CN115214536B - 一种车机启动方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车机启动方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：在车辆的车机进入休眠状态后，通过监测车辆的钥匙与车辆之间的目标距离，并确定当前车机启动模式；若为分级启动模式，则确定目标距离的变化情况是否触发分级启动条件，若触发分级启动条件，则向车机发送启动信号；若为普通启动模式，则在目标距离小于或者等于第一预设距离时，向车机发送启动信号；本发明中，通过设定不同的车机启动策略，使得车辆能够根据实际需求采用不同的启动模式，能够兼顾更多使用场景，在此基础上，当车机启动模式为分级启动模式时，根据钥匙与车辆之间的距离变化情况决策是否启动车机，能够有效解决车机频繁启动的问题，从而减少了耗电量。

Description

一种车机启动方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车机启动方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，车辆的车机已经向智能化、信息化发展，众多车辆功能集成于车机中，实现人、车和外界之间的信息通讯，增强了用户体验及服务、安全相关的功能。为保证用户在上车时能够及时使用车机相关功能，部分车辆增加了预启动功能，即通过感应车辆钥匙与车辆之间的距离，在进入预定开机距离时远程启动车机，使得车机进入待机状态。

但现有的车机远程启动策略无法适用于所有场景，若开机距离设定过短，则容易出现车机启动时间不足的情况，用户上车无法及时使用车机；若开机距离设定过长，在某些用户与车辆距离较近的场景中，车辆可能会频繁检测到钥匙进入开机距离，容易出现车机频繁启动的情况，增加耗电量增加。

发明内容

本发明提供一种车机启动方法、装置及存储介质，以解决现有车机远程启动策略无法适用于所有场景，容易出现车机频繁启动的情况，增加耗电量的问题。

提供一种车机启动方法，包括：

在车辆的车机进入休眠状态后，监测车辆的钥匙与车辆之间的目标距离，并确定当前车机启动模式；

若当前车机启动模式为分级启动模式，则在确定目标距离的变化情况触发分级启动条件时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动；

若当前车机启动模式为普通启动模式，则在目标距离小于或者等于第一预设距离时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动。

进一步地，确定目标距离的变化情况触发分级启动条件，包括：

确定与车辆之间的距离依次减少的多个边界线；

确定目标距离是否连续触发相邻两个边界线；

若目标距离连续触发相邻两个边界线，则确定连续触发相邻两个边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求；

若满足当前触发时长要求，则确定目标距离的变化情况触发分级启动条件。

进一步地，多个边界线包括第一边界线、第二边界线和第三边界线，确定连续触发相邻两个边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求，包括：

当目标距离连续触发第一边界线和第二边界线时，若连续触发第一边界线和第二边界线所用的时长，小于或者等于第一触发时长，则确定满足当前触发时长要求；

当目标距离连续触发第二边界线和第三边界线时，若连续触发第二边界线和第三边界线所用的时长，小于或者等于第二触发时长，则确定满足当前触发时长要求。

进一步地，向车机发送启动信号之后，方法还包括：

确定在第一预设时长内是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号；

若在第一预设时长内未接收到解锁信号，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为分级启动模式。

进一步地，车机根据启动信号进行预启动之后，方法还包括：

在车辆下电后，再次监测钥匙与车辆之间的目标距离，以确定目标距离是否大于第二预设距离；

若目标距离小于或者等于第二预设距离，则在第二预设时长内确定是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号；

若在第二预设时长内未接收到解锁信号，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为分级启动模式。

进一步地，在车辆下电后，确定目标距离是否大于预设距离之后，方法还包括：

若目标距离大于预设距离，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为普通启动模式。

提供一种车机启动装置，包括：

监测模块，用于在车辆的车机进入休眠状态后，监测车辆的钥匙与车辆之间的目标距离，并确定当前车机启动模式；

确定模块，用于若当前车机启动模式为分级启动模式，则在确定目标距离的变化情况触发分级启动条件时，确定触发启动；或者，若当前车机启动模式为普通启动模式，则在目标距离小于或者等于第一预设距离时，确定触发启动；

发送模块，用于当确定模块确定触发启动时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动。

提供一种车机启动装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车机启动方法的步骤。

提供一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车机启动方法的步骤。

上述车机启动方法、装置及存储介质所提供的一个方案中，在车辆的车机进入休眠状态后，通过监测车辆的钥匙与车辆之间的目标距离，并确定当前车机启动模式；若当前车机启动模式为分级启动模式，则在确定目标距离的变化情况触发分级启动条件时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动；若当前车机启动模式为普通启动模式，则在目标距离小于或者等于第一预设距离时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动；本发明中，通过设定不同的车机启动策略，使得车辆能够根据实际需求采用不同的启动模式，能够兼顾更多使用场景，在此基础上，当车机启动模式为分级启动模式时，根据钥匙与车辆之间的距离变化情况决策是否启动车机，能够有效解决车机频繁启动的问题，从而减少了耗电量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车机启动系统的一结构示意图；

图2是本发明一实施例中车机启动方法的一流程示意图；

图3是本发明一实施例中车机启动方法的一信令交互图；

图4是本发明一实施例中车机启动装置的一结构示意图；

图5是本发明一实施例中车机启动装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的车机启动方法，可应用在如图1的车机启动系统中，该车机启动系统包括车辆的钥匙、车机和车机启动装置。其中，车辆的钥匙通过无线网络与车机启动装置进行通信，车机通过CAN总线与车机启动装置进行通信。

本实施例中，在车辆的车机进入休眠状态后，车机启动装置通过对车辆的钥匙进行感应，以监测车辆的钥匙与车辆之间的目标距离，并确定当前车机启动模式；若当前车机启动模式为分级启动模式，则在确定目标距离的变化情况触发分级启动条件时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动；若当前车机启动模式为普通启动模式，则在目标距离小于或者等于第一预设距离时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动；通过设定不同的车机启动策略，使得车辆能够根据实际需求采用不同的启动模式，能够兼顾更多使用场景，在此基础上，当车机启动模式为分级启动模式时，根据钥匙与车辆之间的距离变化情况决策是否启动车机，能够有效解决车机频繁启动的问题，从而减少了耗电量。

本实施例中，车机启动装置可以是整车控制器，也可以是车辆上其他的电子控制单元，在此不再赘述。

在一实施例中，如图2所示，提供一种车机方法，以该方法应用在图1中的车机启动系统为例进行说明，包括如下步骤：

S10：在车辆的车机进入休眠状态后，监测车辆的钥匙与车辆之间的目标距离，并确定当前车机启动模式。

在车辆的车机进入休眠状态后，车机启动装置需要实时监测车辆的钥匙位置，根据钥匙位置确定钥匙与车辆之间的目标距离，以为后续根据目标距离决策是否启动车机。同时，车机启动装置还需要确定当前车机启动模式，其中，不同车机启动模式对应不同的车机启动策略。车机启动模式至少包括两种：普通启动模式和分级启动模式。

其中，车机启动模式可以由用户设置，用户可以根据实际需求，通过车机在启动模式选择界面选择对应的车机启动模式，车机启动装置接收用户通过车机发送的车机启动模式后，设定车机启动模式，以在车辆下电后，车机启动装置根据用户预先选择的车机启动模式和目标距离，决策是否启动车机。为提高车机启动的智能性，在车辆下电后，车机启动装置还可以自动识别当前场景，根据识别结果自动切换车机启动模式，以便后续根据切换的当前车机启动模式目标距离，决策是否启动车机，以更好地适应车辆实际需求。

S20：若当前车机启动模式为分级启动模式，则在确定目标距离的变化情况触发分级启动条件时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动。

在确定当前车机启动模式之后，若当前车机启动模式为分级启动模式，则根据车辆的钥匙与车辆之间的目标距离的变化情况，确定是否触发分级启动条件，若目标距离的变化情况未触发分级启动条件，认为用户无用车意图，即便钥匙与车辆之间的目标距离很短，也无需启动车机，车机维持在休眠状态，以减少不必要的车机启动，从而降低车辆的耗电量。

其中，确定目标距离的变化情况是否触发分级启动条件，可以先确定一段时间内目标距离的变化速率，进而根据一段时间内目标距离的变化速率，确定是否触发分级启动条件，若一段时间内目标距离的变化速率大于或者等于预设速率阈值(该预设速率阈值为根据用户正常行走速度确定的阈值)，表示用户快速接近车辆，认为用户具有用车意图，则确定触发分级启动条件；若一段时间内目标距离的变化速率小于预设速率阈值，表示用户未靠近车辆或者靠近车辆极慢，认为用户无用车意图，则确定未触发分级启动条件。

本实施例中，通过目标距离的变化速率确定是否触发分级启动条件，仅为示例性说明，在其他实施例中，还可以通过其他方式根据目标距离的变化情况是否触发分级启动条件，在此不再赘述。

在确定目标距离的变化情况是否触发分级启动条件之后，若目标距离的变化情况触发分级启动条件，认为用户有用车意图，则向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号执行偷跑程序，以进行预启动并进入待机状态，以便后续用户上车后可直接唤醒车机屏幕使用车机。

S30：若当前车机启动模式为普通启动模式，则在目标距离小于或者等于第一预设距离时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动。

在确定当前车机启动模式之后，若当前车机启动模式为普通启动模式，表示无需进行分级启动策略，而是执行普通车机启动车辆，直接监测钥匙与车辆之间的目标距离是否小于或者等于第一预设距离，在目标距离小于或者等于第一预设距离时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号执行偷跑程序，以进行预启动并进入待机状态。

其中，为保证车机启动模式中感应距离的一致性，第一预设距离可以与第一分界线与车辆的距离相同，第一预设距离可以为30m。在其他实施例中，第一预设距离还可以是其他，例如35m、25m等，在此不再赘述。

本实施例中，上在车辆的车机进入休眠状态后，通过监测车辆的钥匙与车辆之间的目标距离，并确定当前车机启动模式；若当前车机启动模式为分级启动模式，则在确定目标距离的变化情况触发分级启动条件时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动。若当前车机启动模式为普通启动模式，则在目标距离小于或者等于第一预设距离时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动，在当前车机启动模式为普通启动模式时，无需考虑其他场景，在目标距离小于或者等于第一预设距离时，直接向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动，减少执行分级启动模式进行的多次判断，减少计算量，进而提高耗电量和负载。

通过设定不同的车机启动策略，使得车辆能够根据实际需求采用不同的启动模式，能够兼顾更多使用场景，具有更好的车机启动效果，在此基础上，当车机启动模式为分级启动模式时，根据钥匙与车辆之间的距离变化情况决策是否启动车机，能够有效解决车机频繁启动的问题，从而减少了耗电量。

在一实施例中，步骤S20中，即确定目标距离的变化情况触发分级启动条件，具体包括如下步骤：

S21：确定与车辆之间的距离依次减少的多个边界线。

在确定当前车机启动模式为分级启动模式之后，需要先确定多个边界线，多个边界线与车辆之间的距离依次减少。例如，多个边界线包括30m边界线、25m边界线、20m边界线、15m边界线、10m边界线、6m边界线、3m边界线，即多个边界线与车辆中心点之间的距离可以分别为30m边界线、25m边界线、20m边界线、15m边界线、10m边界线、6m边界线、3m边界线。

本实施例中，多个边界线包括30m边界线、25m边界线、20m边界线、15m边界线、10m边界线、6m边界线、3m边界线，仅为示例性说明，在其他实施例中，边界线还可以是其他，在此不在赘述。

S22：确定目标距离是否连续触发相邻两个边界线。

在确定多个边界线之后，确定目标距离是否连续触发相邻两个边界线，即检测到钥匙是否连续进入两个不同的感应范围。若目标距离未连续触发相邻两个边界线，认为用户无用车意图，则确定目标距离的变化情况未触发分级启动条件。

S23：若目标距离连续触发相邻两个边界线，则确定连续触发相邻两个边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求。

在确定目标距离是否连续触发相邻两个边界线之后，若目标距离连续触发相邻两个边界线，表示检测到用户携带钥匙连续进入两个不同的感应范围，认为用户向车辆靠近，则需要确定目标距离连续触发相邻两个边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求，以根据确定结果判断用户是否有用车意图。若目标距离连续触发相邻两个边界线所用的时长，满足当前触发时长要求，表示用户在短时间内未向车辆快速靠近，认为用户无用车意图，则确定目标距离的变化情况未触发分级启动条件。

其中，当前触发时长要求为预先标定的用时要求，触发时长要求可以根据用户以正常速度走过相邻两个边界线的距离时所用的时长确定。相邻两个边界线对应的触发时长要求可以相同，也可以不同。

S24：若满足当前触发时长要求，则确定目标距离的变化情况触发分级启动条件。

在确定目标距离连续触发相邻两个边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求，若目标距离连续触发相邻两个边界线所用的时长，满足当前触发时长要求，表示用户在短时间内向车辆快速靠近，认为用户有用车意图，确定目标距离的变化情况触发分级启动条件，需要启动车机。

例如，确定当前车机启动模式为分级启动模式之后，确定钥匙与车辆之间的目标距离是否达到30m边界线处，若达到，则继续检测钥匙与车辆之间的目标距离，确定钥匙与车辆之间的目标距离是否达到25m边界线处，若在目标距离达到30m后，目标距离继续减少直至为25m，则确定目标距离连续触发相邻两个边界线，反之若未继续减少至25m，则确定目标距离未连续触发相邻两个边界线；在目标距离连续触发相邻两个边界线时，还需要确定目标距离从30m减少至20m时所用的时长，即用户携带钥匙从距离车辆30m处行至距离车辆20m处所用的时长，也即确定目标距离连续触发相邻两个边界线所用的时长；若该所用时长为18s，满足预先标定的触发时长要求(如从30m处减少至20m处，所用时长需要在20s内)，则确定目标距离的变化情况触发分级启动条件，反之，若该所用时长为30s，则不满足预先标定的触发时长要求。

本实施例中，触发时长要求仅为示例性说明，在其他实施例中，触发时长要求还可以是其他，在此不在赘述。

本实施例中，通过确定与车辆之间的距离依次减少的多个边界线，并确定目标距离是否连续触发相邻两个边界线，若目标距离连续触发相邻两个边界线，则确定连续触发相邻两个边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求，若满足当前触发时长要求，则确定目标距离的变化情况触发分级启动条件，明确了确定目标距离的变化情况是否触发分级启动条件的具体方式，通过设置多个边界线，并采用目标距离连续触发边界线的方式，对用户向车辆靠近的行为进行预测，当目标距离连续触发相邻两个边界线，且确定连续触发相邻两个边界线所用的时长满足当前触发时长要求时，即用户快速靠近车辆时，才确定触发分级启动条件以进行车机启动，能够有效避免车机频繁启动的情况，从而有效降低车机耗电量，防止车辆蓄电池馈电。

在一实施例中，多个边界线包括第一边界线、第二边界线和第三边界线，步骤S23中，即确定连续触发相邻两个边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求，具体包括如下步骤：

S231：当目标距离连续触发第一边界线和第二边界线时，若连续触发第一边界线和第二边界线所用的时长，小于或者等于第一触发时长，则确定满足当前触发时长要求。

本实施例中，多个边界线包括第一边界线、第二边界线和第三边界线。

在确定当前车机启动模式为分级启动模式之后，先确定目标距离是否连续触发第一边界线和第二边界线；当目标距离连续触发第一边界线和第二边界线时，若连续触发第一边界线和第二边界线所用的时长，小于或者等于第一触发时长，则确定满足当前触发时长要求。若目标距离未连续触发第一边界线和第二边界线，或者连续触发第一边界线和第二边界线所用的时长，大于第一触发时长，则确定不满足当前触发时长要求。

本实施例中，以第一边界线、第二边界线分别为30m边界线、20m边界线，第一触发时长为20s为例，在确定当前车机启动模式为分级启动模式之后，先确定目标距离是否连续触发30m边界线和20m边界线，即确定钥匙与车辆之间的目标距离在达到30m边界线后，是否继续减少直至达到25m边界线，若是，则连续触发30m边界线和20m边界线，若否，则未连续触发30m边界线和25m边界线；同时，在连续触发30m边界线和20m边界线时，确定连续触发30m边界线和20m边界线所用的时长是否大于20s，即确定目标距离从30m处减少至20m处时所用时长是否大于20s，若大于20s，则确定不满足当前触发时长要求；若小于或者等于20s，则确定满足当前触发时长要求。

本实施例中，第一边界线、第二边界线分别为30m边界线、20m边界线，第一触发时长为20s，仅为示例性说明，在其他实施例中，第一边界线、第二边界线和第一触发时长，还可以是其他数值，在此不在赘述。

S231：当目标距离连续触发第二边界线和第三边界线时，若连续触发第二边界线和第三边界线所用的时长，小于或者等于第二触发时长，则确定满足当前触发时长要求。

在续触发第一边界线和第二边界线所用的时长，小于或者等于第一触发时长之后，若续触发第一边界线和第二边界线所用的时长，大于第一触发时长，则继续判断目标距离是否连续触发第二边界线和第三边界线；当目标距离连续触发第二边界线和第三边界线时，若连续触发第二边界线和第三边界线所用的时长，小于或者等于第二触发时长，则确定满足当前触发时长要求。若目标距离未连续触发第一边界线和第二边界线，或者连续触发第二边界线和第三边界线所用的时长，大于第二触发时长，则确定未满足当前触发时长要求。

本实施例中，以第二边界线、第三边界线分别为20m边界线、15m边界线，第二触发时长为10s为例，在确定目标距离触发20m边界线之后，确定目标距离是否连续触发20m边界线和15m边界线，即确定钥匙与车辆之间的目标距离在达到20m边界线后，是否继续减少直至达到15m边界线，若是，则连续触发20m边界线和15m边界线，若否，则未连续触发20m边界线和15m边界线；同时，在连续触发20m边界线和15m边界线时，确定连续触发20m边界线和15m边界线所用的时长是否大于10s，即确定目标距离从20m处减少至15m处时所用时长是否大于10s，若大于10s，则确定不满足当前触发时长要求；若小于或者等于10s，则确定满足当前触发时长要求。

本实施例中，第三边界线为15m边界线，第二触发时长为10s，仅为示例性说明，在其他实施例中，第三边界线和第二触发时长，还可以是其他数值，在此不在赘述。

在其他实施例中，多个边界线还包括第四边界线、第五边界线、第六边界线……第N边界线，N为大于六的整数；在判断目标距离未连续触发第二边界线和第三边界线之后，继续判断目标距离是否连续触发第三边界线和第四边界线，若目标距离连续触发第三边界线和第四边界线，则确定目标距离连续触发第三边界线和第四边界线所用的时长是否大于第三触发时长，若小于或者等于第三触发时长，则确定满足当前触发时长要求；若大于则确定不满足当前触发时长要求。在确定不满足当前触发时长要求之后，继续判断目标距离是否连续触发第四边界线和第五边界线，当目标距离连续触发第四边界线和第五边界线时，确定连续触发第四边界线和第五边界线所用的时长是否大于第四触发时长，若小于或者等于，则确定满足当前触发时长要求；同理可继续判断目标距离是否连续触发第五边界线和第六边界线，当目标距离连续触发第五边界线和第六边界线时，确定连续触发第五边界线和第六边界线所用的时长是否大于第五触发时长，若小于或者等于，则确定满足当前触发时长要求，依次类推。直至遍历所有边界线。

本实施例中，第四边界线、第五边界线、第六边界线可以分别为10m边界线、6m边界线、3m边界线，对应地，第三触发时长、第四触发时长和第五触发时长可以分别为10s、8s和6s。

本实施例中，以多个边界线包括第一边界线、第二边界线和第三边界线为例，当目标距离连续触发第一边界线和第二边界线时，若连续触发第一边界线和第二边界线所用的时长，小于或者等于第一触发时长，则确定满足当前触发时长要求；当目标距离连续触发第二边界线和第三边界线时，若连续触发第二边界线和第三边界线所用的时长，小于或者等于第二触发时长，则确定满足当前触发时长要求，明确了确定连续触发相邻两个边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求的具体过程，不同相邻两个边界线所需的触发时长不同，使得判断更加精确，为后续进行精确车机启动提供了基础。

在一实施例中，步骤S20或S30之后，即向车机发送启动信号之后，该方法还具体包括如下步骤：

S41：确定在第一预设时长内是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号。

S42：若在第一预设时长内未接收到解锁信号，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为分级启动模式。

在向车机发送启动信号之后，车机进行预启动进入待机状态，此时车辆启动装置需要确定在第一预设时长内是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号，若在第一预设时长内未接收到解锁信号，则向车机发送休眠信号，以使车机在接收休眠信号后进入休眠状态，以避免车机长时间处于待机状态，减少耗电，同时，考虑到用户后续可能需要用车，则控制车机启动模式为分级启动模式，以便后续采用分级启动模式精确决策是否启动车机。

其中，在车辆进行预启动处于待机状态之后，用户距离车辆较近，随时可能用车，可以将第一预设时长设置较长，第一预设时长可以为1h。即在车辆进行预启动处于待机状态之后，车机待机1h，若1h内用户为使用钥匙解锁车辆，则向车机发送休眠信号，以使车机在接收休眠信号后进入休眠状态。

在其他实施例中，第一预设时长还可以为其他时长，例如50min、40min、30min等。

本实施例中，向车机发送启动信号之后，需要确定在第一预设时长内是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号；若在第一预设时长内未接收到解锁信号，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为分级启动模式，可以避免车机长时间处于待机状态，减少耗电量，同时控制车机启动模式为分级启动模式，以便后续采用分级启动模式精确决策是否启动车机。

在一实施例中，步骤S20或S30之后，即向车机发送启动信号之后，该方法还具体包括如下步骤：

S51：在车辆下电后，再次监测钥匙与车辆之间的目标距离，以确定目标距离是否大于第二预设距离。

在向车机发送启动信号之后，若车辆成功点火运行，则在车辆下电后，需要再次监测钥匙与车辆之间的目标距离，以确定目标距离是否大于第二预设距离，进而根据确定结果设置下次进行车机启动的车机启动模式。

其中，为保证车机启动模式中感应距离的一致性，第二预设距离可以与第一预设距离一致，第二预设距离可以为30m。在其他实施例中，第二预设距离还可以是其他，例如32m、28m等，在此不再赘述。

S52：若目标距离小于或者等于第二预设距离，则在第二预设时长内确定是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号。

在确定目标距离是否大于第二预设距离之后，若目标距离小于或者等于第二预设距离，表示用户持续与车辆的距离较近，存在再次使用车辆的可能，则需要在第二预设时长内确定是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号。

S53：若在第二预设时长内未接收到解锁信号，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为分级启动模式。

在第二预设时长内确定是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号之后，若在第二预设时长内未接收到解锁信号，表示用户虽与车辆距离较近，但短时间内无用车需求，车辆停车位置处于用户经常活动的范围，可能处于用户在家、或用户进行户外活动等场景，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为分级启动模式。

其中，在车辆下电后，车机保持在待机状态，此时用户再次使用车辆的可能较小，因此可以将第二预设时长设置较短，第二预设时长可以为30min。即在车辆下电后，车机保持在待机状态30min，若30min内用户为使用钥匙解锁车辆，则向车机发送休眠信号，以使车机在接收到休眠信号后进入休眠状态，以避免车机长时间处于待机状态，减少耗电，同时，由于用户距离车辆较近，考虑到用户后续可能需要用车，则控制车机启动模式为分级启动模式，以便后续采用分级启动模式精确决策是否启动车机。

在其他实施例中，第二预设时长还可以为其他时长，例如20min、15min、10min等。

本实施例中，在车辆下电后，再次监测钥匙与车辆之间的目标距离，以确定目标距离是否大于第二预设距离；若目标距离小于或者等于预设距离，则在第二预设时长内确定是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号；若在第二预设时长内未接收到解锁信号，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并进入分级启动模式；每次车辆下电后，进行用户场景判断，避免车机长时间处于待机状态，减少耗电，并控制车机启动模式为分级启动模式，为后续采用分级启动模式决策是否启动车机提供了基础，以便精确决策是否启动车机。

在一实施例中，步骤S51之后，即在车辆下电后，再次监测钥匙与车辆之间的目标距离，以确定目标距离是否大于第二预设距离之后，该方法还具体包括如下步骤：

S54：若目标距离大于第二预设距离，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为普通启动模式。

在向车机发送启动信号之后，若车辆成功点火运行，则在车辆下电后，需要再次监测钥匙与车辆之间的目标距离，以确定目标距离是否大于第二预设距离，若目标距离大于第二预设距离，用户远离车辆且距离车辆较远，频繁触发车机启动距离的可能较小，则直接向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为普通启动模式，以为后续采用普通启动模式，确定是否需要进行车机启动。

本实施例中，在车辆下电后，再次监测钥匙与车辆之间的目标距离，以确定目标距离是否大于第二预设距离之后，若目标距离大于预设距离，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为普通启动模式，为后续采用普通启动模式决策是否启动车机提供了基础。

在一实施例中，如图3所示，提供一种车机启动方法，以该车机启动方法应用在图1中的车机启动系统为例，包括如下步骤：

S1：在车辆的车机进入休眠状态后，车机启动装置监测车辆的钥匙与车辆之间的目标距离，并确定当前车机启动模式。

在车辆下电、车机进入休眠状态后，车机启动装置需要实时监测车辆的钥匙位置，根据钥匙位置确定钥匙与车辆之间的目标距离，以为后续根据目标距离决策是否启动车机。

S2：若当前车机启动模式为普通启动模式，则车机启动装置确定目标距离是否大于第一预设距离。

在确定当前车机启动模式之后，若当前车机启动模式为普通启动模式，则车机启动装置执行普通车机启动车辆，车机启动装置直接监测钥匙与车辆之间的目标距离是否大于第一预设距离，在目标距离小于或者等于第一预设距离时，向车机发送启动信号，以使车机接收到启动信号后执行偷跑程序，以进行预启动并进入待机状态。为保证车机能够具有充足的启动时间，第一预设距离可以设置为30m。

S3：若当前车机启动模式为分级启动模式，则车机启动装置确定目标距离的变化情况是否触发分级启动条件。

在确定当前车机启动模式之后，若当前车机启动模式为分级启动模式，则车机启动装置根据车辆的钥匙与车辆之间的目标距离的变化情况，确定是否触发分级启动条件。

S4：若目标距离的变化情况触发分级启动条件，或，目标距离小于或者等于第一预设距离，则车机启动装置发送启动信号至车机。

车机启动装置确定目标距离的变化情况是否触发分级启动条件，若目标距离的变化情况触发分级启动条件，认为用户有用车意图，则车机启动装置向车机发送启动信号；或者，在车机启动装置确定目标距离是否大于第一预设距离之后，若目标距离小于或者等于第一预设距离，车机启动装置向车机发送启动信号。

S5：车机接收启动信号后，根据启动信号进行预启动。

车机接收启动信号后执行偷跑程序，以进行预启动并进入待机状态，以便后续用户上车后可直接唤醒车机屏幕使用车机。

S6：车机启动装置确定在第一预设时长内是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号。

在向车机发送启动信号之后，车机进行预启动进入待机状态，此时车辆启动装置需要确定在第一预设时长内是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号。

S7：若在第一预设时长内未接收到解锁信号，则车机启动装置控制车机启动模式为分级启动模式，并发送休眠信号至车机。

若在第一预设时长内未接收到解锁信号，则车机启动装置向车机发送休眠信号，以使车机根据休眠信号进入休眠状态，同时，考虑到用户后续可能需要用车，则控制车机启动模式为分级启动模式，以便后续采用分级启动模式精确决策是否启动车机。

S8：若在第一预设时长内接收到钥匙解锁车辆的解锁信号，则车机启动装置在确定车辆下电后，再次监测目标距离，以确定目标距离是否大于第二预设距离。

若在第一预设时长内接收到钥匙解锁车辆的解锁信号，则确定车辆上电，用户正常使用车机、车辆，并车机启动装置在确定车辆下电后，再次监测钥匙与车辆之间的目标距离，以确定目标距离是否大于第二预设距离，进而根据确定结果设置下次进行车机启动的车机启动模式。

S9：若目标距离大于预设距离，则车机启动装置发送休眠信号至车机，并控制车机启动模式为普通启动模式。

若目标距离大于第二预设距离，用户远离车辆且距离车辆较远，频繁触发车机启动距离的可能较小，则车机启动装置直接向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为普通启动模式，以为后续采用普通启动模式，确定是否需要进行车机启动。

S10：若目标距离小于或者等于第二预设距离，则车机启动装置在第二预设时长内未接收到解锁信号时，发送休眠信号至车机，并控制车机启动模式为分级启动模式。

若目标距离小于或者等于第二预设距离，表示用户持续与车辆的距离较近，存在再次使用车辆的可能，则需要在第二预设时长内确定是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号。若在第二预设时长内未接收到解锁信号，表示用户虽与车辆距离较近，但短时间内无用车需求，车辆停车位置处于用户经常活动的范围，可能处于用户在家、或用户进行户外活动等场景，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为分级启动模式。

S11：车机接收休眠信号后，进入休眠状态。

车机接收休眠信号后，根据休眠信号进入休眠状态，以避免车机长时间处于待机状态，减少耗电。

本实施例中，针对传统单一开机距离的车机启动策略进行了优化，通过设定不同的车机启动模式，并根据钥匙与车辆的目标距离及其变化情况，使得车辆在不同的启动模式中进行切换，进而起到更好的适应用车需求的效果，在普通启动模式下，直接采用第一预设距离决策是否启动车机，方便简单，且将第一预设距离扩大为30m，避免了开机距离过近导致开机时间不足的问题；而在分级启动模式下，基于目标距离的变化情况进行车机启动决策，能够有效解决车机频繁启动的问题，防止蓄电池馈电。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种车机启动装置，该车机启动装置与上述实施例中车机启动方法一一对应。如图4所示，该车机启动装置包括监测模块401、确定模块402和发送模块403。各功能模块详细说明如下：

监测模块401，用于在车辆的车机进入休眠状态后，监测车辆的钥匙与车辆之间的目标距离，并确定当前车机启动模式；

确定模块，用于若当前车机启动模式为分级启动模式，则在确定目标距离的变化情况触发分级启动条件时，确定触发启动；或者，若当前车机启动模式为普通启动模式，则在目标距离小于或者等于第一预设距离时，确定触发启动；

发送模块，用于当确定模块确定触发启动时，向车机发送启动信号，以使车机根据启动信号进行预启动。

进一步地，确定模块402具体用于：

确定与车辆之间的距离依次减少的多个边界线；

确定目标距离是否连续触发相邻两个边界线；

若目标距离连续触发相邻两个边界线，则确定连续触发相邻两个边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求；

若满足当前触发时长要求，则确定目标距离的变化情况触发分级启动条件。

进一步地，多个边界线包括第一边界线、第二边界线和第三边界线，确定模块402具体还用于：

当目标距离连续触发第一边界线和第二边界线时，若连续触发第一边界线和第二边界线所用的时长，小于或者等于第一触发时长，则确定满足当前触发时长要求；

当目标距离连续触发第二边界线和第三边界线时，若连续触发第二边界线和第三边界线所用的时长，小于或者等于第二触发时长，则确定满足当前触发时长要求。

进一步地，向车机发送启动信号之后，发送模块403具体还用于：

确定在第一预设时长内是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号；

若在第一预设时长内未接收到解锁信号，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为分级启动模式。

进一步地，车机根据启动信号进行预启动之后，发送模块403具体还用于：

在车辆下电后，再次监测钥匙与车辆之间的目标距离，以确定目标距离是否大于第二预设距离；

若目标距离小于或者等于第二预设距离，则在第二预设时长内确定是否接收到钥匙解锁车辆的解锁信号；

若在第二预设时长内未接收到解锁信号，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为分级启动模式。

进一步地，在车辆下电后，确定目标距离是否大于预设距离之后，发送模块403具体还用于：

若目标距离大于预设距离，则向车机发送休眠信号以使车机进入休眠状态，并控制车机启动模式为普通启动模式。

关于车机启动装置的具体限定可以参见上文中对于车机启动方法的限定，在此不再赘述。上述车机启动装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种车机启动装置，该车机启动装置可以是电子控制单元。该车机启动装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该车机启动装置的处理器用于提供计算和控制能力。该车机启动装置的存储器包括存储介质、内存储器。该存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车机启动装置的网络接口用于与车辆的钥匙通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车机启动方法。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车机启动装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车机启动方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现述车机启动方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车机启动方法，其特征在于，包括：

在车辆的车机进入休眠状态后，监测所述车辆的钥匙与所述车辆之间的目标距离，并确定当前车机启动模式；

若当前车机启动模式为分级启动模式，则在确定所述目标距离的变化情况触发分级启动条件时，向所述车机发送启动信号，以使所述车机根据所述启动信号进行预启动；

若当前车机启动模式为普通启动模式，则在所述目标距离小于或者等于第一预设距离时，向所述车机发送所述启动信号，以使所述车机根据所述启动信号进行预启动；

所述确定所述目标距离的变化情况触发分级启动条件，包括：

确定与所述车辆之间的距离依次减少的多个边界线；

确定所述目标距离是否连续触发相邻两个所述边界线；

若所述目标距离连续触发相邻两个所述边界线，则确定连续触发相邻两个所述边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求；

若满足当前触发时长要求，则确定所述目标距离的变化情况触发分级启动条件；

其中，所述多个边界线包括第一边界线、第二边界线和第三边界线，所述确定连续触发相邻两个所述边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求，包括：

当所述目标距离连续触发所述第一边界线和所述第二边界线时，若连续触发所述第一边界线和所述第二边界线所用的时长，小于或者等于第一触发时长，则确定满足当前触发时长要求；

当所述目标距离连续触发所述第二边界线和所述第三边界线时，若连续触发所述第二边界线和所述第三边界线所用的时长，小于或者等于第二触发时长，则确定满足当前触发时长要求。

2.如权利要求1所述的车机启动方法，其特征在于，所述向所述车机发送所述启动信号之后，所述方法还包括：

确定在第一预设时长内是否接收到所述钥匙解锁所述车辆的解锁信号；

若在所述第一预设时长内未接收到所述解锁信号，则向所述车机发送休眠信号以使所述车机进入休眠状态，并控制所述车机启动模式为所述分级启动模式。

3.如权利要求1-2任一项所述的车机启动方法，其特征在于，所述车机根据所述启动信号进行预启动之后，所述方法还包括：

在所述车辆下电后，再次监测所述钥匙与车辆之间的目标距离，以确定所述目标距离是否大于第二预设距离；

若所述目标距离小于或者等于所述第二预设距离，则在第二预设时长内确定是否接收到所述钥匙解锁所述车辆的解锁信号；

若在所述第二预设时长内未接收到所述解锁信号，则向所述车机发送所述休眠信号以使所述车机进入所述休眠状态，并控制所述车机启动模式为所述分级启动模式。

4.如权利要求3所述的车机启动方法，其特征在于，所述在所述车辆下电后，确定所述目标距离是否大于预设距离之后，所述方法还包括：

若所述目标距离大于所述预设距离，则向所述车机发送休眠信号以使所述车机进入休眠状态，并控制所述车机启动模式为所述普通启动模式。

5.一种车机启动装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于在车辆的车机进入休眠状态后，监测所述车辆的钥匙与所述车辆之间的目标距离，并确定当前车机启动模式；

确定模块，用于若当前车机启动模式为分级启动模式，则在确定所述目标距离的变化情况触发分级启动条件时，确定触发启动；或者，若当前车机启动模式为普通启动模式，则在所述目标距离小于或者等于第一预设距离时，确定触发启动；

发送模块，用于当所述确定模块确定触发启动时，向所述车机发送启动信号，以使所述车机根据所述启动信号进行预启动；

所述确定所述目标距离的变化情况触发分级启动条件，包括：

确定与所述车辆之间的距离依次减少的多个边界线；

确定所述目标距离是否连续触发相邻两个所述边界线；

若所述目标距离连续触发相邻两个所述边界线，则确定连续触发相邻两个所述边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求；

若满足当前触发时长要求，则确定所述目标距离的变化情况触发分级启动条件；

其中，所述多个边界线包括第一边界线、第二边界线和第三边界线，所述确定连续触发相邻两个所述边界线所用的时长，是否满足当前触发时长要求，包括：

当所述目标距离连续触发所述第一边界线和所述第二边界线时，若连续触发所述第一边界线和所述第二边界线所用的时长，小于或者等于第一触发时长，则确定满足当前触发时长要求；

当所述目标距离连续触发所述第二边界线和所述第三边界线时，若连续触发所述第二边界线和所述第三边界线所用的时长，小于或者等于第二触发时长，则确定满足当前触发时长要求。

6.一种车机启动装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述车机启动方法的步骤。

7.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述车机启动方法的步骤。