CN110085022A - 一种车队车辆间的互动方法及系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种车队车辆间的互动方法及系统、车辆，该方法包括：检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接，若存在，判断目标车辆是否满足预设的工况；若满足，控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效。实施本发明实施例，有利于车队车辆之间进行配合和互动，进而体现出车队的整体性。

Description

一种车队车辆间的互动方法及系统、车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车队车辆间的互动方法及系统、车辆。

背景技术

随着汽车制造业的快速发展，汽车已经逐渐成为代步工具，而且在很多重要的场合下，人们还会使用多辆车组成车队来搭载重要的来宾。例如，有重要领导来访时，通常会使用多辆警车组成护卫车队；又例如，在结婚时，迎亲队伍通常会使用多辆婚车来组成婚车队等。可见，多辆车辆组成车队行驶的场景是十分常见的。

在实践中发现，多辆警车组成的护卫车队一般会鸣警笛，或者启用车辆的双闪灯，以提醒其他车辆或行人避让车队。可见，目前同一车队中的车辆只能各自输出固定的灯效或者固定的音效，车队中的车辆之间输出的灯光效果没有互动也没有配合，且输出的灯效模式单一，从而不利于车队车辆之间进行配合和互动，无法体现车队的整体性。

发明内容

本发明实施例公开了一种车队车辆间的互动方法及系统、车辆，有利于车队车辆之间进行配合和互动，进而体现出车队的整体性。

本发明实施例第一方面公开一种车队车辆间的互动方法，包括：

检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接，若存在，判断所述目标车辆是否满足预设的工况；

若满足，控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效，包括：

控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后控制所述目标车辆配合所述其他车辆同时输出相同的预设灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效，包括:

控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出预设灯效的某一部分，以使所述车队中的车辆组合输出完整的所述预设灯效；

或者，控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出不相同的完整预设灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效，包括:

控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后将车队中的车辆分成若干个分队，其中，每一所述分队包括至少一辆所述车队中的车辆；

按照预设的输出顺序控制每一分队中的车辆输出预设灯效；其中，属于同一分队的车辆输出相同的预设灯效；属于不同分队的车辆输出不相同的预设灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队之后，所述方法还包括：

控制所述目标车辆与所述其他车辆一起输出预设的音效。

本发明实施例第二方面公开一种车队车辆间的互动系统，包括：

检测单元，用于检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接；

判断单元，用于在所述检测单元检测出目标车辆与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接时，判断所述目标车辆是否满足预设的工况；

第一控制单元，用于在所述判断单元判断出所述目标车辆满足预设的工况时，控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一控制单元用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效的方式具体为：

第一控制单元，用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后控制所述目标车辆配合所述其他车辆同时输出相同的预设灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一控制单元用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效的方式具体为：

第一控制单元，用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出预设灯效的某一部分，以使所述车队中的车辆组合输出完整的所述预设灯效；

或者，用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出不相同的完整预设灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一控制单元用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效的方式具体为：

第一控制单元，用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后将车队中的车辆分成若干个分队，其中，每一所述分队包括至少一辆所述车队中的车辆；以及，按照预设的输出顺序控制每一分队中的车辆输出预设灯效；其中，属于同一分队的车辆输出相同的预设灯效；属于不同分队的车辆输出不相同的预设灯效。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：

第二控制单元，用于在所述第一控制单元控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队之后，控制所述目标车辆与所述其他车辆一起输出预设的音效。

本发明实施例第三方面公开一种车辆，该车辆包括本发明实施例第二方面公开一种车队车辆间的互动系统。

本发明实施例第四方面公开车队车辆间的互动系统，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种车队车辆间的互动方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种车队车辆间的互动方法。

本发明实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第七方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，车队车辆间的互动系统可以检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接，若存在，判断目标车辆是否满足预设的工况；若满足，控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效。与传统车队车辆只能各自输出固定的灯效相比较，实施本发明实施例，车队中的车辆之间可以通过输出各种各样的预设的灯光效果进行互动，还可以配合输出各种各样的组合灯光效果，从而有利于车队车辆之间进行互动以及配合，进而能够体现出车队的整体性；另外，本发明实施例中，车队中的车辆输出的灯效可以不是固定的，而是用户自定义的各种灯效，进而满足了车队中成员对灯效的个性化需求，使得车队车辆的灯效输出更加智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种车队车辆间的互动方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种贯穿式灯带的示意图；

图3是本发明实施例公开的一种灯效模式控制逻辑示意图；

图4是本发明实施例公开的一种车队车辆间的互动系统的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的一种辅助说明车队车辆间的互动方法的链路拓扑示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种车队车辆间的互动系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种车队车辆间的互动方法及系统、车辆，有利于车队车辆之间进行配合和互动，进而体现出车队的整体性。

下面将结合具体实施例对本发明技术方案进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车队车辆间的互动方法的流程示意图，如图1所示，该车队车辆间的互动方法可以包括以下步骤：

101、车队车辆间的互动系统检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接；若存在，执行步骤102；若不存在，结束本流程。

本发明实施例中，目标车辆与其他车辆可以通过车辆间统一认证的应用程序、对讲机或者车载控制系统中视频通话功能等方式进行通信连接，通信的内容可以包括车辆编队信息、灯光效果输出方案，音效输出方案等，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，目标车辆与其他车辆还可以通过Release 14C-V2X通信方式进行通信连接，当车队车辆间的互动系统检测到目标车辆与其他车辆存在Release 14C-V2X通信连接时，可以执行步骤102。

需要说明的是：Release 14C-V2X为一种可以运用于车辆的通信方式，其可以实现车辆与车辆、车辆与路边设施、车辆与电信网络甚至车辆与行人之间的通信。

本发明实施例中，若干车辆通过通信连接组编成车队时，车队中的车辆可以是处于行驶状态，也可以是处于驻车状态(例如车队在等红灯时)，还可以是处于熄火状态(例如车队中的车辆停放在同一停车场时)等，本发明实施例不作限定。

102、车队车辆间的互动系统判断目标车辆是否满足预设的工况；若满足，执行步骤103，若不满足；结束本流程。

本发明实施例中，预设的工况可以包括但不限于：车辆的档位是否处于P档(驻车档)、是否触发AutoHold(自动驻车功能)、车载控制系统是否启动、车辆点火档是否开启、车辆的日行灯和位置灯是否开启等。

举例来说，假设车队中的车辆都处于行驶状态，若目标车辆的日行灯和位置灯都未开启时，判定目标车辆满足预设的工况，车队车辆间的互动系统可以执行步骤103；若目标车辆的日行灯或者位置灯已开启，则判定目标车辆不满足预设的工况，结束本流程；

又举例来说，假设车队中的车辆处于驻车状态，若检测到目标车辆的档位处于P档、触发了AutoHold且目标车辆的日行灯和位置灯都未开启，则无论目标车辆的车载控制系统是否启动，以及目标车辆的点火档是否开启，判定目标车辆满足预设的工况，可以执行步骤103；若检测目标车辆的日行灯或者位置灯已开启，判定目标车辆不满足预设的工况，结束本流程。

103、车队车辆间的互动系统控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效。

本发明实施例中，车队中的车辆的车头以及车尾可以设置有由右侧灯、左侧灯以及中间灯组合而成的贯穿式灯带，如图2所示，其中，该贯穿式灯带是一种可编程的灯具，即该贯穿式灯带所输出的灯光效果是可以自由定制的。该贯穿式灯带的控制器可以存储有若干个不同的灯效模式控制逻辑(图3为其中一种灯效模式控制逻辑示意图)，对应于图2的贯穿式灯带可以分别设置有右侧灯(图3中的AR1～AR21)、左侧灯(图3中的AL1～AL21)以及中间灯(图3中的BM1～BM48)；图3中横轴表示若干个灯粒编组，每个灯粒编组包含若干颗灯粒；纵轴表示时间序列，该时间序列可以包括多个时刻，每一个时刻的单位可以为T毫秒，T可以是人为设定的(如10、20)；其中，开启某一个时刻(如T1)对应的横轴的灯粒编组中的灯粒表示该时刻下的瞬时状态。图3中空白的格子表示灯粒关闭，其余格子表示灯粒开启；其中，灯粒开启时可以对应不同的亮度等级，还可以对应不同的颜色(如白色、红色和黄色)。可以理解的是，图3中所示的亮度等级为一种可能的示例，在另一些可能的实施方式中，灯粒的亮度等级也可以为100％、50％或者30％等，具体的数值可以由人为设定，本发明实施例不作限定。

另外，灯具控制器控制贯穿式灯带输出预设灯效的通讯指令可以包括灯效模式和瞬时状态，用户或者车辆处理器可以自由组合灯效模式和瞬时状态，以确定出各种各样的灯光效果对应的通讯指令，从而实现灯光效果的可编程性。

基于上述的灯具结构和设置方法，车队车辆间的互动系统可以通过灯具控制器控制车队车辆(包括目标车辆以及其他车辆)的贯穿式灯带一起输出预设的灯效。

作为一种可选的实施方式，在车队车辆间的互动系统控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队之后，还可以控制目标车辆与其他车辆一起输出预设的音效。

需要说明的是：本发明实施例中，车队车辆还可以设置有AVAS(Acoustic VehicleAlerting System，AVAS)，即车辆低速提示音效控制器,该音效控制器可以存储有WAV等格式的音效文件供车辆处理器或用户调用，其中，音效文件可以是用户通过移动终端传输的，也可以是用户通过空中下载技术从车联网云平台下载的，本发明实施例不作限定。进而车队车辆间的互动系统可以通过音效控制器控制车队中的车辆的扬声器播放音效文件，以一起输出预设的音效。

与传统车队中的车辆只能各种输出鸣笛声等固定的音效相比较，实施上述方法，车队车辆间的互动系统还可以控制目标车辆配合车队中的其他车辆一起输出用户自定义的预设音效，有利于车队车辆之间进行配合和互动，进而体现出车队的整体性。

可以理解的是：本发明实施例中，车队车辆间的互动系统可以控制目标车辆只输出预设的灯效响应车队中的其他车辆，也可以控制目标车辆只输出预设的音效响应车队中的其他车辆，还可以控制目标车辆同时输出预设的灯效以及预设的音效响应车队中的其他车辆，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，车队车辆间的互动系统在控制目标车辆与车队中的其他车辆一起输出预设的灯效之前，还可以输出预设的灯光效果模板供用户选择；并检查用户从预设的灯光效果模板选择的灯光效果模板作为预设的灯效。

其中，预设灯光效果模板在车载中控大屏中可以显示为灯光效果示例图，进而用户可以通过参考示例图，从车辆的车载中控大屏所输出的预设灯光效果模板中，选择出自己中意的灯光效果模板作为预设的灯效；另外，用户还可以在车载中控大屏上对预设的灯光效果模板进行新建、保存、修改、组合等操作，以确定出自定义的灯光效果作为预设的灯效。

作为另一种可选的实施方式，车队车辆间的互动系统在控制目标车辆与车队中的其他车辆一起输出预设的灯效之前，还可以获取用户通过移动终端传输的灯光效果定制方案作为预设的灯效。

其中，移动终端可以是用户的智能手机、智能手表等，用户可以通过移动终端上所安装的应用程序对灯光效果进行新建、保存、修改、组合等操作，以确定出自定义的灯光效果作为预设的灯效，并将自定义的灯光效果传输至车辆系统中。

实施上述两种方法，车队成员可以根据自己需求以及爱好，自定义出将要输出的预设灯光效果，从而使得整个车队灯效的控制和输出过程更加智能化，娱乐化；满足了车队成员表达个性化的需求；另外，车队成员还可以通过移动终端远程控制车队车辆一起输出预设的灯效，提高了用户的使用体验度。

本发明实施例中，车队中的车辆一起输出的预设灯效还可以是根据车队之间约定好的通信内容所定制的组合灯效；例如，根据约定的通信内容使若干车辆输出预设灯效，以组合成一条彩带等，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，车队车辆间的互动系统控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效的方式可以是：车队车辆间的互动系统控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制目标车辆配合其他车辆同时输出相同的预设灯效。

作为另一种可选的实施方式，车队车辆间的互动系统控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效的方式可以是：车队车辆间的互动系统控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出预设灯效的某一部分，以使车队中的车辆组合输出完整的预设灯效。

举例来说，完整的预设的灯效包括车辆的左前灯从暗到全亮循环三次、右前灯从暗到全亮循环三次和前部中央大灯从暗到全亮循环三次。则可以控制车队中的第一辆车只是执行左前灯从暗到全亮循环三次，第二辆车只是执行右前灯从暗到全亮循环三次，然后两辆车最后共同执行前部中央大灯从暗到全亮循环三次，以组合成完整的预设的灯效。

或者，车队车辆间的互动系统还可以控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出不相同的完整预设灯效。

举例来说，车队中的车辆独立输出完整的预设灯效，但每辆车输出的预设灯效是不相同的。

作为另一种可选的实施方式，车队车辆间的互动系统控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效的方式可以是：车队车辆间的互动系统控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后将车队中的车辆分成若干个分队，其中，每一分队包括至少一辆车队中的车辆；并按照预设的输出顺序控制每一分队中的车辆输出预设灯效；其中，属于同一分队的车辆输出相同的预设灯效；属于不同分队的车辆输出不相同的预设灯效。

举例来说，假设将车队分成两个分队，假设第一分队中的两辆车一起输出预设的第一种灯效，而第二车队中四辆车一起输出预设的第二种灯效，且第一分队与第二分队可以按照预设的输出顺序来输出预设的第一种灯效和预设的第二种灯效，例如：第一分队先输出预设的第一种灯效，之后第二分队再输出预设的第二种灯效；或者第二分队先输出预设的第二种灯效，之后第一分队再输出预设的第一种灯效。

实施上述方法，使得车队车辆之间的灯光音效互动方式可以是，同时输出相同的灯光以及音效进行互动，也可以是其中一辆车输出某一中灯光和音效，另一辆车响应并输出另一种不同的灯光和音效，还可以是车队中车辆协同输出组合的灯效。实现了车队车辆之间拟人化地互动，以及使车队车辆展示出更加有趣的组合灯光效果，从而有利于车队车辆之间进行配合和互动，进而体现出车队的整体性。

作为一种可选的实施方式，车队车辆间的互动系统控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效之前，还可以获取目标车辆与其他车辆的实时距离；并判断目标车辆与其他车辆的实时距离是否等于预设的距离阈值；若目标车辆与其他车辆的实时距离不等于预设的距离阈值，控制目标车辆与其他车辆的一起输出预设的第一灯效，以及一起输出预设的第一音效；若目标车辆与其他车辆的实时距离等于预设的距离阈值，控制目标车辆与其他车辆一起输出预设的第二灯效，以及一起输出预设的第二音效。

需要说明的是：预设的距离阈值可以是车队中的车辆之间需要保持的适当距离，具体数值可以由开发人员根据大量的实验结果设定；第一灯效与第二灯效的灯光强度、颜色或者输出时长等属性可以是不同的，第一音效与第二音效的声音强度、音色或者输出时长等属性也可以是不同的，本发明实施例中，为了达到在车队中的车辆之间的车距过近或过远时提醒车辆驾驶员保持合适的车距的效果，可以设置目标车辆与其他车辆输出的第一灯效的灯光强度可以强于第二灯效，输出的第一音效的声音强度可以强于第二音效。。

举例来说，若目标车辆与其他车辆的实时距离不等于预设的距离阈值，比如目标车辆与其他车辆的车距过近时，则可以控制目标车辆与其他车辆一起输出灯光强度较强的第一灯效，以及输出声音强度较强的第一音效，以提醒车队成员车距过近，防止碰撞；

又举例来说，在车辆编制成车队的场景下，若目标车辆与其他车辆的实时距离不等于预设的距离阈值，比如目标车辆与其他车辆的车距过远时，则可以控制目标车辆与其他车辆一起输出灯光强度较强的第一灯效，以及输出声音强度较强的第一音效，以提醒车队内的成员缩小车距，保持队形，还可以在车队成员掉队时，使掉队成员可以通过更显眼的灯效，以及更响亮的音效确定出车队其他成员的位置，快速回归队列。

实施上述方法，可以在判断出目标车辆与其他车辆的实时距离过近或者过远时，输出更显眼的灯效，以及更响亮的音效提醒车队成员调整车队中的车辆之间的距离，以使车队中的车辆之间保持适当的车距，避免由于车距过近导致交通事故的发生，还可以在车队中有成员掉队时，使掉队成员可以通过更显眼的灯效，以及更响亮的音效确定出车队其他成员的位置，以快速回归队列。

可见，实施图1所描述的方法，车队车辆间的互动系统可以检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接，若存在，判断目标车辆是否满足预设的工况；若满足，控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效。与传统车队车辆只能各自输出固定的灯效相比较，实施图1所描述的方法，车队中的车辆之间可以通过输出各种各样的预设的灯光效果进行互动，还可以配合输出各种各样的组合灯光效果，从而有利于车队车辆之间进行互动以及配合，进而能够体现出车队的整体性；另外，实施图1所描述的方法，车队中的车辆输出的灯效可以不是固定的，而是用户自定义的各种灯效，进而满足了车队中成员对灯效的个性化需求，使得车队车辆的灯效输出更加智能化。

实施例二

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种车队车辆间的互动系统的结构示意图。如图4所示，该车队车辆间的互动系统可以包括：

检测单元401，用于检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接；

判断单元402，用于在检测单元401检测出目标车辆与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接时，判断目标车辆是否满足预设的工况；

第一控制单元403，用于在判断单元402判断出目标车辆满足预设的工况时，控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效。

作为一种可选的实施方式，第一控制单元403用于控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效的方式具体可以为：

第一控制单元403，用于控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后控制目标车辆配合其他车辆同时输出相同的预设灯效。

作为另一种可选的实施方式，第一控制单元403用于控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效的方式具体可以为：

第一控制单元403，用于控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出预设灯效的某一部分，以使车队中的车辆组合输出完整的预设灯效；

或者，用于控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出不相同的完整预设灯效。

作为另一种可选的实施方式，第一控制单元403用于控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效的方式具体可以为：

第一控制单元403，用于控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后将车队中的车辆分成若干个分队，其中，每一分队包括至少一辆车队中的车辆；以及，按照预设的输出顺序控制每一分队中的车辆输出预设灯效；其中，属于同一分队的车辆输出相同的预设灯效；属于不同分队的车辆输出不相同的预设灯效。

实施上述方法，使得车队车辆之间的灯光音效互动方式可以是，同时输出相同的灯光以及音效进行互动，也可以是其中一辆车输出某一中灯光和音效，另一辆车响应并输出另一种不同的灯光和音效，还可以是车队中车辆协同输出组合的灯效。实现了车队车辆之间拟人化地互动，以及使得车队中的车辆展示出更加有趣的组合灯光效果，从而有利于车队车辆之间进行配合和互动，进而体现出车队的整体性。

作为一种可选的实施方式，该车队车辆间的互动系统还可以包括：

第二控制单元404，用于在第一控制单元403控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队之后，控制目标车辆与其他车辆一起输出预设的音效。

与传统车队中的车辆只能各种输出鸣笛声等固定的音效相比较，实施上述方法，车队车辆间的互动系统还可以控制目标车辆配合车队中的其他车辆一起输出用户自定义的预设音效，有利于车队车辆之间进行配合和互动，进而体现出车队的整体性。

作为一种可选的实施方式，车队车辆间的互动系统在控制目标车辆与车队中的其他车辆一起输出预设的灯效之前，还可以输出预设的灯光效果模板供用户选择；并检查用户从预设的灯光效果模板选择的灯光效果模板作为预设的灯效。

作为另一种可选的实施方式，车队车辆间的互动系统在控制目标车辆与车队中的其他车辆一起输出预设的灯效之前，还可以获取用户通过移动终端传输的灯光效果定制方案作为预设的灯效。

实施上述两种方法，车队中成员可以根据自己需求以及爱好，自定义出将要输出的预设灯光效果，从而使得整个车队的灯效控制和输出过程更加智能化，娱乐化；满足了车队成员表达个性化的需求；另外，车队成员还可以通过移动终端远程控制车队车辆一起输出预设的灯效，提高了用户的使用体验度。

作为一种可选的实施方式，车队车辆间的互动系统控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效之前，还可以获取目标车辆与其他车辆的实时距离；并判断目标车辆与其他车辆的实时距离是否等于预设的距离阈值；若目标车辆与其他车辆的实时距离不等于预设的距离阈值，控制目标车辆与其他车辆的一起输出预设的第一灯效，以及一起输出预设的第一音效；若目标车辆与其他车辆的实时距离等于预设的距离阈值，控制目标车辆与其他车辆一起输出预设的第二灯效，以及一起输出预设的第二音效。

实施上述方法，可以在判断出目标车辆与其他车辆的实时距离过近或者过远时，输出更显眼的灯效，以及更响亮的音效提醒车队成员调整车队中的车辆之间的距离，以使车队车辆之间保持适当的车距，避免由于车距过近导致交通事故的发生，还可以在车队中有成员掉队时，使掉队成员可以通过更显眼的灯效以及更响亮的音效确定出车队其他成员的位置，以快速回归队列。

可见，实施图4所描述的系统，可以检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接，若存在，判断目标车辆是否满足预设的工况；若满足，控制目标车辆响应与其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与其他车辆一起输出预设的灯效。与传统车队车辆只能各自输出固定的灯效相比较，实施图4所描述的系统，车队中的车辆之间可以通过输出各种各样的预设的灯光效果进行互动，还可以配合输出各种各样的组合灯光效果，从而有利于车队车辆之间进行互动以及配合，进而能够体现出车队的整体性；另外，实施图4所描述的系统，车队中的车辆输出的灯效可以不是固定的，而是用户自定义的各种灯效，进而满足了车队中成员对灯效的个性化需求，使得车队车辆的灯效输出更加智能化。

实施例三

请参阅图5，图5为本发明实施例公开的一种辅助说明车队车辆间的互动方法的链路拓扑示意图。为了更好地理解本发明实施例公开的一种车队车辆间的互动方法的流程，以下结合图5的链路拓扑图进行说明；其中，图5中的车身控制器为设置于车辆中的任一电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，用于控制以及获取车辆的车身用电器情况，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜等的实时信息；AVAS(AcousticVehicle Alerting System，AVAS)控制器，即车辆低速提示音效控制器，用于控制车辆的扬声器输出音效；灯具控制器可以是设置于车辆的任意一个电子控制单元，用于灯具的灯光效果的触发控制；大屏控制器用于车载屏幕的逻辑控制；车内智能单元以及智能驾驶模块可以用于信息处理；移动终端可以是用户的智能手机、智能手表等；远程信息处理器，简称车载T-BOX(Telematics BOX，T-BOX)，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制；摄像装置可以是车辆搭配的任一摄像头；中央网关是车辆内部通信局域网的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现车辆内部的网络管理和故障诊断功能。

如图5所示，当通过远程信息处理器获取的信息判断出目标车辆与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接时，可以通过车身控制器获取目标车辆的实时状态，进而可以根据目标车辆的实时状态判断目标车辆是否满足预设工况，如果满足，摄像装置可以进一步获取车队中其他车辆的信息(如位置信息、品牌信息等)，并将车队中其他车辆的信息发送至车内智能单元或者智能驾驶模块进行数据分析，再将分析结果发送至大屏控制器，大屏控制器根据分析结果匹配出灯效模式和瞬时状态组合成通讯指令发送至灯具控制器，以使灯具控制器根据通讯指令控制目标车辆的灯具输出预设的灯效，在此过程中，大屏控制器还可以通过中央网关发送指令至AVAS控制器，以使AVAS控制器控制目标车辆的扬声器输出预设的音效；

另外，车队成员还可以使用移动终端通过4G网络发送灯效或者音效定制信息至远程信息处理器，远程信息处理器再将定制信息发送至大屏控制器，以使大屏控制器根据定制信息生成通讯指令发送至灯具控制器或者AVAS控制器，以输出用户自定义的灯效和音效。同理的，定制信息还可以是用户在车载大屏上选择的车载大屏输出的预设灯光效果模板或者音效文件。

实施例四

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种车队车辆间的互动系统的结构示意图。如图6所示，该车队车辆间的互动系统可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的处理器602；

其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行图1所描述的一种车队车辆间的互动方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1所描述的一种车队车辆间的互动方法。

本发明实施例公开一种车辆，该车辆包括本发明实施例公开的一种车队车辆间的互动系统。

本发明实施例公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种车队车辆间的互动方法及系统、车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种车队车辆间的互动方法，其特征在于，所述方法包括：

检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接，若存在，判断所述目标车辆是否满足预设的工况；

若满足，控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效，包括：

控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后控制所述目标车辆配合所述其他车辆同时输出相同的预设灯效。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效，包括:

控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出预设灯效的某一部分，以使所述车队中的车辆组合输出完整的所述预设灯效；

或者，控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出不相同的完整预设灯效。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效，包括:

控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后将车队中的车辆分成若干个分队，其中，每一所述分队包括至少一辆所述车队中的车辆；

按照预设的输出顺序控制每一分队中的车辆输出预设灯效；其中，属于同一分队的车辆输出相同的预设灯效；属于不同分队的车辆输出不相同的预设灯效。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队之后，所述方法还包括：

控制所述目标车辆与所述其他车辆一起输出预设的音效。

6.一种车队车辆间的互动系统，其特征在于，所述系统包括：

检测单元，用于检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接；

判断单元，用于在所述检测单元检测出目标车辆与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接时，判断所述目标车辆是否满足预设的工况；

第一控制单元，用于在所述判断单元判断出所述目标车辆满足预设的工况时，控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效的方式具体为：

第一控制单元，用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后控制所述目标车辆配合所述其他车辆同时输出相同的预设灯效。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效的方式具体为：

第一控制单元，用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出预设灯效的某一部分，以使所述车队中的车辆组合输出完整的所述预设灯效；

或者，用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出不相同的完整预设灯效。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效的方式具体为：

第一控制单元，用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后将车队中的车辆分成若干个分队，其中，每一所述分队包括至少一辆所述车队中的车辆；以及，按照预设的输出顺序控制每一分队中的车辆输出预设灯效；其中，属于同一分队的车辆输出相同的预设灯效；属于不同分队的车辆输出不相同的预设灯效。

10.根据权利要求6～9任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二控制单元，用于在所述第一控制单元控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队之后，控制所述目标车辆与所述其他车辆一起输出预设的音效。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6～10任一项所述的系统。