CN110641358A - 车辆、车机设备及其基于场景信息的车载灯光控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆、车机设备及其基于场景信息的车载灯光控制方法，车机设备获取车辆的环境信息，根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息，根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略，根据所述灯光控制策略控制车载灯光，以实现车载灯光的开、关或状态切换。通过上述方式，本申请能够根据不同场景，自动控制不同功能的灯光，而且不需要根据各种不同灯光寻找其操作开关和操作方式，给用户带来较大的方便，用户不再需要分散注意力去操作的灯光及查找其开关位置，简化操作改善用户体验，也可以消除不必要的安全隐患，改善用户体验。

Description

车辆、车机设备及其基于场景信息的车载灯光控制方法

技术领域

本申请涉及灯光控制技术领域，具体涉及一种车机设备、一种基于场景信息的车载灯光控制方法，以及应用所述车机设备的车辆。

背景技术

目前，汽车类灯光的控制，一般由司机手动操作的方式，随着汽车灯光技术的发展，汽车的灯光种类越来越多，不同的功能都需要司机逐一去启动。

在其中一些场景中，夜间行车时，多数司机不能及时地将车辆的远、近光进行转换，导致双方司机炫目，看不清前方情况；在白天行驶中，有时须过涵洞或隧道，因里面黑暗需开大灯，但当车通过涵洞和隧道后，司机有时会忘记关闭大灯而行驶，这样就违犯了交通规则。

在一些场景中，在有雾或下雨的情况下行车，司机有时会忘记开启雾灯或将远光灯与近光灯进行转换，从而造成对本身车辆的指示不清楚；以上情况给行车带来了安全上的隐患，造成容易发生交通事故。

在一些技术场景中，机动车灯开关，其用于控制机动车的各个照明组，该灯开关具有多个开关元件，其中，各个开关元件均被指派有一个确定的照明组，所述照明组能够由对应的开关元件来开关，并且其中，所述开关元件是以矩阵方式尤其是以成行的方式排列的。这些开关元件可以是按键开关、拨动开关、摇臂开关和/或旋钮开关，并且均具有可以从内部照亮的功能标志。

另一方面，机动车灯开关单元，可以具有旋转开关，旋转开关为了激活机动车的各种照明组能够被旋转到各个预定位置。该灯开关单元具有至少一个属于该旋转开关的压力开关，该压力开关用于激活额外功能，该额外功能与能够由旋转开关激活的照明组相关。旋转开关至少在局部被挡板包围，并且该压力开关设置在该挡板之中。通过一个或多个压力开关能够开关“自动灯光”开关、和/或前雾灯和/或后雾灯。至少一个压力开关是按键开关，所述按键开关能够被固定在两个不同的高度上。

不难理解的是，上述不同功能的灯光、还对应各种不同的操作开关设置方式，既给用户带来较大的麻烦，而且用户难以较快地想起需要操作的灯及其开关位置，容易给用户带来复杂而无用的用户体验，而且用户在操作的时候容易存在安全隐患。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及其基于场景信息的车载灯光控制方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其基于场景信息的车载灯光控制方法，能够根据不同场景，自动控制不同功能的灯光，而且不需要根据各种不同灯光寻找其操作开关和操作方式，给用户带来较大的方便，用户不再需要分散注意力去操作的灯光及查找其开关位置，简化操作改善用户体验，也可以消除不必要的安全隐患。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于场景信息的车载灯光控制方法，作为其中一种实施方式，所述基于场景信息的车载灯光控制方法包括步骤：

车机设备获取车辆的环境信息；

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息；

根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略；

根据所述灯光控制策略控制车载灯光，以实现车载灯光的开、关或状态切换。

作为其中一种实施方式：

所述车机设备获取车辆的环境信息的步骤，具体包括：

车机设备通过摄像头、麦克风、温度传感器、速度传感器、颜色传感器、压力传感器、定位模块、湿度传感器、距离传感器和/或红外传感器获取车辆中包括人物/事件的环境信息。

作为其中一种实施方式，所述车载灯光包括引导灯、照明功能灯、氛围灯、车语灯、车辆品牌灯、安全带扣指引灯、车锁状态提示灯、充电状态指示灯、前舱灯、光效车标灯、阅读灯、柔光补光灯、下车动态灯、激光投影灯、急刹频闪灯、底盘呼吸灯、速度灯带、车主联系号码显示灯、外接设备无线充电指示灯、死角寻物灯、开车门单侧警示灯、迎宾灯和/或轮毂LOGO灯。

作为其中一种实施方式：

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为春夏秋冬季节场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述春夏秋冬季节场景调用氛围灯的灯光控制策略，以提供分别适合早春、消暑、清爽、暖冬的季节灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为人物烘托场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述人物烘托场景调用氛围灯的灯光控制策略，以提供凸显人物衣着的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为阅读场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述阅读场景调用阅读灯的灯光控制策略，以提供阅读专用的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为约会场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述约会场景调用氛围灯的灯光控制策略，以提供浪漫温馨的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为车辆充电场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述车辆充电场景调用底盘呼吸灯的灯光控制策略，以提供显示车辆充电状态的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为乘车引导场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述乘车引导场景调用安全带扣指引灯的灯光控制策略，以提供引导乘客系带安全带的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为外接设备无线充电场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述外接设备无线充电场景调用外接设备无线充电指示灯的灯光控制策略，以提供显示外接设备充电状态的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为新手模式场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述新手模式场景调用驾驶功能指示灯的灯光控制策略，以提供依序显示操作车辆流程的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为远程启动场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述远程启动场景调用车辆状态灯的灯光控制策略，以提供车辆模拟人欢迎车主的灯光环境。

作为其中一种实施方式：

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为黑暗环境停车场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述黑暗环境停车场景调用外部照明灯的灯光控制策略，以提供在黑暗环境安全下车的灯光环境。

作为其中一种实施方式：

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为变速行驶场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述变速行驶场景调用车身灯带的灯光控制策略，以提供根据不同车速改变车身灯带颜色的灯光环境。

作为其中一种实施方式：

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为车道临停场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述车道临停场景调用车门激光射灯的灯光控制策略，以提供投射提示图案进而警示其他车辆的灯光环境。

作为其中一种实施方式，所述车门激光射灯用于投射斑马线、虚拟黄色交通指示灯的警示图案。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的基于场景信息的车载灯光控制方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备支持4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络。

本申请车辆、车机设备及其基于场景信息的车载灯光控制方法，车机设备获取车辆的环境信息，根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息，根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略，根据所述灯光控制策略控制车载灯光，以实现车载灯光的开、关或状态切换。通过上述方式，本申请能够根据不同场景，自动控制不同功能的灯光，而且不需要根据各种不同灯光寻找其操作开关和操作方式，给用户带来较大的方便，用户不再需要分散注意力去操作的灯光及查找其开关位置，简化操作改善用户体验，也可以消除不必要的安全隐患，改善用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请基于场景信息的车载灯光控制方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请基于场景信息的车载灯光控制方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，作为其中一种实施方式，所述基于场景信息的车载灯光控制方法包括但不限于如下步骤。

步骤S101，车机设备获取车辆的环境信息；

步骤S102，根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息；

步骤S103，根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略；

步骤S104，根据所述灯光控制策略控制车载灯光，以实现车载灯光的开、关或状态切换。

需要特别说明的是，在本实施方式中，所述车机设备获取车辆的环境信息的步骤，具体可以包括：车机设备通过摄像头、麦克风、温度传感器、速度传感器、颜色传感器、压力传感器、定位模块、湿度传感器、距离传感器和/或红外传感器获取车辆中包括人物/事件的环境信息。

在具体实施方式中，所述车载灯光包括引导灯、照明功能灯、氛围灯、车语灯、车辆品牌灯、安全带扣指引灯、车锁状态提示灯、充电状态指示灯、前舱灯、光效车标灯、阅读灯、柔光补光灯、下车动态灯、激光投影灯、急刹频闪灯、底盘呼吸灯、速度灯带、车主联系号码显示灯、外接设备无线充电指示灯、死角寻物灯、开车门单侧警示灯、迎宾灯和/或轮毂LOGO灯等等。

在本实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为春夏秋冬季节场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：根据所述春夏秋冬季节场景调用氛围灯的灯光控制策略，以提供分别适合早春、消暑、清爽、暖冬的季节灯光环境。

在本实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为人物烘托场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：根据所述人物烘托场景调用氛围灯的灯光控制策略，以提供凸显人物衣着的灯光环境。

在本实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为阅读场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体可以包括：根据所述阅读场景调用阅读灯的灯光控制策略，以提供阅读专用的灯光环境。

在本实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为约会场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：根据所述约会场景调用氛围灯的灯光控制策略，以提供浪漫温馨的灯光环境。

或，在本实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为车辆充电场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：根据所述车辆充电场景调用底盘呼吸灯的灯光控制策略，以提供显示车辆充电状态的灯光环境。

或，在本实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为乘车引导场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：根据所述乘车引导场景调用安全带扣指引灯的灯光控制策略，以提供引导乘客系带安全带的灯光环境。

或，在本实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为外接设备无线充电场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：根据所述外接设备无线充电场景调用外接设备无线充电指示灯的灯光控制策略，以提供显示外接设备充电状态的灯光环境。

或，在本实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为新手模式场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：根据所述新手模式场景调用驾驶功能指示灯的灯光控制策略，以提供依序显示操作车辆流程的灯光环境。

或，在本实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为远程启动场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：根据所述远程启动场景调用车辆状态灯的灯光控制策略，以提供车辆模拟人欢迎车主的灯光环境。

需要特别说明的是，在其中的优选实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为黑暗环境停车场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：根据所述黑暗环境停车场景调用外部照明灯的灯光控制策略，以提供在黑暗环境安全下车的灯光环境。

需要特别说明的是，在其中的优选实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为变速行驶场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：根据所述变速行驶场景调用车身灯带的灯光控制策略，以提供根据不同车速改变车身灯带颜色的灯光环境。

需要特别说明的是，在其中的优选实施方式中，所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为车道临停场景。对应地，所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：根据所述车道临停场景调用车门激光射灯的灯光控制策略，以提供投射提示图案进而警示其他车辆的灯光环境。

举例而言，所述车门激光射灯用于投射斑马线、虚拟黄色交通指示灯的警示图案。

通过上述方式，本申请能够根据不同场景，自动控制不同功能的灯光，而且不需要根据各种不同灯光寻找其操作开关和操作方式，给用户带来较大的方便，用户不再需要分散注意力去操作的灯光及查找其开关位置，简化操作改善用户体验，也可以消除不必要的安全隐患，改善用户体验。

请结合图1及其实施方式参阅图2，图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

在本实施方式中，所述车机设备可以包括处理器21，所述处理器21用于执行程序数据，以实现任一上述实施方式所述的基于场景信息的车载灯光控制方法。

在具体的应用例中，本实施方式可以控制车外环境空间和车内环境空间的灯光，其具体可以通过各种传感器等检测车辆的环境信息，并据此环境信息分析场景信息，进而自动控制灯光。

本实施方式的车载灯光可以包括引导灯、指示灯、功能灯、氛围灯、车语灯、情绪大灯、品牌DNA、红绿灯传递灯、计时人行道灯、激光投影灯、带扣指引灯、车锁状态提示灯、下车安全提示灯、新手模式灯(操作流程指引系统)、车辆充电状态指示灯、综合指示灯、前舱灯、光效车标灯、情景标签模式灯、环境模式灯、主题适配模式灯、阅读灯、柔光补光灯、下车动态灯、急刹频闪灯、底盘呼吸灯、速度灯带、(充电、临时停车)号码显示灯、手机无线充电指示灯、死角寻物灯、开车门单侧警示灯、参数化迎宾灯、轮毂LOGO灯效和安全灯带等等。

本实施方式的车载灯光可以根据会车、充电、指引、启动、行人警示、寻物、阅读、影院无线充电、安全回家、车的情绪、办公、股市、温度和电量等进行自动控制，以方便用户，实现人车互动，方便用户第一时间了解车况、比如，当用户靠近车门时，后视镜像地面投影出车辆剩余电量，空气质量等数据信息，方便用户及时获取出行状态信息。

在一个应用场景中，如车更懂你：今天是周先生第一次约会，周先生告诉车机设备：“等会有位美女上车，帮我切换个主题”。于是车辆的氛围灯调为浪漫的紫色。其中，车辆语音识别关键词标签，将标签转换为氛围灯颜色。

在一个应用场景中，如暖心：冬雪的夜晚寒风刺骨，周先生上车后，车内氛围灯自动变成了橙色。这样暖暖的色温，给周先生带来温暖的感受。车辆检测到环境温度，然后自动切换氛围灯。

在一个应用场景中，如你是主角：林小姐穿了一件淡蓝色连衣裙去参加闺蜜的婚礼，上车后车辆的氛围灯也随之变成了林小姐裙子的颜色，这时车和人显得格外搭配。车辆通过驾驶座的摄像头识别出主体色，随之自动切换切换主题氛围。

在一个应用场景中，如阅读模式：应酬之后的张总还在后排签批文件，为了不影响一旁睡着的夫人，他打开了后排的阅读灯，光线精准的落在张总的桌板上。没有影响到一旁的夫人。小范围照射的阅读灯通过精心设计投射点在桌板的方形/圆形区域。

在一个应用场景中，如内饰无盲区：淘淘在车里玩玩具，不小心将玩具掉在了后排地上，坐在旁边的陈女士弯下腰时，座舱内的寻物地灯自动打开，照亮了地面。红外感应器感应到弯腰行为后，座舱下部自动照亮。

在一个应用场景中，如充电模式：张先生的车充电时，前面的小屏幕显示充电数据的同时，底盘呼吸灯了相应亮起呼吸灯示意充电状态。待充满电后，自动推送满电信息给张先生。车辆进入充电状态，底盘呼吸灯自动唤醒，并实施监测充电数据。充电完毕后自动发送信息至车主移动终端。其中，前挡小屏幕地盘呼吸灯充电状态可以实现监控车况数据分享。

在一个应用场景中，如平安下车：张先生的儿子下车时，车辆检测到后方来车，车门的提示灯带变成红色并且车门锁栓自动上锁，当后方车辆驶过后，安全灯带变为绿色锁栓同步解锁，儿子打开车门后，在地面上投影出斑马线警示后方来车。车辆检测到后方车况，车门安全灯带和锁栓同时回馈交互信息。待可安全下车时，车门激光射灯投射警示图案提示后方车辆绕行。本实施方式可以通过全方位雷达监测，控制车门安全灯带、智能锁栓、激光警示射灯。

在一个应用场景中，如乘坐安全：李女士上车后车辆自动识别乘坐位，同时相应驾驶位的安全带扣指示灯自动闪烁，提示并引导她扣系安全带。座椅通过压力感应检测到乘客上车，自动唤醒安全带扣指示灯。座椅压力感应系统安全带扣指示灯

在一个应用场景中，如更自然的充电体验：周先生上车后随手将手机等外接设备放在无线充电区域，充电板一圈的呼吸灯也随之亮起。当手机充满时，呼吸灯也由红色呼吸状态变成常亮的绿色。手机放入无线充电区域，自动唤醒无线充电模式，并通过呼吸灯回馈充电状态。

在一个应用场景中，如引导灯“Exit”。

在一个应用场景中，如新手上路：林女士是一位新手司机，上车后她开启新手模式，车辆各功能部件指示灯，按照常规安全驾驶的操作流程依次闪烁，引导她形成安全良好的驾驶习惯。开启新手模式后，车辆各驾驶功能指示灯，按照安全驾驶行为流程，依次亮起而实现程序化操作指示灯。

在一个应用场景中，如安全回家：李先生加班回家，由于车位已满，不得不将车侧停在路边，停车时就看到路边有个未完工的排水渠。熄火下车，开门时侧面底部的照明灯亮起，照亮了一侧地面的情况。开门一侧的底盘有灯带，在为外界提示有人下车的同时，也为下车的乘客起到照明作用。本实施方式可以通过投影灯光线传感器和开门传感器配合实现。

在一个应用场景中，如车海中的一道风景线：周先生驾车行驶过程中，随着车速的变化，车身灯带也随之变换等效，在车流中形成一道独特的风景线。车辆通过实施测速的数据，调整侧身参数化灯带。本实施方式可以实时测速，进而实现参数化控制车辆侧身灯带等。

在一个应用场景中，如车的情绪：周先生远程启动车辆后，车辆前大灯像眼睛一样缓缓“睁眼”，轮毂的车标和前脸车标也同时慢慢点亮，整车从熟睡中醒来，迎接着主人。车辆唤醒时，参数化大灯的每一个发光单元依次点亮实现拟人化灯效。同时轮毂车标和前脸车标同步缓缓点亮。

请结合图2及其实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备支持4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络。

在其中一实施方式中，所述车机设备可以与手机、云服务器或其他车辆的车机设备之间实现网络连接。

本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX)，简称车载TBOX或远程信息车载处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接云服务器，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于场景信息的车载灯光控制方法，其特征在于，所述基于场景信息的车载灯光控制方法包括步骤：

车机设备获取车辆的环境信息；

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息；

根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略；

根据所述灯光控制策略控制车载灯光，以实现车载灯光的开、关或状态切换。

2.根据权利要求1所述的基于场景信息的车载灯光控制方法，其特征在于：

所述车机设备获取车辆的环境信息的步骤，具体包括：

车机设备通过摄像头、麦克风、温度传感器、速度传感器、颜色传感器、压力传感器、定位模块、湿度传感器、距离传感器和/或红外传感器获取车辆中包括人物/事件的环境信息。

3.根据权利要求2所述的基于场景信息的车载灯光控制方法，其特征在于，所述车载灯光包括引导灯、照明功能灯、氛围灯、车语灯、车辆品牌灯、安全带扣指引灯、车锁状态提示灯、充电状态指示灯、前舱灯、光效车标灯、阅读灯、柔光补光灯、下车动态灯、激光投影灯、急刹频闪灯、底盘呼吸灯、速度灯带、车主联系号码显示灯、外接设备无线充电指示灯、死角寻物灯、开车门单侧警示灯、迎宾灯和/或轮毂LOGO灯。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于场景信息的车载灯光控制方法，其特征在于：

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为春夏秋冬季节场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述春夏秋冬季节场景调用氛围灯的灯光控制策略，以提供分别适合早春、消暑、清爽、暖冬的季节灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为人物烘托场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述人物烘托场景调用氛围灯的灯光控制策略，以提供凸显人物衣着的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为阅读场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述阅读场景调用阅读灯的灯光控制策略，以提供阅读专用的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为约会场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述约会场景调用氛围灯的灯光控制策略，以提供浪漫温馨的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为车辆充电场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述车辆充电场景调用底盘呼吸灯的灯光控制策略，以提供显示车辆充电状态的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为乘车引导场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述乘车引导场景调用安全带扣指引灯的灯光控制策略，以提供引导乘客系带安全带的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为外接设备无线充电场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述外接设备无线充电场景调用外接设备无线充电指示灯的灯光控制策略，以提供显示外接设备充电状态的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为新手模式场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述新手模式场景调用驾驶功能指示灯的灯光控制策略，以提供依序显示操作车辆流程的灯光环境；

或，

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为远程启动场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述远程启动场景调用车辆状态灯的灯光控制策略，以提供车辆模拟人欢迎车主的灯光环境。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于场景信息的车载灯光控制方法，其特征在于：

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为黑暗环境停车场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述黑暗环境停车场景调用外部照明灯的灯光控制策略，以提供在黑暗环境安全下车的灯光环境。

6.根据权利要求1或2或3所述的基于场景信息的车载灯光控制方法，其特征在于：

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为变速行驶场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述变速行驶场景调用车身灯带的灯光控制策略，以提供根据不同车速改变车身灯带颜色的灯光环境。

7.根据权利要求1或2或3所述的基于场景信息的车载灯光控制方法，其特征在于：

所述根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息的步骤，具体包括：

根据所述环境信息分析车辆所处的场景信息为车道临停场景；

所述根据所述场景信息调用对应的灯光控制策略的步骤，具体包括：

根据所述车道临停场景调用车门激光射灯的灯光控制策略，以提供投射提示图案进而警示其他车辆的灯光环境。

8.根据权利要求7所述的基于场景信息的车载灯光控制方法，其特征在于，所述车门激光射灯用于投射斑马线、虚拟黄色交通指示灯的警示图案。

9.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-8任一项所述的基于场景信息的车载灯光控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求9所述的车机设备，所述车机设备支持4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络。

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