CN110246333A - 车灯控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种车灯控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：确定预设管辖区域的道路信息；接收至少两个车辆的车辆实时信息；根据第一车辆的车辆实时信息，判断所述第一车辆是否在所述预设管辖区域内；其中，第一车辆为所述至少两个车辆中的一个车辆；对于在所述预设管辖区域内的所述第一车辆，根据所述道路信息和所述至少两个车辆的车辆实时信息，确定所述第一车辆的规范车灯状态；根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成所述第一车辆的车灯控制信号；发送所述第一车辆的车灯控制信号。本发明实施例降低车辆自身监控道路信息和他方车辆容易出现误判的几率，加强车灯使用规范，提高车辆行驶的安全性。

Description

车灯控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

车辆驾驶员在夜间行驶时，经常会出现不规范使用灯光的情况，例如会车时错误使用远光灯，导致对向车辆的驾驶员出现视觉盲点，引起交通事故。现有的车辆为解决该问题，采用车辆自身获取路况信息并进行车灯控制的方案，但是由于夜间视觉差、弯道的遮挡或者其它遮挡物的存在，容易出现误判，车灯控制的准确率低。

发明内容

本发明实施例提供一种车灯控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车灯控制方法，包括：

确定预设管辖区域的道路信息；

接收至少两个车辆的车辆实时信息；

根据第一车辆的车辆实时信息，判断所述第一车辆是否在所述预设管辖区域内；其中，所述第一车辆为所述至少两个车辆中的一个车辆；

对于在所述预设管辖区域内的所述第一车辆，根据所述道路信息和所述至少两个车辆的车辆实时信息，确定所述第一车辆的规范车灯状态；

根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成所述第一车辆的车灯控制信号；

发送所述第一车辆的车灯控制信号。

在一种实施方式中，所述道路信息包括道路地图信息；所述车辆实时信息包括位置信息和行驶方向；

所述根据所述道路信息和所述至少两个车辆的车辆实时信息，确定所述第一车辆的规范车灯状态，包括：

根据所述道路地图信息和所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆所在位置的路段类型；

根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况；

根据所述第一车辆所在位置的路段类型和所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，确定所述第一车辆的规范车灯状态。

在一种实施方式中，所述根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，包括：根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，判断所述至少两个车辆中是否存在位于所述第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，以及判断所述至少两个车辆中是否存在位于所述第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆；

所述根据所述第一车辆所在位置的路段类型和所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，确定所述第一车辆的规范车灯状态，包括：

若所述第一车辆所在位置的路段类型为无中心隔离和中心线的道路，且所述至少两个车辆中存在位于所述第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述至少两个车辆中存在位于所述第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述第一车辆所在位置的路段类型为有交通信号灯控制的交叉路口的转弯车道，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯。

在一种实施方式中，所述道路信息还包括道路亮度信息；

所述根据所述道路信息和所述至少两个车辆的车辆实时信息，确定所述第一车辆的规范车灯状态，还包括：

根据所述道路亮度信息和所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆所在位置的亮度信息；

若所述第一车辆所在位置的亮度在预设第一亮度范围内，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述第一车辆所在位置的亮度在预设第二亮度范围内，并且所述第一车辆所在位置的路段类型为急弯、坡路、拱桥、人行横道或没有交通信号灯控制的路口，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为交替使用远近光灯。

在一种实施方式中，所述车辆实时信息包括当前车灯状态；

所述根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成所述第一车辆的车灯控制信号，包括：

判断所述第一车辆的当前车灯状态和所述第一车辆的规范车灯状态是否一致；

若否，则根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成所述第一车辆的车灯控制信号。

在一种实施方式中，所述车辆实时信息包括车辆标识信息；

所述根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成车灯控制信号，包括：根据所述第一车辆的规范车灯状态和所述第一车辆的所述车辆标识信息，生成所述车灯控制信号。

第二方面，本发明实施例提供一种车灯控制方法，包括：

确定并发送第一车辆的车辆实时信息至路端设备；

接收所述第一车辆的车灯控制信号；所述第一车辆的车灯控制信号是由所述路端设备采用所述第一车辆的车辆实时信息生成的；

根据所述第一车辆的车灯控制信号，控制所述第一车辆的车灯状态。

在一种实施方式中，所述车辆实时信息包括位置信息和行驶方向。

在一种实施方式中，所述车辆实时信息包括当前车灯状态。

在一种实施方式中，所述第一车辆的车灯控制信号包括所述第一车辆的规范车灯状态；

所述根据所述第一车辆的车灯控制信号，控制所述第一车辆的车灯状态，包括：根据所述第一车辆的车灯控制信号，确定所述第一车辆的规范车灯状态；根据所述第一车辆的规范车灯状态控制所述第一车辆的车灯状态。

在一种实施方式中，所述第一车辆的车辆实时信息包括所述第一车辆的车辆标识信息；所述第一车辆的车灯控制信号包括所述第一车辆的车辆标识信息；

所述根据所述第一车辆的车灯控制信号，控制所述第一车辆的车灯状态，包括：

确定所述第一车辆的车灯控制信号的车辆标识信息；

判断所述车灯控制信号的车辆标识信息与所述第一车辆的车辆标识信息是否一致，若是，则根据所述第一车辆的车灯控制信号，控制所述第一车辆的车灯状态。

第三方面，本发明实施例提供一种车灯控制装置，包括：

道路信息确定模块，用于确定预设管辖区域的道路信息；

车辆实时信息接收模块，用于接收至少两个车辆的车辆实时信息；

车辆实时信息判断模块，用于根据第一车辆的车辆实时信息，判断所述第一车辆是否在所述预设管辖区域内；其中，所述第一车辆为所述至少两个车辆中的一个车辆；

规范车灯状态确定模块，用于对于在所述预设管辖区域内的所述第一车辆，根据所述道路信息和所述至少两个车辆的车辆实时信息，确定所述第一车辆的规范车灯状态；

车灯控制信号生成模块，用于根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成所述第一车辆的车灯控制信号；

车灯控制信号发送模块，用于发送所述第一车辆的车灯控制信号。

在一种实施方式中，所述道路信息包括道路地图信息；所述车辆实时信息包括位置信息和行驶方向；

所述规范车灯状态确定模块，包括：

路段类型确定子模块，用于对于在所述预设管辖区域内的所述第一车辆，根据所述道路地图信息和所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆所在位置的路段类型；

会车跟车确定子模块，用于对于在所述预设管辖区域内的所述第一车辆，根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况；

规范车灯状态子模块，用于根据所述第一车辆所在位置的路段类型和所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，确定所述第一车辆的规范车灯状态。

在一种实施方式中，所述根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，包括：根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，判断所述至少两个车辆中是否存在位于所述第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，以及判断所述至少两个车辆中是否存在位于所述第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆；

所述规范车灯状态子模块，用于：

若所述第一车辆所在位置的路段类型为无中心隔离和中心线的道路，且所述至少两个车辆中存在位于所述第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述至少两个车辆中存在位于所述第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述第一车辆所在位置的路段类型为有交通信号灯控制的交叉路口的转弯车道，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯。

在一种实施方式中，所述道路信息还包括道路亮度信息；

所述规范车灯状态确定模块，还包括：

所述亮度信息确定子模块，用于根据所述道路亮度信息和所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆所在位置的亮度信息；

所述规范车灯状态子模块，还用于：

若所述第一车辆所在位置的亮度在预设第一亮度范围内，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述第一车辆所在位置的亮度在预设第二亮度范围内，并且所述第一车辆所在位置的路段类型为急弯、坡路、拱桥、人行横道或没有交通信号灯控制的路口，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为交替使用远近光灯。

在一种实施方式中，所述车辆实时信息包括当前车灯状态；

所述车灯控制信号生成模块，用于判断所述第一车辆的当前车灯状态和所述第一车辆的规范车灯状态是否一致；若否，则根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成所述第一车辆的车灯控制信号。

在一种实施方式中，每一所述车辆实时信息包括车辆标识信息；

所述车灯控制信号生成模块，用于根据所述第一车辆的规范车灯状态和所述第一车辆的所述车辆标识信息，生成所述第一车辆的车灯控制信号。

第四方面，本发明实施例提供一种车灯控制装置，包括：

车辆实时信息发送模块，用于确定并发送第一车辆的车辆实时信息至路端设备；

车灯控制信号接收模块，用于接收所述第一车辆的车灯控制信号；所述第一车辆的车灯控制信号是由所述路端设备采用所述第一车辆的车辆实时信息生成的；

车灯状态控制模块，用于根据所述第一车辆的车灯控制信号，控制所述第一车辆的车灯状态。

在一种实施方式中，所述车辆实时信息包括位置信息、行驶方向和当前车灯状态。

在一种实施方式中，所述第一车辆的车灯控制信号包括所述第一车辆的规范车灯状态；

所述车灯状态控制模块，包括：

规范车灯状态确定子模块，用于根据所述第一车辆的车灯控制信号，确定所述第一车辆的规范车灯状态；

车灯控制子模块，用于根据所述第一车辆的规范车灯状态控制所述第一车辆的车灯状态。

在一种实施方式中，所述第一车辆的车辆实时信息包括所述第一车辆的车辆标识信息；所述第一车辆的车灯控制信号包括所述第一车辆的车辆标识信息；

所述车灯状态控制模块，包括：

车辆标识信息确定子模块，用于确定所述第一车辆的车灯控制信号的车辆标识信息；

判断和控制子模块，用于判断所述车灯控制信号的车辆标识信息与所述第一车辆的车辆标识信息是否一致，若是，则根据所述第一车辆的车灯控制信号，控制所述第一车辆的车灯状态。

第五方面，本发明实施例提供了一种车灯控制设备，所述设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，所述设备的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持所述设备执行上述车灯控制方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储车灯控制设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述车灯控制方法所涉及的程序。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：降低车辆自身监控道路信息和他方车辆容易出现误判的几率，加强车灯使用规范，提高车辆行驶的安全性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示出根据本发明实施例的车灯控制方法的流程图；

图2示出根据本发明实施例的车灯控制方法的路端设备和车辆的一种路面示例图；

图3示出根据本发明实施例的车灯控制方法的步骤S14的流程图；

图4示出根据本发明实施例的车灯控制方法所涉及的一种远光灯控制应用的逻辑示例图；

图5示出根据本发明实施例的另一种车灯控制方法的流程图；

图6示出根据本发明实施例的车灯控制装置的结构框图；

图7示出根据本发明实施例的车灯控制装置的规范车灯状态确定模块64的结构框图；

图8示出根据本发明实施例的另一种车灯控制装置的结构框图；

图9示出根据本发明实施例的车灯控制设备的结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本发明实施例的车灯控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S11、确定预设管辖区域的道路信息；

S12、接收至少两个车辆的车辆实时信息；

S13、根据第一车辆的车辆实时信息，判断第一车辆是否在预设管辖区域内；其中，第一车辆为至少两个车辆中的一个车辆；

S14、对于在预设管辖区域内的第一车辆，根据道路信息和至少两个车辆的车辆实时信息，确定第一车辆的规范车灯状态；

S15、根据第一车辆的规范车灯状态，生成第一车辆的车灯控制信号；

S16、发送第一车辆的车灯控制信号。

上述方法适用于路端设备，路端设备既可以为独立的设备，也可以安装于现有的道路设施上，例如路灯设备、信号灯设备和指示牌设备等。参见图2，图2为路端设备和车辆的路面示例图。路端设备可以与车辆进行无线通讯，实现两者间数据传输。除此之外，路端设备也可以与其它设备进行通讯，接收外界的数据，例如预设管辖区域的道路信息。

本实施例通过路端设备来监控道路信息和车辆实时信息，从而对车辆的车灯状态进行控制，有利于解决车辆自身监控道路信息和他方车辆容易出现误判的问题。例如图2中两车在道路转弯处会车时两车间较难相互监控而出现误判，而通过路端设备能够实现全面的监控。本实施例加强了车灯使用规范，提高车辆在夜间行驶的安全性。

在一种实施方式中，步骤S11中的道路信息包括道路地图信息。道路地图信息可以为路端设备预先存储且每隔预设时间进行更新的数据。步骤S12中的车辆实时信息包括位置信息和行驶方向。车辆实时信息可以是由车辆通过对应的车载设备确定的信息。示例，车辆的位置信息和行驶方向可以由车载导航设备确定。

在一种实施方式中，参见图3，步骤S14中根据道路信息和至少两个车辆的车辆实时信息，确定第一车辆的规范车灯状态，包括：

S31、根据道路地图信息和第一车辆的位置信息，确定第一车辆所在位置的路段类型；

S32、根据至少两个车辆的位置信息和行驶方向，确定第一车辆与至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况；

S33、根据第一车辆所在位置的路段类型和第一车辆与至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，确定第一车辆的规范车灯状态。

在一种实施方式中，步骤S32，包括：根据至少两个车辆的位置信息和行驶方向，判断至少两个车辆中是否存在位于第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，以及判断至少两个车辆中是否存在位于第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆。

需要说明的是，因为两车对向行驶时通常位于对向车道，其中一辆车位于另一辆车的正前方偏离一定的角度；而且实际道路情况复杂，道路并非都为笔直的，可能是曲折的，例如，图2中的车道出现折弯处。因此，第一车辆前方并不局限于第一车辆正前方，第一车辆正前方向左偏转预设角度和向右偏转预设角度的角度范围内，均可认为是第一车辆前方。

另外，对向行驶依据车辆所在车道和车辆行驶方向确定。即车辆对向行驶的判定除了两车的行驶方向相反外，还考虑两车所在车道是否对向。以图2为例，两车所在车道为相对车道，因此认为图2中的两车为对向行驶。

在一种实施方式中，道路信息还包括道路亮度信息。

步骤S14还包括：根据道路亮度信息和第一车辆的位置信息，确定第一车辆所在位置的亮度信息。

因此，步骤S33，包括：根据第一车辆所在位置的路段类型、第一车辆与至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况和道路亮度信息，确定第一车辆的规范车灯状态。具体如下：

若第一车辆所在位置的路段类型为无中心隔离和中心线的道路，且至少两个车辆中存在位于第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，则确定第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯。避免了在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路会车时，远光灯给对向车辆的驾驶员造成视觉影响。第一预设距离可以设为150米。进一步的，若还确定第一车辆所在位置的亮度在预设第二预设亮度范围内，则第一车辆的规范车灯状态还包括开启近光灯。

若至少两个车辆中存在位于第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆，则确定第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯。保证了车辆近距离跟车时不使用远光灯，避免使用远光灯对前车的驾驶员的后方视觉造成影响。第二预设距离可以设50米。进一步的，若还确定第一车辆所在位置的亮度在预设第二预设亮度范围内，则第一车辆的规范车灯状态还包括开启近光灯。

若第一车辆所在位置的路段类型为有交通信号灯控制的交叉路口的转弯车道，则确定第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯。保证了车辆在通过有交通信号控制的交叉路口，转弯时不能使用远光灯。进一步的，若还确定第一车辆所在位置的亮度在预设第二预设亮度范围内，则第一车辆的规范车灯状态还包括开启近光灯。

若第一车辆所在位置的亮度在预设第一亮度范围内，则确定第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯。

若第一车辆所在位置的亮度在预设第二亮度范围内，并且第一车辆所在位置的路段类型为急弯、坡路、拱桥、人行横道或没有交通信号灯控制的路口，则确定第一车辆的规范车灯状态为交替使用远近光灯。由于车辆夜间在通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或没有交通信号灯控制的路口，均需交替使用远近光灯，以提示他方车辆或者行人注意来车。

一种示例，预设第一亮度范围可以依据道路可见度条件较好来制定。例如白天可见度较好(这里排除了可见度低于第一阈值的天气，例如暴雨、大雾、台风和暴雪等)，车辆行驶无需打开车灯。又例如，夜间照明条件良好的情况，车辆正常行驶只需开启前照灯。

一种示例，预设第二亮度范围可以依据夜间亮度和恶劣天气的可见度制定。因为通常夜间和恶劣天气下，即使有路灯照明，但可见度较低，驾驶者行车视觉较差，因此此时可以控制车辆开启前照灯，提高行车视觉效果。

一种示例，道路亮度信息可以包括设于预设管辖区域内的光传感器采集的亮度信息，光传感器可以集成于路端设备上。在其它示例中，道路亮度信息还可以包括接收到的由路灯设备发送的照明信息，与当前的时间段(白天和夜间)或当前天气(如晴天、雨天和雾天)的可见度信息。

根据上述实施方式设计一种远光灯控制应用的逻辑示例图，参见图4，包括：

S401、判断第一车辆所在的位置的亮度是否在预设第一亮度范围内；若是，执行步骤S406；若否，执行步骤S402；

S402、判断第一车辆是否处于交叉路口的转弯车道；若是，执行步骤S403，若否，执行步骤S404；

S403、判断第一车辆与交叉路口的距离的小于50米，若是，执行步骤S406，若否，执行步骤S407；

S404、判断是否有对向行驶的车辆位于第一车辆的前方50米以内；若是，执行步骤S406；若否，执行步骤S405；

S405、判断是否有同向行驶的车辆位于第一车辆的前方150米以内，若是，执行步骤S406；若否，执行步骤S407；

S406、第一车辆关闭远光灯。

S407、第一车辆无需关闭远光灯。

在一种实施方式中，步骤S15中，所生成的第一车辆的车灯控制信号用于直接控制第一车辆的车灯状态，或者，第一车辆的车灯控制信号用于使第一车辆先判断当前车灯状态和车灯控制信号里的规范车灯状态是否一致，在不一致的情况下，将第一车辆的车灯状态调整为规范车灯状态，在一致的情况下，无需对第一车辆的车灯状态做出调整。

在一种实施方式中，车辆实时信息包括当前车灯状态。步骤S15，包括：判断第一车辆的当前车灯状态和第一车辆的规范车灯状态是否一致；若否，则根据第一车辆的规范车灯状态，生成第一车辆的车灯控制信号；若是，无需生成第一车辆的车灯控制信号。使得当第一车辆接收到第一车辆的车灯控制信号，将第一车辆的车灯调整为规范车灯状态。

上述一种实施方式实现路端设备通过车辆实时信息获知车辆的当前车灯状态，从而确定不规范使用车灯的车辆，通过车灯控制信号对不规范使用车灯的车辆进行纠正。此时，路端设备只需针对不规范使用车灯的车辆生成车灯控制信号，可以减少生成及发送车灯控制信号的数据量，车辆接收的数据量也减少，从而减少对车辆行车的干扰。

在一种实施方式中，每一车辆实时信息包括车辆标识信息。

步骤S15，包括：根据规范车灯状态，生成车灯控制信号，包括：根据规范车灯状态和第一车辆的车辆标识信息，生成车灯控制信号。则，车灯控制信号用于控制第一车辆的车灯状态包括：车灯控制信号用于是第一车辆根据车灯控制信号的车辆标识信息和第一车辆的车辆标识信号进行比对，并根据比对结果判断是否根据规范车灯状态控制第一车辆的车灯状态。

在一种实施方式中，车辆标识信息可以为车辆编码或车牌号码。

生成的车灯控制信号带有车辆标识信息，便于接收到的车辆可以判断是否为自身需要执行的车灯控制信号，避免误操作。

在一种实施方式中，步骤S16发送第一车辆的车灯控制信号的方法优选为广播方式，此时在广播范围内的多个车辆都可以接收该车灯控制信号，此时要求广播的车灯控制信号中包括车辆标识信息，使得接收到的车辆可以判断是否为自身需要执行的车灯控制信号，避免误操作。除了广播的多组投递方式，还可以采用点对点传递，例如蓝牙传送，局域网内的数据传输或网络数据的传输等。

在一种实施方式中，本实施例的方法还包括：对在预设管辖区域内的第一车辆的车辆进行历史信息的记录，历史信息的记录包括记录第一车辆的车辆实时信息和车灯控制信号。对不在预设管辖区域内的第一车辆的车辆，判断历史信息中是否存在该第一车辆的车辆实时信息和车灯控制信号，在存在的情况下，删除历史信息中的第一车辆的车辆实时信息和车灯控制信号。

参见图5，本发明实施例还提供的另一种车灯控制方法的流程图，包括：

S51、确定并发送第一车辆的车辆实时信息至路端设备；

S52、接收第一车辆的车灯控制信号；第一车辆的车灯控制信号是由所述路端设备采用第一车辆的车辆实时信息生成的；

S53、根据第一车辆的车灯控制信号，控制第一车辆的车灯状态。

在一种实施方式中，上述方法适用于车辆，车辆将车辆实时信息发送转给路端设备，以使路端设备采用第一车辆的车辆实时信息和路端设备的预设管辖区域的道路信息生成车灯控制信号，采用第一车辆的车辆实时信息生成车灯控制信号的过程可以参考本发明上述实施例的说明，此处不再赘述。

在一种实施方式中，车辆实时信息包括位置信息和行驶方向。

在一种实施方式中，车辆实时信息包括当前车灯状态。以使路端设备可以从接收到的车辆实施信息中获取第一车辆的当前车灯状态，进而判断第一车辆的当前车灯状态和确定的第一车辆的规范车灯状态是否一致；若否，则根据第一车辆的规范车灯状态，生成第一车辆的车灯控制信号；若是，无需生成第一车辆的车灯控制信号。

在一种实施方式中，步骤S53，包括：确定第一车辆的车灯控制信号对应的规范车灯状态；根据规范车灯状态控制第一车辆的车灯状态。

在另一种实施方式中，步骤S53，包括：

确定第一车辆的当前车灯状态；

确定车灯控制信号对应的规范车灯状态；

判断当前车灯状态和规范车灯状态是否一致，若否，则根据规范车灯状态改变车灯状态，若是，无需改变第一车辆的车灯状态。

在一种实施方式中，第一车辆的车辆实时信息包括第一车辆的车辆标识信息；第一车辆的车灯控制信号包括第一车辆的车辆标识信息。

步骤S53，包括：

确定第一车辆的车灯控制信号的车辆标识信息；

判断车灯控制信号的车辆标识信息与第一车辆的车辆标识信息是否一致，若是，则根据第一车辆的车灯控制信号，控制第一车辆的车灯状态，若否，无需根据车灯控制信号的规范车灯状态控制车灯状态，并删除车灯控制信号。

参见图6，图6是本发明实施例提供一种的车灯控制装置的结构框图。该装置包括：

道路信息确定模块61，用于确定预设管辖区域的道路信息；

车辆实时信息接收模块62，用于接收至少两个车辆的车辆实时信息；

车辆实时信息判断模块63，用于根据第一车辆的车辆实时信息，判断第一车辆是否在预设管辖区域内；其中，第一车辆为至少两个车辆中的一个车辆；

规范车灯状态确定模块64，用于对于在预设管辖区域内的第一车辆，根据道路信息和至少两个车辆的车辆实时信息，确定第一车辆的规范车灯状态；

车灯控制信号生成模块65，用于根据第一车辆的规范车灯状态，生成第一车辆的车灯控制信号；

车灯控制信号发送模块66，用于发送第一车辆的车灯控制信号。

在一种实施方式中，道路信息包括道路地图信息；车辆实时信息包括位置信息和行驶方向；

参见图7，规范车灯状态确定模块64，包括：

路段类型确定子模块741，用于对于在预设管辖区域内的第一车辆，根据道路地图信息和第一车辆的位置信息，确定第一车辆所在位置的路段类型；

会车跟车确定子模块742，用于对于在预设管辖区域内的第一车辆，根据至少两个车辆的位置信息和行驶方向，确定第一车辆与至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况；

规范车灯状态子模块744，用于根据第一车辆所在位置的路段类型和第一车辆与至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，确定第一车辆的规范车灯状态。

在一种实施方式中，根据至少两个车辆的位置信息和行驶方向，确定第一车辆与至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，包括：根据至少两个车辆的位置信息和行驶方向，判断至少两个车辆中是否存在位于第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，以及判断至少两个车辆中是否存在位于第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆；

规范车灯状态子模块744，用于：

若第一车辆所在位置的路段类型为无中心隔离和中心线的道路，且至少两个车辆中存在位于第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，则确定第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若至少两个车辆中存在位于第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆，则确定第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若第一车辆所在位置的路段类型为有交通信号灯控制的交叉路口的转弯车道，则确定第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯。

在一种实施方式中，道路信息还包括道路亮度信息；

规范车灯状态确定模块64，还包括：

亮度信息确定子模块743，用于根据道路亮度信息和第一车辆的位置信息，确定第一车辆所在位置的亮度信息；

规范车灯状态子模块744，还用于：

若第一车辆所在位置的亮度在预设第一亮度范围内，则确定第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若第一车辆所在位置的亮度在预设第二亮度范围内，并且第一车辆所在位置的路段类型为急弯、坡路、拱桥、人行横道或没有交通信号灯控制的路口，则确定第一车辆的规范车灯状态为交替使用远近光灯。

在一种实施方式中，车辆实时信息包括当前车灯状态；

车灯控制信号生成模块65，用于判断第一车辆的当前车灯状态和第一车辆的规范车灯状态是否一致；若否，则根据第一车辆的规范车灯状态，生成第一车辆的车灯控制信号。

在一种实施方式中，每一车辆实时信息包括车辆标识信息；

车灯控制信号生成模块65，用于根据第一车辆的规范车灯状态和第一车辆的车辆标识信息，生成第一车辆的车灯控制信号。

图8示出根据本发明实施例提供一种车灯控制装置的结构框图，该装置可以适用于车辆，参见图8，该装置包括：

车辆实时信息发送模块81，用于确定并发送第一车辆的车辆实时信息至路端设备；

车灯控制信号接收模块82，用于接收第一车辆的车灯控制信号；第一车辆的车灯控制信号是由路端设备采用第一车辆的车辆实时信息生成的；

车灯状态控制模块83，用于根据第一车辆的车灯控制信号，控制第一车辆的车灯状态。

在一种实施方式中，车辆实时信息包括位置信息、行驶方向和当前车灯状态。

在一种实施方式中，第一车辆的车灯控制信号包括第一车辆的规范车灯状态。

车灯状态控制模块83，包括：

规范车灯状态确定子模块，用于根据第一车辆的车灯控制信号，确定第一车辆的规范车灯状态；

车灯控制子模块，用于根据第一车辆的规范车灯状态控制第一车辆的车灯状态。

在一种实施方式中，第一车辆的车辆实时信息包括第一车辆的车辆标识信息；第一车辆的车灯控制信号包括第一车辆的车辆标识信息；

车灯状态控制模块83，包括：

车辆标识信息确定子模块，用于确定第一车辆的车灯控制信号的车辆标识信息；

判断和控制子模块，用于判断车灯控制信号的车辆标识信息与第一车辆的车辆标识信息是否一致，若是，则根据第一车辆的车灯控制信号，控制第一车辆的车灯状态。

本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

图9示出根据本发明实施例的车灯控制设备的结构框图。如图9所示，该车灯控制设备包括：存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。所述处理器920执行所述计算机程序时实现上述实施例中的车灯控制方法。所述存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。

该车灯控制设备还包括：

通信接口930，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

存储器910可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器910、处理器920和通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920和通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，PeripheralComponent Interconnect)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended IndustryStandardArchitecture)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：

确定预设管辖区域的道路信息；

接收至少两个车辆的车辆实时信息；

根据第一车辆的车辆实时信息，判断所述第一车辆是否在所述预设管辖区域内；其中，所述第一车辆为所述至少两个车辆中的一个车辆；

对于在所述预设管辖区域内的所述第一车辆，根据所述道路信息和所述至少两个车辆的车辆实时信息，确定所述第一车辆的规范车灯状态；

根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成所述第一车辆的车灯控制信号；

发送所述第一车辆的车灯控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括道路地图信息；所述车辆实时信息包括位置信息和行驶方向；

所述根据所述道路信息和所述至少两个车辆的车辆实时信息，确定所述第一车辆的规范车灯状态，包括：

根据所述道路地图信息和所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆所在位置的路段类型；

根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况；

根据所述第一车辆所在位置的路段类型和所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，确定所述第一车辆的规范车灯状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，包括：根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，判断所述至少两个车辆中是否存在位于所述第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，以及判断所述至少两个车辆中是否存在位于所述第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆；

所述根据所述第一车辆所在位置的路段类型和所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，确定所述第一车辆的规范车灯状态，包括：

若所述第一车辆所在位置的路段类型为无中心隔离和中心线的道路，且所述至少两个车辆中存在位于所述第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述至少两个车辆中存在位于所述第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述第一车辆所在位置的路段类型为有交通信号灯控制的交叉路口的转弯车道，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路信息还包括道路亮度信息；

所述根据所述道路信息和所述至少两个车辆的车辆实时信息，确定所述第一车辆的规范车灯状态，还包括：

根据所述道路亮度信息和所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆所在位置的亮度信息；

若所述第一车辆所在位置的亮度在预设第一亮度范围内，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述第一车辆所在位置的亮度在预设第二亮度范围内，并且所述第一车辆所在位置的路段类型为急弯、坡路、拱桥、人行横道或没有交通信号灯控制的路口，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为交替使用远近光灯。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆实时信息包括当前车灯状态；

所述根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成所述第一车辆的车灯控制信号，包括：

判断所述第一车辆的当前车灯状态和所述第一车辆的规范车灯状态是否一致；

若否，则根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成所述第一车辆的车灯控制信号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆实时信息包括车辆标识信息；

所述根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成车灯控制信号，包括：根据所述第一车辆的规范车灯状态和所述第一车辆的所述车辆标识信息，生成所述车灯控制信号。

7.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：

确定并发送第一车辆的车辆实时信息至路端设备；

接收所述第一车辆的车灯控制信号；所述第一车辆的车灯控制信号是由所述路端设备采用所述第一车辆的车辆实时信息生成的；

根据所述第一车辆的车灯控制信号，控制所述第一车辆的车灯状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的车灯控制信号包括所述第一车辆的规范车灯状态；

所述根据所述第一车辆的车灯控制信号，控制所述第一车辆的车灯状态，包括：根据所述第一车辆的车灯控制信号，确定所述第一车辆的规范车灯状态；根据所述第一车辆的规范车灯状态控制所述第一车辆的车灯状态。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述车辆实时信息包括位置信息、行驶方向和当前车灯状态；

所述第一车辆的车辆实时信息还包括所述第一车辆的车辆标识信息；所述第一车辆的车灯控制信号包括所述第一车辆的车辆标识信息；

所述根据所述第一车辆的车灯控制信号，控制所述第一车辆的车灯状态，包括：

确定所述第一车辆的车灯控制信号的车辆标识信息；

判断所述车灯控制信号的车辆标识信息与所述第一车辆的车辆标识信息是否一致，若是，则根据所述第一车辆的车灯控制信号，控制所述第一车辆的车灯状态。

10.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：

道路信息确定模块，用于确定预设管辖区域的道路信息；

车辆实时信息接收模块，用于接收至少两个车辆的车辆实时信息；

车辆实时信息判断模块，用于根据第一车辆的车辆实时信息，判断所述第一车辆是否在所述预设管辖区域内；其中，所述第一车辆为所述至少两个车辆中的一个车辆；

规范车灯状态确定模块，用于对于在所述预设管辖区域内的所述第一车辆，根据所述道路信息和所述至少两个车辆的车辆实时信息，确定所述第一车辆的规范车灯状态；

车灯控制信号生成模块，用于根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成所述第一车辆的车灯控制信号；

车灯控制信号发送模块，用于发送所述第一车辆的车灯控制信号。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述道路信息包括道路地图信息；所述车辆实时信息包括位置信息和行驶方向；

所述规范车灯状态确定模块，包括：

路段类型确定子模块，用于对于在所述预设管辖区域内的所述第一车辆，根据所述道路地图信息和所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆所在位置的路段类型；

会车跟车确定子模块，用于对于在所述预设管辖区域内的所述第一车辆，根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况；

规范车灯状态子模块，用于根据所述第一车辆所在位置的路段类型和所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，确定所述第一车辆的规范车灯状态。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述至少两个车辆中的其他车辆的会车情况和跟车情况，包括：根据所述至少两个车辆的位置信息和行驶方向，判断所述至少两个车辆中是否存在位于所述第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，以及判断所述至少两个车辆中是否存在位于所述第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆；

所述规范车灯状态子模块，用于：

若所述第一车辆所在位置的路段类型为无中心隔离和中心线的道路，且所述至少两个车辆中存在位于所述第一车辆前方第一预设距离内的对向行驶的车辆，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述至少两个车辆中存在位于所述第一车辆前方第二预设距离内的同向行驶的车辆，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述第一车辆所在位置的路段类型为有交通信号灯控制的交叉路口的转弯车道，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯。

所述道路信息还包括道路亮度信息；

所述规范车灯状态确定模块，还包括：

所述亮度信息确定子模块，用于根据所述道路亮度信息和所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆所在位置的亮度信息；

所述规范车灯状态子模块，还用于：

若所述第一车辆所在位置的亮度在预设第一亮度范围内，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为关闭远光灯；

若所述第一车辆所在位置的亮度在预设第二亮度范围内，并且所述第一车辆所在位置的路段类型为急弯、坡路、拱桥、人行横道或没有交通信号灯控制的路口，则确定所述第一车辆的规范车灯状态为交替使用远近光灯。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车辆实时信息包括当前车灯状态；

所述车灯控制信号生成模块，用于判断所述第一车辆的当前车灯状态和所述第一车辆的规范车灯状态是否一致；若否，则根据所述第一车辆的规范车灯状态，生成所述第一车辆的车灯控制信号。

14.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：

车辆实时信息发送模块，用于确定并发送第一车辆的车辆实时信息至路端设备；

车灯控制信号接收模块，用于接收所述第一车辆的车灯控制信号；所述第一车辆的车灯控制信号是由所述路端设备采用所述第一车辆的车辆实时信息生成的；

车灯状态控制模块，用于根据所述第一车辆的车灯控制信号，控制所述第一车辆的车灯状态。

15.一种车灯控制设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

16.一种车灯控制设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求7至9中任一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。