CN104276075A - 用于控制机动车辆前车前灯的光分布的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法，通过安装在机动车辆中或机动车辆上的至少一个照相机记录和评估机动车辆前方的场景，并且控制至少一个前车前灯的随图像评估的结果而变化的光分布。根据本发明，在图像评估的过程中，检测交通标志并将其与存储的样本进行比较。在检测到的交通标志和特定存储的样本之间的识别一致的情况下，自动设置分配给存储的样本的来自于多个可能的不同的光分布的光分布。

Description

用于控制机动车辆前车前灯的光分布的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法，以及一种设置为执行该方法的装置。

背景技术

在传统的机动车辆的车前灯单元的情况下，可以选择不同的光分布，尤其是近光灯和远光，以便适应行驶的道路，例如，城市道路、乡村道路或高速公路。

现代的机动车辆的车前灯单元还能够自动设置不同的光分布。例如，当驾驶员启动闪光指示器时，转向灯打开，或当通过转向角传感器和速度传感器识别到转弯时，转弯灯打开。在转向灯和/或转弯灯的情况下，提供了非对称光分布，其更好的照明行驶或经过的曲线。进一步的示例是在特定条件下的近光灯的自动两边扩展。

光分布的选择通常是基于涉及车辆的当前行驶状况的信息，但不涉及所述车辆的实际周围环境。这可导致照明未被最佳地设置，或该照明的设置与当没有自动设置光分布时相比更差这些情况，尤其是在驾驶员的驾驶行为不适于街道/道路等级的情况下。当然这可通过卫星导航和数字化道路地图避免，但是不是每个车辆都具有昂贵的卫星导航系统，并且道路地图也并不总是包含最新信息的。

专利文献EP1904340B1公开了一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法。针对摄取图像进行分析是否包括表明潜在危险区域的交通要素——尤其是人行横道或出口和枢纽的标志线——以及如果有的话，对潜在的危险区域进行更好地照明。然而，识别潜在的危险区域有失败的风险，风险越大，可能的不同的光分布就越多，并且考虑的不同的危险区域就越多。当该系统设置错误的光分布时，驾驶员通常不会注意到这种情况，并且当他真正注意到时，他也不能手动调节光分布。

发明内容

本发明的目的在于改进已知的方法以便其能够以特别可靠的方式更好、更完全的适应周围的景物。

所述目的是通过一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法以及根据以下技术方案的一种设置为执行该方法的装置来实现的。

根据本发明，在图像评估的过程中，检测交通标志，并将其与存储的样本进行比较，以及，在检测到的交通标志和特定存储的样本之间的识别一致的情况下，自动设置分配给存储的样本的来自于许多可能不同的光分布的光分布。在此，将光分布理解为表示由所有前车前灯发射的所有光柱的累积的光束特性。

对于适合于周围景物的光分布，交通标志是非常可靠的指示符，其几乎总是存在，并且在现代图像评估方法的帮助下，其比涉及周围环境的其它信息更可靠地得到识别。而且，本发明也可用于检测临时的交通标志，例如，建设工地上的所谓的移动交通标示牌，其通常不会存储在导航系统中，或者用于保护已经被离弃或陷入事故中的车辆而竖立的三角警示牌。

根据本发明，为了更有效地照明交通标志的目的，交通标志不仅如例如根据专利文献WO02/04247那样已知的这样进行检测。相反，分析交通标志中的它们的信息量。确实，一些诸如此类的从专利文献DE10053315中可知，以便提出对应于交通标志的措施，尤其便于在驶入隧道时开启近光灯。然而，后者的印刷出版物仅公开了将单一规定的光分布开启或关闭，并且未公开利用交通标志的识别内容作为从多个可能的不同的光分布自动设置最适合于对应景物的——并且尤其是一旦开启车头灯，在不同的光分布之间切换的——光分布的基础。

本发明使光分布能够保持为通常最佳适应于行驶过程中的当前周围环境，而无需驾驶员变得主动，并且无需对他的警觉性要求过高。

在本发明的一优选实施例中，交通标志是交通标示牌，其是适应于周围景物的光分布的特别可靠和可被特别好地识别的指示符。然而，本发明也可用于检测，并考虑其它交通标志，例如，道路标志线，其例如指示速度限制或凸起的人行横道。

在本发明的一优选实施例中，提供了至少一个前车前灯的至少五个不同的光分布，尤其是标准的近光灯、降低的近光灯、升高的近光灯、扩大的近光灯和转向灯。这些光分布中的一些以多个层次甚至以无穷变化的方式设置是可行的，例如，通过能够在多个层次甚至以无穷变化的方式升高或降低近光灯。而且，一些所述的光分布可彼此组合，例如，转向灯与标准甚至与升高的近光灯组合，并且还可提供转弯灯，使得还可针对最多样化的周围景物提供实质上更多不同的光分布。

仅由驾驶员对这样的多个不同的光分布进行控制带有困难。他依赖于可靠的自动系统，并且后者由本发明提供。

如上所述，交通标志——尤其是交通标示牌——是针对周围景物的可靠的指示符，由于这个原因，执行至少一个前车前灯的仅随针对交通标志的图像评估的结果而变化的光分布的控制是可行的。然而，当另外执行至少一个前车前灯的随在机动车辆中获得的、由闪光指示器的驱动指示的涉及当前的行驶状态——例如涉及当前的转向角、行车方向的信息——的信息以及当前车辆速度而变化的光分布时，本发明的方法的可靠性可被进一步提高。这结合了借助于涉及车辆内部的信息的已知的自动光分布设置的优点和本发明的光分布设置的优点。

本发明方法的适应能力可同样通过执行光分布的控制而改进，其中的光分布随与周围环境相关的信息以及街道照明的类型而变化，其中涉及周围环境的信息通过识别街道照明的存在和类型来获得，例如，通过识别和计算路灯的存在，并且如果有的话，路灯的数量、间隔和亮度是特定的街道类型的特征。

因此，本发明方法的适应能力可通过光分布的控制而改进，其中的光分布随与周围环境相关的信息而变化，其中涉及周围环境的信息通过借助于道路的外部特征将行驶所在的道路的类型识别为例如城市道路、乡村道路或高速公路来获得。

而且，本发明方法的适应能力可通过执行光分布的控制而改进，其中的光分布随与周围环境相关的信息而变化，其中涉及周围环境的信息通过识别具有或不具有防眩板的中间防撞护栏的存在来获得，以便优化关于使迎面而来的车辆目眩的风险的光分布。

附图说明

借助于附图，示例性的实施例示出如下，附图中：

图1a至1e表示在道路上的机动车辆的前车前灯的五个不同的光分布；以及

图2表示具有交通标示牌和根据各自的交通标示牌的识别开启、关闭或转换的光分布的表。

具体实施方式

借助于机动车辆描述示例性的实施例，机动车辆的前车前灯可通过驱动器在高度上分阶段进行旋转和调节，以便能够设置多个不同的光分布。然而，该旋转和高度调节也可在无穷多的层次上执行。

图1a示出了具有开启的标准的非对称的近光灯的机动车辆，例如，该车辆以适当的方式在有迎面而来的车辆的乡村道路上或隧道中。

图1b示出了具有降低的近光灯的机动车辆，与图1a的光分布相比，其照明更近几米的道路，并且在一段具有负梯度的道路开始之前从一些其它的光分布进行切换到降低的近光灯，以便使迎面而来的车辆不会目眩。

图1c示出了具有升高的近光灯的机动车辆，与图1a的光分布相比，其照明更远几米的道路，并且例如在正梯度、高速公路或机动车道的开始处，如果合适的话，也在其它具有多于一个特别允许的最高速度的道路上，进行切换到升高的近光灯。在高速公路或机动车道的终点，应该恢复近光灯的标准设置，除非由剩余的标示牌提示其它方面。

图1d示出了具有与转向灯结合的扩大的近光灯的机动车辆。图1d的光分布应该响应于交通标示牌，例如，停止、让路、环状交叉路口、步行区的开始、速度30区域的开始、禁止车辆通行而任儿童玩耍的街道、人行横道或学校区。在这些区域的终点，应该恢复近光灯的标准设置，除非由剩余的标示牌提示其它方面。

图1e示出了具有与转向灯结合的标准的近光灯的机动车辆。当例如行人警示标志、野生动物跨越道警示标志或地点入口这样的交通标示牌出现时，应该作出转换到图1e的光分布。当地点出口的交通标示牌出现时，应该恢复近光灯的标准设置，除非由剩余的标示牌提示其它方面。

图1a至1e中所示的机动车辆也包括向前定向的照相机，其记录机动车辆前方的场景，并将其以数字图像的形式发送给图像评估装置。该图像评估装置从照相机所记录的图像中提取交通标示牌，并将其与存储的交通标示牌的样本进行比较。如果识别到检测到的交通标示牌和特定存储的样本之间一致，则自动设置分配给特定存储的样本的图1a至1e中所示的光分布之一。

与识别到的交通标示牌关联的光分布的选择可利用例如图2中示意性地说明的表执行。为了完整性的目的，涉及几类街道和区域，附图也示出了根据其在表中指定的措施被再次终止的识别的对应的终点指示牌。

在并未配有附图的另外的示例性实施例中，提供附加的信息以判断要选择的光分布，尤其是：

-涉及当前的转向角、通过开启闪光指示器所指示的行驶方向和当前的车速的信息；

-在照相机图像中识别到的路灯的数量、间隔和亮度；

-通过照相机图像识别到的、行驶的道路的、针对其存在合适的识别算法的类型；和/或

-在照相机图像中识别到的、具有防眩板的中央防撞护栏。

Claims (9)

1.一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法，其特征在于，通过安装在机动车辆中或机动车辆上的至少一个照相机记录和评估机动车辆前方的场景，控制至少一个前车前灯的随图像评估的结果而变化的光分布，其中，在图像评估的过程中，检测交通标志并将其与存储的样本进行比较，以及其中，在检测到的交通标志和特定存储的样本之间的识别一致的情况下，自动设置分配给存储的样本的来自于多个可能的不同的光分布的光分布。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，交通标志是交通标示牌。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，提供至少一个前车前灯的五个或更多的不同的光分布，尤其是标准近光灯、降低的近光灯、升高的近光灯、扩大的近光灯和转向灯。

4.根据上述任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，仅对至少一个前车前灯的随针对交通标志的图像评估的结果而变化的光分布进行控制。

5.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，同样对至少一个前车前灯的随在机动车辆中获得的涉及当前行驶情况的信息而变化的光分布进行控制。

6.根据上述任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，同样对至少一个前车前灯的随通过识别转向灯的存在和类型获得的周围环境相关的信息而变化的光分布进行控制。。

7.根据上述任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，同样对至少一个前车前灯的随与通过识别正在行驶的的道路类型获得的周围环境相关的信息而变化的光分布进行控制

8.根据上述任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，同样对至少一个前车前灯的随通过识别具有或不具有防眩板的中间防撞护栏的存在获得的周围环境相关的信息而变化的光分布进行控制。

9.一种在机动车辆中的装置，其特征在于，为了产生不同的光分布的目的，该机动车辆具有一个或多个前车前灯，并且具有安装在机动车辆中或机动车辆上的用于记录机动车辆前方的场景的照相机，其中，该装置被设置为执行上述任意一项权利要求所述的方法。