CN109941182A - 一种应用于汽车的灯效控制方法及汽车灯具系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，公开了一种应用于汽车的灯效控制方法及汽车灯具系统、车辆，该汽车灯具系统包括网关、灯具控制器以及灯具，灯具控制器与网关连接，灯具控制器与灯具通过CAN通讯连接；其中：灯具控制器，用于在接收到网关传来的第一触发信号时，根据第一触发信号生成通讯指令，并将通讯指令发送至灯具；灯具，用于接收灯具控制器传来的通讯指令；以及，从预设的多种灯效模式中确定与通讯指令相匹配的目标灯效模式，并根据目标灯效模式进行动态灯效控制。可见，实施本发明实施例，能够解决现有汽车灯具系统可实现的灯光效果模式单一的问题，提高车辆的智能化程度。

Description

一种应用于汽车的灯效控制方法及汽车灯具系统、车辆

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种应用于汽车的灯效控制方法及汽车灯具系统、车辆。

背景技术

为了保证汽车的行驶安全，汽车上配置有各种车灯，用以照明道路，以及在转弯、制动、会车、停车或倒车等工况场景下发出警示信号。目前，在特定的工况场景，汽车主要通过硬线驱动相应的车灯，从而点亮该车灯来呈现固定的灯光效果。比如，当汽车坏了停靠在路边时，汽车驱动设于车辆四角的四个位置灯，使得四个位置灯同时闪烁，从而起到警示作用。然而，实践中发现，基于硬线驱动的汽车灯具系统可实现的灯光效果模式单一，无法针对各种工况场景调整多种灯光效果模式，因此智能化程度不高。

发明内容

本发明实施例公开了一种应用于汽车的灯效控制方法及汽车灯具系统、车辆，能够解决现有汽车灯具系统可实现的灯光效果模式单一的问题，提高车辆的智能化程度。

本发明实施例第一方面公开一种汽车灯具系统，所述系统包括网关、灯具控制器以及灯具，所述灯具控制器与所述网关连接，所述灯具控制器与所述灯具通过CAN通讯连接；其中：

所述灯具控制器，用于在接收到所述网关传来的第一触发信号时，根据所述第一触发信号生成通讯指令，并将所述通讯指令发送至所述灯具；

所述灯具，用于接收所述灯具控制器传来的所述通讯指令；以及，从预设的多种灯效模式中确定与所述通讯指令相匹配的目标灯效模式，并根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述系统还包括车身控制器，所述车身控制器与所述网关连接，所述车身控制器与所述灯具通过硬线连接；其中：

所述车身控制器，用于在接收到所述网关传来的第二触发信号时，根据所述第二触发信号，向所述灯具发送控制信号；

所述灯具，还用于接收所述车身控制器传来的所述控制信号；以及，根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车身控制器与所述灯具控制器连接，所述灯具控制器用于在接收到所述网关传来的第一触发信号时，根据所述第一触发信号生成通讯指令的方式具体为：

所述灯具控制器，用于在接收到所述网关传来的第一触发信号时，从所述车身控制器获取车辆的行驶状态信息，并且判断所述灯具是否启用所述基本照明功能；以及，在所述车辆的行驶状态信息满足预设条件且所述灯具未启用所述基本照明功能时，根据所述第一触发信号生成通讯指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述灯具用于根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能的方式具体为：

所述灯具，用于在所述根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制的过程中，若接收到所述车身控制器传来的所述控制信号，停止执行所述根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制，并根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述系统还包括中控交互设备，所述中控交互设备与所述网关连接；其中：

所述中控交互设备，用于在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，响应于用户的灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作，获取灯效模式信息；以及，根据所述灯效模式信息生成第一触发信号；以及，将所述第一触发信号发送给所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述系统还包括摄像装置控制器，所述摄像装置控制器与所述网关连接；其中：

所述摄像装置控制器，用于在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，采集所述车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息生成第一触发信号；以及，将所述第一触发信号发送至所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述系统还包括远程信息处理器，所述远程信息处理器与所述网关连接，且所述远程信息处理器与移动终端通过移动网络通讯连接；其中：

所述远程信息处理器，用于在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，接收由所述移动终端发送的第一触发信号，并将所述第一触发信号发送至所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器；其中，所述第一触发信号是通过用户在所述移动终端执行灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作后所生成的。

本发明实施例第二方面公开一种应用于汽车的灯效控制方法，灯具控制器与网关连接，所述灯具控制器与灯具通过CAN通讯连接；其中：

所述灯具控制器在接收到所述网关传来的第一触发信号时，根据所述第一触发信号生成通讯指令，并将所述通讯指令发送至所述灯具；

所述灯具接收所述灯具控制器传来的所述通讯指令；

所述灯具从预设的多种灯效模式中确定与所述通讯指令相匹配的目标灯效模式，并根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，车身控制器与所述网关连接，所述车身控制器与所述灯具通过硬线连接，所述方法还包括：

所述车身控制器在接收到所述网关传来的第二触发信号时，根据所述第二触发信号，向所述灯具发送控制信号；

所述灯具接收所述车身控制器传来的所述控制信号；

所述灯具根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述车身控制器与所述灯具控制器连接，所述灯具控制器在接收到所述网关传来的第一触发信号时，根据所述第一触发信号生成通讯指令，包括：

所述灯具控制器在接收到所述网关传来的第一触发信号时，从所述车身控制器获取车辆的行驶状态信息，并且判断所述灯具是否启用所述基本照明功能；

所述灯具控制器在所述车辆的行驶状态信息满足预设条件且所述灯具未启用所述基本照明功能时，根据所述第一触发信号生成通讯指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述灯具根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能，包括：

在所述灯具根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制的过程中，若所述灯具接收到所述车身控制器传来的所述控制信号，所述灯具停止执行所述根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制，并根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，中控交互设备与所述网关连接，在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，所述方法还包括：

所述中控交互设备响应于用户的灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作，获取灯效模式信息；

所述中控交互设备根据所述灯效模式信息生成第一触发信号；

所述中控交互设备将所述第一触发信号发送给所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，摄像装置控制器与所述网关连接，在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，所述方法还包括：

所述摄像装置控制器采集所述车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息生成第一触发信号；

所述摄像装置控制器将所述第一触发信号发送至所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，远程信息处理器与所述网关连接，且所述远程信息处理器与移动终端通过移动网络通讯连接；在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，所述方法还包括：

所述远程信息处理器接收由所述移动终端发送的第一触发信号，并将所述第一触发信号发送至所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器；其中，所述第一触发信号是通过用户在所述移动终端执行灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作后所生成的。

本发明实施例第三方面公开一种车辆，所述车辆包括本发明实施例第一方面公开的一种汽车灯具系统。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第二方面公开的一种应用于汽车的灯效控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中的汽车灯具系统包括网关、灯具控制器和灯具，由于灯具控制器与灯具通过CAN通讯连接，通过灯具控制器向灯具发送通讯指令，从而控制灯具从预设的多种灯效模式中确定出通讯指令所指定的目标灯效模式，并执行目标灯效模式对应的动态灯效，解决了利用硬线驱动灯具时灯效模式单一的问题，能够基于CAN通讯指令调整多种灯效模式，提高了车辆的智能化程度；此外，由于灯具内预先设定了多种灯效模式，因此大大丰富了可实现的动态灯效的类型，进而满足了用户的个性化用车体验，增添了车辆的娱乐性和趣味性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种应用于汽车的灯效控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种设置于车头前方的贯穿式灯带；

图3是本发明实施例公开的一种灯效模式的控制逻辑示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种应用于汽车的灯效控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的一种汽车灯具系统的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种汽车灯具系统的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种网关、灯具控制器以及灯具的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种应用于汽车的灯效控制方法及汽车灯具系统、车辆，能够解决现有汽车灯具系统可实现的灯光效果模式单一的问题，提高车辆的智能化程度。以下结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种应用于汽车的灯效控制方法的流程示意图。图1所描述的方法应用于汽车灯具系统，其中，汽车灯具系统包括网关、灯具控制器和灯具，灯具控制器与网关连接，且灯具控制器与灯具通过CAN通讯连接。如图1所示，该方法具体可以包括以下步骤。

101、灯具控制器在接收到网关传来的第一触发信号时，根据第一触发信号生成通讯指令，并将通讯指令发送至灯具。

本发明实施例中，网关(Gate Way，GW)用于连接各条CAN总线，并对各条CAN总线上的数据信息进行转发和处理。灯具控制器具体可以为设置于汽车的任一一个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，且灯具控制器与网关之间可以通过BCAN(BodyController Area Network，车身控制总线)通讯连接。灯具可以为单个灯粒，也可以为由多个灯粒构成的灯粒组合，对此不作具体限定。灯具内置有独立的CAN通讯模块，可选的，灯具与灯具控制器之间可以通过私有CAN通讯连接，从而减少整车公共CAN网络上的网络负载率。并且，灯具存储有多种不同的灯效模式，每一种灯效模式用于指定灯具在不同时刻对应的瞬间状态。

可以理解，车辆上可以设置有若干个灯具。可选的，可以分别在车头前方和车尾处设置贯穿式灯带。请参阅图2与图3，图2是本发明实施例公开的一种设置于车头前方的贯穿式灯带，图3是本发明实施例公开的一种灯效模式的控制逻辑示意图。其中，图2中的贯穿式灯带包括左侧前灯、右侧前灯以及中间前灯。在图3中，横轴为灯粒，纵轴为时间序列，表示时间走向。其中，图3中的灯粒AR1～灯粒AR21对应于图2中的右侧前灯，灯粒AL1～灯粒AL21对应图2中的左侧前灯以及灯粒BM1～灯粒BM48对应于图2中的中间前灯；纵轴中任意两个时刻之间的时间间隔可以为T毫秒，T可以人为设定(比如10)。图3中空白格子对应的瞬时状态为灯粒关闭，其余格子对应的瞬时状态为灯具开启，其中，灯粒开启还可以对应不同的亮度，以及不同的颜色(比如白色、红色及黄色)。可以理解的是，图3所示的亮度等级为一种可能的示例，在另一些可能的实施方式中，灯粒的亮度等级可以为100％、50％、30％等，具体可人为设定，对此不作限定。以图3中T1时刻对应的数据为例，可以看出在该灯效模式下的T1时刻，右侧前灯的灯粒AR1和左侧前灯的灯粒AL1均以100％的亮度开启，右侧前灯的灯粒AR2～灯粒AR21、左侧前灯的灯粒AL2～灯粒AL21以及中间前灯的所有灯粒均关闭。

本发明实施例中，第一触发信号可以为车辆在满足指定工况场景的条件下，由汽车灯具系统中与网关通过CAN通讯连接的其他控制器(比如中控交互设备、摄像装置控制器等)所生成的信号。灯具控制器用于根据第一触发信号的类型，获取第一触发信号所指定的灯效模式信息，进而生成灯具可执行的通讯指令。举例来说，在用户触发车辆解锁时，若第一触发信息为车辆解锁信号，灯具控制器可以向灯具发送车辆解锁信号对应的通讯指令，用以控制灯具执行车辆解锁场景下的灯效模式。

102、灯具接收灯具控制器传来的通讯指令。

103、灯具从预设的多种灯效模式中确定与通讯指令相匹配的目标灯效模式，并根据目标灯效模式进行动态灯效控制。

本发明实施例中，在接收第一触发信号之后，灯具控制器按照预设的周期向灯具发送通讯指令。通讯指令包括灯具需要执行的目标灯效模式以及目标灯效模式中的目标时刻，用以指示灯具查询并执行目标灯效模式中对应目标时刻的瞬时状态。

可见，实施图1所描述的方法，通过灯具控制器向灯具发送通讯指令，从而控制灯具从预设的多种灯效模式中确定出通讯指令所指定的目标灯效模式，并执行目标灯效模式对应的动态灯效，解决了利用硬线驱动灯具时灯效模式单一的问题，能够基于CAN通讯指令调整多种灯效模式，提高了车辆的智能化程度；此外，由于灯具内预先设定了多种灯效模式，因此大大丰富了可实现的动态灯效的类型，进而满足了用户的个性化用车体验，增添了车辆的娱乐性和趣味性。

实施例二

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种应用于汽车的灯效控制方法的流程示意图。在图4所描述的方法中，汽车灯具系统还包括中控交互设备，中控交互设备通过ICAN(Instrument Controller Area Network，仪表控制总线)与网关连接。如图4所示，该方法可以包括以下步骤。

401、中控交互设备响应于用户的灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作，获取灯效模式信息。

本发明实施例中，若中控交互设备响应于用户的灯效模式选择操作，则灯效模式信息可以包括用户从预设的多种灯效模式中选择的目标灯效模式；若中控交互设备响应于用户的灯效模式自定义操作，则灯效模式信息可以包括用户编辑的自定义灯效模式。其中，自定义灯效模式可以包括同种灯效模式下不同时刻对应的瞬时状态的组合结果，也可以包括不同灯效模式下的若干时刻对应的瞬时状态的组合结果。

402、中控交互设备根据灯效模式信息生成第一触发信号。

403、中控交互设备将第一触发信号发送给网关，以通过网关将第一触发信号转发至灯具控制器。

可见，实施上述步骤401～步骤403，通过中控交互设备获取用户选择或者自定义编辑的灯效模式，可以以实时互动的方式执行用户指定的灯光效果，并且，还可以不限于灯具中预先存储的灯效模式，对已有灯效模式下的灯光效果进行排列组合，既满足了用户的个性化灯效定制需求，也大大丰富了灯效模式的多样性。

404、灯具控制器在接收到网关传来的第一触发信号时，获取车辆的行驶状态信息，并且判断灯具是否启用基本照明功能。

本发明实施例中，汽车灯具系统还可以包括摄像装置控制器，摄像装置控制器与网关通过CCAN(Chassis Controller Area Network，底盘控制总线)通讯连接。作为一种可选的实施方式，在步骤404之前，本方案还可以包括：

摄像装置控制器采集车辆周围的环境信息，并根据环境信息生成第一触发信号；摄像装置控制器将第一触发信号发送至网关，以通过网关将第一触发信号转发至灯具控制器。

其中，车辆周围的环境信息可以包括行人位置信息、用户手势信息以及车道信息等。以用户手势触发车辆拍照的场景为例，摄像装置控制器可以利用设置在车辆顶部的摄像头，在其拍摄范围内采集用户手势信息。若摄像装置控制器根据用户手势信息，识别出用户的拍照触发手势，则生成第一触发信号。可以理解，此时的第一触发信号用于指示灯具控制器将拍照触发对应的通讯指令发送至灯具，以控制灯具执行拍照倒数的灯光模式。可见，实施可选的实施方式，能够在用车时提供人与车(比如拍照触发、行人互动等场景)以及车与车(比如车辆联动场景)之间的个性化互动体验，实现车辆的智能化灯效表达。

此外，汽车灯具系统还可以包括远程信息处理器(Telematics BOX，TBOX)。其中，远程信息处理器内置有通信模块(比如车身4G模块)，用于接收移动终端通过移动通讯网络发送的远程控制指令，以实现移动终端对车辆的远程控制；并且，远程信息处理器与网关通过ICAN通讯连接。作为另一种可选的实施方式，在步骤404之前，本方案还可以包括：

远程信息处理器接收由移动终端发送的第一触发信号，并将第一触发信号发送至网关，以通过网关将第一触发信号转发至灯具控制器；其中，第一触发信号是通过用户在移动终端执行灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作后所生成的，包括用户选择或者自定义编辑的灯效模式信息。可见，实施可选的实施方式，还能够通过远程信息处理器获取用户在移动终端远程选择或者自定义编辑的灯效模式，拓宽了个性化灯效定制的途径，实现汽车灯效的远程控制。

405、灯具控制器在车辆的行驶状态信息满足预设条件且灯具未启用基本照明功能时，根据第一触发信号生成通讯指令。

本发明实施例中，通过硬线传输的控制信号优先级高于灯具控制器通过CAN通讯传输的通讯指令；预设条件可以包括车辆处于静止状态，或者车辆的行驶速度小于或等于指定速度。可见，实施上述步骤405，能够在遵守安全行车的法律法规，并且保证汽车基本照明功能的优先级的前提下，实现对车辆的多模式动态灯效控制。

本发明实施例中，汽车灯具系统还可以包括车身控制器(Body Control Module，BCM)。车身控制器与网关通过BCAN通讯连接，且车身控制器与灯具通过硬线连接。作为一种可选的实施方式，本方案还可以包括：

车身控制器在接收到网关传来的第二触发信号时，根据第二触发信号，向灯具发送控制信号；灯具接收车身控制器传来的控制信号；灯具根据控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

其中，汽车的基本照明功能包括多种基本灯光类型，比如远近灯、位置灯、日行灯、刹车灯、倒车灯、转向灯等；第二触发信号用于指示需要启用的基本灯光类型；车身控制器通过硬线传输的控制信号用于根据第二触发信号指示的基本灯光类型控制相应灯具的明灭，比如，若第二触发信号所指示的基本灯光类型为位置灯，则控制信号用于指示开启设置于车辆四角的灯具。可见，通过利用独立的硬线通讯方式来控制汽车的基本照明功能，能够在灯具控制器损坏，或者灯具控制器与灯具之间出现通讯错误时，不影响汽车基本照明功能的正常执行。

406、灯具控制器将通讯指令发送至灯具。

407、灯具接收灯具控制器传来的通讯指令。

408、灯具从预设的多种灯效模式中确定与通讯指令相匹配的目标灯效模式，并根据目标灯效模式进行动态灯效控制。

作为一种可选的实施方式，灯具根据控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能，具体包括：

在灯具根据目标灯效模式进行动态灯效控制的过程中，若灯具接收到车身控制器传来的控制信号，灯具停止执行根据目标灯效模式进行动态灯效控制，并根据控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

可见，由于通过硬线传输的控制信号优先级高于灯具控制器通过CAN通讯传输的通讯指令，因此，灯具在根据通讯指令执行动态灯效控制的过程中，接收到车身控制器传来的控制信号时，需要停止执行动态灯效控制，从而切换至车身控制器控制的基本照明功能，以保障行车安全。

可见，实施图4所描述的方法，解决了利用硬线驱动灯具时灯效模式单一的问题，能够基于CAN通讯指令调整多种灯效模式，提高了车辆的智能化程度，并且大大丰富了可实现的动态灯效的类型，进而满足了用户的个性化用车体验，增添了车辆的娱乐性和趣味性；此外，可以以实时互动的方式执行用户指定的灯光效果，以及，不限于灯具中预先存储的灯效模式，对已有灯效模式下的灯光效果进行排列组合，既满足了用户的个性化灯效定制需求，也大大丰富了灯效模式的多样性；进一步地，能够在灯具控制器损坏，或者灯具控制器与灯具之间出现通讯错误时，不影响汽车基本照明功能的正常执行，以及，在遵守安全行车的法律法规，并且保证汽车基本照明功能的优先级的前提下，实现对车辆的多模式动态灯效控制，以保障行车安全；再进一步地，能够在用车时提供人与车以及车与车之间的个性化互动体验，实现车辆的智能化灯效表达，还能够通过远程信息处理器获取用户在移动终端远程选择或者自定义编辑的灯效模式，拓宽了个性化灯效定制的途径，实现汽车灯效的远程控制。

实施例三

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种汽车灯具系统的结构示意图。如图5所示，该汽车灯具系统可以包括网关501、灯具控制器502和灯具503，灯具控制器502与网关501连接，灯具控制器502与灯具503通过CAN通讯连接，其中：

灯具控制器502，用于在接收到网关501传来的第一触发信号时，根据第一触发信号生成通讯指令，并将通讯指令发送至灯具503；

灯具503，用于接收灯具控制器502传来的通讯指令；以及，从预设的多种灯效模式中确定与通讯指令相匹配的目标灯效模式，并根据目标灯效模式进行动态灯效控制。

可见，实施图5所描述的系统，通过灯具控制器向灯具发送通讯指令，从而控制灯具从预设的多种灯效模式中确定出通讯指令所指定的目标灯效模式，并执行目标灯效模式对应的动态灯效，解决了利用硬线驱动灯具时灯效模式单一的问题，能够基于CAN通讯指令调整多种灯效模式，提高了车辆的智能化程度；此外，由于灯具内预先设定了多种灯效模式，因此大大丰富了可实现的动态灯效的类型，进而满足了用户的个性化用车体验，增添了车辆的娱乐性和趣味性。

实施例四

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种汽车灯具系统的结构示意图。其中，图6所示的汽车灯具系统是由图5所示的汽车灯具系统进行优化得到的。与图5所示的汽车灯具系统相比较，图6所示的汽车灯具系统还包括中控交互设备504，中控交互设备504与网关501连接，其中：

中控交互设备504，用于在灯具控制器502接收网关501传来的第一触发信号之前，响应于用户的灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作，获取灯效模式信息；以及，根据灯效模式信息生成第一触发信号；以及，将第一触发信号发送给网关，以通过网关501将第一触发信号转发至灯具控制器502。

作为一种可选的实施方式，该汽车灯具系统还可以包括摄像装置控制器505，摄像装置控制器505与网关501连接。摄像装置控制器505，用于在灯具控制器502接收网关501传来的第一触发信号之前，采集车辆周围的环境信息，并根据环境信息生成第一触发信号；以及，将第一触发信号发送至网关501，以通过网关501将第一触发信号转发至灯具控制器502。

作为另一种可选的实施方式，该汽车灯具系统还可以包括远程信息处理器506，远程信息处理器506与网关501连接，且远程信息处理器506与移动终端通过移动网络通讯连接。远程信息处理器506，用于在灯具控制器502接收网关501传来的第一触发信号之前，接收由移动终端发送的第一触发信号，并将第一触发信号发送至网关501，以通过网关501将第一触发信号转发至灯具控制器502；其中，第一触发信号是通过用户在移动终端执行灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作后所生成的。

此外，可选的，该汽车灯具系统还可以包括车身控制器507，车身控制器507与网关501连接，且车身控制器507与灯具503通过硬线连接。其中：

车身控制器507，用于在接收到网关501传来的第二触发信号时，根据第二触发信号，向灯具发送控制信号；

灯具503，还用于接收车身控制器507传来的控制信号；以及，根据控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

进一步可选的，灯具控制器502用于在接收到网关501传来的第一触发信号时，根据第一触发信号生成通讯指令的方式具体为：

灯具控制器502，用于在接收到网关501传来的第一触发信号时，从车身控制器507获取车辆的行驶状态信息，并且判断灯具503是否启用基本照明功能；以及，在车辆的行驶状态信息满足预设条件且灯具503未启用基本照明功能时，根据第一触发信号生成通讯指令。

以及，灯具503用于根据控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能的方式具体为：

灯具503，用于在根据目标灯效模式进行动态灯效控制的过程中，若接收到车身控制器507传来的控制信号，停止执行根据目标灯效模式进行动态灯效控制，并根据控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

可选的，网关还可以与多个灯具控制器通过BCAN通讯连接，且每一个灯具控制器可以与多个灯具通过私有CAN通讯连接。举例来说，请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种网关、灯具控制器以及灯具的连接示意图。在图7中，灯具控制器A、灯具控制器B以及灯具控制器C均与网关通讯连接；灯具1以及灯具2均与灯具控制器A通讯连接；灯具3以及灯具4均与灯具控制器B通讯连接；灯具5以及灯具6均与灯具控制器C通讯连接。可见，通过利用多个灯具控制器对不同的灯具进行控制，能够提升系统的执行效率。

可见，实施图6所描述的系统，解决了利用硬线驱动灯具时灯效模式单一的问题，能够基于CAN通讯指令调整多种灯效模式，提高了车辆的智能化程度，并且大大丰富了可实现的动态灯效的类型，进而满足了用户的个性化用车体验，增添了车辆的娱乐性和趣味性；此外，可以以实时互动的方式执行用户指定的灯光效果，以及，不限于灯具中预先存储的灯效模式，对已有灯效模式下的灯光效果进行排列组合，既满足了用户的个性化灯效定制需求，也大大丰富了灯效模式的多样性；进一步地，能够在灯具控制器损坏，或者灯具控制器与灯具之间出现通讯错误时，不影响汽车基本照明功能的正常执行，以及，在遵守安全行车的法律法规，并且保证汽车基本照明功能的优先级的前提下，实现对车辆的多模式动态灯效控制，以保障行车安全；再进一步地，能够在用车时提供人与车以及车与车之间的个性化互动体验，实现车辆的智能化灯效表达，还能够通过远程信息处理器获取用户在移动终端远程选择或者自定义编辑的灯效模式，拓宽了个性化灯效定制的途径，实现汽车灯效的远程控制。

本发明实施例公开一种车辆，该车辆包括图5～图6任意一种汽车灯具系统。

本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1或者图4任意一种应用于汽车的灯效控制方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种应用于汽车的灯效控制方法及汽车灯具系统、车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种汽车灯具系统，其特征在于，所述系统包括网关、灯具控制器以及灯具，所述灯具控制器与所述网关连接，所述灯具控制器与所述灯具通过CAN通讯连接；其中：

所述灯具控制器，用于在接收到所述网关传来的第一触发信号时，根据所述第一触发信号生成通讯指令，并将所述通讯指令发送至所述灯具；

所述灯具，用于接收所述灯具控制器传来的所述通讯指令；以及，从预设的多种灯效模式中确定与所述通讯指令相匹配的目标灯效模式，并根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车身控制器，所述车身控制器与所述网关连接，所述车身控制器与所述灯具通过硬线连接；其中：

所述车身控制器，用于在接收到所述网关传来的第二触发信号时，根据所述第二触发信号，向所述灯具发送控制信号；

所述灯具，还用于接收所述车身控制器传来的所述控制信号；以及，根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车身控制器与所述灯具控制器连接，所述灯具控制器用于在接收到所述网关传来的第一触发信号时，根据所述第一触发信号生成通讯指令的方式具体为：

所述灯具控制器，用于在接收到所述网关传来的第一触发信号时，从所述车身控制器获取车辆的行驶状态信息，并且判断所述灯具是否启用所述基本照明功能；以及，在所述车辆的行驶状态信息满足预设条件且所述灯具未启用所述基本照明功能时，根据所述第一触发信号生成通讯指令。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述灯具用于根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能的方式具体为：

所述灯具，用于在所述根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制的过程中，若接收到所述车身控制器传来的所述控制信号，停止执行所述根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制，并根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

5.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括中控交互设备，所述中控交互设备与所述网关连接；其中：

所述中控交互设备，用于在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，响应于用户的灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作，获取灯效模式信息；以及，根据所述灯效模式信息生成第一触发信号；以及，将所述第一触发信号发送给所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器。

6.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括摄像装置控制器，所述摄像装置控制器与所述网关连接；其中：

所述摄像装置控制器，用于在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，采集所述车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息生成第一触发信号；以及，将所述第一触发信号发送至所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器。

7.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括远程信息处理器，所述远程信息处理器与所述网关连接，且所述远程信息处理器与移动终端通过移动网络通讯连接；其中：

所述远程信息处理器，用于在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，接收由所述移动终端发送的第一触发信号，并将所述第一触发信号发送至所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器；其中，所述第一触发信号是通过用户在所述移动终端执行灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作后所生成的。

8.一种应用于汽车的灯效控制方法，其特征在于，灯具控制器与网关连接，所述灯具控制器与灯具通过CAN通讯连接；其中：

所述灯具控制器在接收到所述网关传来的第一触发信号时，根据所述第一触发信号生成通讯指令，并将所述通讯指令发送至所述灯具；

所述灯具接收所述灯具控制器传来的所述通讯指令；

所述灯具从预设的多种灯效模式中确定与所述通讯指令相匹配的目标灯效模式，并根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，车身控制器与所述网关连接，所述车身控制器与所述灯具通过硬线连接，所述方法还包括：

所述车身控制器在接收到所述网关传来的第二触发信号时，根据所述第二触发信号，向所述灯具发送控制信号；

所述灯具接收所述车身控制器传来的所述控制信号；

所述灯具根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车身控制器与所述灯具控制器连接，所述灯具控制器在接收到所述网关传来的第一触发信号时，根据所述第一触发信号生成通讯指令，包括：

所述灯具控制器在接收到所述网关传来的第一触发信号时，从所述车身控制器获取车辆的行驶状态信息，并且判断所述灯具是否启用所述基本照明功能；

所述灯具控制器在所述车辆的行驶状态信息满足预设条件且所述灯具未启用所述基本照明功能时，根据所述第一触发信号生成通讯指令。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述灯具根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能，包括：

在所述灯具根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制的过程中，若所述灯具接收到所述车身控制器传来的所述控制信号，所述灯具停止执行所述根据所述目标灯效模式进行动态灯效控制，并根据所述控制信号进行照明控制，以启用基本照明功能。

12.根据权利要求8～11任一项所述的方法，其特征在于，中控交互设备与所述网关连接，在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，所述方法还包括：

所述中控交互设备响应于用户的灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作，获取灯效模式信息；

所述中控交互设备根据所述灯效模式信息生成第一触发信号；

所述中控交互设备将所述第一触发信号发送给所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器。

13.根据权利要求8～11任一项所述的方法，其特征在于，摄像装置控制器与所述网关连接，在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，所述方法还包括：

所述摄像装置控制器采集所述车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息生成第一触发信号；

所述摄像装置控制器将所述第一触发信号发送至所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器。

14.根据权利要求8～11任一项所述的方法，其特征在于，远程信息处理器与所述网关连接，且所述远程信息处理器与移动终端通过移动网络通讯连接；在所述灯具控制器接收所述网关传来的第一触发信号之前，所述方法还包括：

所述远程信息处理器接收由所述移动终端发送的第一触发信号，并将所述第一触发信号发送至所述网关，以通过所述网关将所述第一触发信号转发至所述灯具控制器；其中，所述第一触发信号是通过用户在所述移动终端执行灯效模式选择操作或者灯效模式自定义操作后所生成的。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1～7任一项所述的汽车灯具系统。