CN111674323A - 车载自动大灯控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载自动大灯控制方法，其包括以下步骤：对车身控制器进行上电初始化，进入待机状态；获取车载电脑的车辆行驶状态信息，若车辆行驶状态信息为车辆处于行驶状态，则进入下一步；实时检测车辆所在行驶环境的车辆顶部光亮度Lg，车辆前向光亮度Lf，当前车辆环境温度T以及当前车辆行驶速度Vs并进行补偿；判断Lg*与Lg_t1*、Lg_t2*以及Lf*之间的大小逻辑是否成立，并对应控制大灯的不同组合状态。本发明的实施例提供了一种车载自动大灯控制方法，其充分考虑了车辆行驶速度、车辆行驶环境的温度对车辆前方和上方光亮度采集影响，以及车辆进入涵洞、黄昏、黎明、树荫等特殊环境的影像，从而实现实时、准确、有效、可靠的对自动大灯的控制。

Description

车载自动大灯控制方法
技术领域
本发明涉及自动车辆大灯控制技术领域，尤其涉及一种车载自动大灯控制方法。
背景技术
现有的车身控制器(BCM)仅用环境光作为自动大灯控制，没有考虑到车速和(或)前向光(来车方向)的影响；如车速会影响到车进入涵洞自动大灯的开启延迟，如夜间或黄昏/黎明时前向大灯光对环境光的干扰。此外，现有的自动大灯控制中也没有考虑到温度对光线亮度采集准确度(温度对光敏器件影响进而影响到感应电流)的影响。
发明内容
本发明的实施例提供了一种车载自动大灯控制方法，旨在解决现有自动车载大灯控制未考虑车速、温度等影响的问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
一种车载自动大灯控制方法，其包括以下步骤：
对车身控制器进行上电初始化，进入待机状态；
获取车载电脑的车辆行驶状态信息，若车辆行驶状态信息为车辆处于行驶状态，则进入下一步；
实时检测车辆所在行驶环境的车辆顶部光亮度Lg，车辆前向光亮度Lf，当前车辆环境温度T以及当前车辆行驶速度Vs；
对采集到的车辆顶部光亮度Lg和车辆前向光亮度Lf根据当前车辆环境温度T和当前车辆行驶速度Vs进行补偿，以得到补偿后的车辆顶部光亮度Lg*和车辆前向光亮度Lf*；
判断Lg*>Lg_t1*是否成立，若成立则进入下一步；其中，Lg_t1*是指经过当前车辆环境温度T补偿后的白天转至黄昏或黎明的转换时刻的光亮度；
判断Lg*＝Lg_t1*是否成立，如成立，则保持当前车辆的远光灯、近光灯和示宽灯状态。
其中，所述“判断Lg*＝Lg_t1*是否成立”步骤中，若不成立，则进一步判断Lg*>Lf*是否成立，若成立则远光灯、近光灯和示宽灯均打开；若不成立则继续执行当前状态至设定时间或距离后关闭远光灯、近光灯和示宽灯。
其中，所述“判断Lg*>Lg_t1*是否成立”步骤中，若不成立则进一步判断Lg*<Lg_t2*是否成立，其中所述Lg_t2*是指经当前车辆行驶速度Vs补偿后黄昏或黎明转至黑夜的转换时刻的光亮度，若不成立则：
判断Lg*＝Lf*是否成立，若成立则关闭远关灯、近光灯，同时打开示宽灯；若不成立则保持远光灯、近光灯和示宽灯的原有状态。
其中，所述步骤“判断Lg*<Lg_t2*是否成立”中，若判断成立则：
判断Lg*≥Lf*且Lf*保持不变是否成立，若成立则打开远光灯、近光灯和示宽灯。
其中，所述步骤“判断Lg*≥Lf*且Lf*保持不变是否成立”中若不成立则：
判断Lf*越来越大是否成立，若成立则关闭远光灯，打开近光灯和示宽灯；若不成立则远光灯、近光灯和示宽灯均保持原始状态。
其中，所述步骤“实时检测车辆所在行驶环境的车辆顶部光亮度Lg，车辆前向光亮度Lf，当前车辆环境温度T以及当前车辆行驶速度Vs”中车辆顶部光亮度Lg、车辆前向光亮度Lf和当前车辆环境温度T均按照每100ms测量并左滤波处理后取平均值。
其中，所述步骤“实时检测车辆所在行驶环境的车辆顶部光亮度Lg，车辆前向光亮度Lf，当前车辆环境温度T以及当前车辆行驶速度Vs”中当前车辆行驶速度Vs直接从车载电脑上读取。
其中，所述““判断Lg*＝Lg_t1*是否成立”步骤中，若不成立，则进一步判断Lg*>Lf*是否成立，若成立则远光灯、近光灯和示宽灯均打开；若不成立则继续执行当前状态至设定时间或距离后关闭远光灯、近光灯和示宽灯”中，远光灯、近光灯和示宽灯的执行动作命令均通过总线向车身控制器发出。
其中，所述总线包括：LIN总线和CAN总线。
与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种车载自动大灯控制方法，其充分考虑了车辆行驶速度、车辆行驶环境的温度对车辆前方和上方光亮度采集影响，以及车辆进入涵洞、黄昏、黎明、树荫等特殊环境的影像，从而实现实时、准确、有效、可靠的对自动大灯的控制，达到功能安全ASIL B级。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车载自动大灯控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅附图1，附图1为本发明的一种车载自动大灯控制方法，首先对图1中的各参数以及灯光控制模式进行以下说明：
Figure BDA0002532487440000041
Figure BDA0002532487440000051
图1中所采用的参数定义表
Figure BDA0002532487440000052
灯光控制模式与对应功能表
如图1所示，本实施例的车载自动大灯控制方法，其包括以下步骤：
步骤S100、对车身控制器(BCM)进行上电初始化，进入待机状态。
步骤S200、获取车载电脑的车辆行驶状态信息，若车辆行驶状态信息为车辆处于行驶状态，也即ON状态，则进入下一步；若车辆行驶状态为OFF则直接结束，说明车辆处于停止状态，此时所有大灯处于关闭状态，无需控制。
步骤S300、实时检测车辆所在行驶环境的车辆顶部光亮度Lg，车辆前向光亮度Lf，当前车辆环境温度T以及当前车辆行驶速度Vs；
步骤S400、对采集到的车辆顶部光亮度Lg和车辆前向光亮度Lf根据当前车辆环境温度T和当前车辆行驶速度Vs进行补偿，以得到补偿后的车辆顶部光亮度Lg*和车辆前向光亮度Lf*；该步骤中对车辆顶部光亮度Lg和车辆前向光亮度Lf，前车辆环境温度T和当前车辆行驶速度Vs进行补偿是为了解决环境温度以及车辆行驶速度对上述测量数据的影响，降低误差，使控制更为准确。
步骤S500、判断Lg*>Lg_t1*是否成立，若成立则进入下一步；其中，Lg_t1*是指经过当前车辆环境温度T补偿后的白天转至黄昏或黎明的转换时刻的光亮度；
步骤S600、判断Lg*＝Lg_t1*是否成立，如成立，则保持当前车辆的远光灯、近光灯和示宽灯状态。
步骤S601，所述“判断Lg*＝Lg_t1*是否成立”步骤中，若不成立，则进一步判断Lg*>Lf*是否成立，若成立则执行步骤S602远光灯、近光灯和示宽灯均打开；若不成立则执行步骤S603继续执行当前状态至设定时间或距离后关闭远光灯、近光灯和示宽灯。例如，延时显示10S，或者等车辆继续行驶100m后关闭远光灯、近光灯和示宽灯。
其中，所述“判断Lg*>Lg_t1*是否成立”步骤S500中，若不成立则进一步执行步骤S501，判断Lg*<Lg_t2*是否成立，其中所述Lg_t2*是指经当前车辆行驶速度Vs补偿后黄昏或黎明转至黑夜的转换时刻的光亮度，若不成立则：
步骤S503、判断Lg*＝Lf*是否成立，若成立则执行步骤S504，关闭远关灯、近光灯，同时打开示宽灯；若不成立则执行步骤S508、保持远光灯、近光灯和示宽灯的原有状态。
其中，所述步骤S501“判断Lg*<Lg_t2*是否成立”中，若判断成立则：
执行步骤S502、判断Lg*≥Lf*且Lf*保持不变是否成立，若成立则打开远光灯、近光灯和示宽灯。
其中，所述步骤S502“判断Lg*≥Lf*且Lf*保持不变是否成立”中若不成立则：
执行步骤S505、判断Lf*越来越大是否成立，若成立则执行步骤S506关闭远光灯，打开近光灯和示宽灯；若不成立则执行步骤S508远光灯、近光灯和示宽灯均保持原始状态。
其中，所述步骤S300“实时检测车辆所在行驶环境的车辆顶部光亮度Lg，车辆前向光亮度Lf，当前车辆环境温度T以及当前车辆行驶速度Vs”中车辆顶部光亮度Lg、车辆前向光亮度Lf和当前车辆环境温度T均按照每100ms测量并左滤波处理后取平均值。
其中，所述步骤S300“实时检测车辆所在行驶环境的车辆顶部光亮度Lg，车辆前向光亮度Lf，当前车辆环境温度T以及当前车辆行驶速度Vs”中当前车辆行驶速度Vs直接从车载电脑上读取。
其中，所述““判断Lg*＝Lg_t1*是否成立”步骤S600中，若不成立，则进一步判断Lg*>Lf*是否成立，若成立则远光灯、近光灯和示宽灯均打开；若不成立则继续执行当前状态至设定时间或距离后关闭远光灯、近光灯和示宽灯”中，均执行步骤S700通过LIN或CAN总线向BCM更新远近光灯与位置灯状态，也即远光灯、近光灯和示宽灯的执行动作命令均通过总线向车身控制器发出。
其中，所述总线包括：LIN总线和CAN总线。
与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种车载自动大灯控制方法，其充分考虑了车辆行驶速度、车辆行驶环境的温度对车辆前方和上方光亮度采集影响，以及车辆进入涵洞、黄昏、黎明、树荫等特殊环境的影像，从而实现实时、准确、有效、可靠的对自动大灯的控制，达到功能安全ASIL B级。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备或行车电脑(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车载自动大灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
对车身控制器进行上电初始化，进入待机状态；
获取车载电脑的车辆行驶状态信息，若车辆行驶状态信息为车辆处于行驶状态，则进入下一步；
实时检测车辆所在行驶环境的车辆顶部光亮度Lg，车辆前向光亮度Lf，当前车辆环境温度T以及当前车辆行驶速度Vs；
对采集到的车辆顶部光亮度Lg和车辆前向光亮度Lf根据当前车辆环境温度T和当前车辆行驶速度Vs进行补偿，以得到补偿后的车辆顶部光亮度Lg*和车辆前向光亮度Lf*；
判断Lg*>Lg_t1*是否成立，若成立则进入下一步；其中，Lg_t1*是指经过当前车辆环境温度T补偿后的白天转至黄昏或黎明的转换时刻的光亮度；
判断Lg*＝Lg_t1*是否成立，如成立，则保持当前车辆的远光灯、近光灯和示宽灯状态。
2.根据权利要求1所述的车载自动大灯控制方法，其特征在于，所述“判断Lg*＝Lg_t1*是否成立”步骤中，若不成立，则进一步判断Lg*>Lf*是否成立，若成立则远光灯、近光灯和示宽灯均打开；若不成立则继续执行当前状态至设定时间或距离后关闭远光灯、近光灯和示宽灯。
3.根据权利要求1所述的车载自动大灯控制方法，其特征在于，所述“判断Lg*>Lg_t1*是否成立”步骤中，若不成立则进一步判断Lg*<Lg_t2*是否成立，其中所述Lg_t2*是指经当前车辆行驶速度Vs补偿后黄昏或黎明转至黑夜的转换时刻的光亮度，若不成立则：
判断Lg*＝Lf*是否成立，若成立则关闭远关灯、近光灯，同时打开示宽灯；若不成立则保持远光灯、近光灯和示宽灯的原有状态。
4.根据权利要求3所述的车载自动大灯控制方法，其特征在于，所述步骤“判断Lg*<Lg_t2*是否成立”中，若判断成立则：
判断Lg*≥Lf*且Lf*保持不变是否成立，若成立则打开远光灯、近光灯和示宽灯。
5.根据权利要求4所述的车载自动大灯控制方法，其特征在于，所述步骤“判断Lg*≥Lf*且Lf*保持不变是否成立”中若不成立则：
判断Lf*越来越大是否成立，若成立则关闭远光灯，打开近光灯和示宽灯；若不成立则远光灯、近光灯和示宽灯均保持原始状态。
6.根据权利要求1所述的车载自动大灯控制方法，其特征在于，所述步骤“实时检测车辆所在行驶环境的车辆顶部光亮度Lg，车辆前向光亮度Lf，当前车辆环境温度T以及当前车辆行驶速度Vs”中车辆顶部光亮度Lg、车辆前向光亮度Lf和当前车辆环境温度T均按照每100ms测量并左滤波处理后取平均值。
7.根据权利要求6所述的车载自动大灯控制方法，其特征在于，所述步骤“实时检测车辆所在行驶环境的车辆顶部光亮度Lg，车辆前向光亮度Lf，当前车辆环境温度T以及当前车辆行驶速度Vs”中当前车辆行驶速度Vs直接从车载电脑上读取。
8.根据权利要求2所述的车载自动大灯控制方法，其特征在于，所述““判断Lg*＝Lg_t1*是否成立”步骤中，若不成立，则进一步判断Lg*>Lf*是否成立，若成立则远光灯、近光灯和示宽灯均打开；若不成立则继续执行当前状态至设定时间或距离后关闭远光灯、近光灯和示宽灯”中，远光灯、近光灯和示宽灯的执行动作命令均通过总线向车身控制器发出。
9.根据权利要求8所述的车载自动大灯控制方法，其特征在于，所述总线包括：LIN总线和CAN总线。
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CN117193412A (zh) * 2023-11-07 2023-12-08 深圳市激越科技有限公司 用于汽车车灯的温控管理系统
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