骤703)，系统控制器提供关于可以对驾驶行为(例如，最高车速等)或车辆的辅助系统(例如，HVAC、娱乐、照明等)之一作出的用以延长车辆当前驾驶里程的改变的建议(步骤507)。如果使用者没有请求任何其他建议(步骤509)，该过程会继续并仅将更新的驾驶里程信息提供给使用者(步骤115)。如果使用者请求了关于延长驾驶里程的方法的其他建议(步骤511)，系统控制器401提供关于用于延长驾驶里程的方法的另一建议。该过程可以无限地继续。应理解，响应于低的电池电量水平而系统自动提供里程延长建议的这种方法同样适用于图1和图2所示的过程以及关于图6所描述的智能系统。
在一替代实施例中，不同于响应于电池电量水平自动提供里程延长建议，图8所示系统在驾驶里程下降到预设水平以下时自动作出建议(步骤801)。该系统可以被配置为允许在步骤803中所用的预设里程由车辆制造商、驾驶员、车辆拥有者或第三方(例如，服务技师)来预设。在此实施例中，在步骤803期间，系统控制器将预设里程与在步骤113中确定的车辆的当前驾驶里程进行比较。如果当前驾驶里程小于预设里程(步骤801)，该系统会自动地作出关于通过变更驾驶行为或辅助系统设置来延长驾驶里程的方法的建议。如之前关于过程700所描述，使用者可以请求其他建议(步骤511)或不请求其他建议(步骤509)。应理解，过程800同样适用于图1和图2所示的过程以及关于图6所描述的智能系统。
图9所示为基于图3和图5所示过程的本发明的另一实施例。在过程900中，如在关于图1至图3所描述的方法中，系统控制器持续地更新驾驶里程(步骤113)并将该信息提供给驾驶员(步骤115)。在步骤901中，系统控制器确定是否已将目的地输入到系统中，例如通过将目的地输入到导航系统407中。如果没有输入任何目的地(步骤903)，系统会继续按照关于图1至图3所描述来操作。如果已经有目的地输入到系统中(步骤905)，系统控制器401会将离所输入的目的地的距离与该车辆的当前驾驶里程进行比较(步骤907)。如果当前驾驶里程小于到达所输入的目的地要走的距离(步骤909)，系统控制器会按上文所述提供关于如何增加驾驶里程的建议(步骤507)。在至少一个实施例中，给行驶距离添加安全边际，使得当当前驾驶里程加上安全边际变得小于在车辆的当前位置与所输入的目的地之间的距离时，系统提供其里程改善建议。如果使用者没有请求任何其他建议(步骤509)，该过程会继续并仅将更新的驾驶里程信息提供给使用者(步骤115)。如果使用者请求关于延长驾驶里程的方法的其他建议(步骤511)，系统控制器401提供关于延长驾驶里程的方法的另一建议。该过程可以无限地继续。应理解，响应于当前驾驶里程小于到达所输入的目的地要走的距离而系统自动提供里程延长建议的这种方法同样适用于图1和图2所示的过程，以及关于图6所描述的智能系统。
应理解，发明人预想该系统可以被配置为允许系统控制器自动提供里程延长建议，例如，基于电池电量水平(例如，过程700)、当前驾驶里程(例如，过程800)和/或当前驾驶里程与到达预先指定目的地要走的里程的比较(例如，过程900)，同时仍允许使用者按照个人意愿请求里程延长建议。例如，如之前关于过程900所描述，一旦当前里程小于到达预先指定目的地要走的里程，图10所示过程1000自动地提供里程延长建议。此外，即使没有输入任何目的地(步骤903)或者如果当前驾驶里程大于需要走的里程(步骤911)，使用者仍可以输入请求(步骤501)来让系统控制器提供里程延长建议。
已经对系统和方法做了大体描述来帮助理解本发明的细节。在一些例子中，没有具体给出或详细描述熟知的结构、材料和/或操作以避免模糊本发明的方面。在其他例子中，给出具体细节以便提供本发明的彻底理解。相关技术领域的一般技术人员会认识到，在不偏离本发明精神或核心特征的前提下，本发明可以体现为其他具体形式，例如以便适用于具体的系统或设备或情况或材料或组件。因此，本公开及其描述意图为说明本发明的范围，而非限制。

Claims (36)

1.一种在电动车辆中提供驾驶里程反馈的方法，其中所述电动车辆包括耦接至电动驱动系的电池组，所述方法包括：
监视当前电池组电量水平；
基于该当前电池组电量水平和预定义的电池耗电规则集合来确定当前驾驶里程；
根据所述电动驱动系的操作来确定第一电池组耗电；
根据至少一个使用者可控的辅助系统的操作确定第二电池组耗电，其中，所述至少一个使用者可控的辅助系统电耦接至所述电池组，并且，其中，所述至少一个使用者可控的辅助系统选自由与所述电动车辆的乘客车厢耦接的供暖、通风和空调HVAC系统、外部照明系统、内部照明系统和车辆娱乐系统组成的组；
修改所述当前驾驶里程以生成修改后的驾驶里程，其中，该修改步骤是基于所述第一电池组耗电和所述第二电池组耗电；以及
在显示器上显示修改后的驾驶里程，其中，所述显示器安装在所述电动车辆内,
设置预设的最低驾驶里程；
确定用于调整当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐，其中，确定所述推荐的步骤是在所述修改后的驾驶里程下降到预设的最低驾驶里程以下时由所述电动车辆的系统控制器执行的；以及
将所述推荐传达给所述电动车辆的驾驶员，其中，传达所述推荐的步骤是在所述修改后的驾驶里程下降到所述预设的最低驾驶里程以下时由所述系统控制器执行的。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
接受关于增加所述修改后的驾驶里程的建议的使用者请求，其中，所述使用者请求由系统控制器经由所述电动车辆的用户接口来接受；以及
将关于调整当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐传达给所述电动车辆的驾驶员，其中，所述系统控制器响应于关于该建议的所述使用者请求来执行该传达步骤。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
确定当前条件集合；
接受关于增加所述修改后的驾驶里程的建议的使用者请求，其中，所述使用者请求由系统控制器经由所述电动车辆的用户接口来接受；
基于所述当前条件集合来确定关于调整当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐，其中，确定该推荐的步骤由所述系统控制器响应于关于该建议的所述使用者请求来执行；以及
将该推荐传达给所述电动车辆的驾驶员，其中，所述系统控制器执行该传达步骤。
4.如权利要求3所述的方法，确定当前条件集合的步骤还包括以下步骤中的至少一个：(i)与外部数据库通信；以及(ii)监视至少一个车载传感器，其中，所述当前条件集合中的至少一个是从所述外部数据库或所述至少一个车载传感器获得的，并且，其中所述当前条件集合包括环境温度、与所述电动车辆的当前位置对应的速度限制、外部光照水平和当前降水条件中的至少一个。
5.如权利要求2或3所述的方法，接受使用者请求的步骤使用触屏输入系统、语音致动输入系统、推动式按钮开关和电容式开关中的至少一种。
6.如权利要求1所述的方法，还包括：
确定关于调整当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐，其中，确定所述推荐的步骤是在所述当前电池组电量水平下降到预设值以下时由所述电动车辆的系统控制器执行的；以及
将所述推荐传达给所述电动车辆的驾驶员，其中，传达所述推荐的步骤是在所述当前电池组电量水平下降到所述预设值以下时由所述系统控制器执行的。
7.如权利要求6所述的方法，还包括设定所述预设值，其中，所述设定所述预设值的步骤由所述驾驶员、所述电动车辆的制造商和第三方中的至少一者来执行。
8.如权利要求1、2、3和6中任一项所述的方法，其中，确定所述第一电池组耗电的步骤还包括确定与所述电动车辆对应的当前车辆速度并根据所述当前车辆速度估计所述第一电池组耗电。
9.如权利要求1、2、3和6中任一项所述的方法，其中，确定所述第一电池组耗电的步骤还包括：
确定与所述电动车辆对应的当前车辆速度；
在预设的时间周期上对所述当前车辆速度求均值以生成当前平均车辆速度；以及
根据所述当前平均车辆速度估计所述第一电池组耗电。
10.如权利要求1、2、3和6中的任何一项所述的方法，其中，确定所述第一电池组耗电的步骤还包括：
确定与所述电动车辆对应的当前车辆速度；
确定与所述电动车辆对应的当前车辆倾斜度；以及
根据所述当前车辆速度和所述当前车辆倾斜度估计所述第一电池组耗电。
11.如权利要求1、2、3和6中任何一项所述的方法，其中该确定该第一电池组耗电的步骤还包括：
确定与所述电动车辆对应的当前车辆速度；
在预设的时间周期上对所述当前车辆速度求均值以生成当前平均车辆速度；
根据所述当前平均车辆速度估计所述第一电池组耗电；
确定与所述电动车辆对应的当前车辆倾斜度；以及
根据所述当前平均车辆速度和所述当前车辆倾斜度估计所述第一电池组耗电。
12.如权利要求1、2、3和6中任何一项所述的方法，其中，确定所述第一电池组耗电的步骤还包括：
确定与所述电动车辆对应的当前车辆速度；
在预设的时间周期上对所述当前车辆速度求均值以生成当前平均车辆速度；
根据所述当前平均车辆速度估计所述第一电池组耗电；
确定与所述电动车辆对应的当前车辆倾斜度；
在所述预设的时间周期上对所述当前车辆倾斜度求均值以生成当前平均车辆倾斜度；以及
根据所述当前平均车辆速度和所述当前平均车辆倾斜度估计所述第一电池组耗电。
13.如权利要求1、2、3和6中任何一项所述的方法，其中，确定所述第二电池组耗电的步骤还包括：
确定与所述电动车辆的外部环境对应的第一环境温度；
确定与所述电动车辆的乘客车厢的内部温度对应的第二环境温度；
监视使用者设定的HVAC温度设置；以及
基于所述第一环境温度、所述第二环境温度、所述使用者设定的HVAC温度设置和预设的规则集合来确定所述第二电池组耗电。
14.如权利要求1、2、3和6中任何一项所述的方法，还包括：
确定所述增加的驾驶里程的预测，其中确定所述增加的驾驶里程的预测的步骤是在所述驾驶员执行所述推荐之前由所述系统控制器执行的，并且，其中，所述增加的驾驶里程的预测是基于所述驾驶员根据所述推荐对所述当前车辆条件的调整；以及
在所述显示器上显示所述增加的驾驶里程的预测，其中，显示所述增加的驾驶里程的预测的步骤是在所述驾驶员执行所述推荐之前执行的。
15.如权利要求1、2、3和6中任何一项所述的方法，还包括：
确定所述增加的驾驶里程的预测，其中确定所述增加的驾驶里程的预测的步骤是在所述驾驶员执行所述推荐之前由所述系统控制器执行的，并且其中，所述增加的驾驶里程的预测基于所述驾驶员根据所述推荐对所述当前车辆条件的调整；
计算在所述增加的驾驶里程的预测与所述修改后的驾驶里程之间的差，其中，计算所述差的步骤是在所述驾驶员执行所述推荐之前由所述系统控制器执行的；以及
在所述显示器上显示在所述增加的驾驶里程与所述修改后的驾驶里程之间的差，其中显示所述差的步骤是在所述驾驶员执行所述推荐之前执行的。
16.如权利要求1或6所述的方法，还包括：
经由用户接口接受类别请求，其中所述类别请求由所述系统控制器接受；以及
响应于所述类别请求从多个里程延长类别选择所述当前车辆条件。
17.如权利要求2或3所述的方法，还包括：
经由所述用户接口接受类别请求，其中所述类别请求由所述系统控制器接受；以及
响应于所述类别请求从多个里程延长类别选择所述当前车辆条件。
18.如权利要求1、2、3和6中任何一项所述的方法，还包括响应于预定义的类别选择次序从多个里程延长类别选择所述当前车辆条件，其中，所述预定义的类别选择次序由所述驾驶员、所述电动车辆的制造商和第三方中的至少一者来设定。
19.如权利要求1、2、3和6中任何一项所述的方法，所述传达步骤还包括以下步骤中的至少一个：(i)在所述显示器上显示所述推荐；以及(ii)经由车辆音频系统以听觉方式传达所述推荐。
20.如权利要求1、2、3和6中任何一项所述的方法，其中，所述当前车辆条件对应于车辆速度和所述至少一个使用者可控的辅助系统的设置中的至少一者。
21.如权利要求1、2、3和6中任何一项所述的方法，其中，所述监视步骤、所述第一电池组耗电确定步骤、所述第二电池组耗电确定步骤、所述修改步骤和所述显示步骤以每10秒至少进行一次的频率来更新。
22.一种在电动车辆中提供驾驶里程反馈的方法，其中所述电动车辆包括耦接至电动驱动系的电池组，所述方法包括：
监视当前电池组电量水平；
基于该当前电池组电量水平和预定义的电池耗电规则集合来确定当前驾驶里程；
根据所述电动驱动系的操作来确定第一电池组耗电；
根据至少一个使用者可控的辅助系统的操作确定第二电池组耗电，其中，所述至少一个使用者可控的辅助系统电耦接至所述电池组；
修改所述当前驾驶里程以生成修改后的驾驶里程，其中，该修改步骤是基于所述第一电池组耗电和所述第二电池组耗电；以及
在显示器上显示修改后的驾驶里程，其中，所述显示器安装在所述电动车辆内；
接受行驶目的地，其中所述行驶目的地由所述电动车辆的系统控制器经由与所述系统控制器耦接的用户接口或经由与所述系统控制器耦接的车辆导航系统来接受；
确定当前车辆位置，其中所述当前车辆位置由所述系统控制器来确定；
计算在所述行驶目的地与所述当前车辆位置之间的距离，其中计算该距离的步骤由所述系统控制器执行；
将安全边际与所述距离相加以生成修改后的行驶距离，其中将所述安全边际与所述距离相加的步骤由所述系统控制器执行，
将所述修改后的行驶距离与所述修改后的驾驶里程比较，其中计算所述距离的步骤由所述系统控制器执行；
确定关于调整当前车辆条件以获得增加的驾驶里程的推荐，其中，在所述修改后的行驶距离变得大于所述修改后的驾驶里程时由所述电动车辆的该系统控制器执行确定所述推荐的步骤；以及
将所述推荐传达给所述电动车辆的驾驶员，其中，在所述修改后的行驶距离变得大于所述修改后的驾驶里程时由所述系统控制器执行传达所述推荐的步骤。
23.如权利要求22所述的方法，还包括设定安全边际，其中，设定所述安全边际的步骤由所述驾驶员、所述电动车辆的制造商和第三方中的至少一者来执行。
24.如权利要求22所述的方法，其中，确定所述第一电池组耗电的步骤还包括确定与所述电动车辆对应的当前车辆速度并根据所述当前车辆速度估计所述第一电池组耗电。
25.如权利要求22所述的方法，其中，确定所述第一电池组耗电的步骤还包括：
确定与所述电动车辆对应的当前车辆速度；
在预设的时间周期上对所述当前车辆速度求均值以生成当前平均车辆速度；以及
根据所述当前平均车辆速度估计所述第一电池组耗电。
26.如权利要求22所述的方法，其中，确定所述第一电池组耗电的步骤还包括：
确定与所述电动车辆对应的当前车辆速度；
确定与所述电动车辆对应的当前车辆倾斜度；以及
根据所述当前车辆速度和所述当前车辆倾斜度估计所述第一电池组耗电。
27.如权利要求22所述的方法，其中该确定该第一电池组耗电的步骤还包括：
确定与所述电动车辆对应的当前车辆速度；
在预设的时间周期上对所述当前车辆速度求均值以生成当前平均车辆速度；
根据所述当前平均车辆速度估计所述第一电池组耗电；
确定与所述电动车辆对应的当前车辆倾斜度；以及
根据所述当前平均车辆速度和所述当前车辆倾斜度估计所述第一电池组耗电。
28.如权利要求22所述的方法，其中，确定所述第一电池组耗电的步骤还包括：
确定与所述电动车辆对应的当前车辆速度；
在预设的时间周期上对所述当前车辆速度求均值以生成当前平均车辆速度；
根据所述当前平均车辆速度估计所述第一电池组耗电；
确定与所述电动车辆对应的当前车辆倾斜度；
在所述预设的时间周期上对所述当前车辆倾斜度求均值以生成当前平均车辆倾斜度；以及
根据所述当前平均车辆速度和所述当前平均车辆倾斜度估计所述第一电池组耗电。
29.如权利要求22所述的方法，其中，确定所述第二电池组耗电的步骤还包括：
确定与所述电动车辆的外部环境对应的第一环境温度；
确定与所述电动车辆的乘客车厢的内部温度对应的第二环境温度；
监视使用者设定的HVAC温度设置；以及
基于所述第一环境温度、所述第二环境温度、所述使用者设定的HVAC温度设置和预设的规则集合来确定所述第二电池组耗电。
30.如权利要求22所述的方法，还包括：
确定所述增加的驾驶里程的预测，其中确定所述增加的驾驶里程的预测的步骤是在所述驾驶员执行所述推荐之前由所述系统控制器执行的，并且，其中，所述增加的驾驶里程的预测是基于所述驾驶员根据所述推荐对所述当前车辆条件的调整；以及
在所述显示器上显示所述增加的驾驶里程的预测，其中，显示所述增加的驾驶里程的预测的步骤是在所述驾驶员执行所述推荐之前执行的。
31.如权利要求22所述的方法，还包括：
确定所述增加的驾驶里程的预测，其中确定所述增加的驾驶里程的预测的步骤是在所述驾驶员执行所述推荐之前由所述系统控制器执行的，并且其中，所述增加的驾驶里程的预测基于所述驾驶员根据所述推荐对所述当前车辆条件的调整；
计算在所述增加的驾驶里程的预测与所述修改后的驾驶里程之间的差，其中，计算所述差的步骤是在所述驾驶员执行所述推荐之前由所述系统控制器执行的；以及
在所述显示器上显示在所述增加的驾驶里程与所述修改后的驾驶里程之间的差，其中显示所述差的步骤是在所述驾驶员执行所述推荐之前执行的。
32.如权利要求22所述的方法，还包括：
经由所述用户接口接受类别请求，其中所述类别请求由所述系统控制器接受；以及
响应于所述类别请求从多个里程延长类别选择所述当前车辆条件。
33.如权利要求22所述的方法，还包括响应于预定义的类别选择次序从多个里程延长类别选择所述当前车辆条件，其中，所述预定义的类别选择次序由所述驾驶员、所述电动车辆的制造商和第三方中的至少一者来设定。
34.如权利要求22所述的方法，所述传达步骤还包括以下步骤中的至少一个：(i)在所述显示器上显示所述推荐；以及(ii)经由车辆音频系统以听觉方式传达所述推荐。
35.如权利要求22所述的方法，其中，所述当前车辆条件对应于车辆速度和所述至少一个使用者可控的辅助系统的设置中的至少一者。
36.如权利要求22所述的方法，其中，所述监视步骤、所述第一电池组耗电确定步骤、所述第二电池组耗电确定步骤、所述修改步骤和所述显示步骤以每10秒至少进行一次的频率来更新。
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