CN107776471A - 汽车灯光辅助控制平台 - Google Patents

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田雨农
张东辉
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30Indexing codes relating to the vehicle environment

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

汽车灯光辅助控制平台,属于车灯控制领域,基于车辆进入建筑物时,现有技术具有控制时机不准确、需要人工操作的问题,技术要点是:检索模块,卫星定位信息采集模块接收的所述卫星定位信息,确定车辆所在位置,并以该位置信息检索地图以得到车辆所在位置附近的建筑物入口信息;车灯启动模块,检索模块实时检索与跟踪车辆所在位置,在车辆驶向该建筑物入口至一定距离时,车灯启动模块向车辆数据通信网关发出启动信号,车辆数据通信网关控制汽车灯光控制器启动车灯。效果是:准确判断了车辆驶入建筑物的意图,开灯时间适宜,且为自动操作,非常便捷。

Description

汽车灯光辅助控制平台
技术领域
本发明属于车灯控制领域,涉及一种汽车灯光辅助控制平台。
背景技术
现有的汽车灯光自动控制系统是通过光线强度传感器检测车辆周围环境光强度的,当环境光强度低于预设阈值时自动开启车辆大灯,当环境光强度高于预设阈值时自动关闭车辆大灯。这种方法在具有一定室内照明条件的建筑内,无法准确判断是否开启车辆灯光,特别是在具有照明设备的隧道内,采用这种控制方法的车辆,由于传感器检测环境光强度超过预设阈值,所以并不会开启车辆灯光,但车辆进入隧道内,为提醒后方车辆保持车距,即使有照明设施的情况下,为保证安全,仍需开启车灯,该种方式辅助车灯开关控制并不准确。
现有的车辆导航系统,在设定目的地后,即将通过隧道或进入地下停车场等建筑物时具有语音提醒驾驶员开启车灯的功能,但这种方法适合在陌生的道路中行驶,驾驶员预先开启了导航系统并设定了目的地的情况下使用,当驾驶员行驶在熟悉的道路中,一般不会设定导航目的地,因此这种方法无法在没有驾驶员人工操作设定导航系统目的地的前提下工作,不具备便捷性,且需人工操作,繁琐。
现有的灯光跟随系统,一般是在人工开启车灯后,根据转向杆的位置判断车辆前行方向的变化,从而将汽车大灯转向前段路径方向的,但这种方法需要人工开启灯光,无法自动开启及关闭灯光。
发明内容
基于上述车辆进入建筑物时,现有技术具有控制时机不准确、需要人工操作的问题,本发明提出了一种汽车灯光辅助控制平台,以实现车辆进入建筑物时准确而自动进行灯光辅助开启的目的。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种汽车灯光辅助控制平台,包括:
卫星定位信息采集模块,接收卫星定位信息,所述卫星定位信息由GPS定位模块采集,且传输至车辆数据通信网关,车辆数据通信网关具有移动网络通信模块,由移动网络通信模块传输至卫星定位信息采集模块;
检索模块,卫星定位信息采集模块接收的所述卫星定位信息,确定车辆所在位置,并以该位置信息检索地图以得到车辆所在位置附近的建筑物入口信息;
车灯启动模块,检索模块实时检索与跟踪车辆所在位置,在车辆驶向该建筑物入口至一定距离时,车灯启动模块向车辆数据通信网关发出启动信号,车辆数据通信网关控制汽车灯光控制器启动车灯。
进一步的,车辆数据通信网关通过移动网络通信模块自车联网云平台下载、更新车辆行驶区域的地图信息,并存储在车辆数据通信网关中,且由该地图中检索车辆所在位置附近的建筑物入口信息。
进一步的,所述的移动网络通信模块为2G或3G或4G通信模块。
进一步的,所述车辆数据通信网关与CAN总线通信,并通过发出控制指令的方式,由CAN总线控制汽车控制器,以启动或关闭车灯。
进一步的,车辆驶离建筑物后,车辆数据通信网关通过CAN总线下发关闭车灯指令给汽车灯光控制器。
一种所述的汽车灯光辅助控制平台的控制方法,包括如下步骤:
S1:车辆数据通信网关接收卫星定位信息;
S2:更新地图信息;
S3:检索地图上车辆所在位置周边存在的建筑物入口;
S4:自动设定该建筑物入口为临时目的地;
S5:车辆驶向临时目的地至一定距离时开启车辆前大灯及示廓灯。
有益效果:本发明由于是基于车辆位置检索地图上当前位置周围的建筑物入口,并且将其作为临时目的地,当车辆行驶至距离该建筑物入口至一定距离时,开启车灯,准确判断了车辆驶入建筑物的意图,开灯时间适宜,且为自动操作,非常便捷。
附图说明
图1为现有技术的组成框图;
图2为实施例1所述系统组成框图;
图3为实施例1所述的流程示意图。
具体实施方式
实施例1:一种汽车灯光辅助控制系统,包括:GPS定位模块、车辆数据通信网关、4G网络通信模块、车联网云平台、汽车灯光控制器。GPS定位模块用来接收卫星定位信息,车辆数据通信网关接收GPS定位模块的定位信息。
车辆数据通信网关内部含有存储器及4G网络通信模块,车辆数据通信网关通过4G网络通信模块上传GPS定位信息到车联网云平台,车辆数据通信网关从车联网云平台自动下载并更新车辆行驶区域的地图信息。车辆数据通信网关通过车辆内部CAN总线接入车身控制系统,通过发送指令的方式控制汽车灯光控制器开启及关闭汽车灯光。
车辆数据通信网关会不断接收GPS定位信息,与存储器中的地图进行比对,确定车辆所在位置为中心,车辆周边一定范围内是否有隧道、地下停车场等建筑物的入口,该处的一定范围,通常可将距离设置为1公里以内(如0.3公里、0.5公里、0.7公里等),或者其他适宜判断为车辆具有驶向该隧道意图的距离,当车辆位置周边存在这样的建筑物入口时,车辆数据通信网关自动设定该入口为临时导航目的地,当车辆位置靠近该入口时,车辆数据通信网关在距离建筑物入口一定距离(通常距离可设置为200米以内,如5米、10米、30米、50米、100米、130米,当然,也可以超出200米,如205米等)时,通过CAN总线下发开启车灯指令给汽车灯光控制器,从而在车辆驶入建筑物前,提前开启车辆前大灯以及示廓灯。一般情况下,当车辆驶入具有遮挡性的建筑物后,GPS模块接收到的卫星信号的信噪比会突然变小,因此,在进入建筑物前,提前开启车灯,更为准确。当车辆驶离建筑物后,车辆数据通信网关通过CAN总线下发关闭车灯指令给汽车灯光控制器,从而关闭车辆前大灯以及示廓灯,防止驾驶员由于驶离建筑物时自然光的光照强度突然变强,而忽视关闭车辆灯光,这样可以起到节能的作用。当车辆数据通信网关自动设定一个临时导航目的地后,车辆驶离了该入口,那么车辆数据通信网关自动取消该临时导航目的地。
作为一种实施例,此外,车辆的卫星定位信息,还可以由4G网络通信模块直接上传车联网云平台,并由于车联网云平台存储的电子地图检索该位置附近的建筑物入口信息,并且确定车辆所在位置为中心,车辆周边一定范围内是否有隧道、地下停车场等建筑物的入口,该处的一定范围,通常可将距离可设置为1公里以内(如0.3公里、0.5公里、0.7公里等),或者其他适宜判断为车辆具有驶向该隧道意图的距离,当车辆位置周边存在这样的建筑物入口时,车联网云平台自动设定该入口为临时导航目的地,当车辆位置靠近该入口时,车联网云平台在车辆距离建筑物入口一定距离(通常距离可设置为200米以内,如5米、10米、30米、50米、100米、130米,当然,也可以超出200米,如205米等)时,通过CAN总线下发开启车灯指令给汽车灯光控制器,从而在车辆驶入建筑物前,提前开启车辆前大灯以及示廓灯。一般情况下,当车辆驶入具有遮挡性的建筑物后,GPS模块接收到的卫星信号的信噪比会突然变小,因此,在进入建筑物前,提前开启车灯,更为准确。当车辆驶离建筑物后,车辆数据通信网关通过CAN总线下发关闭车灯指令给汽车灯光控制器,从而关闭车辆前大灯以及示廓灯,防止驾驶员由于驶离建筑物时自然光的光照强度突然变强,而忽视关闭车辆灯光,这样可以起到节能的作用。当车辆数据通信网关自动设定一个临时导航目的地后,车辆驶离了该入口,那么车辆数据通信网关自动取消该临时导航目的地。
本实施例中,4G网络通信模块可以是2G或3G等移动通信模块,可以达到相同的通信目的。
本实施例的技术方案,具有以下效果:
(1)减少驾驶员人工操作,提高驾驶安全性:当车辆驶入建筑物内时,自动开启车灯起到照明及警示作用,防止后方车辆追尾;驶离建筑物时,自动关闭车灯,可以起到节能的作用,并且防止影响对向来车驾驶员的视野,整个过程自动完成,无需驾驶员人工干预。减少驾驶员在行驶中操作车辆灯光的次数,降低了驾驶风险及事故发生概率。
(2)准确判断:可以准确判断车辆驶入有遮挡的建筑物内,提前开启车灯。
实施例2:作为实施例1中,各方案所记载的系统,本实施例提出了一种汽车灯光辅助控制方法,包括如下步骤:
S1:各模块初始化;
S2:车辆数据通信网关接收GPS定位信息;
S3:更新地图信息;
S4:检测车辆所在位置周边存在的建筑物入口;
S5:自动设定为临时目的地;
S6:车辆接近临时目的地还有200米范围?
S7:开启车辆前大灯及示廓灯。
实施例3:一种汽车灯光辅助控制方法,GPS定位模块接收卫星定位信息,并将接收的卫星定位信息传输至车辆数据通信网关,车辆数据通信网关具有移动网络通信模块,使用卫星定位信息确定车辆所在位置,并以该位置信息检索地图以得到车辆所在位置附近的建筑物入口信息,在车辆驶向该建筑物入口至一定距离时,车辆数据通信网关控制汽车灯光控制器启动车灯。所述卫星定位信息由移动网络通信模块上传到车联网云平台,于车联网云平台存储的电子地图检索该位置附近的建筑物入口信息。车辆数据通信网关通过移动网络通信模块自车联网云平台下载、更新车辆行驶区域的地图信息,并存储在车辆数据通信网关中,且由该地图中检索车辆所在位置附近的建筑物入口信息。本实施例的方法,可以与实施例1中的各方案相互组合。
实施例4:一种汽车灯光辅助控制平台,包括:
卫星定位信息采集模块,接收卫星定位信息,所述卫星定位信息由GPS定位模块采集,且传输至车辆数据通信网关,车辆数据通信网关具有移动网络通信模块,由移动网络通信模块传输至卫星定位信息采集模块;
检索模块,卫星定位信息采集模块接收的所述卫星定位信息,确定车辆所在位置,并以该位置信息检索地图以得到车辆所在位置附近的建筑物入口信息;
车灯启动模块,检索模块实时检索与跟踪车辆所在位置,在车辆驶向该建筑物入口至一定距离时,车灯启动模块向车辆数据通信网关发出启动信号,车辆数据通信网关控制汽车灯光控制器启动车灯。
车辆数据通信网关通过移动网络通信模块自车联网云平台下载、更新车辆行驶区域的地图信息,并存储在车辆数据通信网关中,且由该地图中检索车辆所在位置附近的建筑物入口信息。
所述的移动网络通信模块为2G或3G或4G通信模块。
所述车辆数据通信网关与CAN总线通信,并通过发出控制指令的方式,由CAN总线控制汽车控制器,以启动或关闭车灯。
车辆驶离建筑物后,车辆数据通信网关通过CAN总线下发关闭车灯指令给汽车灯光控制器。
一种上述任意项所述的汽车灯光辅助控制平台的控制方法,包括如下步骤:
S1:车辆数据通信网关接收卫星定位信息;
S2:更新地图信息;
S3:检索地图上车辆所在位置周边存在的建筑物入口;
S4:自动设定该建筑物入口为临时目的地;
S5:车辆驶向临时目的地至一定距离时开启车辆前大灯及示廓灯。
以上所述,仅为本发明创造较佳的具体实施方式,但本发明创造的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内,根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车灯光辅助控制平台,其特征在于,包括:
卫星定位信息采集模块,接收卫星定位信息,所述卫星定位信息由GPS定位模块采集,且传输至车辆数据通信网关,车辆数据通信网关具有移动网络通信模块,由移动网络通信模块传输至卫星定位信息采集模块;
检索模块,卫星定位信息采集模块接收的所述卫星定位信息,确定车辆所在位置,并以该位置信息检索地图以得到车辆所在位置附近的建筑物入口信息;
车灯启动模块,检索模块实时检索与跟踪车辆所在位置,在车辆驶向该建筑物入口至一定距离时,车灯启动模块向车辆数据通信网关发出启动信号,车辆数据通信网关控制汽车灯光控制器启动车灯。
2.如权利要求1所述的汽车灯光辅助控制平台,其特征在于,车辆数据通信网关通过移动网络通信模块自车联网云平台下载、更新车辆行驶区域的地图信息,并存储在车辆数据通信网关中,且由该地图中检索车辆所在位置附近的建筑物入口信息。
3.如权利要求1所述的汽车灯光辅助控制平台,其特征在于,所述的移动网络通信模块为2G或3G或4G通信模块。
4.如权利要求1所述的汽车灯光辅助控制平台,其特征在于,所述车辆数据通信网关与CAN总线通信,并通过发出控制指令的方式,由CAN总线控制汽车控制器,以启动或关闭车灯。
5.如权利要求1所述的汽车灯光辅助控制平台,其特征在于,车辆驶离建筑物后,车辆数据通信网关通过CAN总线下发关闭车灯指令给汽车灯光控制器。
6.一种权利要求1-5任意项所述的汽车灯光辅助控制平台的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:车辆数据通信网关接收卫星定位信息;
S2:更新地图信息;
S3:检索地图上车辆所在位置周边存在的建筑物入口;
S4:自动设定该建筑物入口为临时目的地;
S5:车辆驶向临时目的地至一定距离时开启车辆前大灯及示廓灯。
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