CN110493912A - 车辆矩阵led灯调节终端、系统及车辆 - Google Patents

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孙自刚
薛长青
高明
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers

Abstract

本发明公开了一种车辆矩阵LED灯调节终端、系统及车辆,属于车辆LED灯调节领域,要解决的技术问题为如何改善行车时灯光环境。调节终端包括:数据交换模块,所述数据交换模块为C‑V2X网络通信模块;数据处理控制模块,所述数据处理控制模块与所述数据交换模块连接,用于根据获取的行人数据、道路设施数据以及其它车辆的车辆数据生成灯调节指令;灯控制模块,所述灯控制模块与所述数据处理控制模块连接;驱动器,所述驱动器用于根据灯调节指令调节与其对应的车辆矩阵LED灯的工作状态。系统包括车辆矩阵LED灯和调节终端。车辆上装配有车辆矩阵LED灯系统。

Description

车辆矩阵LED灯调节终端、系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆LED灯调节领域,具体地说是一种车辆矩阵LED灯调节终 端、系统及车辆。
背景技术
越来越多的汽车走入千家万户,汽车安全问题也日益凸显,良好的行车灯 光环境,对于减少交通安全事故有着重要作用,随着LED灯光技术的发展,LED 灯光技术将会被越来越广泛地应用于车辆照明,将LED作为光源的汽车矩阵LED 大灯亮度将会有明显提升,不规范地使用将会造成更多的安全隐患。
基于上述分析,如何改善行车时灯光环境是需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足,提供一种车辆矩阵LED灯调节终端、 系统及车辆,来解决如何改善行车时灯光环境的问题。
第一方面,本发明提供一种车辆矩阵LED灯调节终端,装配于加入C-V2X 的车辆上,所述调节终端包括:
数据交换模块,所述数据交换模块为C-V2X网络通信模块,用于获取行人 数据、道路设施数据以及其它车辆的车辆数据,行人数据包括行人行走速度、 行人行走速度、行人是否正常在人行道上行走,车辆数据包括车辆行驶速度、 车辆行驶方向以及车辆行驶车道;
数据处理控制模块,所述数据处理控制模块与所述数据交换模块连接,用 于根据获取的行人数据、道路设施数据以及其它车辆的车辆数据生成灯调节指 令,灯调节指令用于调节车辆LED灯的工作状态;
灯控制模块,所述灯控制模块与所述数据处理控制模块连接,用于接收并 转发灯调节指令;
驱动器,所述驱动器与车辆矩阵LED灯一一对应,每个驱动器和与其对应 的车辆矩阵LED灯连接,用于根据灯调节指令调节与其对应的车辆矩阵LED灯 的工作状态。
在上述实施方式中,通过数据交换模块实现了车辆行人以及车辆与道路基 础设施之间的双向通信,每个车辆可同时接收来自路上行人、道路基础设施以 及其它车辆所发来的数据并加以处理以生成灯调节指令,通过灯调节指令及时 调节车辆灯光,避免本车灯光对其他车辆以及行人造成影响;同时本车可以将 自身信息发送给其他车辆,从而避免行车时受其他车辆影响。
作为优选,所述数据交换模块为支持直接通信模式和蜂窝网络通信模式的 C-V2X网络通信模块。
作为优选,所述数据交换模块支持5.9GHZ频段的直接通信模式。
作为优选,所述灯调节指令包括灯开启指令、灯关闭指令以及灯强度调节 指令,所述灯开启指令用于打开车辆矩阵LED灯,所述灯关闭指令用于关闭车 辆矩阵LED灯,所述灯强度调节指令用于调节车辆LED灯的光照强度;
所述驱动器为能够开启关闭车辆LED灯并调节车辆LED灯强度的驱动器。
作为优选,驱动器通过CAN总线与灯控制模块连接。
第二方面,本发明提供一种车辆矩阵LED灯系统,装配于加入C-V2X的车 辆上,所述车辆矩阵LED灯系统包括:
车辆矩阵LED灯,所述车辆矩阵LED灯至少一个,车辆LED矩阵灯装配于 车辆上;
调节终端,所述调节终端为如权利要求1-5任一项所述的用于LED灯的调 节终端,调节终端中驱动器与所述车辆矩阵LED灯一一对应,每个驱动器均和 与其对应的车辆矩阵LED灯连接。
作为优选,所述车辆矩阵LED灯包括第一车辆矩阵LED灯和第二车辆矩阵 LED灯,所述第一车辆矩阵LED灯和第二车辆矩阵LED灯为位于车辆前端的照 明灯。
第三方面,本发明提供一种车辆,所述车辆为加入C-V2X的车辆,且所述 车辆上装配有如权利要求6-7任一项所述的车辆矩阵LED灯系统。
本发明的一种车辆矩阵LED灯调节终端、系统及车辆具有以下优点:借助 C-V2X实现车辆与车辆、车辆与行人以及车辆与道路基础设施的信息交换,可 全天候、不受环境因素影响的前提下,及时准确获取车辆行驶的车道的信息, 包括行人、车辆以及道路基础设施的数据,可及时调整车辆灯光,减少了驾驶 员的接入,使得驾驶员可以在更早的时候就完成车辆灯光调节,最大程度避免 车辆灯光对行车的影响。
附图说明
为了更清除地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中描述中 所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提 下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图对本发明进一步说明。
附图1为实施例1车辆矩阵LED灯调节终端的结构框图;
附图2为实施例1车辆行驶路途状态;
附图3为实施例2车辆矩阵LED灯系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人 员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定, 在不冲突的情况下,本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
需要理解的是,在本发明实施例的描述中,“第一”、“第二”等词汇,仅用 于区分描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,也不能理解为指示 或暗示顺序。在本发明实施例中的“多个”,是指两个或两个以上。
本发明实施例中的属于“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系, 表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,单独存在B, 同时存在A和B这三种情况。另外,本文中字符“/”一般表示前后关联对象是 一种“或”关系。
本发明实施例提供一种车辆矩阵LED灯调节终端、系统及车辆,用于解决 如何改善行车时灯光环境的技术问题。
实施例1:
本发明的一种车辆矩阵LED灯调节终端装配于加入C-V2X的车辆上,该调 节终端包括数据交换模块、数据处理控制模块、灯控制模块以及驱动器。
数据交换模块为C-V2X网络通信模块,用于获取行人数据、道路设施数据 以及其它车辆的车辆数据,行人数据包括行人行走速度、行人行走速度、行人 是否正常在人行道上行走,车辆数据包括车辆行驶速度、车辆行驶方向以及车 辆行驶车道。本实施例中该数据交换模块支持蜂窝网络通信模式以及5.9GHZ 频段直接通信模式,可采用大唐电信基于C-V2X通信模组DMD31的商用终端产 品DTVL3000。
数据处理控制模块与数据交换模块连接,用于根据获取的行人数据、道路 设施数据以及其它车辆的车辆数据生成灯调节指令,灯调节指令用于调节车辆 LED灯的工作状态。本实施例中灯调节指令包括灯开启指令、灯关闭指令以及 灯强度调节指令,灯开启指令用于打开车辆矩阵LED灯,灯关闭指令用于关闭 车辆矩阵LED灯,灯强度调节指令用于调节车辆LED灯的光照强度。
灯控制模块与数据处理控制模块连接,用于接收并转发灯调节指令。
驱动器与车辆矩阵LED灯一一对应,驱动器通过CAN总线与灯控制模块连 接,每个驱动器和与其对应的车辆矩阵LED灯连接,用于根据灯调节指令调节 与其对应的车辆矩阵LED灯的工作状态。与上述灯调节指令对应,该驱动器为 能够开启关闭车辆LED灯并调节车辆LED灯强度的驱动器。本实施例中,驱动 器选用凌力尔特公司(Linear TechnologyCorporation)的推出LED旁路开关 器件LT3965。
以本实施例为例,车辆前方设置有两个车前灯,两个车前灯均为车辆矩阵 LED灯,分别为第一车辆矩阵LED灯和第二车辆矩阵LED灯,调节终端中驱动 器共两个,分别为第一驱动器和第二驱动器,每个驱动器和对应的车辆矩阵LED 灯连接。数据处理控制模块根数据交换模块所接受到各方数据进行处理得到灯 调节指令,并将灯调节指令发送到灯控制模块,灯控制模块通过CAN总线对驱 动器进行指令控制,从而控制车辆矩阵LED灯,且车辆矩阵LED灯的每一个矩 阵LED组成单元都可以被单独控制点亮与熄灭,可以实现在不同环境下的不同 照明效果。
车辆行驶在车道上车况如附图2所示,本实施例车辆矩阵LED灯调节终端 的工作流程为:
情况一,在车辆A与C会车时,会出现灯光对射的情况,在这种情况下, 驾驶员根本无法观察到道路情况,A车接收到来自C车和D车发来的车辆数据, 包括车辆行驶速度、车辆行驶方向以及车辆行驶车道,A车在接收到上述数据 后,综合自身的行驶速度与方向,同时从道路设施G获取的道路设施数据得到 车辆自身所在行驶车道,在信息汇聚到数据处理模块后,计算得出会车时车辆 的相对位置、会车时间以及会车持续时间等信息,根据这些信息,在保证行车 照明要求的前提下,判断需要调节哪个矩阵LED大灯、关闭大灯哪个LED单元 或者降低LED单元亮度以生成灯调节指令,并将灯调节指令发送到灯控制模块, 灯控制模块通过CAN总线发送灯调节指令到驱动器,从而控制所需要控制的车 辆矩阵矩阵LED灯的LED单元。
情况二,车辆B在车辆A后跟车行驶(车辆D在车辆C后跟车行驶),此时 前车的灯光不会对后车造成影响,而后车灯光不规范使用时,会影响前车驾驶 员观察道路情况,此时只需要调节后车的灯光避免对前车的影响;车辆B(C) 获取前车的车辆行驶速度以及车辆行驶车道,从道路设施G(H)获取自己行驶 的车道,将所获取到的前车的车辆行驶速度、车辆行驶车道等以及车辆自身速 度、车道等综合上报到数据处理控制模块,数据处理控制模块计算跟车时车辆 的相对位置以及距离,根据计算结果,在保证行车照明要求的前提下,判断需 要调节哪个矩阵LED大灯、关闭大灯哪个LED单元或者降低LED单元亮度并生 成灯调节指令,发送灯调节指令到灯控制模块,灯控制模块接受到灯调节指令 后,通过CAN总线发送灯指令到驱动器从而控制所需要控制车辆矩阵LED大灯 的LED单元;
情况三,在路上有行人时,不规范的灯光使用会对行人造成光晕眩,尤其 是行人是在骑行状态下,有发生危险的可能,在车辆A靠近行人的过程中,A 车接收到来自行人智能手机发过来的信息,包括行人行进速度,行人行进方向 以及所在车道,获取行人所在车道是为了避免行人不按照法律要求行驶在非机 动车道,A车在接收到上述信息后,综合自身的行驶速度与方向,同时从道路 设施G获取车辆自身所在行驶车道,在信息汇聚到数据处理控制模块后,计算 得出车辆与行人的相对位置、车辆与行人的相遇时间,当行人不按照要求在非 机动车道行驶时,采取降低车辆矩阵LED灯亮度的举措,避免非机动车突然改变行进方向以及变换车道,机动车驾驶员无法正常道路情况造成危险,当行人 正常在非机动车道行进时,获取到的信息,在保证行车照明要求的前提下,采 用关闭大灯LED单元或者降低LED单元亮度的措施生成灯调节指令,发送灯指 令到灯控制模块,灯控制模块接受到灯调节指令后,通过CAN总线发送灯调节 指令到驱动器从而控制所需要控制车辆矩阵LED灯的LED单元。
实施例2:
本发明的车辆矩阵LED灯系统装配于加入C-V2X的车辆上,车辆矩阵LED 灯系统包括车辆矩阵LED灯和调节终端。
如附图2所示,本实施例中,车辆矩阵LED灯共两个,分别为第一车辆矩 阵LED灯和第二车辆矩阵LED灯,第一车辆矩阵LED灯和第二车辆矩阵LED灯 为位于车辆前端的照明灯。
调节终端为实施例1公开的调节终端,该调节终端通过实施例1公开的方 式调节车辆矩阵LED灯的工作。
实施例3:
本发明提供一种车辆,该车辆为加入C-V2X的车辆,且该车辆上装配实施 例2公开的车辆矩阵LED灯系统。
车辆行驶过程中,该车辆矩阵LED灯系统可根据行驶状态自动调节车辆矩 阵LED灯的工作。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的 保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或 变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.车辆矩阵LED灯调节终端,其特征在于装配于加入C-V2X的车辆上,所述调节终端包括:
数据交换模块,所述数据交换模块为C-V2X网络通信模块,用于获取行人数据、道路设施数据以及其它车辆的车辆数据,行人数据包括行人行走速度、行人行走速度、行人是否正常在人行道上行走,车辆数据包括车辆行驶速度、车辆行驶方向以及车辆行驶车道;
数据处理控制模块,所述数据处理控制模块与所述数据交换模块连接,用于根据获取的行人数据、道路设施数据以及其它车辆的车辆数据生成灯调节指令,灯调节指令用于调节车辆矩阵LED灯的工作状态;
灯控制模块,所述灯控制模块与所述数据处理控制模块连接,用于接收并转发灯调节指令;
驱动器,所述驱动器与车辆矩阵LED灯一一对应,每个驱动器和与其对应的车辆矩阵LED灯连接,用于根据灯调节指令调节与其对应的车辆矩阵LED灯的工作状态。
2.根据权利要求1所述的车辆矩阵LED灯调节终端,其特征在于所述数据交换模块为支持直接通信模式和蜂窝网络通信模式的C-V2X网络通信模块。
3.根据权利要求2所述的车辆矩阵LED灯调节终端,其特征在于所述数据交换模块支持5.9GHZ频段的直接通信模式。
4.根据权利要求1、2或3所述的车辆矩阵LED灯调节终端,其特征在于所述灯调节指令包括灯开启指令、灯关闭指令以及灯强度调节指令,所述灯开启指令用于打开车辆矩阵LED灯,所述灯关闭指令用于关闭车辆矩阵LED灯,所述灯强度调节指令用于调节车辆LED灯的光照强度;
所述驱动器为能够开启关闭车辆LED灯并调节车辆LED灯强度的驱动器。
5.根据权利要求4所述的车辆矩阵LED灯调节终端,其特征在于驱动器通过CAN总线与灯控制模块连接。
6.车辆矩阵LED灯系统,其特征在于装配于加入C-V2X的车辆上,所述车辆矩阵LED灯系统包括:
车辆矩阵LED灯,所述车辆矩阵LED灯至少一个,车辆LED矩阵灯装配于车辆上;
调节终端,所述调节终端为如权利要求1-5任一项所述的用于LED灯的调节终端,调节终端中驱动器与所述车辆矩阵LED灯一一对应,每个驱动器均和与其对应的车辆矩阵LED灯连接。
7.根据权利要求6所述的车辆矩阵LED灯系统,其特征在于所述车辆矩阵LED灯包括第一车辆矩阵LED灯和第二车辆矩阵LED灯,所述第一车辆矩阵LED灯和第二车辆矩阵LED灯为位于车辆前端的照明灯。
8.车辆,其特征在于所述车辆为加入C-V2X的车辆,且所述车辆上装配有如权利要求6-7任一项所述的车辆矩阵LED灯系统。
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