CN110979157A - 车辆照明控制系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆照明控制系统和车辆，其中，车辆照明控制系统包括：灯光模组，灯光模组设置在车辆的车头；通信单元，用于与其他交通参与设备进行通信，以获取相应交通参与者的信息，其中，其他交通参与设备包括其他车辆和基站中的至少一个；控制器，用于根据信息生成灯光控制指令，并将灯光控制指令发送至执行器；执行器，用于根据灯光控制指令驱动灯光模组实现相应光形控制。由此，该系统能够根据交通参与者的信息驱动灯光模组实现光形控制，无需驾驶员频繁地手动调整灯光模组的光形，智能化程度高，大大提高了行车安全性。

Description

车辆照明控制系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆照明控制系统和一种车辆。

背景技术

车辆照明技术已经开始在乘用车批量装配，车辆照明控制系统原理是控制器采集车身信息及前视摄像头输出的道路车辆信息，并进行判断决策后，控制灯光模组输出不同的光形，以实现多种场景的差异化照明。

然而，目前控制器能得到的道路车辆信息只来自于前视摄像头，由于摄像头功能性能的局限性，识别距离有限，且仅能较准确的识别出车辆及部分交通标识牌，无法准确识别行人、摩托车、三轮车、天气、环境光亮度等交通参与者的信息，且需驾驶员手动调整灯光模组的光形，智能化程度低，给控制器的控制决策带来较多不利影响，从而导致控制的不准确性，行车安全性较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆照明控制系统，以根据交通参与者的信息驱动灯光模组实现光形控制，无需驾驶员频繁地手动调整灯光模组的光形，智能化程度高，大大提高了行车安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆照明控制系统，包括：灯光模组，所述灯光模组设置在车辆的车头；通信单元，用于与其他交通参与设备进行通信，以获取相应交通参与者的信息，其中，所述其他交通参与设备包括其他车辆和基站中的至少一个；控制器，用于根据所述信息生成灯光控制指令，并将所述灯光控制指令发送至执行器；所述执行器，用于根据所述灯光控制指令驱动所述灯光模组实现相应光形控制。

根据本发明实施例的车辆照明控制系统，通过通信单元与其他交通设备进行通信，以获取相应交通参与者的信息，进而通过控制器根据交通参与者的信息生成灯光控制指令，进而通过执行器根据该灯光控制指令驱动灯光模组实现相应光形控制。由此，该系统能够根据交通参与者的信息驱动灯光模组实现光形控制，无需驾驶员频繁地手动调整灯光模组的光形，智能化程度高，大大提高了行车安全性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆照明控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述其他交通参与设备包括所述其他车辆时，所述交通参与者包括其他车辆；当所述其他交通参与设备包括所述基站时，所述交通参与者包括行人、行驶道路和交通标识牌中的至少一个，其中，所述行驶道路包括弯道、坡道和交汇路口中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述交通参与者包括所述其他车辆时，所述信息包括所述其他车辆的位置，所述控制器具体用于：根据所述其他车辆的位置和所述车辆自身的位置，得到所述其他车辆与所述车辆之间的相对位置；在根据所述相对位置判定所述其他车辆进入到所述车辆的远光照明区域时，获取所述远光照明区域对应的灯光组件；通过所述执行器关闭所述灯光组件，以关闭所述远光照明区域的照明。

根据本发明的一个实施例，所述交通参与者包括交通标识牌时，所述信息包括所述交通标识牌的位置，所述控制器具体用于：根据所述交通标识牌的位置和所述车辆的自身位置，得到所述交通标识牌与所述车辆之间的相对位置；在根据所述相对位置判定所述交通标识牌落入所述车辆的照明区域时，获取所述照明区域对应的灯光组件；通过所述执行器调节所述灯光组件的功率，以降低所述照明区域的光照强度。

根据本发明的一个实施例，所述基站与所述行人携带的移动终端进行通信，以获取所述行人的位置，其中，所述交通参与者包括行人时，所述信息包括所述行人的位置，所述控制器具体用于：根据所述行人的位置和所述车辆自身的位置，得到所述行人与所述车辆的相对位置；根据所述相对位置判定所述行人处于所述车辆的照明区域时，确定所述照明区域对应的灯光组件；通过所述执行器以预设周期交替打开和关闭所述灯光组件，以通过灯光的闪烁提示所述车辆的驾驶员所述行人所处的位置和提醒所述行人有车辆靠近。

根据本发明的一个实施例，所述灯光模组包括远光灯子模组和近光灯子模组，所述远光灯子模组包括多个远光灯组件，所述近光灯子模组包括多个近光灯组件，不同的远光灯组件对应不同的远光照明区域，不同的近光灯组件对应不同的近光照明区域；或者，所述灯光模组包括LED灯矩阵，所述LED灯矩阵包括多个灯光组件，不同的灯光组件对应不同的照明区域，其中，所述照明区域包括远光照明区域和近光照明区域。

根据本发明的一个实施例，所述基站存储有弯道的信息，所述灯光模组还包括两个第一辅助照明组件，所述两个第一辅助照明组件的照明区域处于所述远光照明区域和所述近光照明区域两边，且用于远光照明，其中，所述交通参与者包括所述弯道时，所述信息包括弯道位置、弯道半径，所述控制器具体用于：根据所述弯道位置、所述弯道半径和所述车辆自身的位置，得到所述弯道与所述车辆的相对位置；根据所述相对位置确定需要打开的第一辅助照明组件；通过所述执行器打开所述需要打开的第一辅助照明组件，以辅助弯道照明。

根据本发明的一个实施例，所述基站存储有坡道的信息，其中，所述交通参与者包括所述坡道，所述信息包括坡道位置、坡道坡度，所述控制器具体用于：根据所述坡道位置、所述坡道弯度和所述车辆自身的位置，得到所述坡道与所述车辆的相对位置；根据所述相对位置确定需要调整的灯光组件；通过所述执行器调整所述需要调整的灯光组件的俯仰角，以避免所述车辆的车头抬起时近光对前方车辆产生的炫目。

根据本发明的一个实施例，所述基站存储有交汇路口的信息，所述灯光模组还包括两个第二辅助照明组件，所述两个第二辅助照明组件的照明区域处于所述远光照明区域和所述近光照明区域两边，且用于近光照明，其中，所述交通参与者包括所述交汇路口时，所述信息包括交汇路口位置，所述控制器具体用于：根据所述交汇路口位置和所述车辆自身的位置，得到所述交汇路口与所述车辆的相对位置；根据所述相对位置判断是否需要打开所述两个第二辅助照明组件；在判断需要打开所述两个第二辅助照明组件时，通过所述执行器打开所述两个第二辅助照明组件，以增加所述交汇路口照明。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第一方面实施例提出的车辆照明控制系统。

根据本发明实施例的车辆，采用上述实施例的车辆照明控制系统，能够根据交通参与者的信息驱动灯光模组实现光形控制，无需驾驶员频繁地手动调整灯光模组的光形，智能化程度高，大大提高了行车安全性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的车辆照明控制系统的结构框图；

图2是本发明一个实施例的车辆照明控制系统在车辆上的分布示意图；

图3是本发明一个具体示例的交通参与者包括车辆时的灯光模组光形控制的效果示意图；

图4是本发明一个具体示例的交通参与者包括交通标识牌时的灯光模组光形控制的效果示意图；

图5是本发明一个具体示例的交通参与者包括行人时的灯光模组光形控制的效果示意图；

图6是本发明一个示例的灯光模组的结构框图；

图7是本发明一个示例的灯光模组的照明区域的划分示意图；

图8是本发明一个具体示例的交通参与者包括弯道时的灯光模组光形控制的效果示意图；

图9是本发明一个具体示例的交通参与者包括坡道时的灯光模组光形控制的效果示意图；

图10是本发明一个具体示例的交通参与者包括交汇路口时的灯光模组光形控制的效果示意图；

图11是本发明实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆照明控制系统和车辆。

图1是本发明实施例的车辆照明控制系统的结构框图。

如图1所示，该车辆照明控制系统100包括：灯光模组10、通信单元20、控制器30和执行器40。

其中，灯光模组30设置在车辆的车头；通信单元20用于与其他交通参与设备200进行通信，以获取相应交通参与者的信息，其中，其他交通参与设备200包括其他车辆和基站中的至少一个；控制器30用于根据信息生成灯光控制指令，并将灯光控制指令发送至执行器40；执行器40用于根据灯光控制指令驱动灯光模组10实现相应光形控制。

具体地，在实际应用中，在车辆行驶的过程中，通信单元20可实时与其他交通参与设备200进行通信，其他交通参与设备200可以包括车辆，也可以包括基站，还可以包括车辆和基站，其中，车辆和基站的个数可以是一个，也可以是多个，以获取与其他交通参与设备对应的交通参与者的信息，并将交通参与者的信息发送至控制器30，以使控制器30根据该交通参与者的信息进行判断决策，以生成灯光模组10的灯光控制指令，并将该灯光控制指令发送至执行器40，以使执行器40根据灯光控制指令驱动灯光模组10，以使灯光模组10实现相应光形控制。其中，执行器30既可以接收控制器30的灯光控制指令以驱动灯光模组10，还可以独立驱动灯光模组10实现不同光形控制。

需要说明的是，在该实施例中，通信单元20与其他交通参与设备200之间、控制器30与通信单元20之间、执行器40与控制器30之间均可通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线、以太网或无线进行通信，此处不对通信方式做出具体限制。

应当理解，如图2所示，灯光模组10可以设置在车辆的车头(顶棚位置)两侧，以避免车体遮挡通信信号；控制器30可以设置在车辆内部，可作为仪表盘的附件，也可以与车辆的其他电子单元(如车身控制模块、域控制器等)集成设置；执行器40可以设置在车辆前方的灯光模组10附近，以避免执行器40到灯光模组10的通信走线过长，造成功率损失。

总的来说，该实施例通过通信单元10自动实现车辆与其他车辆之间、车辆与基站之间的通信，进而根据其他车辆和基站分被对应的交通参与者的信息对车辆的灯光模组10进行控制，以使灯光模组10显示相应光形。其中，交通参与者的信息可以是其他车辆的位置、行人的位置、交通道路信息等信息。

由此，该实施例的车辆照明控制系统，能够根据交通参与者的信息驱动灯光模组实现光形控制，无需驾驶员频繁地手动调整灯光模组的光形，智能化程度高，大大提高了行车安全性。

在本发明的一个实施例中，当其他交通参与设备200包括其他车辆时，交通参与者包括其他车辆；当其他交通参与设备200包括基站时，交通参与者包括行人、行驶道路和交通标识牌中的至少一个，其中，行驶道路包括弯道、坡道和交汇路口中的至少一个。

应当理解，该实施例中的基站存储有基站附近(例如基站几公里以内)的行人信息、行驶道路信息、交通标识牌信息，还可存储有基站附近的道路拥堵信息，道路限速信息、道路禁行信息等，也就是说，通信单元10与基站之间的通信内容可以包括行人信息、行驶道路信息、交通标识牌信息，还可以包括道路拥堵信息，道路限速信息、道路禁行信息，在实际应用中需根据具体场景确定。

下面通过6个示例分别具体说明当交通参与者分别包括其他车辆、交通标识牌、行人、弯道、坡道、交汇路口时照明控制系统100的控制方式。

在第一个示例中，交通参与者包括其他车辆时，信息包括其他车辆的位置，控制器30可具体用于：根据其他车辆的位置和车辆自身的位置，得到其他车辆与车辆之间的相对位置；在根据相对位置判定其他车辆进入到车辆的远光照明区域时，获取远光照明区域对应的灯光组件；通过执行器40关闭灯光组件，以关闭远光照明区域的照明。

具体地，在交通参与设备200包括其他车辆，即交通参与者包括其他车辆时，通信单元10与其他车辆进行通信，以获取其他车辆的位置信息，并将该位置信息发送至控制器30，控制器30根据其他车辆的位置和车辆自身的位置(可包括距离和角度)，得到其他车辆与车辆之间的相对位置(可包括相对距离和相对角度)，进而可根据该相对位置判断其他车辆是否进入到车辆的远光照明区域，如果是，则获取远光照明区域对应的灯光组件，并通过执行器40关闭灯光组件，以关闭远光区域的照明，或者，控制器30可无需获取远光照明区域对应的灯光组件，而是生成关闭远光指令，并发送至执行器40，以使执行器40根据该指令关闭远光区域的照明，实现远光防炫目功能。

如上所述，控制器30可以根据其他车辆与车辆的相对位置判断其他车辆是否进入到车辆的远光照明区域；控制器30还可以根据其他车辆的速度、车辆的速度、其他车辆与车辆的相对位置来判断其他车辆是否进入或者即将进入到车辆的远光照明区域，增强判断的综合性，进而提高判断的准确度。

需要说明的是，在该示例中，灯光模组10发出的灯光可以是二维矩阵式的，远光由水平和垂直两个方向的多个像素点组成，控制器30通过执行器40关闭灯光组件，以关闭远光区域照明，也就是说关闭车身以上的光源，车身以下的光源保持开启，此时地面(例如200米范围的地面)仍然会被照亮，保证驾驶员有足够的驾驶视野。

为了便于对该示例的理解，下面结合图3通过一个具体示例对该示例进行解释说明，图3中的车辆1即为设置有本发明实施例的灯光模组10、通信单元20、控制器30和执行器40的车辆，车辆2和车辆3均为其他车辆。

如图3所示，车辆1、车辆2和车辆3行驶时，车辆1、车辆2、车辆3通过自身安装的通信单元10(可以是V2X单元)，进行车辆间通信，车辆1的通信单元10即获取到车辆2、车辆3的位置、速度、角度等信息，并将这些信息发送至控制器30，控制器30根据车辆2、车辆3的位置、速度等信息和车自身车辆1的位置判定出车辆1与车辆3同向行驶、车辆1与车辆2对向行驶、车辆1距离车辆2、车辆3的距离均超过200米，其中，200米可为摄像头类传感器进行采集的有效距离，进而判定出车辆2和车辆3均进入到车辆1的远光照明区域，因此控制器30获取远光照明区域的灯光组件，并通过执行器40关闭该灯光组件，以关闭远光区域的照明，避免对车辆2，车辆3造成炫目。可以理解的是，图3中的颜色较深的区域为远光区域，颜色较浅的区域为除远光区域之外的区域。

在第二个示例中，交通参与者包括交通标识牌时，信息包括交通标识牌的位置，控制器30可具体用于：根据交通标识牌的位置和车辆的自身位置，得到交通标识牌与车辆之间的相对位置；在根据相对位置判定交通标识牌落入车辆的照明区域时，获取照明区域对应的灯光组件；通过执行器40调节灯光组件的功率，以降低照明区域的光照强度。

具体地，在交通参与设备200包括基站，且交通参与者包括至少一个交通标识牌时，通信单元10与基站进行通信，以获取基站中存储的交通标识牌的位置信息，并将该位置信息发送至控制器30，控制器30根据交通标识牌的位置和车辆自身的位置，得到交通标识牌与车辆之间的相对位置，进而可根据该相对位置判断交通标识牌是否落入车辆的照明区域，如果是，则获取照明区域对应的灯光组件，并通过执行器40调节灯光组件的功率，以降低照明区域的光照强度，实现交通标识牌防炫目功能，避免交通标识牌反光造成炫目。

如上所述，控制器30可以根据交通标识牌与车辆的相对位置判断交通标识牌是否落入车辆的照明区域；控制器30还可以根据车辆的速度、交通标识牌与车辆的相对位置来判断交通标识牌是否落入或者即将落入车辆的照明区域，增强判断的综合性，进而提高判断的准确度。

为了便于对该示例的理解，下面结合图4通过一个具体示例对该示例进行解释说明，图4中的车辆1即为设置有本发明实施例的灯光模组10、通信单元20、控制器30和执行器40的车辆，路测V2X单元即为基站。

如图4所示，车辆1的通信单元10(可以是V2X单元)与路测V2X单元进行通信，以获取交通标识牌的位置，并将交通标识牌的位置发送至控制器30，避免了车辆1的摄像类传感器对交通标识牌无法识别或识别不准确的问题，进而控制器30根据交通标识牌的位置，再结合车辆1的速度、位置、照明区域范围等数据，判断出交通标识牌落入车辆1的照明区域，此时，获取照明区域对应的灯光组件，并通过执行器40调节该灯光组件的功率，以降低照明区域的光照强度，避免造成炫目。可以理解的是，图4中的颜色较深的照明区域即为降低光照轻度的照明区域。

在第三个示例中，基站与行人携带的移动终端进行通信，以获取行人的位置，其中，交通参与者包括行人时，信息包括行人的位置，控制器30可具体用于：根据行人的位置和车辆自身的位置，得到行人与车辆的相对位置；根据相对位置判定行人处于车辆的照明区域时，确定照明区域对应的灯光组件；通过执行器40以预设周期交替打开和关闭灯光组件，以通过灯光的闪烁提示车辆的驾驶员行人所处的位置和提醒行人有车辆靠近。

具体地，在交通参与设备200包括基站，且交通参与者包括至少一个行人时，通信单元10与基站进行通信，基站与行人携带的移动终端(例如手机、平板电脑等)进行通信，其中，基站可具备5G(5th-Generation，第五代移动通信技术)通信功能，进而通信单元20可获取基站中存储的行人的位置信息，并将该位置信息发送至控制器30，控制器30根据行人的位置和车辆自身的位置，得到行人与车辆之间的相对位置，进而可根据该相对位置判断行人是否处于车辆的照明区域，如果是，则获取照明区域对应的灯光组件，并通过执行器40以预设周期打开和关闭灯光组件，以通过灯光的闪烁提示车辆的驾驶员行人所处的位置和提醒行人有车辆靠近，实现行人提醒和提示行人功能，大大降低了交通事故的发生，保证行车安全性。

如上所述，控制器30可以根据行人与车辆的相对位置判断行人是否处于车辆的照明区域；控制器30还可以根据车辆的速度、行人与车辆的相对位置、行人与车辆的相对角度来判断行人是否处于车辆的照明区域，增强判断的综合性，进而提高判断的准确度。

为了便于对该示例的理解，下面结合图5通过一个具体示例对该示例进行解释说明，图5中的车辆1即为设置有本发明实施例的灯光模组10、通信单元20、控制器30和执行器40的车辆，路测V2X单元即为基站。

如图5所示，车辆1的通信单元10(可以是V2X单元)与路测V2X单元进行通信，以获取行人的位置，并将该位置发送至控制器30，避免了车辆1的摄像类传感器对行人无法识别或识别不准确的问题，进而控制器30根据行人的位置，再结合车辆1的速度、位置、照明区域范围等数据，判断出行人处于车辆1的照明区域，此时，获取照明区域对应的灯光组件，并通过执行器40以预设周期打开和关闭灯光组件，以通过灯光的闪烁提示车辆的驾驶员行人所处的位置和提醒行人有车辆靠近。可以理解的是，图5中的颜色较深的照明区域即为该示例中的照明区域，其对应的灯光组件以预设周期进行打开和关闭。

在上述第一、第二和第三个示例中，如图6(a)所示，灯光模组10可包括远光灯子模组11和近光灯子模组12，远光灯子模11组包括多个远光灯组件，近光灯子模组12包括多个近光灯组件，不同的远光灯组件对应不同的远光照明区域，不同的近光灯组件对应不同的近光照明区域；或者，如图6(b)所示，灯光模组10可包括LED灯矩阵13，LED灯矩阵13包括多个灯光组件，不同的灯光组件对应不同的照明区域，其中，照明区域包括远光照明区域和近光照明区域。

在该示例中，远光照明区域和近光照明区域的划分标准可以是水平划分，如图7(a)所示的光区1和光区N；远光照明区域和近光照明区域的划分标准可以是水平加垂直矩阵划分，如图7(b)所示的光区1、光区2和光区N。

进一步地，在第四个示例中，基站存储有弯道的信息，灯光模组10还可包括两个第一辅助照明组件，两个第一辅助照明组件的照明区域处于远光照明区域和近光照明区域两边，且用于远光照明，其中，交通参与者包括弯道时，信息包括弯道位置、弯道半径，控制器30可具体用于：根据弯道位置、弯道半径和车辆自身的位置，得到弯道与车辆的相对位置；根据相对位置确定需要打开的第一辅助照明组件；通过执行器40打开需要打开的第一辅助照明组件，以辅助弯道照明。

具体地，在交通参与设备200包括基站，且交通参与者包括行驶道路，行驶道路包括弯道，即交通参与者为弯道时，基站存储有弯道的信息，且该弯道信息可通过云端进行实时更新，通信单元10与基站进行通信，进而通信单元20可获取基站中存储的弯道的信息，该信息包括弯道位置和弯道半径，并将弯道位置和弯道半径发送至控制器30，控制器30根据弯道位置、弯道半径和车辆自身的位置，得到弯道与车辆之间的相对位置，进而可根据该相对位置判断并确定需要打开处于远光照明区域一边的第一辅助照明组件，还是需要打开处于近光照明区域一边的第一辅助照明组件，还是两边的第一辅助照明组件均需打开，然后通过执行器40打开需要打开的第一辅助照明组件，以辅助弯道照明，实现主动弯道照明功能。

为了便于对该示例的理解，下面结合图8通过一个具体示例对该示例进行解释说明，图8中的车辆1即为设置有本发明实施例的灯光模组10、通信单元20、控制器30和执行器40的车辆，路测V2X单元即为基站。

如图8所示，车辆1的通信单元10(可以是V2X单元)与路测V2X单元进行通信，以获取弯道位置、弯道半径，并将该弯道位置、弯道半径发送至控制器30，进而控制器30根据弯道位置、弯道半径和车辆自身的位置，得到弯道与车辆之间的相对位置，进而可根据该相对位置确定需要打开的第一辅助照明组件，然后通过执行器40打开需要打开的第一辅助照明组件，以辅助弯道照明，照明区域为图8中的主动弯道扩展区域(颜色较深的区域)，该照明区域为标准照明区域的扩展，由此，增加弯道内侧照明面积，使驾驶员获得宽阔的转弯视野，提高转弯安全度。

在第五个示例中，基站存储有坡道的信息，其中，交通参与者包括坡道，信息包括坡道位置、坡道坡度，控制器30可具体用于：根据坡道位置、坡道弯度和车辆自身的位置，得到坡道与车辆的相对位置；根据相对位置确定需要调整的灯光组件；通过执行器40调整需要调整的灯光组件的俯仰角，以避免车辆的车头抬起时近光对前方车辆产生的炫目。

具体地，在交通参与设备200包括基站，且交通参与者包括行驶道路，行驶道路包括坡道，即交通参与者为坡道时，基站存储有坡道的信息，且该坡道信息可通过云端进行实时更新，通信单元10与基站进行通信，进而通信单元20可获取基站中存储的坡道位置、坡道弯度，并将坡道位置、坡道弯度发送至控制器30，控制器30根据坡道位置、坡道坡度和车辆自身的位置，得到坡道与车辆之间的相对位置，进而可根据该相对位置确定需要调整的灯光组件，然后通过执行器40调整需要调整的灯光组件的俯仰角，以避免车辆的车头抬起时近光对前方车辆产生的炫目，保证近光灯组件不因车辆俯仰而在水平方向出现摆动或者不能满足照明需求，实现近光灯组件水平自动调节功能。

为了便于对该示例的理解，下面结合图9通过一个具体示例对该示例进行解释说明，图9中的车辆1即为设置有本发明实施例的灯光模组10、通信单元20、控制器30和执行器40的车辆，路测V2X单元即为基站。

如图9所示，车辆1的通信单元10(可以是V2X单元)与路测V2X单元进行通信。在上坡前，灯光方向与车辆1的行驶方向基本平行，而在上坡时，控制器30通过执行器40调整需要调整的灯光组件的俯仰角，以使灯光方向与行驶方向之间有一定的夹角，避免车辆1的车头抬起时近光对前方车辆产生的炫目且能够保证驾驶员上坡时的视野。

在第六个示例中，基站存储有交汇路口的信息，灯光模组10还包括两个第二辅助照明组件，两个第二辅助照明组件的照明区域处于远光照明区域和近光照明区域两边，且用于近光照明，其中，交通参与者包括交汇路口时，信息包括交汇路口位置，控制器39可具体用于：根据交汇路口位置和车辆自身的位置，得到交汇路口与车辆的相对位置；根据相对位置判断是否需要打开两个第二辅助照明组件；在判断需要打开两个第二辅助照明组件时，通过执行器40打开两个第二辅助照明组件，以增加交汇路口照明。

具体地，在交通参与设备200包括基站，且交通参与者包括行驶道路，行驶道路包括弯道，即交通参与者为交汇路口(例如十字路口、丁字路口等)时，基站存储有交汇路口的信息，且该交汇路口信息可通过云端进行实时更新，通信单元10与基站进行通信，进而通信单元20可获取基站中存储的交汇路口的位置，并将交汇路口的位置发送至控制器30，控制器30根据交汇路口的位置和车辆自身的位置，得到交汇路口与车辆之间的相对位置，进而可根据该相对位置判断是否需要打开两个第二辅助照明组件，在判断出需要打开两个第二辅助照明组件时，通过执行器40打开两个第二辅助照明组件，以增加交汇路口左右两个方向的照明，实现交汇路口辅助照明功能。

在一个具体示例中，如图10所示，在车辆1即将驶入十字路口时，车辆1的执行器40打开两个第二助照明组件，以照明车辆左右两侧的辅助照明区域(颜色较深的区域)，增加对交汇路口左右照明面积，保证驾驶员获得宽阔的视野，从而大大降低十字路口的交通事故。

综上所述，本发明实施例的车辆照明控制系统，根据交通参与者(其他车辆、交通标识牌、行人、弯道、坡道、交汇路口)的位置和车辆自身的位置对灯光模组进行控制，以实现相应的光形控制，既不会对其他交通参与者造成炫目，又能保证驾驶员的充足视野，使驾驶员不必频繁地手动调整灯光模组，只专注于安全驾驶，智能化程度高，能够提高光形控制的准确性，大大提高行车安全性。

图11是本发明实施例的车辆的结构框图。

如图11所示，该车辆1000包括本发明上述实施例的车辆照明控制传统100。

本发明实施例的车辆，采用本发明实施例的车辆照明控制系统，能够根据交通参与者的信息驱动灯光模组实现光形控制，无需驾驶员频繁地手动调整灯光模组的光形，智能化程度高，大大提高了行车安全性。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆照明控制系统，其特征在于，包括：

灯光模组，所述灯光模组设置在车辆的车头；

通信单元，用于与其他交通参与设备进行通信，以获取相应交通参与者的信息，其中，所述其他交通参与设备包括其他车辆和基站中的至少一个；

控制器，用于根据所述信息生成灯光控制指令，并将所述灯光控制指令发送至执行器；

所述执行器，用于根据所述灯光控制指令驱动所述灯光模组实现相应光形控制。

2.如权利要求1所述的车辆照明控制系统，其特征在于，当所述其他交通参与设备包括所述其他车辆时，所述交通参与者包括其他车辆；当所述其他交通参与设备包括所述基站时，所述交通参与者包括行人、行驶道路和交通标识牌中的至少一个，其中，所述行驶道路包括弯道、坡道和交汇路口中的至少一个。

3.如权利要求2所述的车辆照明控制系统，其特征在于，所述交通参与者包括所述其他车辆时，所述信息包括所述其他车辆的位置，所述控制器具体用于：

根据所述其他车辆的位置和所述车辆自身的位置，得到所述其他车辆与所述车辆之间的相对位置；

在根据所述相对位置判定所述其他车辆进入到所述车辆的远光照明区域时，获取所述远光照明区域对应的灯光组件；

通过所述执行器关闭所述灯光组件，以关闭所述远光照明区域的照明。

4.如权利要求2所述的车辆照明控制系统，其特征在于，所述交通参与者包括交通标识牌时，所述信息包括所述交通标识牌的位置，所述控制器具体用于：

根据所述交通标识牌的位置和所述车辆的自身位置，得到所述交通标识牌与所述车辆之间的相对位置；

在根据所述相对位置判定所述交通标识牌落入所述车辆的照明区域时，获取所述照明区域对应的灯光组件；

通过所述执行器调节所述灯光组件的功率，以降低所述照明区域的光照强度。

5.如权利要求2所述的车辆照明控制系统，其特征在于，所述基站与所述行人携带的移动终端进行通信，以获取所述行人的位置，其中，所述交通参与者包括行人时，所述信息包括所述行人的位置，所述控制器具体用于：

根据所述行人的位置和所述车辆自身的位置，得到所述行人与所述车辆的相对位置；

根据所述相对位置判定所述行人处于所述车辆的照明区域时，确定所述照明区域对应的灯光组件；

通过所述执行器以预设周期交替打开和关闭所述灯光组件，以通过灯光的闪烁提示所述车辆的驾驶员所述行人所处的位置和提醒所述行人有车辆靠近。

6.如权利要求3-5中任一项所述的车辆照明控制系统，其特征在于，所述灯光模组包括远光灯子模组和近光灯子模组，所述远光灯子模组包括多个远光灯组件，所述近光灯子模组包括多个近光灯组件，不同的远光灯组件对应不同的远光照明区域，不同的近光灯组件对应不同的近光照明区域；或者，所述灯光模组包括LED灯矩阵，所述LED灯矩阵包括多个灯光组件，不同的灯光组件对应不同的照明区域，其中，所述照明区域包括远光照明区域和近光照明区域。

7.如权利要求6所述的车辆照明控制系统，其特征在于，所述基站存储有弯道的信息，所述灯光模组还包括两个第一辅助照明组件，所述两个第一辅助照明组件的照明区域处于所述远光照明区域和所述近光照明区域两边，且用于远光照明，其中，所述交通参与者包括所述弯道时，所述信息包括弯道位置、弯道半径，所述控制器具体用于：

根据所述弯道位置、所述弯道半径和所述车辆自身的位置，得到所述弯道与所述车辆的相对位置；

根据所述相对位置确定需要打开的第一辅助照明组件；

通过所述执行器打开所述需要打开的第一辅助照明组件，以辅助弯道照明。

8.如权利要求6所述的车辆照明控制系统，其特征在于，所述基站存储有坡道的信息，其中，所述交通参与者包括所述坡道，所述信息包括坡道位置、坡道坡度，所述控制器具体用于：

根据所述坡道位置、所述坡道弯度和所述车辆自身的位置，得到所述坡道与所述车辆的相对位置；

根据所述相对位置确定需要调整的灯光组件；

通过所述执行器调整所述需要调整的灯光组件的俯仰角，以避免所述车辆的车头抬起时近光对前方车辆产生的炫目。

9.如权利要求6所述的车辆照明控制系统，其特征在于，所述基站存储有交汇路口的信息，所述灯光模组还包括两个第二辅助照明组件，所述两个第二辅助照明组件的照明区域处于所述远光照明区域和所述近光照明区域两边，且用于近光照明，其中，所述交通参与者包括所述交汇路口时，所述信息包括交汇路口位置，所述控制器具体用于：

根据所述交汇路口位置和所述车辆自身的位置，得到所述交汇路口与所述车辆的相对位置；

根据所述相对位置判断是否需要打开所述两个第二辅助照明组件；

在判断需要打开所述两个第二辅助照明组件时，通过所述执行器打开所述两个第二辅助照明组件，以增加所述交汇路口照明。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的车辆照明控制系统。

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