CN107719225A - 车灯控制的方法、车灯控制系统和车辆 - Google Patents

车灯控制的方法、车灯控制系统和车辆 Download PDF

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陈庆东
李海峰
贾丰源
王文冲
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Abstract

本公开是关于一种车灯控制的方法、车灯控制系统和车辆，属于智能交通技术领域。该方法应用于车灯控制系统，其中，车灯控制系统包括设置于车辆上的V2X车载端、设置于道路上的V2X路侧端、BCM和车灯模块，该方法包括：V2X路侧端获取道路信息，并将道路信息进行广播；V2X车载端接收到V2X路侧端广播的道路信息后，如果基于道路信息确定前方道路有隧道，则向BCM发送用于指示开启前照灯的第一灯光开启请求；BCM如果检测到前照灯处于关闭状态，则控制车灯模块开启前照灯；BCM当检测到当前光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值时，如果检测到前照灯处于开启状态，则控制车灯模块关闭前照灯。采用本公开，在车灯控制方面比较安全。

Description

车灯控制的方法、车灯控制系统和车辆
技术领域
本公开是关于智能交通技术领域，尤其是关于一种车灯控制的方法、车灯控制系统和车辆。
背景技术
随着技术的发展，智能化的应用越来越广泛，智能车灯控制也开始出现，目前智能车灯主要是依据环境光强进行照明控制。
具体的，具有智能车灯控制的汽车上安装有用于采集外部光强信号的光敏二极管或其他光传感元件，光敏二极管或其他光传感元件与BCM(Body Control Module，车身控制模块)电性连接，其中BCM用于控制汽车中的用电部件如车灯、雨刮、后视镜等的工作。这样，光敏二极管或其他光传感元件实时采集外部环境中的光强信号，并将采集的光强信号发送给BCM。BCM接收到光强信号之后，对该光强信号进行分析处理，当外部光强低于一定阈值时，自动开启前照灯及尾灯，当外部光强高于一定阈值时，自动关闭前照灯及尾灯。这种智能控制方式在一定程度上方便了驾驶人。
在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：
上述BCM根据检测到的光强信号的变化，控制灯光的开启，在时间方面存在一定的滞后性，例如，汽车进入隧道之后3至5秒内灯光才会自动开启，这样导致汽车在行驶中存在较大的安全隐患。
发明内容
为了克服相关技术中存在的BCM根据检测到的光强信号的变化，控制灯光的开启，在时间方面存在一定的滞后性的问题，本公开提供了一种车灯控制的方法、车灯控制系统和车辆。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车灯控制的方法，所述方法应用于车灯控制系统中，其中，所述车灯控制系统包括设置于车辆上的车联外物V2X车载端、设置于道路上的V2X路侧端、车身控制模块BCM和车灯模块，所述方法包括：
所述V2X路侧端获取道路信息，并将所述道路信息进行广播；
所述V2X车载端接收到所述V2X路侧端广播的所述道路信息之后，如果基于所述道路信息确定前方道路有隧道，则向所述BCM发送第一灯光开启请求，其中，所述第一灯光开启请求用于指示开启前照灯；
所述BCM如果检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯；
所述BCM当检测到当前光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值时，如果检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯。
可选的，所述方法还包括：
所述V2X路侧端获取所在位置的天气信息，并将所述天气信息进行广播；
所述V2X车载端接收到所述V2X路侧端广播的所述天气信息之后，基于所述天气信息判断当前位置是否处于有雾状态；
所述V2X车载端如果判断出当前位置处于有雾状态，则向所述BCM发送第二灯光开启请求，其中，所述第二灯光开启请求用于指示开启雾灯；所述BCM如果检测到所述雾灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述雾灯；
所述V2X车载端如果判断出当前位置处于无雾状态，则向所述BCM发送第二灯光关闭请求，其中，所述第二灯光关闭请求用于指示关闭雾灯；所述BCM如果检测到所述雾灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述雾灯。
可选的，所述方法还包括：
所述V2X车载端对所在车辆的行驶状态信息进行广播；
所述V2X车载端接收其它车辆上的V2X车载端广播的行驶状态信息，并基于行驶状态信息，判断所在车辆与其它车辆之间的距离与预设距离之间的关系；
如果所述距离小于预设距离，则所述V2X车载端向所述BCM发送第一灯光切换请求，其中，所述第一灯光切换请求用于指示将远光灯切换至近光灯；
所述BCM如果检测到所述远光灯处于开启状态，则控制所述车灯模块将所述远光灯切换至所述近光灯。
可选的，所述方法还包括：
如果所述距离大于预设距离，则所述V2X路侧端向所述BCM发送第二灯光切换请求，其中，所述第二灯光切换请求用于指示将近光灯切换至远光灯；
所述BCM如果检测到所述近光灯处于开启状态，则控制所述车灯模块将所述近光灯切换至所述远光灯。
可选的，所述车灯模块的控制模式包括手动模式和自动模式，所述BCM如果检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯，包括：
所述BCM如果检测所述车灯模块的控制模式处于自动模式，且检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯；
所述BCM如果检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯，包括：
所述BCM如果检测到所述车灯模块的控制模式处于自动模式，且检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车灯控制系统，所述车灯控制系统包括设置于车辆上的车联外物V2X车载端、设置于道路上的V2X路侧端、车身控制模块BCM和车灯模块，其中：
所述V2X路侧端，用于获取道路信息，并将所述道路信息进行广播；
所述V2X车载端，用于接收到所述V2X路侧端广播的所述道路信息之后，如果基于所述道路信息确定前方道路有隧道，则向所述BCM发送第一灯光开启请求，其中，所述第一灯光开启请求用于指示开启前照灯；
所述BCM，用于如果检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯；
所述BCM，还用于当检测到当前光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值时，如果检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯。
可选的，所述V2X路侧端，用于获取所在位置的天气信息，并将所述天气信息进行广播；
所述V2X车载端，用于接收到所述V2X路侧端广播的所述天气信息之后，基于所述天气信息判断当前位置是否处于有雾状态；
如果判断出当前位置处于有雾状态，则所述V2X车载端，用于向所述BCM发送第二灯光开启请求，其中，所述第二灯光开启请求用于指示开启雾灯；所述BCM，用于如果检测到所述雾灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述雾灯；
如果判断出当前位置处于无雾状态，则所述V2X车载端，用于向所述BCM发送第二灯光关闭请求，其中，所述第二灯光关闭请求用于指示关闭雾灯；所述BCM，用于如果检测到所述雾灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述雾灯。
可选的，所述V2X车载端，还用于对所在车辆的行驶状态信息进行广播，接收其它车辆上的V2X车载端广播的行驶状态信息，并基于行驶状态信息，判断所在车辆与其它车辆之间的距离与预设距离之间的关系；
如果所述距离小于预设距离，则所述V2X车载端，用于向所述BCM发送第一灯光切换请求，其中，所述第一灯光切换请求用于指示将远光灯切换至近光灯；
所述BCM，还用于如果检测到所述远光灯处于开启状态，则控制所述车灯模块将所述远光灯切换至所述近光灯。
可选的，如果所述距离大于预设距离，则所述V2X路侧端，用于向所述BCM发送第二灯光切换请求，其中，所述第二灯光切换请求用于指示将近光灯切换至远光灯；
所述BCM，用于如果检测到所述近光灯处于开启状态，则控制所述车灯模块将所述近光灯切换至所述远光灯。
可选的，所述车灯模块的控制模式包括手动模式和自动模式；
所述BCM，用于如果检测所述车灯模块的控制模式处于自动模式，且检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯；
所述BCM，用于如果检测到所述车灯模块的控制模式处于自动模式，且检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，所述方法应用于车灯控制系统，所述车灯控制系统包括设置于车辆上的V2X车载端、设置于道路上的V2X路侧端、车身控制模块BCM和车灯模块。在应用中，当车辆将要驶入隧道时，车辆上安装的V2X车载端可以检测到隧道信息，并向BCM发送用于指示开启前照灯的第一灯光开启请求，BCM如果检测到前照灯处于关闭状态，则控制车灯模块开启前照灯。当车辆驶出隧道时，BCM检测到当前光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值，且检测到前照灯处于开启状态，则控制车灯模块关闭前照灯。这样，上述BCM根据V2X车载端检测到的隧道信息，可以使车辆在进入隧道之前提前打开前照灯，从而可以避免车辆进入隧道之后BCM才控制前照灯开启的时间滞后性的问题，进而，使用该车灯控制的方法可以减少安全隐患。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制系统的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制的方法流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制的方法的应用场景图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制的方法流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制系统的结构示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制的方法流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制的方法的应用场景图。
图例说明
1、V2X路侧端 2、V2X车载端
3、BCM 4、车灯模块
5、光线传感器 11、第一通信模块
21、第二通信模块 22、定位模块
41、前照灯 42、雾灯
411、远光灯 412、近光灯
421、前雾灯 422、后雾灯
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例一
本公开一示例性实施例提供了一种车灯控制的方法，该方法应用于车灯控制系统中，其中，如图1所示，上述车灯控制系统包括设置于道路上的V2X路侧端1、设置于车辆上的V2X车载端2、车身控制模块BCM3和车灯模块4；V2X车载端2与BCM3电性连接，通过CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)实现信息交互，BCM3还与车灯模块4电性连接。为方便介绍，下文中所述的车辆均是安装有V2X车载端2的车辆。
其中，V2X，也即是Vehicle to X，Vehicle to Everything，一种车辆与外界进行信息交换的技术，Vehicle是车辆，X是任何可以与车辆中的V2X车载端2进行交互的物体，例如，车辆与车辆通过各自的V2X车载端进行信息交互、车辆与道路通过V2X车载端和V2X路侧端进行信息交互等。
V2X路侧端1是安装在道路上用于与V2X车载端2、服务器等进行信息交互的设备，在实际应用中，每隔预设距离的道路上安装一个V2X路侧端1。其中，对于V2X路侧端1，在结构方面可以包括储存器、处理器和通信模块等；在功能方面，可以预先存储有道路信息，如存储有隧道信息，也可以实时获取道路信息，如实时检测施工信息，也可以周期性地从服务器中获取天气信息，如有雾天气等，并对所有的信息进行广播。
V2X车载端2与V2X路侧端1类似，是一种安装在车辆上用于与其它车辆上的V2X车载端2、V2X路侧端1等进行信息交互的设备，在结构方面，V2X车载端2可以包括储存器、处理器和通信模块等，在功能方面，V2X车载端2可以对所在车辆的行驶状态进行广播，可以获取其它车辆上的V2X车载端2的广播信息，也可以获取所处道路上的V2X路侧端1的广播信息。
BCM3，也即是Body Control Module，车身控制模块，是一种用于实现内外灯光控制、洗涤刮水控制、中央门锁控制等的控制模块。
本实施例中，主要是将V2X技术应用在车灯控制方法中，使车辆上的V2X车载端2、车身控制模块BCM3、车灯模块4之间相配合，实现自动控制车灯的目的。
如图2所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：
步骤201，V2X路侧端1获取道路信息，并将道路信息进行广播。
在实施中，V2X路侧端1中具有存储器，可以预先存储有所在道路的道路信息，如可以存储有隧道的标识。V2X路侧端1中还具有第一通信模块11，可以实时更新所在道路的道路信息，如可以从服务器获取所在位置处的天气信息。这样，V2X路侧端1可以将获取的所有道路信息进行广播，V2X路侧端1通常是在一定的范围内进行广播，例如广播范围为500米左右，因此道路上每隔一段预设距离安装一个V2X路侧端1。
步骤202，V2X车载端2接收到V2X路侧端1广播的道路信息之后，如果基于道路信息确定前方道路有隧道，则向BCM3发送第一灯光开启请求，其中，第一灯光开启请求用于指示开启前照灯41。
其中，前照灯41包括远光灯411和近光灯412。
在实施中，V2X车载端2可以包括第二通信模块21，车辆在道路上行驶的过程中，V2X车载端2通过第二通信模块21可以接收所处道路上的V2X路侧端1广播的道路信息，其中，第二通信模块21中可以包括用于收发数据的天线等。V2X车载端2中的处理器对道路信息进行分析，检测出前方道路有隧道，并且隧道在行驶方向的前方，则V2X车载端2向BCM3发送第一灯光开启请求，该第一灯光开启请求用于指示开启前照灯41。进一步，如果V2X车载端2检测到周围没有其它车辆，则该第一灯光开启请求可以是用于开启远光灯411的指示；如果检测到周围有其他车辆，则上述第一灯光开启请求可以是用于开启近光灯412的指示。
步骤203，BCM3如果检测到前照灯41处于关闭状态，则控制车灯模块4开启前照灯41。
可选的，车灯模块4的控制模式可以包括手动模式和自动模式，在手动模式下，车灯由驾驶员操控，自动模式下，车灯由BCM3操控。这样，当BCM3接收到来自V2X车载端2的第一灯光开启请求时，首先检测车灯模块4的当前控制模式，如果检测到当前控制模式为自动模式，则进一步检测前照灯41的当前状态，如果前照灯41的当前状态处于关闭状态，则BCM3向车灯模块4发送开启前照灯41的信号，车灯模块4收到该信号之后，控制前照灯41的开关闭合，从而将前照灯41打开。
步骤204，BCM3当检测到光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值时，如果检测到前照灯41处于开启状态，则控制车灯模块4关闭前照灯41。
其中，上述光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值，也即是，光照强度由弱变强。
光照强度可以由光线传感器或者光敏元件进行检测，以光线传感器进行示例。如图1所示，车辆中还安装有光线传感器5，光线传感器5可以实时检测当前光照强度，并将检测的光照强度发送给BCM3。在预设时间段内，如10秒内，BCM3判断出光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值，如果BCM3进一步检测到车灯模块4的控制模式处于自动模式，前照灯41处于开启状态，则控制车灯模块4关闭前照灯41。
其中，光照强度也可以由光线传感器5判断之后，将结果直接发送给BCM，这种情况下，光线传感器5类似一种内部含有处理器的设备，本实施例只需确定光照强度与预设光照强度阈值的关系，对于具体执行主体不做详细限定。
基于上述步骤所述，在实际应用场景中，驾驶员在白天行驶过程中，且车灯模块4的控制模式处于自动模式。如图3所示，当车辆将要驶入隧道时，V2X车载端2接收到安装在隧道附近的V2X路侧端1广播的道路信息，并基于该道路信息检测出前方道路有隧道，且在所在车辆的行驶方向上，则V2X车载端2向BCM3发送用于开启前照灯41的第一灯光开启请求。BCM3接收到该第一灯光开启请求时，检测到车灯模块4的控制模式为自动模式，并检测出前照灯41处于关闭状态，则控制车灯模块4开启前照灯41。这样，在进入隧道之前BCM3就可以控制前照灯41打开。
当车辆从隧道驶出时，BCM3检测到在预设时间段内，光照强度由小于预设光照强度阈值，变为大于预设光照强度阈值，例如，BCM3检测到光线传感器5在10秒前发送的光照强度小于预设光照强度阈值，10秒后发送的光照强度均大于预设光照强度阈值，则BCM3进一步检测到车灯模式的控制模式处于自动模式，前照灯41的当前状态处于开启状态，则向车灯模块4发送关闭前照灯41的信号，车灯模块4接收到该信号之后，控制前照灯41的开关断开，从而将前照灯41关闭。
这样，上述BCM3根据V2X车载端2检测到的隧道信息，可以使车辆在进入隧道之前提前打开前照灯41，从而可以避免现有技术中车辆进入隧道之后BCM3才控制前照灯41开启的问题，进而，该车灯控制的方法不仅方便了驾驶员，而且在车灯控制方面还比较安全。
可选的，在夜间会车、跟车和超车等中，BCM3还可以根据V2X车载端2发送的请求控制远光灯411与近光灯412的自动切换，相应的处理步骤可以按照如图4所示的流程：
步骤401，V2X车载端2对所在车辆的行驶状态信息进行广播。
在实施中，上述行驶状态可以是行驶方向、当前位置等，如图5所示，V2X车载端2上还可以包括定位模块22，其中，定位模块22中可以包括用于收发数据的天线等，定位模块22主要用于获取所在车辆的当前位置，如经纬度信息等。这样，V2X车载端2可以通过第二通信模块21和定位模块22获取所在车辆的行驶方向和当前位置，进而将这些行驶状态通过第二通信模块21对外进行广播。
步骤402，V2X车载端2接收其它车辆上的V2X车载端2广播的行驶状态信息，并基于行使状态信息，判断所在车辆与其它车辆之间的距离与预设距离之间的关系。
在实施中，每个车辆上安装的V2X车载端2既可以向外广播所在车辆的行驶状态，还可以接收其它车辆上的V2X车载端2的广播信息，从而实现车与车之间的信息交互。
步骤403，如果距离小于预设距离，则V2X车载端2向BCM3发送第一灯光切换请求，其中，第一灯光切换请求用于指示将远光灯411切换至近光灯412。
在实施中，V2X车载端2接收到其它车辆上的V2X车载端2广播的行驶状态信息之后，如果检测到所在车辆与其它车辆之间的距离小于预设距离，例如预设距离可以是200米，则V2X车载端2向BCM3发送，用于指示将远光灯411切换至近光灯412的第一灯光切换请求。
步骤404，BCM3如果检测到远光灯411处于开启状态，则控制车灯模块4将远光灯411切换至近光灯412。
在实施中，BCM3接收到上述第一灯光切换请求之后，如果检测到车灯模块4的当前控制模式处于自动模式，而且检测到远光灯411的当前状态处于开启状态，则BCM3向车灯模块4发送将远光灯411切换至近光灯412的信号。车灯模块4接收到将远光灯411切换至近光灯412的信号之后，将远光灯411切换至近光灯412。
可选的，BCM3还可以基于V2X车载端2发送的信息控制远光灯411与近光灯412的切换，相应的可以是，V2X车载端2接收到其它车辆上的V2X车载端2广播的行驶状态信息之后，如果检测到所在车辆与其它车辆之间的距离大于预设距离，则V2X路侧端1向BCM3发送第二灯光切换请求，其中，第二灯光切换请求用于指示将近光灯412切换至远光灯411；如果BCM3检测到车灯模式的当前控制模式处于自动模式，且检测到近光灯412的当前状态处于开启状态，则BCM3向车灯模块4发送将近光灯412切换至远光灯411的信号。车灯模块4接收到将近光灯412切换至远光灯411的信号之后，将近光灯412切换至远光灯411。
基于上述所述，在实际应用场景中，当驾驶员在夜间行驶中，且车灯模块4的控制模式处于自动模式。当V2X车载端2在距离所在车辆200米以内为检测到车辆信息，则可以向BCM3发送开启远光灯411的信号。BCM3接收到开启远光灯411的信号之后，判断出车灯模块4的当前控制模式处于自动模式，且远光灯411的当前状态处于关闭状态，则BCM3向车灯模块4发送开启远光灯411的信号。车灯模块4接收到开启远光灯411的信号之后，开启远光灯411。车辆行驶中，当进行会车或者跟车中，V2X车载端2检测到在预设距离内有车辆时，向BCM3发送将远光灯411切换至近光灯412的信号。当BCM3接收到将远光灯411切换至近光灯412的信号之后，判断出车灯模块4的当前控制模式处于自动模式，且远光灯411的当前状态处于开启状态，则BCM3向车灯模块4发送将远光灯411切换至近光灯412的信号。车灯模块4接收到将远光灯411切换至近光灯412的信号之后，将远光灯411切换至近光灯412。
在现有技术中，远光灯411、近光灯412的切换大多依靠驾驶员操控，但是很容易出现驾驶员忘记关闭远光灯411的情况，最终导致交通事故。而本实施例中，BCM3可以根据V2X车载端2发送的请求，及时控制远光灯411与近光灯412的切换，从而，可以避免由于远光灯411引起的交通事故。这样，使得驾驶更加文明，也更加安全。
可选的，BCM3还可以基于V2X车载端2发送的信息控制雾灯42的开启和关闭，其中，如图5所示，相应的处理可以按照如图6所示的流程：
步骤601，V2X路侧端1获取所在位置的天气信息，并将天气信息进行广播。
在实施中，V2X路侧端1中包括通信模块，可以从服务器实时天气信息，并对天气信息进行广播。
步骤602，V2X车载端2接收到V2X路侧端1广播的天气信息之后，基于天气信息判断当前位置是否处于有雾状态。
步骤603，V2X车载端2如果判断出当前位置处于有雾状态，则向BCM3发送第二灯光开启请求，其中，第二灯光开启请求用于指示开启雾灯42；BCM3如果检测到雾灯42处于关闭状态，则控制车灯模块4开启雾灯42。
其中，雾灯42通常包括前雾灯421和后雾灯422。
在实施中，如图7所示的应用场景图，车辆在某一段路中行驶中，该位置处的有雾，则V2X车载端2向BCM3发送用于开启雾灯42的第二灯光开启请求。BCM3接收到上述第二灯光开启请求时，判断出车灯模块4的当前控制模式处于自动模式，且雾灯42的当前状态处于关闭状态，则向车灯模块4发送开启雾灯42的信号。车灯模块4接收到上述开启雾灯42的信号之后，开启前雾灯421和后雾灯422。
步骤604，V2X车载端2如果判断出当前位置处于无雾状态，则向BCM3发送第二灯光关闭请求，其中，第二灯光关闭请求用于指示关闭雾灯42；BCM3如果检测到雾灯42处于开启状态，则控制车灯模块4关闭雾灯42。
在实施中，当车辆行驶出有雾路段时，V2X车载端2判断出当前位置处于无雾状态，则向BCM3发送用于指示关闭雾灯42的第二灯光关闭请求。BCM3接收到上述第二灯光关闭请求时，判断出车灯模块4的当前控制模式处于自动模式，且雾灯42的当前状态处于打开状态，则向车灯模块4发送关闭雾灯42的信号。车灯模块4接收到上述关闭雾灯42的信号之后，关闭雾灯42。
在现有技术中，雾灯42的开启大多是通过驾驶员来操控，当驾驶员忘记开启雾灯42时，很容易发生碰撞和追尾事件。而本实施例中，BCM3可以基于V2X车载端2的请求及时开启雾灯42，给前后方车辆警示，从而，不仅方便驾驶员驾驶，还可以减少交通事故。
本公开实施例中，上述方法应用于车灯控制系统中，该车灯控制系统包括设置于车辆上的V2X车载端、设置于道路上的V2X路侧端、车身控制模块BCM和车灯模块。在应用中，当车辆将要驶入隧道时，车辆上安装的V2X车载端可以检测到隧道信息，并向BCM发送用于指示开启前照灯的第一灯光开启请求，BCM如果检测到前照灯处于关闭状态，则控制车灯模块开启前照灯。当车辆驶出隧道时，BCM检测到当前光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值，且检测到前照灯处于开启状态，则控制车灯模块关闭前照灯。这样，上述BCM根据V2X车载端检测到的隧道信息，可以使车辆在进入隧道之前提前打开前照灯，从而可以避免现有技术中车辆进入隧道之后BCM才控制前照灯开启的问题，进而，该车灯控制的方法不仅方便了驾驶员的驾驶，而且在车灯控制方面还比较安全。
实施例二
本公开再一示例性实施例示出了一种车灯控制系统。如图1所示，该车灯控制系统包括设置于车辆上的V2X车载端、设置于道路上的V2X路侧端、车身控制模块BCM和车灯模块，其中：
所述V2X路侧端，用于获取道路信息，并将所述道路信息进行广播；
所述V2X车载端，用于接收到所述V2X路侧端广播的所述道路信息之后，如果基于所述道路信息确定前方道路有隧道，则向所述BCM发送第一灯光开启请求，其中，所述第一灯光开启请求用于指示开启前照灯；
所述BCM，用于如果检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯；
所述BCM，还用于当检测到当前光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值时，如果检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯。
可选的，所述V2X路侧端，用于获取所在位置的天气信息，并将所述天气信息进行广播；
所述V2X车载端，用于接收到所述V2X路侧端广播的所述天气信息之后，基于所述天气信息判断当前位置是否处于有雾状态；
如果判断出当前位置处于有雾状态，则所述V2X车载端，用于向所述BCM发送第二灯光开启请求，其中，所述第二灯光开启请求用于指示开启雾灯；所述BCM，用于如果检测到所述雾灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述雾灯；
如果判断出当前位置处于无雾状态，则所述V2X车载端，用于向所述BCM发送第二灯光关闭请求，其中，所述第二灯光关闭请求用于指示关闭雾灯；所述BCM，用于如果检测到所述雾灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述雾灯。
可选的，所述V2X车载端，还用于对所在车辆的行驶状态信息进行广播，接收其它车辆上的V2X车载端发送的行驶状态信息，并基于所述行驶状态信息，判断所在车辆与其它车辆之间的距离与预设距离之间的关系；
如果所述距离小于预设距离，则所述V2X车载端，用于向所述BCM发送第一灯光切换请求，其中，所述第一灯光切换请求用于指示将远光灯切换至近光灯；
所述BCM，还用于如果检测到所述远光灯处于开启状态，则控制所述车灯模块将所述远光灯切换至所述近光灯。
可选的，如果所述距离大于预设距离，则所述V2X路侧端，用于向所述BCM发送第二灯光切换请求，其中，所述第二灯光切换请求用于指示将近光灯切换至远光灯；
所述BCM，用于如果检测到所述近光灯处于开启状态，则控制所述车灯模块将所述近光灯切换至所述远光灯。
可选的，所述车灯模块的控制模式包括手动模式和自动模式；
所述BCM，用于如果检测所述车灯模块的控制模式处于自动模式，且检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯；
所述BCM，用于如果检测到所述车灯模块的控制模式处于自动模式，且检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯。
关于上述实施例中的车灯控制系统，其中各个部件执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例中，上述车灯控制系统包括设置于车辆上的V2X车载端、设置于道路上的V2X路侧端、车身控制模块BCM和车灯模块。在应用中，当车辆将要驶入隧道时，车辆上安装的V2X车载端可以检测到隧道信息，并向BCM发送用于指示开启前照灯的第一灯光开启请求，BCM如果检测到前照灯处于关闭状态，则控制车灯模块开启前照灯。当车辆驶出隧道时，BCM检测到当前光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值，且检测到前照灯处于开启状态，则控制车灯模块关闭前照灯。这样，上述BCM根据V2X车载端检测到的隧道信息，可以使车辆在进入隧道之前提前打开前照灯，从而可以避免现有技术中车辆进入隧道之后BCM才控制前照灯开启的问题，进而，该车灯控制的方法不仅方便了驾驶员的驾驶，而且在车灯控制方面还比较安全。
实施例三
本公开再一示例性实施例示出了一种车辆，该车辆包括实施例二所述的车灯控制系统，如实施例二所述，该车灯控制系统包括设置于车辆上的V2X车载端、设置于道路上的V2X路侧端、车身控制模块BCM和车灯模块。在应用中，当车辆将要驶入隧道时，车辆上安装的V2X车载端可以检测到隧道信息，并向BCM发送用于指示开启前照灯的第一灯光开启请求，BCM如果检测到前照灯处于关闭状态，则控制车灯模块开启前照灯。当车辆驶出隧道时，BCM检测到当前光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值，且检测到前照灯处于开启状态，则控制车灯模块关闭前照灯。这样，上述BCM根据V2X车载端检测到的隧道信息，可以使车辆在进入隧道之前提前打开前照灯，从而可以避免现有技术中车辆进入隧道之后BCM才控制前照灯开启的问题，进而，该车灯控制的方法不仅方便了驾驶员的驾驶，而且在车灯控制方面还比较安全。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由上面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车灯控制的方法，其特征在于，所述方法应用于车灯控制系统，其中，所述车灯控制系统包括设置于车辆上的车联外物V2X车载端、设置于道路上的V2X路侧端、车身控制模块BCM和车灯模块，所述方法包括：
所述V2X路侧端获取道路信息，并将所述道路信息进行广播；
所述V2X车载端接收到所述V2X路侧端广播的所述道路信息之后，如果基于所述道路信息确定前方道路有隧道，则向所述BCM发送第一灯光开启请求，其中，所述第一灯光开启请求用于指示开启前照灯；
所述BCM如果检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯；
所述BCM当检测到当前光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值时，如果检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述V2X路侧端获取所在位置的天气信息，并将所述天气信息进行广播；
所述V2X车载端接收到所述V2X路侧端广播的所述天气信息之后，基于所述天气信息判断当前位置是否处于有雾状态；
所述V2X车载端如果判断出当前位置处于有雾状态，则向所述BCM发送第二灯光开启请求，其中，所述第二灯光开启请求用于指示开启雾灯；所述BCM如果检测到所述雾灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述雾灯；
所述V2X车载端如果判断出当前位置处于无雾状态，则向所述BCM发送第二灯光关闭请求，其中，所述第二灯光关闭请求用于指示关闭雾灯；所述BCM如果检测到所述雾灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述雾灯。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述V2X车载端对所在车辆的行驶状态信息进行广播；
所述V2X车载端接收其它车辆上的V2X车载端广播的行驶状态信息，并基于行驶状态信息，判断所在车辆与其它车辆之间的距离与预设距离之间的关系；
如果所述距离小于预设距离，则所述V2X车载端向所述BCM发送第一灯光切换请求，其中，所述第一灯光切换请求用于指示将远光灯切换至近光灯；
所述BCM如果检测到所述远光灯处于开启状态，则控制所述车灯模块将所述远光灯切换至所述近光灯。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述距离大于预设距离，则所述V2X路侧端向所述BCM发送第二灯光切换请求，其中，所述第二灯光切换请求用于指示将近光灯切换至远光灯；
所述BCM如果检测到所述近光灯处于开启状态，则控制所述车灯模块将所述近光灯切换至所述远光灯。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车灯模块的控制模式包括手动模式和自动模式，所述BCM如果检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯，包括：
所述BCM如果检测所述车灯模块的控制模式处于自动模式，且检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯；
所述BCM如果检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯，包括：
所述BCM如果检测到所述车灯模块的控制模式处于自动模式，且检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯。
6.一种车灯控制系统，其特征在于，所述车灯控制系统包括设置于车辆上的车联外物V2X车载端、设置于道路上的V2X路侧端、车身控制模块BCM和车灯模块，其中：
所述V2X路侧端，用于获取道路信息，并将所述道路信息进行广播；
所述V2X车载端，用于接收到所述V2X路侧端广播的所述道路信息之后，如果基于所述道路信息确定前方道路有隧道，则向所述BCM发送第一灯光开启请求，其中，所述第一灯光开启请求用于指示开启前照灯；
所述BCM，用于如果检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯；
所述BCM，还用于当检测到当前光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值时，如果检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯。
7.根据权利要求6所述的车灯控制系统，其特征在于，
所述V2X路侧端，用于获取所在位置的天气信息，并将所述天气信息进行广播；
所述V2X车载端，用于接收到所述V2X路侧端广播的所述天气信息之后，基于所述天气信息判断当前位置是否处于有雾状态；
如果判断出当前位置处于有雾状态，则所述V2X车载端，用于向所述BCM发送第二灯光开启请求，其中，所述第二灯光开启请求用于指示开启雾灯；所述BCM，用于如果检测到所述雾灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述雾灯；
如果判断出当前位置处于无雾状态，则所述V2X车载端，用于向所述BCM发送第二灯光关闭请求，其中，所述第二灯光关闭请求用于指示关闭雾灯；所述BCM，用于如果检测到所述雾灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述雾灯。
8.根据权利要求6所述的车灯控制系统，其特征在于，
所述V2X车载端，还用于对所在车辆的行驶状态信息进行广播，接收其它车辆上的V2X车载端广播的行驶状态信息，并基于行驶状态信息，判断所在车辆与其它车辆之间的距离与预设距离之间的关系；
如果所述距离小于预设距离，则所述V2X车载端，用于向所述BCM发送第一灯光切换请求，其中，所述第一灯光切换请求用于指示将远光灯切换至近光灯；
所述BCM，还用于如果检测到所述远光灯处于开启状态，则控制所述车灯模块将所述远光灯切换至所述近光灯。
9.根据权利要求8所述的车灯控制系统，其特征在于，
如果所述距离大于预设距离，则所述V2X路侧端，用于向所述BCM发送第二灯光切换请求，其中，所述第二灯光切换请求用于指示将近光灯切换至远光灯；
所述BCM，用于如果检测到所述近光灯处于开启状态，则控制所述车灯模块将所述近光灯切换至所述远光灯。
10.根据权利要求6-9任一项所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯模块的控制模式包括手动模式和自动模式；
所述BCM，用于如果检测所述车灯模块的控制模式处于自动模式，且检测到所述前照灯处于关闭状态，则控制所述车灯模块开启所述前照灯；
所述BCM，用于如果检测到所述车灯模块的控制模式处于自动模式，且检测到所述前照灯处于开启状态，则控制所述车灯模块关闭所述前照灯。
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