CN110576789A - 汽车车灯的控制系统、方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车灯的控制系统、方法及汽车，其中，系统包括：第一通信组件，用于发送询问请求至前方目标，并接收前方目标根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息；控制器，用于根据目标信息确定汽车车灯的目标灯形，并控制汽车车灯以目标灯形照明。根据本发明实施例的控制系统，可以采用问答式或者广播式的主动通信方式，准确获取前方目标的目标信息，提高车灯控制的精确度，避免出现控制误差，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升用户使用体验。

Description

汽车车灯的控制系统、方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车车灯的控制系统、方法及汽车。

背景技术

相关技术，车灯已成为与汽车道路安全和驾驶员舒适程度关联最密切的一环，因此很多车辆具有智能车灯系统，其根据车载摄像头采集的信息进行计算以控制车灯的光型，实现车灯的智能控制，不但可以提供最大限度的可见度，而且可以大幅提升驾驶在转弯时候对于道路死角的辨识度，将死角降为零。

然而，通过车载摄像头采集信息识别前方目标存在干扰过多、算法复杂等问题，使得控制的精确度有限，易存在一定误差，但是一旦存在误差，不可避免地给后续策略控制带来很大误差甚至错误，无法有效保证该车辆的可靠性和安全性，影响用户使用体验，亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车车灯的控制系统，该系统可以采用问答式或者广播式的主动通信方式，准确获取前方目标的目标信息，提高车灯控制的精确度。

本发明的第二个目的在于提出一种汽车车灯的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种汽车车灯的控制系统，包括：第一通信组件，用于发送询问请求至前方目标，并接收所述前方目标根据所述询问请求发送的目标信息，或者获取所述前方目标广播的所述目标信息；控制器，用于根据所述目标信息确定汽车车灯的目标灯形和目标光照强度，并控制所述汽车车灯以所述目标灯形所述目标光照强度照明。

本发明实施例的汽车车灯的控制系统，接收根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息，以确定汽车车灯的目标灯形，控制汽车车灯准确变换灯形，从而实现采用问答式或者广播式的主动通信方式，准确获取前方目标的目标信息的目的，提高车灯控制的精确度，避免出现控制误差，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升用户使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的汽车车灯的控制系统还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述前方目标为目标车辆时，所述第一通信组件包括：第一接收模块，用于接收所述目标车辆发送或广播的当前运动信息和当前位置信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述前方目标为弯道处的目标设备时，所述第一通信组件包括：第二接收模块，用于接收所述目标设备发送或广播的当前弯道信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统还包括：第二通信组件，用于接收所述目标车辆发送的询问请求，并根据所述目标车辆发送的询问请求发送车辆的当前运动信息和当前位置信息至所述目标车辆；或者广播组件，用于广播所述车辆的当前运动信息和当前位置信息至预设范围内所有车辆。

另外，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统还包括：检测模块，用于检测当前行车环境；生成模块，用于在所述当前行车环境满足预设条件时，生成所述询问请求。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种汽车车灯的控制方法，包括以下步骤：发送询问请求至前方目标，并接收所述前方目标根据所述询问请求发送的目标信息，或者获取所述前方目标广播的所述目标信息；根据所述目标信息确定汽车车灯的目标灯形，并控制所述汽车车灯以所述目标灯形照明。

本发明实施例的汽车车灯的控制方法，接收根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息，以确定汽车车灯的目标灯形，控制汽车车灯准确变换灯形，从而实现采用问答式或者广播式的主动通信方式，准确获取前方目标的目标信息的目的，提高车灯控制的精确度，避免出现控制误差，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升用户使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的汽车车灯的控制方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述前方目标为目标车辆时，所述发送询问请求至前方目标，并接收所述前方目标根据所述询问请求发送的目标信息，或者获取所述前方目标广播的所述目标信息，包括：接收所述目标车辆发送或广播的当前运动信息和当前位置信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述前方目标为弯道处的目标设备时，所述发送询问请求至前方目标，并接收所述前方目标根据所述询问请求发送的目标信息，或者获取所述前方目标广播的所述目标信息，包括：接收所述目标设备发送或广播的当前弯道信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：接收所述目标车辆发送的询问请求，并根据所述目标车辆发送的询问请求发送车辆的当前运动信息和当前位置信息至所述目标车辆；或者广播所述车辆的当前运动信息和当前位置信息至预设范围内所有车辆。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种汽车，其包括上述的汽车车灯的控制系统。该汽车可以接收根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息，以确定汽车车灯的目标灯形，控制汽车车灯准确变换灯形，从而实现采用问答式或者广播式的主动通信方式，准确获取前方目标的目标信息的目的，提高车灯控制的精确度，避免出现控制误差，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升用户使用体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的汽车车灯的控制系统的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例汽车车灯的控制系统的原理示意图；

图3为根据本发明另一个实施例汽车车灯的控制系统的原理示意图；

图4为根据本发明实施例的汽车车灯的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车车灯的控制系统、方法及汽车，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车车灯的控制系统。

图1是本发明实施例的汽车车灯的控制系统的方框示意图。

如图1所示，该汽车车灯的控制系统10包括：第一通信组件100和控制器200。

其中，第一通信组件100用于发送询问请求至前方目标，并接收前方目标根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息。

可以理解的是，为了提供高准确度、高实时性的目标信息，摆脱智能大灯系统对摄像头等其他系统的依赖，因此车辆上安装第一通信组件100，如可以为问答机，从而可以采用主动通信方式，根据情况可以使用蓝牙、红外或者射频通信，采用问答式或者主动广播通信方式。

可选地，在本发明的一个实施例中，前方目标为目标车辆时，第一通信组件100包括：第一接收模块。其中，第一接收模块用于接收目标车辆发送或广播的当前运动信息和当前位置信息。

例如，以问答式为例，在本车和目标车辆上均可以安装有问答机，主动向被识别的目标车辆发出询问信号，问答机发出指定协议的报文，报文内容包括但不限于：密码锁，车辆行驶速度、加速度、方向、车身长、宽、高等；收到信号后，目标车辆按照指定协议给出应答报文，本车收到应答报文后，根据报文信息进行计算两车相对信息，并进行光形策略的控制。

可选地，在本发明的一个实施例中，前方目标为弯道处的目标设备时，第一通信组件100包括：第二接收模块。其中，第二接收模块用于接收目标设备发送或广播的当前弯道信息。

又例如，在弯道处可以设置交通标识牌并安装应答机，本车通过问答机发送指定协议的报文，报文内容包括但不限于：弯道长度、弧度、坡度等，收到信号后，交通标识牌上的应答机按照指定协议给出应答报文，本车收到应答报文后，经过计算进行光形策略控制，提升转弯时对道路死角的辨识度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统还包括：第二通信组件，用于接收目标车辆发送的询问请求，并根据目标车辆发送的询问请求发送车辆的当前运动信息和当前位置信息至目标车辆；或者广播组件，用于广播车辆的当前运动信息和当前位置信息至预设范围内所有车辆。

也就是说，本发明实施例的问答机还可以具有应答功能，如其他车辆发出询问信号，问答机发出指定协议的报文，报文内容包括但不限于：密码锁，车辆行驶速度、加速度、方向、车身长、宽、高等；收到信号后，本车按照指定协议给出应答报文，其他车辆收到应答报文后，可以根据报文信息进行计算两车相对信息，并进行光形策略的控制。

另外，广播式与应答式的原理相似，但不是发出询问信号，而是像附近终端发出广播信号，广播信号中可以但不限于：弯道长度、弧度、坡度等，或者可以包括但不限于：密码锁，车辆行驶速度、加速度、方向、车身长、宽、高等，从而接收广播信号的车辆可以广播信息进行计算两车相对信息，并进行光形策略的控制，预设范围可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

控制器200用于根据目标信息确定汽车车灯的目标灯形，并控制汽车车灯以目标灯形照明。

可以理解的是，本发明实施例的系统10可以通过主动与目标进行通信，从而获取目标的运动信息和位置信息等，从而为智能大灯的照明策略提供快速、准确的信息参考，相比较于车载摄像头采集信息识别前方目标存在干扰过多、算法复杂等问题，本发明实施例可以有效保证该车辆的可靠性和安全性，保证用户使用体验。

具体而言，本发明实施例的系统10可以降低智能大灯系统对摄像头输入信息的依赖，减少智能大灯系统信息输入的不确定性，提高了信息的准确性、实时性，以及智能大灯系统的可扩展性。提高智能大灯的用户体验。

具体地，问答机可以与智能大灯控制器一体设计，也可以独立为一个控制器，智能大灯控制器解析问答机收到的信息，制定策略，通过控制智能大灯实现灯形的控制。

如图2和图3所示，本车安装有第一通信组件(问答机)100和控制器200(可以为智能大灯20的控制器也可以为独立控制器)，第一通信组件100向目标设备或者目标车辆发出询问信号，目标设备30或者目标车辆40给出应答，本车解析应答信号中包含的信息，制定策略，实现灯形控制。即言，本发明实施例的系统10可以安装与智能大灯模组控制器同步设计，也可以单独设计为一个独立模块与其他设备共享信息，在此不作具体限定。

另外，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统还包括：检测模块，用于检测当前行车环境；生成模块，用于在当前行车环境满足预设条件时，生成询问请求。

可以理解的是，本发明实施例还可以实时检测当前行车环境，如检测前方是否有交汇车辆，或者前方是否有弯道，一旦检测到前方有交汇车辆或者有弯道，那么发出询问请求，提高控制的实用性。需要说明的是，对于广播式，则可以在预设距离内，自动接收其他车辆或者弯道处的设备广播的相关信息，无需检测行车环境，以及预设条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。

需要说明的是，光形策略可以为现有技术中心根据车载摄像头采集的信息进行计算以控制车灯的光型的策略，也可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。

根据本发明实施例的汽车车灯的控制系统，接收根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息，以确定汽车车灯的目标灯形，控制汽车车灯准确变换灯形，从而实现采用问答式或者广播式的主动通信方式，准确获取前方目标的目标信息的目的，提高车灯控制的精确度，避免出现控制误差，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升用户使用体验。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车车灯的控制方法。

图4是本发明实施例的汽车车灯的控制方法的流程图。

如图4所示，该汽车车灯的控制方法包括以下步骤：

在步骤S401中，发送询问请求至前方目标，并接收前方目标根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息。

在步骤S402中，根据目标信息确定汽车车灯的目标灯形，并控制汽车车灯以目标灯形照明。

进一步地，在本发明的一个实施例中，前方目标为目标车辆时，发送询问请求至前方目标，并接收前方目标根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息，包括：接收目标车辆发送或广播的当前运动信息和当前位置信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，前方目标为弯道处的目标设备时，发送询问请求至前方目标，并接收前方目标根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息，包括：接收目标设备发送或广播的当前弯道信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：接收目标车辆发送的询问请求，并根据目标车辆发送的询问请求发送车辆的当前运动信息和当前位置信息至目标车辆；或者广播车辆的当前运动信息和当前位置信息至预设范围内所有车辆。

需要说明的是，前述对汽车车灯的控制系统实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车车灯的控制方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例的汽车车灯的控制方法，接收根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息，以确定汽车车灯的目标灯形，控制汽车车灯准确变换灯形，从而实现采用问答式或者广播式的主动通信方式，准确获取前方目标的目标信息的目的，提高车灯控制的精确度，避免出现控制误差，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升用户使用体验。

此外，本发明实施例还提出了一种汽车，其包括上述实施例的汽车车灯的控制系统。该汽车可以接收根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息，以确定汽车车灯的目标灯形，控制汽车车灯准确变换灯形，从而实现采用问答式或者广播式的主动通信方式，准确获取前方目标的目标信息的目的，提高车灯控制的精确度，避免出现控制误差，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升用户使用体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种汽车车灯的控制系统，其特征在于，包括：

第一通信组件，用于发送询问请求至前方目标，并接收所述前方目标根据所述询问请求发送的目标信息，或者获取所述前方目标广播的所述目标信息；

控制器，用于根据所述目标信息确定汽车车灯的目标灯形，并控制所述汽车车灯以所述目标灯形照明。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前方目标为目标车辆时，所述第一通信组件包括：

第一接收模块，用于接收所述目标车辆发送或广播的当前运动信息和当前位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前方目标为弯道处的目标设备时，所述第一通信组件包括：

第二接收模块，用于接收所述目标设备发送或广播的当前弯道信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

第二通信组件，用于接收所述目标车辆发送的询问请求，并根据所述目标车辆发送的询问请求发送车辆的当前运动信息和当前位置信息至所述目标车辆；或者

广播组件，用于广播所述车辆的当前运动信息和当前位置信息至预设范围内所有车辆。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

检测模块，用于检测当前行车环境；

生成模块，用于在所述当前行车环境满足预设条件时，生成所述询问请求。

6.一种汽车车灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

发送询问请求至前方目标，并接收所述前方目标根据所述询问请求发送的目标信息，或者获取所述前方目标广播的所述目标信息；

根据所述目标信息确定汽车车灯的目标灯形，并控制所述汽车车灯以所述目标灯形照明。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述前方目标为目标车辆时，所述发送询问请求至前方目标，并接收所述前方目标根据所述询问请求发送的目标信息，或者获取所述前方目标广播的所述目标信息，包括：

接收所述目标车辆发送或广播的当前运动信息和当前位置信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述前方目标为弯道处的目标设备时，所述发送询问请求至前方目标，并接收所述前方目标根据所述询问请求发送的目标信息，或者获取所述前方目标广播的所述目标信息，包括：

接收所述目标设备发送或广播的当前弯道信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述目标车辆发送的询问请求，并根据所述目标车辆发送的询问请求发送车辆的当前运动信息和当前位置信息至所述目标车辆；或者

广播所述车辆的当前运动信息和当前位置信息至预设范围内所有车辆。

10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的汽车车灯的控制系统。