CN109819563A - 一种车灯控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车灯控制方法及装置，车灯控制方法包括：响应于接收到的触发信号控制车灯按照目标灯光模式开启；所述目标灯光模式包括迎宾模式和/或唤醒模式；获取与所述目标灯光模式对应的车灯关闭条件；根据检测到的车辆状态信息判断是否满足所述车灯关闭条件；在满足所述车灯关闭条件时，控制车灯关闭。本发明通过对车辆灯具进行智能控制，实现了人车互动，能够为用户带来愉悦的灯光体验。

Description

一种车灯控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及汽车电气系统技术领域，具体涉及一种车灯控制方法、装置及设备。

背景技术

汽车前大灯一般包括近光、远光、日行灯、位置灯、前转向灯等基本功能。随着世界汽车工业的飞速发展以及汽车灯具智能化的广泛应用，用户对汽车灯光体验感的设计要求越来越高，现有技术中采用解锁后大灯即时点亮的方式来为用户呈现迎宾体验，但是该方式点亮效果生硬，无法真正为用户带来愉悦的灯光体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出一种车灯控制方法，包括：

响应于接收到的触发信号控制车灯按照目标灯光模式开启；所述目标灯光模式包括迎宾模式和/或唤醒模式；

获取与所述目标灯光模式对应的车灯关闭条件；

根据检测到的车辆状态信息判断是否满足所述车灯关闭条件；

在满足所述车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

进一步地，所述响应于接收到的触发信号控制车灯按照目标灯光模式开启之前，包括：

获取智能钥匙与车辆的实时距离；

比较所述实时距离与第一预设距离的大小，和/或，所述实时距离与第二预设距离的大小；所述第一预设距离小于所述第二预设距离；

在所述实时距离小于所述第一预设距离时，生成第一开启信号；在所述实时距离大于等于所述第一预设距离且小于所述第二预设距离时，生成第二开启信号；所述触发信号包括所述第一开启信号和/或所述第二开启信号。

进一步地，所述响应于接收到的触发信号控制车灯按照目标灯光模式开启，包括：

响应于所述第一开启信号控制车灯按照迎宾模式开启；和/或，

响应于所述第二开启信号控制车灯按照唤醒模式开启。

进一步地，所述触发信号包括解锁信号；所述响应于接收到的触发信号控制车灯按照目标灯光模式开启，包括：

响应于所述解锁信号控制车灯按照迎宾模式开启。

进一步地，所述根据检测到的车辆状态信息判断是否满足所述车灯关闭条件，包括：

在所述目标灯光模式为迎宾模式时，判断是否检测到锁车操作，或者，判断是否检测到发动机启动操作，或者，判断车灯开启状态的持续时长是否大于第二预设时长；和/或，

在所述目标灯光模式为唤醒模式时，判断是否检测到锁车状态变化，或者，判断车灯开启状态的持续时长是否大于第一预设时长。

进一步地，所述控制车灯按照唤醒模式开启，包括：

控制车灯点亮并在预设时长内逐渐增加到第一预设亮度；

将车灯亮度由所述第一预设亮度调整为第二预设亮度；所述第一预设亮度小于所述第二预设亮度。

进一步地，所述控制车灯按照迎宾模式开启，包括：

控制转向灯按照第一预设顺序依次点亮并循环第一预设次数；

控制近光灯和远光灯按第二预设顺序依次点亮并循环第二预设次数；

获取并根据车辆周围环境亮度信息将近光灯和远光灯切换为白天模式或夜间模式；在白天模式下，近光灯和远光灯全部关闭；在夜间模式下，近光灯关闭、远光灯开启且远光灯亮度为第三预设亮度。

本发明第二方面提出一种车灯控制装置，包括：

开启控制模块，用于响应于接收到的触发信号控制车灯按照目标灯光模式开启；所述目标灯光模式包括迎宾模式和/或唤醒模式；

获取模块，用于获取与所述目标灯光模式对应的车灯关闭条件；

判断模块，用于获取并判断车辆状态信息是否满足所述车灯关闭条件；

关闭控制模块，用于在满足所述车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

进一步地，还包括：

距离获取模块，用于获取智能钥匙与车辆的实时距离；

距离比较模块，用于比较所述实时距离与第一预设距离的大小，和/或，所述实时距离与第二预设距离的大小；所述第一预设距离小于所述第二预设距离；

生成模块，用于在所述实时距离小于所述第一预设距离时，生成第一开启信号；在所述实时距离大于等于所述第一预设距离且小于所述第二预设距离时，生成第二开启信号；所述触发信号包括所述第一开启信号和/或所述第二开启信号。

进一步地，所述开启控制模块包括：

第一开启控制子模块，用于响应于所述第一开启信号控制车灯按照迎宾模式开启；和/或，

第二开启控制子模块，用于响应于所述第二开启信号控制车灯按照所述唤醒模式开启。

本发明第三方面提出一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现本发明第一方面提出的车灯控制方法。

本发明第四方面提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现本发明第一方面提出的车灯控制方法。

本发明实施例通过对车辆灯具进行智能控制，实现了人车互动，能够为用户带来愉悦的灯光体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的车灯控制方法的原理图；

图2是本发明实施例提供的车灯控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的迎宾模式下近光灯和远光灯的控制原理图；

图4是本发明实施例提供的车灯控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的车灯控制装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的车灯控制方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的唤醒模式下灯光亮度变化的示意图；

图8是本发明实施例提供的车灯控制装置的结构框图；

图9是本发明实施例提供的车灯控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

实施例1

汽车前大灯一般包括近光、远光、日行灯、位置灯、前转向灯等基本功能。图1是本发明实施例提供的车灯控制方法的原理图，请参照图1，车灯控制方法涉及无钥匙进入和启动(PassiveEntryPassiveStart，PEPS)系统、车身控制模块(BodyControlModule，BCM)、网关(Gateway)和前大灯(ADSLamp)，PEPS能够接收智能钥匙发送的解锁信号以及感应智能钥匙与车辆的距离，并将接收到的解锁信号或感应到的距离经由网关发送给BCM。BCM与前大灯电连接，图示的+LB为近光灯、+HB为远光灯、+TI为转向灯、+PL为位置灯、+KL15为经过钥匙开关行车挡控制的电源，用于在发动机启动以后供电。需要说明的是，本实施例的车灯包括但不限于汽车前大灯，该车灯控制方法还可以应用在车辆尾灯、示廓灯等车外照明灯具上。

图2是本发明实施例提供的车灯控制方法的流程图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。请参照图2，在一个实施例中，触发信号包括解锁信号，车灯控制方法应用于车身控制模块BCM，该方法包括：

S101：响应于接收到的触发信号控制车灯按照迎宾模式开启；

迎宾模式就是当车辆感受到主人召唤时，表现出欢快的喜悦，并为主人提供光亮，方便主人来到自己身边。

具体地，触发信号为解锁信号；该解锁信号由用户手动触发智能钥匙后发出，PEPS接收到该解锁信号后将其发送给BCM。

控制车灯按照迎宾模式开启包括：

控制转向灯按照第一预设顺序依次点亮并循环第一预设次数；

控制近光灯和远光灯按第二预设顺序依次点亮并循环第二预设次数；

获取并根据车辆周围环境亮度信息将近光灯和远光灯切换为白天模式或夜间模式；在白天模式下，近光灯和远光灯全部关闭；在夜间模式下，近光灯关闭、远光灯开启且远光灯亮度为第三预设亮度。

图3是本发明实施例提供的迎宾模式下近光灯和远光灯的控制原理图，请参照图3，在一个实施例中，迎宾模式为先开启流水转向灯2个循环，然后开启远近光5个发光单元的3个来回流水闪亮，完后白天时远近光关闭/晚上亮远光50％亮度。需要指出的是，上述第一预设顺序、第二预设顺序、第一预设次数、第二预设次数、第三预设亮度的取值仅用于对本实施例进行举例说明，不应视为对本发明实施例保护范围的限制。实际应用中，第一预设顺序包括但不限于从左至右或从右至左，第一预设次数包括但不限于2次，第二预设顺序包括但不限于从左至右或从右至左，第二预设次数包括但不限于3次，第三亮度包括但不限于50％亮度。

S102：获取与目标灯光模式对应的车灯关闭条件；该目标灯光模式为迎宾模式；

S103：根据检测到的车辆状态信息判断是否满足车灯关闭条件；

具体地，根据检测到的车辆状态信息判断是否满足车灯关闭条件，包括：

在目标灯光模式为迎宾模式时，判断是否检测到锁车操作(车身上锁)；或者，在目标灯光模式为迎宾模式时，判断是否检测到发动机启动操作；或者，在目标灯光模式为迎宾模式时，判断车灯开启状态的持续时长是否大于第二预设时长。第二预设时长可以是30秒，还可以根据实际需要设置为其他数值。

S104：在满足车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

基于与上述实施例中的车灯控制方法相同的思想，本发明还提供车灯控制装置，该装置可用于执行上述车灯控制方法。该车灯控制装置包括：

开启控制模块，用于响应于接收到的解锁信号控制车灯按照迎宾模式开启；

获取模块，用于获取与目标灯光模式(迎宾模式)对应的车灯关闭条件；

判断模块，用于获取并判断车辆状态信息是否满足车灯关闭条件；

关闭控制模块，用于在满足车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

具体地，判断模块包括：锁车判断子模块，用于在目标灯光模式为迎宾模式时判断是否检测到锁车操作；发动机启动判断子模块，用于在目标灯光模式为迎宾模式时判断是否检测到发动机启动操作；时长判断子模块，用于在目标灯光模式为迎宾模式时判断车灯开启状态的持续时长是否大于第二预设时长。

具体地，开启控制模块包括：

第一车灯控制模块，用于控制转向灯按照第一预设顺序依次点亮并循环第一预设次数；

第二车灯控制模块，用于控制近光灯和远光灯按第二预设顺序依次点亮并循环第二预设次数；

切换模块，用于获取并根据车辆周围环境亮度信息将近光灯和远光灯切换为白天模式或夜间模式；在白天模式下，近光灯和远光灯全部关闭；在夜间模式下，近光灯关闭、远光灯开启且远光灯亮度为第三预设亮度。

实施例2

图4是本发明实施例提供的车灯控制方法的流程图，请参照图4，在一个实施例中，触发信号包括第一开启信号，车灯控制方法包括：

S201：获取智能钥匙与车辆的实时距离；

S202：比较实时距离与第一预设距离的大小；

S203：在实时距离小于第一预设距离时，生成第一开启信号；

也就是说，当智能钥匙距离车辆小于第一预设距离时，车辆自动解锁，无需用户手动操作。

S204：响应于第一开启信号控制车灯按照迎宾模式开启；

具体地，控制车灯按照迎宾模式开启，包括：

控制转向灯按照第一预设顺序依次点亮并循环第一预设次数；

控制近光灯和远光灯按第二预设顺序依次点亮并循环第二预设次数；

获取并根据车辆周围环境亮度信息将近光灯和远光灯切换为白天模式或夜间模式；在白天模式下，近光灯和远光灯全部关闭；在夜间模式下，近光灯关闭、远光灯开启且远光灯亮度为第三预设亮度。

S205：获取与迎宾模式对应的车灯关闭条件；

S206：根据检测到的车辆状态信息判断是否满足车灯关闭条件；

具体地，在目标灯光模式为迎宾模式时判断是否检测到锁车操作，或者，在目标灯光模式为迎宾模式时判断是否检测到发动机启动操作，或者，在目标灯光模式为迎宾模式时判断车灯开启状态的持续时长是否大于第二预设时长。

S207：在满足车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

基于与上述实施例中的车灯控制方法相同的思想，本发明还提供车灯控制装置，该装置可用于执行上述车灯控制方法。图5是本发明实施例提供的车灯控制装置的结构框图，请参照图5，该车灯控制装置包括：

实时距离获取模块301，用于获取智能钥匙与车辆的实时距离；

距离比较模块302，用于比较实时距离与第一预设距离的大小；

生成模块303，用于在实时距离小于第一预设距离时，生成第一开启信号；

开启控制模块304，用于响应于第一开启信号控制车灯按照迎宾模式开启；

获取模块305，用于获取与迎宾模式对应的车灯关闭条件；

判断模块306，用于根据检测到的车辆状态信息判断是否满足车灯关闭条件；

关闭控制模块307，用于在满足车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

具体地，开启控制模块304包括：

第一车灯控制模块，用于控制转向灯按照第一预设顺序依次点亮并循环第一预设次数；

第二车灯控制模块，用于控制近光灯和远光灯按第二预设顺序依次点亮并循环第二预设次数；

切换模块，用于获取并根据车辆周围环境亮度信息将近光灯和远光灯切换为白天模式或夜间模式；在白天模式下，近光灯和远光灯全部关闭；在夜间模式下，近光灯关闭、远光灯开启且远光灯亮度为第三预设亮度。

具体地，判断模块306包括：锁车判断子模块，用于在目标灯光模式为迎宾模式时判断是否检测到锁车操作；发动机启动判断子模块，用于在目标灯光模式为迎宾模式时判断是否检测到发动机启动操作；时长判断子模块，用于在目标灯光模式为迎宾模式时判断车灯开启状态的持续时长是否大于第二预设时长。

实施例3

图6是本发明实施例提供的车灯控制方法的流程图，请参照图6，在一个实施例中，触发信号包括第一开启信号和第二开启信号。车灯控制方法包括：

S401：获取智能钥匙与车辆的实时距离；

S402：比较实时距离与第一预设距离的大小，以及实时距离与第二预设距离的大小；第一预设距离小于第二预设距离；

实际使用过程中，车主通常与车辆的距离大于第二预设距离(例如，第二预设距离为3.5米，当车主与车辆距离在3.5米到4米之间)时按下智能钥匙，车辆响应于接收到的解锁信号解锁；

优选地，车辆还能够在智能钥匙与车辆距离小于第一预设距离(例如，第一预设距离为1米)时自动解锁，因此，有必要比较实时距离与第一预设距离的大小，以及实时距离与第二预设距离的大小。

需要说明的是，上述第一预设距离与第二预设距离的取值仅是对本发明实施例进行举例说明，不应理解为对本发明实施例保护范围的限制，第一预设距离与第二预设距离的取值还可以取其他数值。

S403：在实时距离小于第一预设距离时，生成第一开启信号；

S404：在实时距离大于等于第一预设距离且小于第二预设距离时，生成第二开启信号；触发信号包括第一开启信号和/或第二开启信号。

S405：响应于第一开启信号控制车灯按照迎宾模式开启；

具体地，控制车灯按照迎宾模式开启，包括：

控制转向灯按照第一预设顺序依次点亮并循环第一预设次数；

控制近光灯和远光灯按第二预设顺序依次点亮并循环第二预设次数；

获取并根据车辆周围环境亮度信息将近光灯和远光灯切换为白天模式或夜间模式；在白天模式下，近光灯和远光灯全部关闭；在夜间模式下，近光灯关闭、远光灯开启且远光灯亮度为第三预设亮度。

S406：响应于第二开启信号控制车灯按照唤醒模式开启。

S407：获取与迎宾模式对应的车灯关闭条件以及与唤醒模式对应的车灯光条件；

唤醒模式就是当车感应到主人来到跟前时，从睡眠中唤醒，慢慢睁开眼睛。

具体地，控制车灯按照唤醒模式开启包括：控制车灯点亮并在第三预设时长内逐渐增加到第一预设亮度；在第四预设时长内将车灯亮度由第一预设亮度调整为第二预设亮度；第一预设亮度小于第二预设亮度。

图7是本发明实施例提供的唤醒模式下灯光亮度变化的示意图，请参照图7，在一个实施例中，控制车灯按照唤醒模式开启包括：给BCM信号上近光电，近光逐渐点亮，时间1-3秒，亮度0～30％；最后1秒突然亮30％至50％。也就是说该实施例中，第一预设亮度为30％、第三预设时长的取值范围为1-3秒，第二预设亮度为50％，第四预设时长的1秒。

需要指出的是，上述实施例仅用于本发明实施例进行举例说明，不应理解为对本发明实施例保护范围的限制。实际应用中，第一预设亮度、第二预设亮度、第三预设时长、第四预设时长还可以取其他值，各取值组合之间应满足以下关系：第一预设亮度小于第二预设亮度、第三预设时长大于第四预设时长。

S408：根据检测到的车辆状态信息判断是否满足车灯关闭条件；

具体地，在目标灯光模式为迎宾模式时判断是否检测到锁车操作(车身上锁)；或者，在目标灯光模式为迎宾模式时判断是否检测到发动机启动操作；或者，在目标灯光模式为迎宾模式时判断车灯开启状态的持续时长是否大于第二预设时长；第二预设时长可以是30秒，也可以是根据实际需要设置的其他数值。

具体地，在目标灯光模式为唤醒模式时，判断是否检测到锁车状态变化，或者，判断车灯开启状态的持续时长是否大于第一预设时长。

S409：在满足车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

基于与上述实施例中的车灯控制方法相同的思想，本发明还提供车灯控制装置，该装置可用于执行上述车灯控制方法。图8是本发明实施例提供的车灯控制装置的结构框图，请参照图8，该车灯控制装置包括：

实时距离获取模块501，用于获取智能钥匙与车辆的实时距离；

距离比较模块502，用于比较实时距离与第一预设距离的大小以及实时距离与第二预设距离的大小；第一预设距离小于第二预设距离；

生成模块503，用于在实时距离小于第一预设距离时，生成第一开启信号；在实时距离大于等于第一预设距离且小于第二预设距离时，生成第二开启信号。

迎宾模块504，用于响应于第一开启信号控制车灯按照迎宾模式开启；

唤醒模块505，用于响应于第二开启信号控制车灯按照唤醒模式开启。

获取模块506，用于获取与迎宾模式对应的车灯关闭条件以及与唤醒模式对应的车灯光条件；

判断模块507，用于根据检测到的车辆状态信息判断是否满足车灯关闭条件；

关闭控制模块508，用于在满足车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

具体地，迎宾模块504包括：第一车灯控制模块，用于控制转向灯按照第一预设顺序依次点亮并循环第一预设次数；第二车灯控制模块，用于控制近光灯和远光灯按第二预设顺序依次点亮并循环第二预设次数；切换模块，用于获取并根据车辆周围环境亮度信息将近光灯和远光灯切换为白天模式或夜间模式；在白天模式下，近光灯和远光灯全部关闭；在夜间模式下，近光灯关闭、远光灯开启且远光灯亮度为第三预设亮度。。

具体地，唤醒模块505包括：第一亮度控制模块，用于控制车灯点亮并在第三预设时长内逐渐增加到第一预设亮度；第二亮度控制模块，用于在第四预设时长内将车灯亮度由第一预设亮度调整为第二预设亮度；第一预设亮度小于第二预设亮度。

具体地，判断模块507包括：

锁车判断子模块，用于在目标灯光模式为迎宾模式时判断是否检测到车身上锁，以及在目标灯光模式为唤醒模式时判断是否检测到车身上锁或解锁；

发动机启动判断子模块，用于在目标灯光模式为迎宾模式时判断是否检测到发动机启动操作；

时长判断子模块，用于在目标灯光模式为唤醒模式时，判断车灯开启状态的持续时长是否大于第一预设时长；在目标灯光模式为迎宾模式时判断车灯开启状态的持续时长是否大于第二预设时长。

实施例4

图9是本发明实施例提供的车灯控制方法的流程图，请参照图9，在一个实施例中，触发信号包括第二开启信号。车灯控制方法包括：

S601：获取智能钥匙与车辆的实时距离；

S602：比较实时距离与第一预设距离的大小，以及实时距离与第二预设距离的大小；第一预设距离小于第二预设距离；

S603：在实时距离大于等于第一预设距离且小于第二预设距离时，生成第二开启信号。

S604：响应于第二开启信号控制车灯按照唤醒模式开启。

具体地，控制车灯按照唤醒模式开启，包括：

控制车灯点亮并在第三预设时长内逐渐增加到第一预设亮度；

在第四预设时长内将车灯亮度由第一预设亮度调整为第二预设亮度；第一预设亮度小于第二预设亮度。

S605：获取与唤醒模式对应的车灯关闭条件；

S606：根据检测到的车辆状态信息判断是否满足车灯关闭条件；

具体地，在目标灯光模式为唤醒模式时判断是否检测到锁车状态变化；或者，在目标灯光模式为唤醒模式时判断车灯开启状态的持续时长是否大于第一预设时长。

S607：在满足车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

基于与上述实施例中的车灯控制方法相同的思想，本发明还提供车灯控制装置，该装置可用于执行上述车灯控制方法。该车灯控制装置包括：

实时距离获取模块，用于获取智能钥匙与车辆的实时距离；

距离比较模块，用于比较实时距离与第一预设距离的大小，以及实时距离与第二预设距离的大小；第一预设距离小于第二预设距离；

生成模块，用于在实时距离大于等于第一预设距离且小于第二预设距离时，生成第二开启信号。

唤醒模块，用于响应于第二开启信号控制车灯按照唤醒模式开启。

获取模块，用于获取与唤醒模式对应的车灯关闭条件；

判断模块，用于根据检测到的车辆状态信息判断是否满足车灯关闭条件；

关闭控制模块，用于在满足车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

具体地，唤醒模块包括：第一亮度控制模块，用于控制车灯点亮并在第三预设时长内逐渐增加到第一预设亮度；第二亮度控制模块，用于在第四预设时长内将车灯亮度由第一预设亮度调整为第二预设亮度；第一预设亮度小于第二预设亮度。

具体地，在目标灯光模式为唤醒模式时，判断是否检测到锁车状态变化，或者，判断车灯开启状态的持续时长是否大于第一预设时长。

本发明实施例通过对车辆灯具进行智能控制，实现了人车互动，能够为用户带来愉悦的灯光体验。

本发明实施例提供的车灯控制方法包括唤醒模式，当智能钥匙于车辆的实时距离在预设范围内时，控制车灯按照唤醒模式点亮，不仅方便车主寻车，使驾乘人员体验到汽车的“温度”和“关怀”，还丰富了寻车提醒方式，带来了良好的汽车使用体验。

本发明实施例提供的车灯控制方法及装置应用于BCM模块，无需对现有的PEPS、Gateway以及前大灯等硬件进行改进，不增加硬件成本。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如实施例1-4任一的车灯控制方法。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如实施例1-4任一的车灯控制方法。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。同样地，上述车灯控制装置中的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能，此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。

在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

应当指出的是，以上所述仅为本发明的几种具体实施方式，不能理解为对本发明保护范围的限制。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的触发信号控制车灯按照目标灯光模式开启；所述目标灯光模式包括迎宾模式和/或唤醒模式；

获取与所述目标灯光模式对应的车灯关闭条件；

根据检测到的车辆状态信息判断是否满足所述车灯关闭条件；

在满足所述车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到的触发信号控制车灯按照目标灯光模式开启之前，包括：

获取智能钥匙与车辆的实时距离；

比较所述实时距离与第一预设距离的大小，和/或，所述实时距离与第二预设距离的大小；所述第一预设距离小于所述第二预设距离；

在所述实时距离小于所述第一预设距离时，生成第一开启信号；在所述实时距离大于等于所述第一预设距离且小于所述第二预设距离时，生成第二开启信号；所述触发信号包括所述第一开启信号和/或所述第二开启信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到的触发信号控制车灯按照目标灯光模式开启，包括：

响应于所述第一开启信号控制车灯按照迎宾模式开启；和/或，

响应于所述第二开启信号控制车灯按照唤醒模式开启。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信号包括解锁信号；所述响应于接收到的触发信号控制车灯按照目标灯光模式开启，包括：

响应于所述解锁信号控制车灯按照迎宾模式开启。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的车辆状态信息判断是否满足所述车灯关闭条件，包括：

在所述目标灯光模式为迎宾模式时，判断是否检测到锁车操作，或者，判断是否检测到发动机启动操作，或者，判断车灯开启状态的持续时长是否大于第二预设时长；和/或，

在所述目标灯光模式为唤醒模式时，判断是否检测到锁车状态变化，或者，判断车灯开启状态的持续时长是否大于第一预设时长。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述控制车灯按照唤醒模式开启，包括：

控制车灯点亮并在第三预设时长内逐渐增加到第一预设亮度；

在第四预设时长内将车灯亮度由所述第一预设亮度调整为第二预设亮度；所述第一预设亮度小于所述第二预设亮度。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制车灯按照迎宾模式开启，包括：

控制转向灯按照第一预设顺序依次点亮并循环第一预设次数；

控制近光灯和远光灯按第二预设顺序依次点亮并循环第二预设次数；

获取并根据车辆周围环境亮度信息将近光灯和远光灯切换为白天模式或夜间模式；在白天模式下，近光灯和远光灯全部关闭；在夜间模式下，近光灯关闭、远光灯开启且远光灯亮度为第三预设亮度。

8.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：

开启控制模块，用于响应于接收到的触发信号控制车灯按照目标灯光模式开启；所述目标灯光模式包括迎宾模式和/或唤醒模式；

获取模块，用于获取与所述目标灯光模式对应的车灯关闭条件；

判断模块，用于获取并判断车辆状态信息是否满足所述车灯关闭条件；

关闭控制模块，用于在满足所述车灯关闭条件时，控制车灯关闭。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

距离获取模块，用于获取智能钥匙与车辆的实时距离；

距离比较模块，用于比较所述实时距离与第一预设距离的大小，和/或，所述实时距离与第二预设距离的大小；所述第一预设距离小于所述第二预设距离；

生成模块，用于在所述实时距离小于所述第一预设距离时，生成第一开启信号；在所述实时距离大于等于所述第一预设距离且小于所述第二预设距离时，生成第二开启信号；所述触发信号包括所述第一开启信号和/或所述第二开启信号。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的车灯控制方法。