CN110015308A - 一种人车交互方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

一种人车交互方法、系统及车辆，该方法包括：确定车辆工况符合预设条件时，识别位于车辆外部的人的人体姿势；如果所述人体姿势与目标姿势相匹配，控制所述车辆的外部灯具输出与所述目标姿势对应的灯光效果；所述目标姿势为预设的若干个指定姿势中的任一姿势，每个指定姿势与至少一个灯光效果相关联。实施本发明实施例，能够响应于车外人员执行的某一指定姿势输出对应的灯光效果，提高人车通信的及时性，从而减少碰撞事故的发生。

Description

一种人车交互方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种人车交互方法、系统及车辆。

背景技术

目前，大部分的车辆灯具都只能通过车内的按键或者按钮进行控制。因此，如果用户在下车之后需要使用车辆灯具，只能再次返回车辆内，在车内进行灯具的控制操作。可见，这种控制方式十分繁琐，给用户带来极大的不便。

发明内容

本发明实施例公开了一种人车交互方法、系统及车辆，能够简化灯具控制的操作步骤。

本发明实施例第一方面公开一种人车交互方法，所述方法包括：

确定车辆工况符合预设条件时，识别位于车辆外部的人的人体姿势；

如果所述人体姿势与目标姿势相匹配，控制所述车辆的外部灯具输出与所述目标姿势对应的灯光效果；所述目标姿势为预设的若干个指定姿势中的任一姿势，每个指定姿势与至少一个灯光效果相关联。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述车辆的外部灯具输出与所述目标姿势对应的灯光效果，包括：

如果所述目标姿势为用于触发所述车辆的摄像头进行图像拍摄的指定姿势，控制所述车辆的外部灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述识别位于车辆外部的人的人体姿势之前，所述方法还包括：

识别位于车辆外部的人相对于所述车辆的相对方位；

以及，所述控制所述车辆的外部灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果，包括：

根据所述相对方位从所述车辆的若干个外部灯具中确定出朝向所述位于车辆外部的人设置的目标灯具；

控制所述目标灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一灯光效果为为所述外部灯具在预设时长内按照一定的时间间隔闪烁；

以及，所述方法还包括：

在所述预设时长结束时，控制所述车辆的摄像头拍摄图像。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述车辆的外部灯具输出与所述目标姿势对应的灯光效果，包括：

如果所述目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆执行自动驾驶的各个阶段输出与所述目标姿势对应的灯光效果；其中，所述自动驾驶的各个阶段至少包括：自动驾驶起步前、自动驾驶行进中或者自动驾驶完成时。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在判断出所述目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势之后，所述方法还包括：

检测所述车辆的当前状态是否满足预设的自动驾驶要求；

以及，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的灯光效果，包括：

如果满足所述自动驾驶要求，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的第二灯光效果；

如果不满足所述自动驾驶要求，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的第三灯光效果；

其中，所述第二灯光效果与所述第三灯光效果不同。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

控制所述车辆输出与所述目标姿势对应的声音效果。

本发明实施例第二方面公开一种人车交互系统，包括：

识别单元，在确定车辆工况符合预设条件时，用于识别位于车辆外部的人的人体姿势；

第一控制单元，用于在所述人体姿势与目标姿势相匹配时，控制所述车辆的外部灯具输出与所述目标姿势对应的灯光效果；所述目标姿势为预设的若干个指定姿势中的任一姿势，每个指定姿势与至少一个灯光效果相关联。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述第一控制单元，具体用于在所述目标姿势为用于触发所述车辆的摄像头进行图像拍摄的指定姿势时，控制所述车辆的外部灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述识别单元，还用于在所述识别位于车辆外部的人的人体姿势之前，识别位于车辆外部的人相对于所述车辆的相对方位；

所述第一控制单元用于控制所述车辆的外部灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果的方式具体为：

所述第一控制单元，用于根据所述相对方位从所述车辆的若干个外部灯具中确定出朝向所述位于车辆外部的人设置的目标灯具；以及，控制所述目标灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一灯光效果为所述外部灯具在预设时长内按照一定的时间间隔闪烁；以及，所述系统还包括：

拍摄单元，用于在所述预设时长结束时，控制所述车辆的摄像头拍摄图像。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述第一控制单元，具体用于在所述目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势时，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆执行自动驾驶的各个阶段输出与所述目标姿势对应的灯光效果；其中，所述自动驾驶的各个阶段至少包括：自动驾驶起步前、自动驾驶行进中或者自动驾驶完成时。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述第一控制单元，用于在所述目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势时，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的灯光效果的方式具体为：

所述第一控制单元，用于在所述目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势时，检测所述车辆的当前状态是否满足预设的自动驾驶要求；以及，在满足所述自动驾驶要求时，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的第二灯光效果；以及，在不满足所述自动驾驶要求时，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的第三灯光效果；

其中，所述第二灯光效果与所述第三灯光效果不同。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：

第二控制单元，用于控制所述车辆输出与所述目标姿势对应的声音效果。

本发明第三方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明实施例第五方面公开一种车辆，其包括本发明实施例第二方面公开的任一项系统。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

在本发明实施例中，车辆识别车外的人执行的人体姿势，如果该人体姿势为预设的某一指定姿势，那么车辆响应于该指定姿势输出对应的灯光效果。也就是说，即使用户已经下车，也能够在车外通过姿势对车辆灯具进行控制，无需再次返回车内，从而可以简化灯具控制的操作步骤，为用户提供更加智能化的操作体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种人车交互方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种灯光效果的控制逻辑示例图；

图3是本发明实施例公开的一种贯穿式灯带的示例图；

图4是本发明实施例公开的另一种人车交互方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种人车交互方法的流程示意图；

图6是本发明实施例公开的一种人车交互系统的结构示意；

图7是本发明实施例公开的另一种人车交互系统的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的另一种灯光效果的控制逻辑示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种人车交互方法、系统及车辆，能够简化灯具控制的操作步骤。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种人车交互方法的流程示意图。如图1所示，该人车交互方法可以包括以下步骤：

101、人车交互系统在确定车辆工况符合预设条件时，识别位于车辆外部的人的人体姿势。

在本发明实施例中，人车交互系统首先判断车辆的工况。上述的预设条件可以包括但不限于：1.车辆熄火静止；2.车辆挂入P档，且未处于启动准备状态，同时监测到车辆的日行灯或者位置灯等基本照明功能关闭。此外，当车辆挂入P档，且处于启动准备状态时，如果检测到车辆的日行灯或者位置灯等基本照明功能未关闭，可以控制车身控制器关闭日行灯以及位置灯等基本照明功能，然后执行步骤101。

在本发明实施例中人车交互系统可以利用多个传感器进行人体姿势的识别，包括但不限于：摄像头、雷达(激光雷达、毫米波雷达等)、红外成像仪等，本发明实施例不做限定。

102、人车交互系统判断上述的人体姿势是否与目标姿势相匹配，如果是，执行步骤103，如果否，结束本流程。

本发明实施例中，目标姿势为预设的若干个指定姿势中的任一姿势。指定姿势可以属于手势、关节姿势、身体姿势等任意一种具体形态，本发明实施例不做限定。

103、人车交互系统控制车辆的外部灯具输出与目标姿势对应的灯光效果。

在本发明实施例中，上述的每个指定姿势与至少一个灯光效果相关联。灯光效果可以包括但不限于：灯光闪烁、流水灯或者跑马灯等。每个灯光效果可以限定外部灯具中每个灯粒的点亮次数，每次点亮的持续时间、每次点亮的亮度以及颜色等。请一并参阅图2，图2是本发明实施例公开的是本发明实施例公开的一种灯光效果的控制逻辑示例图。其中，图2示出的是对设置在车头前方的外部灯具的控制逻辑；上述设置在车头前方的外部灯具可以由多个LED灯粒组合而成，具体可以分为右侧前灯(图2中AR1～AR21)、左侧前灯(图2中AL1～AR21)以及中间前灯(图2中BM1～BM48)。图2中横轴为灯粒，纵轴为时间序列，表示时间走向，纵轴每一个的单位可以为t毫秒，t可以人为设定(如20)。图2中空白的格子对应的瞬时状态为灯粒关闭，其余格子对应的瞬时状态为灯粒开启。进一步地，灯粒开启可以对应不同的亮度，还可以对应不同的颜色(如白色、红色及黄色)。可以理解的是，图2中所示的亮度等级为一种可能的示例，在另一些可能的实施方式中的，灯粒的亮度等级也可以为100％、50％、30％等，具体可以人为设定，本发明实施例不做限定。执行如图2所示的灯光效果的控制逻辑，用户可以看到从两端逐渐向中心收缩的灯光效果。

进一步地，上述的右侧前灯、左侧前灯以及中间前灯可以组合成贯穿式灯带(如图3所示)。在本发明实施例中，车辆的外部灯具可以具体为贯穿式灯带，贯穿式灯带可以设置在车身的任意一个位置，包括但不限于车头前方以及车尾。

此外，在本发明实施例中，人机交互系统可以对指定姿势与灯光效果之间的关联关系进行设定以及更新。比如说，可以人为地设定举手的姿势与流水灯灯光效果相关联；或者，人为地设定双手交叉的姿势与中间前灯闪烁3次以及呼吸灯灯光效果相关联。进一步地，指定姿势与灯光效果之间的关联关系可以存储在车辆本地。相应地，人机交互系统可以通过以下方式更新指定姿势与灯光效果之间的关联关系：1.通过空中系统升级技术(Over－the－Air Technology，OTA)从后台服务器中获取指定姿势与灯光效果之间的关联关系，以对本地存储的关联关系进行更新；2.接收用户在智能手机等移动终端的应用程序(Application，APP)上自定义的灯光效果，以及用户在APP上自定义的指定姿势与灯光效果之间的关联关系；3.获取用户在车载中控屏幕控制器输出的多个灯光效果以及指定姿势中选取出的用户灯光效果和用户姿势，对用户灯光效果和用户姿势进行关联，以更新指定姿势与灯光效果之间的关联关系。

可以理解的是，图1所描述的方法还可以应用于车辆静止的用车场景中。举例来说，用户可以将车辆作为求婚时的辅助道具，此时，如果摄像头从图像中识别出单膝下跪的目标姿势，可以控制车头前方以及车尾的贯穿式灯带输出与单膝下跪对应的灯光效果，从而为用户营造浪漫的氛围。可选的，目标姿势还可以与声音效果相关联。也就是说，在上述的求婚场景中，车辆还可以播放音乐，进一步加强车辆营造的浪漫效果。或者，用户可以将车辆作为辅助照明的工具。比如说，用户在晚上将车辆停在光线较暗的停车场，如果用户在下车时不慎掉落了钥匙等细小的物件，可以执行预设的灯光启动姿势(如单手在车辆前方挥动)，车辆在通过摄像头识别出该灯光启动姿势之后，点亮车辆的贯穿式灯带，为用户提供照明服务，使得用户无需再次返回车内，方便用户操作。

综上所述，实施图1所描述的方法，车辆可以通过灯光响应车外人员做出的姿势，从而简化灯具控制所需的操作，为用户提供更加智能化的操作体验；进一步的，还可以提高人车通信的及时性。在车辆行车的过程中，可以及时告知道路上的各类人员车辆已接收到相关信号，也可以及时为后车做出转向的预警，从而减少碰撞事故的发生；在车辆静止的用车的场景中，可以将车辆作为输出灯光音效的道具，从而为用户营造不同的氛围，也可以方便用户在车外控制车辆灯光。

实施例二

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种人车交互方法的流程示意图。如图4所示，该人车交互方法可以包括以下步骤：

401、人车交互系统在确定车辆工况符合预设条件时，识别位于车辆外部的人相对于车辆的相对方位。

在本发明实施例中，人车交互系统具体可以通过摄像头拍摄到的图像识别上述的相对方位。摄像头可以为位于车头朝向车辆行驶方向的摄像头，也可以为位于车尾朝向车辆后方的摄像头，还可以为设置在车顶的摄像头；其中，设置在车辆顶部的摄像头与车顶支撑装置连接，车顶支撑装置包括机械臂，可以通过机械臂带动摄像头进行升降、旋转，使得摄像头的取景范围可以包括车辆周边的环境。以设置在车顶的摄像头为例，车辆可以控制机械臂旋转一周，并且在旋转过程中持续拍摄图像，以搜索车外人员的具体位置。当机械臂转动到某一角度时摄像头拍摄到车外人员，可以根据该角度确定车辆外部的人相对于车辆的相对方位。

402、人车交互系统识别位于车辆外部的人的人体姿势。

403、人车交互系统判断上述的人体姿势是否与用于触发车辆的摄像头进行图像拍摄的指定姿势相匹配，如果是，执行步骤404，如果否，结束本流程。

在本发明实施例中，触发车辆的摄像头进行图像拍摄的指定姿势(以下简称拍照姿势)可以预先设定，比如双手交叉成X形等，本发明实施例不做限定。

404、人车交互系统根据识别到的相对方位从车辆的若干个外部灯具中确定出朝向上述的位于车辆外部的人设置的目标灯具。

在本发明实施例中，车辆可以在车身的不同位置设置外部灯具。以贯穿式灯带为例，至少可以在车头前方以及车尾设置贯穿式灯带，进一步还可以在车门处设置贯穿式灯带。执行步骤504可以根据车外人员的相对方位确定具体需要输出灯光效果的灯具为哪一个灯具。比如说，如果车外人员相对于车辆的相对方位为位于车辆前方，那么可以控制车头前方的贯穿式灯带输出灯光效果；如果车外人员的相对方位为位于车辆后方，那么可以控制车头后方的贯穿式灯带输出灯光效果。

405、人车交互系统控制目标灯具在摄像头拍摄到图像之前输出用于图像拍摄辅助的第一灯光效果。

在本发明实施例中，与拍照姿势相关联的灯光效果用于在正式拍照之前提示用户，可以方便用户进行自拍。具体地，第一灯光效果具体可以为外部灯具在预设时长内按照一定的时间间隔闪烁，比如说可以为倒计时灯光效果：控制贯穿式灯带在正式拍摄之前3秒按照每秒1次的频率闪烁，从而营造“3、2、1”的倒计时效果。请一并参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种灯光效果的控制逻辑示例图。执行如图8所示的灯光效果的控制逻辑，用户可以看到两侧前灯分别闪烁3次，之后中间前灯再闪烁3次的灯光效果。此外，在本发明实施例中只控制朝向车辆外部人员设置的目标灯具输出灯光效果，其他用户看不见的灯具可以无需响应拍照姿势，从而可以减少不必要的功耗。

可以理解的是，在另一些可能的实施例中，也可以不执行步骤401及步骤404，而是在识别到拍照姿势之后直接控制车辆的各个外部灯具输出相应的灯光效果。此外，与拍照姿势相关联的灯光效果可以不限于倒计时灯光效果，用户可以自定义与拍照姿势相关联的灯光效果。

作为一种可选的实施方式，该方法还可以包括以下步骤：

406、人车交互系统在上述的预设时长结束时，控制车辆的摄像头拍摄图像。

在本发明实施例中，在上述的预设时长结束时，控制车辆的摄像头拍摄图像，可以进一步配合倒计时灯光效果的提示功能，在用户自拍时为用户拍摄到较为理想的图像。举例来说，用户驾车郊游的过程中路遇美景，可以停下车辆，站在车辆的前方通过双手交叉成X形的手势触发车顶摄像头进行图像拍摄。车辆在识别到双手交叉成X形的手势之后，可以先控制车辆前方的贯穿式灯带输出倒计时灯光效果。在输出倒计时灯光效果的过程中，车顶摄像头还未正式拍摄图像，用户可以利用这段时间调整姿势，摆好造型。当预设时长结束时，车辆控制摄像头拍摄图像，从而可以帮助用户简单快捷地拍摄出较为理想的自拍照片。

此外，作为一种可选的实施方式，拍照姿势也可以与某一声音效果相关联。比如说，可以与“咔擦”的相机快门声相关联。车辆可以在控制摄像头拍摄图像的同一时刻，控制车辆的扬声器输出声音效果，以提示用户车辆已进行拍照操作。

可见，在图4所描述的方法中，车辆可以通过用户执行的拍照手势触发摄像头进行图像拍摄，在正式拍摄之前可以通过输出灯光效果(尤其是倒计时灯光效果)对用户进行提示，以方便用户利用车辆的摄像头进行自拍。进一步地，还可以控制只有朝向车外人员设置的外部灯具输出灯光效果，以减少不必要的功耗。

实施例三

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种人车交互方法的流程示意图。如图5所示，该人车交互方法可以包括以下步骤：

501、人车交互系统在确定车辆工况符合预设条件时，识别位于车辆外部的人的人体姿势。

502、人车交互系统判断上述的人体姿势是否与用于触发车辆自动驾驶的指定姿势相匹配，如果是，执行步骤503，如果否，结束本流程。

在本发明实施例中，用于触发车辆自动驾驶的指定姿势可以包括用于触发车辆自动泊入的指定姿势或者用于触发车辆自动泊出的指定姿势，本发明实施例不做限定。

503、人车交互系统控制车辆的外部灯具在车辆执行自动驾驶的各个阶段输出与目标姿势对应的灯光效果。

在本发明实施例中，自动驾驶的各个阶段至少可以包括：自动驾驶起步前、自动驾驶行进中或者自动驾驶完成时。其中，车辆在上述的每个阶段输出的灯光效果可以相同也可以不同。如果车辆在每个阶段输出的灯光效果不同，具体可以为：在每个阶段输出的灯光效果均采用不同的控制逻辑，比如说，在车辆起步时输出如图2所示的控制逻辑所控制的灯光效果，在车辆自动驾驶完成时输出如图8所示的控制逻辑所控制的灯光效果；或者，每个阶段输出的灯光效果为相同的控制逻辑在不同的时间段内对应的灯光效果，比如说，在车辆起步时输出图2所示的控制逻辑中T1～T20时刻对应的灯光效果，在车辆行进中输出图2所示的控制逻辑中T21～T40时刻对应的灯光效果，在车辆自动驾驶完成时输出图2所示的控制逻辑中T41～T62时刻对应的灯光效果。

也就是说，执行上述的步骤503，人车交互系统可以在车辆自动驾驶的各个阶段通过灯光效果为用户传递与无人驾驶相关的视觉信息。

作为一种可选的实施方式，人车交互系统在执行步骤502判断出目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的自动驾驶之后，还可以执行以下步骤：

人车交互系统检测车辆的当前状态是否满足预设的自动驾驶要求；

其中，自动驾驶要求为车辆成功执行自动驾驶所需的条件，可以包括但不限于：1.胎压正常；2.四门两盖(侧边四个车门、前方的引擎盖或者前备箱盖以及后方的后备箱盖)均处于正常关闭状态；3.摄像头和/或雷达传感器无故障；4.用于控制车辆移动的整车控制单元和/或智能驾驶模块无异常；5.动力系统无故障。

相应地，在车辆控制外部灯具在车辆自动驾驶起步前输出与目标姿势对应的灯光效果的具体实施方式可以为：

如果满足自动驾驶要求，控制车辆的外部灯具在车辆自动驾驶起步前输出与目标姿势对应的第二灯光效果；

如果不满足自动驾驶要求，控制车辆的外部灯具在车辆自动驾驶起步前输出与目标姿势对应的第三灯光效果。

其中，上述的第二灯光效果与第三灯光效果不同。比如说，第二灯光效果为闪烁一次，第三灯光效果为闪烁3次；或者，第二灯光效果为以白色灯光点亮灯具，第三灯光效果为以红色灯光点亮灯具，本发明实施例不做限定。通过输出不同的灯光效果，用户可以及时了解到车辆能否成功执行自动驾驶操作。举例来说，用户可以通过招手的姿势触发车辆自动泊出(即召唤车辆)，车辆在识别出招手的姿势时，先检测车辆的当前车况是否满足自动驾驶要求，以判断车辆能否自动泊出；如果车辆不能自动泊出，在车辆起步前输出红色灯光效果，以作警示；如果车辆可以自动泊出，车辆起步前输出白色灯光效果，以告知用户。当用户看到红色灯光效果时，可以及时获悉车辆无法执行自动泊出的操作，无需浪费时间等待或者多次重复招手的姿势。

进一步可选的，用于触发车辆自动驾驶的指定姿势也可以与某一声音效果相关联，以结合灯光和声音来提示用户。

可见，在图5所描述的方法中，可以在用户通过预先约定的姿势触发车辆的自动驾驶功能时，可以在车辆自动驾驶的各个阶段通过灯光效果为用户传递与无人驾驶相关的视觉信息，以帮助用户判断车辆能否成功执行自动驾驶，是否成功出库入库等，从而可以减少用户不必要的等待时间，改善用户体验。

实施例四

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种人车交互系统的结构示意图。如图6所示，该人车交互系统可以包括：

识别单元601，用于在确定车辆工况符合预设条件时，识别位于车辆外部的人的人体姿势。其中，识别单元601具体可以通过以下的一种或者多种传感器的组合进行人体姿势识别：摄像头、雷达(激光雷达、毫米波雷达等)、红外成像仪等，本发明实施例不做限定。

第一控制单元602，用于在人体姿势与目标姿势相匹配，控制车辆的外部灯具输出与目标姿势对应的灯光效果；其中，上述的目标姿势为预设的若干个指定姿势中的任一姿势，每个指定姿势与至少一个灯光效果相关联，指定姿势可以属于手势、关节姿势、身体姿势等任意一种具体形态，本发明实施例不做限定。

作为一种可选的实施方式，图6所示的人车交互系统可以应用于车辆行车的过程中，以识别行人、其他机动车驾驶员(如摩托车驾驶员、电动自行车驾驶员等)、非机动车驾驶员(如自行车驾驶员)、以及交警等道路上常见人员所执行的姿势，并通过灯光与上述人员进行互动，以告知上述人员车辆已接收到相关信号，从而提高人车通信的及时性。

作为另一种可选的实施方式，图6所示的人车交互系统也可以应用于车辆静止的用车场景中。举例来说，可以在求婚、拍照、车辆执行自动驾驶之前等场景中通过灯光响应用户执行的姿势。针对拍照场景以及车辆执行自动驾驶的场景，以下内容进行分别说明。

作为一种可选的实施方式，针对拍照场景，第一控制单元602具体可以用于在目标姿势为用于触发车辆的摄像头进行图像拍摄的指定姿势时，控制车辆的外部灯具在摄像头拍摄到图像之前输出与目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果，从而可以利用第一灯光效果在正式拍照之前提示用户，以方便用户自拍。

进一步地，上述的识别单元601，还可以在识别位于车辆外部的人的人体姿势之前，识别位于车辆外部的人相对于车辆的相对方位。相应地，上述的第一控制单元602控制车辆的外部灯具在摄像头拍摄到图像之前输出与目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果的方式具体可以为：

第一控制单元602，用于根据识别单元601识别出的相对方位从车辆的若干个外部灯具中确定出朝向上述的位于车辆外部的人设置的目标灯具；以及，控制目标灯具在摄像头拍摄到图像之前输出与目标姿势对应的第一灯光效果。也就是说，可以只控制朝向车辆外部人员设置的目标灯具输出第一灯光效果，其他用户看不见的灯具可以无需响应拍照姿势，从而可以减少不必要的功耗。

更进一步地，第一灯光效果具体可以为所述外部灯具在预设时长内按照一定的时间间隔闪烁。并且，该人车交互系统还可以包括以下未图示的单元：拍摄单元，用于在上述的预设时长结束时，控制车辆的摄像头拍摄图像，从而可以进一步配合倒计时灯光效果的提示功能，在用户自拍时为用户拍摄到较为理想的图像。

作为另一种可选的实施方式，针对车辆执行自动驾驶的场景，第一控制单元602具体可以用于在目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势时，

控制所述车辆的外部灯具在所述车辆执行自动驾驶的各个阶段输出与所述目标姿势对应的灯光效果；其中，所述自动驾驶的各个阶段至少包括：自动驾驶起步前、自动驾驶行进中或者自动驾驶完成时。

其中，上述的用于触发车辆自动驾驶的指定姿势可以包括用于触发车辆自动泊入的指定姿势或者用于触发车辆自动泊出的指定姿势，本发明实施例不做限定。

进一步的，第一控制单元602控制车辆的外部灯具在车辆自动驾驶起步前输出与目标姿势对应的灯光效果的方式具体可以为：

第一控制单元602，用于在目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势时，检测车辆的当前状态是否满足预设的自动驾驶要求；以及，在满足自动驾驶要求时，控制车辆的外部灯具在车辆自动驾驶起步前输出与目标姿势对应的第二灯光效果；以及，在不满足自动驾驶要求时，控制车辆的外部灯具在车辆自动驾驶起步前输出与目标姿势对应的第三灯光效果；其中，第二灯光效果与第三灯光效果不同。

可以理解的是，图6所示的人车交互系统还可以包括：

第二控制单元603，用于控制车辆输出与目标姿势对应的声音效果。也就是说，图6所示的人车交互系统可以结合灯光以及声音来响应车外人员执行的姿势，通过多种渠道与车外人员进行通信，进一步提高人车通信的及时性。

可见，实施如图6所示的人车交互系统，可以通过灯光响应车外人员做出的姿势，从而提高人车通信的及时性。进一步地，还可以结合音效。实施如图6所示的人车交互系统，在车辆行车的过程中可以及时告知道路上的各类人员车辆已接收到相关信号，也可以及时为后车做出转向的预警，从而减少碰撞事故的发生；在车辆静止的用车的场景中，可以将车辆作为输出灯光音效的道具，从而为用户营造不同的氛围；还可以通过灯光音效辅助用户利用车辆的摄像头进行自拍；也可以通过灯光音效提示用户车辆能否成功执行自动驾驶操作，帮助用户判断车辆是否已经停好等，以减少用户不必要的等待时间。

实施例五

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的另一种人车交互系统的结构示意图。如图7所示，该人车交互系统可以包括：

中央网关701(Central Gateway，CGW)、车辆低速行驶提示音702(AcousticVehicle Alerting System，AVAS)控制器、灯具控制器703、车载中控屏幕控制器704(Central Display Unit，CDU)、远程控制模块705(Telematics Box，T-BOX)、摄像头706(Camera)、车内智能单元707、整车控制单元708(Vehicle Controller Unit，VCU)、智能驾驶模块709等。具体的，AVAS控制器702以及灯具控制器703可以通过车身控制总线(BodyCAN，BCAN)连接至中央网关701；车载中控屏幕控制器704、远程控制模块705以及车内智能单元707可以通过ICAN(Industry CAN-bus Application Protocol，ICAN)连接至中央网关701；整车控制单元708可以通过ECAN(Entertainment CAN，ECAN)连接至中央网关701；摄像头706以及智能驾驶模块709也可以连接至中央网关701。

其中，上述的各个控制器及控制模块可以为车辆的任意一个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。中央网关701用于连接上述的各个控制器及传感器，从而在车辆内不同的网络之间建立互连并传输数据。

下面结合图7对本发明实施例公开的人车交互系统进行具体介绍：

摄像头706，用于拍摄图像并将图像传输至车内智能单元707或者智能驾驶模块709，由车内智能单元707或者智能驾驶模块709从图像中识别出人体姿势并判断人体姿势是否与目标姿势相匹配；

车载中控屏幕控制器704，用于接收车内智能单元707或者智能驾驶模块709发送的匹配信息，查找与目标姿势对应的灯光效果；可选的，还可以进一步查找与目标姿势对应的声音效果；以及，将查找到的灯光效果发送至灯具控制器703，将查找到的声音效果发送至AVAS控制器702；

灯具控制器703，用于控制车辆的外部灯具输出与目标姿势对应的灯光效果；

AVAS控制器702，用于控制车辆的扬声器输出与目标姿势对应的声音效果；

可选的，车载中控屏幕控制器704还可以用于与用户进行人机交互，具体可以用于输出多种指定姿势、灯光效果以及声音效果，并且检测用户选择的用户姿势、用户选择的用户灯光效果以及用户选择的用户声音效果，并且对用户灯光效果和用户姿势进行关联，对用户声音效果和用户姿势进行关联，以更新指定姿势与灯光效果以及声音效果之间的关联关系。

远程控制模块705内可设置有移动通讯模块，该移动通讯模块可支持4G、5G、蓝牙等移动通讯网络，智能手机等移动终端可通过远程控制模块705对车辆进行远程遥控；具体地，远程控制模块705可以用于接收用户在智能手机等移动终端的APP上自定义的灯光效果和声音效果，以及用户在APP上自定义的指定姿势与灯光效果以及声音效果之间的关联关系；

车内智能单元707用于执行数据运算，以实现图像识别等功能；车载中控屏幕控制器704、远程控制模块705以及车内智能单元707具体可以通过ICAN(Industry CAN-busApplication Protocol，ICAN)连接至中央网关701。

整车控制单元708用于采集车辆加速踏板信号、制动踏板信号等信号，并且在根据上述的加速踏板信号等做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，以驱动车辆正常行驶。具体地，整车控制单元708可以用于检测车辆的当前工况是否满足预设条件，并且在车辆工况满足预设条件时，触发摄像头706拍摄图像，以使车内智能单元707或者智能驾驶模块709执行从图像中识别出人体姿势并判断人体姿势是否与目标姿势相匹配的操作；

智能驾驶模块709用于根据各个环境传感器(如摄像头、雷达等)采集到的数据进行处理及判断，以生成相对应的驾驶策略，以使车辆执行自动泊入或者自动泊出等自动驾驶操作。

需要说明的是，图7所示的人车交互系统还可以包括电源、车身控制器(BodyControl Module，BCM)、雷达传感器等未显示的组件，本发明实施例不作赘述。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1、图4或图5所示的任一种人车交互方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图1、图4或图5所示的任一种人车交互方法。

本发明实施例公开一种车辆，其包括如图6或图7所示的人车交互系统。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种人车交互方法、系统及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种人车交互方法，其特征在于，包括：

确定车辆工况符合预设条件时，识别位于车辆外部的人的人体姿势；

如果所述人体姿势与目标姿势相匹配，控制所述车辆的外部灯具输出与所述目标姿势对应的灯光效果；所述目标姿势为预设的若干个指定姿势中的任一姿势，每个指定姿势与至少一个灯光效果相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的外部灯具输出与所述目标姿势对应的灯光效果，包括：

如果所述目标姿势为用于触发所述车辆的摄像头进行图像拍摄的指定姿势，控制所述车辆的外部灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述识别位于车辆外部的人的人体姿势之前，所述方法还包括：

识别位于车辆外部的人相对于所述车辆的相对方位；

以及，所述控制所述车辆的外部灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果，包括：

根据所述相对方位从所述车辆的若干个外部灯具中确定出朝向所述位于车辆外部的人设置的目标灯具；

控制所述目标灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一灯光效果为所述外部灯具在预设时长内按照一定的时间间隔闪烁；以及，所述方法还包括：

在所述预设时长结束时，控制所述车辆的摄像头拍摄图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的外部灯具输出与所述目标姿势对应的灯光效果，包括：如果所述目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆执行自动驾驶的各个阶段输出与所述目标姿势对应的灯光效果；其中，所述自动驾驶的各个阶段至少包括：自动驾驶起步前、自动驾驶行进中或者自动驾驶完成时。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断出所述目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势之后，所述方法还包括：

检测所述车辆的当前状态是否满足预设的自动驾驶要求；

以及，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的灯光效果，包括：

如果满足所述自动驾驶要求，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的第二灯光效果；

如果不满足所述自动驾驶要求，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的第三灯光效果；

其中，所述第二灯光效果与所述第三灯光效果不同。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述车辆输出与所述目标姿势对应的声音效果。

8.一种人车交互系统，其特征在于，包括：

识别单元，用于在确定车辆工况符合预设条件时，识别位于车辆外部的人的人体姿势；

第一控制单元，用于在所述人体姿势与目标姿势相匹配时，控制所述车辆的外部灯具输出与所述目标姿势对应的灯光效果；所述目标姿势为预设的若干个指定姿势中的任一姿势，每个指定姿势与至少一个灯光效果相关联。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述第一控制单元，具体用于在所述目标姿势为用于触发所述车辆的摄像头进行图像拍摄的指定姿势时，控制所述车辆的外部灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：

所述识别单元，还用于在所述识别位于车辆外部的人的人体姿势之前，识别位于车辆外部的人相对于所述车辆的相对方位；

所述第一控制单元用于控制所述车辆的外部灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果的方式具体为：

所述第一控制单元，用于根据所述相对方位从所述车辆的若干个外部灯具中确定出朝向所述位于车辆外部的人设置的目标灯具；以及，控制所述目标灯具在所述摄像头拍摄到图像之前输出与所述目标姿势对应用于图像拍摄辅助的第一灯光效果。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一灯光效果为所述外部灯具在预设时长内按照一定的时间间隔闪烁；以及，所述系统还包括：

拍摄单元，用于在所述预设时长结束时，控制所述车辆的摄像头拍摄图像。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述第一控制单元，具体用于在所述目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势时，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆执行自动驾驶的各个阶段输出与所述目标姿势对应的灯光效果；其中，所述自动驾驶的各个阶段至少包括：自动驾驶起步前、自动驾驶行进中或者自动驾驶完成时。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于：

所述第一控制单元，用于在所述目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势时，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的灯光效果的方式具体为：

所述第一控制单元，用于在所述目标姿势为用于触发车辆自动驾驶的指定姿势时，检测所述车辆的当前状态是否满足预设的自动驾驶要求；以及，在满足所述自动驾驶要求时，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的第二灯光效果；以及，在不满足所述自动驾驶要求时，控制所述车辆的外部灯具在所述车辆自动驾驶起步前输出与所述目标姿势对应的第三灯光效果；

其中，所述第二灯光效果与所述第三灯光效果不同。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述用于触发车辆自动驾驶的指定姿势至少包括用于触发车辆自动泊入的指定姿势或用于触发车辆自动泊出的指定姿势；

以及，所述第一控制单元，还用于在所述目标姿势为用于触发车辆自动泊入的指定姿势并且检测到所述车辆已泊入停车区域时，控制所述车辆的外部灯具输出与所述目标姿势对应的第四灯光效果。

15.根据权利要求8～14任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二控制单元，用于控制所述车辆输出与所述目标姿势对应的声音效果。

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8～15任一项所述的系统。