CN110371017A - 一种远光灯控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种远光灯控制方法及系统，所述方法包括：摄像头组件采集道路环境信息并获取行驶状态信息；当道路环境信息满足第一预设条件且行驶状态信息满足第二预设条件时，摄像头组件向车灯控制器发出远光灯请求信号；车灯控制器获取执行器状态信息，并判断执行器状态信息是否满足第三预设条件；若满足，则车灯控制器响应摄像头组件的远光灯请求信号，以控制远光灯点亮；若不满足，则车灯控制器不响应远光灯请求信号。本发明当中的方法，通过增设点亮远光灯的条件，提高远光灯的控制精度，规避滥用远光灯的现象。此外，通过将整个控制过程一分为二，并分别由车灯控制器和摄像头组件来完成，节约了整个控制器的资源和负荷，提高处理速度。

Description

一种远光灯控制方法及系统

技术领域

本发明涉及前大灯控制技术领域，特别涉及一种远光灯控制方法及系统。

背景技术

前大灯是车辆重要的灯具之一，主要用于给车辆提供照明。前大灯一般集成有近光灯和远光灯，远光灯的亮度及照亮距离高于近光灯，传统近光灯和远光灯主要由布置于方向盘上的拨杆来控制。

然而，由拨杆来控制前大灯存在的缺陷在于，驾驶员需要根据交通环境频繁手动操作拨杆，且存在滥用远光灯的现象，易对前方和对向来车造成视野上的盲区和眩目，容易造成安全事故。

为解决上述缺陷，一些车辆集成了自动头灯，自动头灯也叫自动感应式前大灯，能够自行控制远光灯的点亮和关闭。但现有技术当中，目前大多基于光线传感器采集的环境亮度来判断是否点亮远光灯，控制精度低，经常出现远光灯误触发点亮的现象。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种远光灯控制方法及系统，以解决现有技术当中远光灯控制精度低的技术问题。

根据本发明实施例的一种远光灯控制方法，应用于远光灯控制系统，所述远光灯控制系统包括通讯连接的摄像头组件及车灯控制器，所述方法包括：

所述摄像头组件采集道路环境信息并获取行驶状态信息；

当所述道路环境信息满足第一预设条件且所述行驶状态信息满足第二预设条件时，所述摄像头组件向所述车灯控制器发出远光灯请求信号；

所述车灯控制器获取执行器状态信息，并判断所述执行器状态信息是否满足第三预设条件；

若满足，则所述车灯控制器响应所述远光灯请求信号，以控制远光灯点亮；

若不满足，则所述车灯控制器不响应所述远光灯请求信号。

另外，根据本发明上述实施例的一种远光灯控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述摄像头组件通过第一CAN总线获取所述行驶状态信息，所述车灯控制器通过第二CAN总线获取所述执行器状态信息。

进一步地，所述第一CAN总线为底盘CAN总线，所述第二CAN总线为车身CAN总线。

进一步地，所述道路环境信息包括环境亮度和是否存在交通参与者。

进一步地，所述第一预设条件为环境亮度低于亮度阈值且不存在交通参与者。

进一步地，所述行驶状态信息包括车辆的ABS和/或ESP制动系统状态、横摆角速率、车速及侧向加速度。

进一步地，所述第二预设条件为ABS和/或ESP制动系统处于非激活状态、横摆角速率小于角速率阈值、侧向加速度小于加速度阈值且车速超过速度阈值。

进一步地，所述执行器状态信息包括转向灯开关状态、雨刮器运行状态、近光灯开关状态和雾灯开关状态。

进一步地，所述第三预设条件包括转向灯处于关闭状态、雨刮器处于关闭或低挡运转状态、近光灯处于开启状态和雾灯处于关闭状态。

本发明另一方面还提出一种远光灯控制系统，包括通讯连接的摄像头组件及车灯控制器，所述摄像头组件包括：

信息获取模块，用于采集道路环境信息并获取行驶状态信息；

信号请求模块，用于当所述道路环境信息满足第一预设条件且所述行驶状态信息满足第二预设条件时，向所述车灯控制器发出远光灯请求信号；

所述车灯控制器包括：

条件判断模块，用于获取执行器状态信息，并判断所述执行器状态信息是否满足第三预设条件；

信号响应模块，用于在判断到所述执行器状态信息满足所述第三预设条件时，响应所述远光灯请求信号，以控制远光灯点亮，并在判断到所述执行器状态信息不满足所述第三预设条件时，不响应所述远光灯请求信号。

本发明当中的一种远光灯控制方法及系统，通过增设点亮远光灯的条件，使车辆只有在道路环境信息、行驶状态信息及执行器状态信息(如车灯、雨刮等状态)都满足预设条件时才会点亮远光灯，提高远光灯的控制精度，避免出现远光灯误触发点亮的现象，从而规避滥用远光灯的现象。此外，通过将整个控制过程一分为二，道路环境信息和行驶状态信息由摄像头组件进行直接采集并分析，当满足条件时向车灯控制器输出远光灯请求信号，然后再由车灯控制器根据执行器状态信息最终判断是否点亮远光灯，节约了整个控制器的资源和负荷，提高处理速度。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的远光灯控制方法的流程图；

图2为本发明第二实施例中的远光灯控制系统的结构框图。

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的一种远光灯控制方法，应用于远光灯控制系统，所述远光灯控制系统包括通讯连接的摄像头组件及车灯控制器，所述方法包括步骤S01至步骤S05。

步骤S01，所述摄像头组件采集道路环境信息并获取行驶状态信息。

在本实施例当中，所述道路环境信息包括环境亮度和是否存在交通参与者(如前方车辆或对向车辆)，这些道路环境信息均可通过摄像头捕捉道路环境图片并结合图像处理技术分析提取得到。所述行驶状态信息包括车辆的ABS和/或ESP制动系统状态、横摆角速率、车速及侧向加速度，这些行驶状态信息可通过对应的传感器来采集得到。在其它实施例当中，所述行驶状态信息还可以包括车辆的ABS和/或ESP制动系统状态、横摆角速率、车速及侧向加速度当中的至少一种。

在一些实施例当中，所述摄像头组件可以包括用于采集所述道路环境信息的摄像头、以及与该摄像头连接并用于处理所述道路环境信息的摄像头控制器。所述摄像头优选为用于采集车辆前方道路环境信息的前视摄像头，可安装于车辆前挡风玻璃内后视镜处。

步骤S02，当所述道路环境信息满足第一预设条件且所述行驶状态信息满足第二预设条件时，所述摄像头组件向所述车灯控制器发出远光灯请求信号。

在本实施例当中，所述第一预设条件为环境亮度低于亮度阈值和不存在交通参与者。当环境亮度高于亮度阈值时，代表当前亮度较高，没有开远光灯的必要，当存在交通参与者时，为了避免给该交通参与者造成影响，则不点亮远光灯，故只有在环境亮度低于亮度阈值且不存在交通参与者时，才满足点亮远光灯的第一预设条件。在其它实施例当中，所述第一预设条件还可以为环境亮度低于亮度阈值或不存在交通参与者。

此外，所述第二预设条件为ABS和/或ESP制动系统处于非激活状态、横摆角速率小于角速率阈值、侧向加速度小于加速度阈值以及车速超过速度阈值。具体可以为：当ABS/ESP制动系统处于激活状态时，表示整车状态很不稳定，为了行车安全，不更改当前的灯光状态，直到整车重新处于正常的稳定状态，再根据情况来分析是否发出远光灯请求；当横摆角速率和侧向加速度高于一阈值，表示车辆转弯，为了不影响转弯处的其他车辆的行驶，不更改当前的灯光状态，直到转弯完成再根据情况来分析是否发出远光灯请求。当车速超过速度阈值(如25km/h)，为了行车安全，可点亮远光灯。在其它实施例当中，所述第二预设条件还可以为ABS和/或ESP制动系统处于非激活状态、横摆角速率小于角速率阈值、侧向加速度小于加速度阈值以及车速超过速度阈值当中的至少一种。

步骤S03，所述车灯车灯控制器获取执行器状态信息，并判断所述执行器状态信息是否满足第三预设条件。

其中，当判断到所述执行器状态信息满足第三预设条件时，执行步骤S04，当判断到所述执行器状态信息不满足第三预设条件时，执行步骤S05。

步骤S04，所述车灯控制器响应所述远光灯请求信号，以控制远光灯点亮。

步骤S05，所述车灯控制器不响应所述远光灯请求信号。

具体地，在接收到远光灯请求信号后，车灯控制器将获取车灯、雨刮等状态信息，在本实施例当中，所述执行器状态信息可以包括转向灯开关状态、雨刮器运行状态、近光灯开关状态和雾灯开关状态，这是状态信息可通过CAN信号获取得到。在其它实施例当中，所述执行器状态信息包括转向灯开关状态、雨刮器运行状态、近光灯开关状态和雾灯开关状态当中的至少一种。

此外，所述第三预设条件包括转向灯处于关闭状态、雨刮器处于关闭或低档运转状态、近光灯处于开启状态和雾灯处于关闭状态。在其他实施例当中，所述第三预设条件还可以包括转向灯处于关闭状态、雨刮器处于关闭或低档运转状态、近光灯处于开启状态和雾灯处于关闭状态当中的至少一种，但所述第三预设条件至少包括近光灯处于开启状态，即满足第三预设条件的前提在于近光灯必须处于开启状态。具体可以为：当大雨天情况，雨刮高速运行，或者雾天情况，雾灯开启，为了避免给前方车辆或对向车辆造成影响，则不响应远光灯请求信号，转弯情况，转向灯开启，为了不影响转弯处的其他车辆的行驶，则暂不响应远光灯请求信号，直到转向灯关闭。

需要指出的是，上述对远光灯请求信号的响应控制属于车灯控制器的自动控制，属于驾驶员没有介入的情况，当驾驶员操作拨杆手动请求点亮远光灯时，则先响应驾驶员的请求，直到整车再次回到驾驶员没有介入的状态，再考虑摄像头组件发送的远光灯请求。

优选地，在具体实施时，所述摄像头组件可以通过第一CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网络)总线来获取所述行驶状态信息，所述车灯控制器可以通过第二CAN总线来获取车灯、雨刮等状态信息，即摄像头组件和车灯控制器采用不同的CAN总线来获取信息，减少不同CAN之间的信号传递，减少整车负载率。需要指出的是，一般情况下，行车状态信息一般经整车的底盘CAN总线传输，且摄像头组件一般布置在底盘CAN总线上，车灯、雨刮等状态信息一般由经整车的车身CAN总线传输，因此所述第一CAN总线优选为底盘CAN总线，所述第二CAN总线优选为车身CAN总线。

综上，本发明上述实施例当中的远光灯控制方法，通过增设点亮远光灯的条件，使车辆只有在道路环境信息、行驶状态信息及执行器状态信息都满足预设条件时才会点亮远光灯，提高远光灯的控制精度，避免出现远光灯误触发点亮的现象，从而规避滥用远光灯的现象。此外，通过将整个控制过程一分为二，道路环境信息和行驶状态信息由摄像头组件进行直接采集并分析，当满足条件时向车灯控制器输出远光灯请求信号，然后再由车灯控制器根据车灯、雨刮等状态信息最终判断是否点亮远光灯，节约了车灯控制器的资源和负荷，提高处理速度。

本发明另一方面还提出一种远光灯控制系统，请参阅图2，所示为本发明第三实施例当中的远光灯控制系统，包括通讯连接的摄像头组件10及车灯控制器20，所述摄像头组件10包括：

信息获取模块11，用于采集道路环境信息并获取行驶状态信息；

信号请求模块12，用于当所述道路环境信息满足第一预设条件且所述行驶状态信息满足第二预设条件时，向所述车灯控制器发出远光灯请求信号；

所述车灯控制器20包括：

条件判断模块21，用于获取执行器状态信息，并判断所述执行器状态信息是否满足第三预设条件；

信号响应模块22，用于在判断到所述执行器状态信息满足所述第三预设条件时，响应所述远光灯请求信号，以控制远光灯点亮，并在判断到所述执行器状态信息不满足所述第三预设条件时，不响应所述远光灯请求信号。

进一步地，所述摄像头组件通过第一CAN总线获取所述行驶状态信息，所述车灯控制器通过第二CAN总线获取所述执行器状态信息。所述第一CAN总线为底盘CAN总线，所述第二CAN总线为车身CAN总线。

进一步地，所述摄像头组件通过第一CAN总线获取所述行驶状态信息，所述车灯控制器通过第二CAN总线获取所述执行器状态信息。

进一步地，所述第一CAN总线为底盘CAN总线，所述第二CAN总线为车身CAN总线。

进一步地，所述道路环境信息包括环境亮度和是否存在交通参与者。

进一步地，所述第一预设条件为环境亮度低于亮度阈值且不存在交通参与者。

进一步地，所述行驶状态信息包括车辆的ABS和/或ESP制动系统状态、横摆角速率、车速及侧向加速度。

进一步地，述第二预设条件为ABS和/或ESP制动系统处于非激活状态、横摆角速率小于角速率阈值、侧向加速度小于加速度阈值且车速超过速度阈值。

进一步地，所述执行器状态信息包括转向灯开关状态、雨刮器运行状态、近光灯开关状态和雾灯开关状态。

进一步地，所述第三预设条件包括转向灯处于关闭状态、雨刮器处于关闭或低挡运转状态、近光灯处于开启状态和雾灯处于关闭状态。

综上，本发明上述实施例当中的远光灯控制系统，通过增设点亮远光灯的条件，使车辆只有在道路环境信息、行驶状态信息及执行器状态信息都满足预设条件时才会点亮远光灯，提高远光灯的控制精度，避免出现远光灯误触发点亮的现象，从而规避滥用远光灯的现象。此外，通过将整个控制过程一分为二，道路环境信息和行驶状态信息由摄像头组件进行直接采集并分析，当满足条件时向车灯控制器输出远光灯请求信号，然后再由车灯控制器根据车灯、雨刮等状态信息最终判断是否点亮远光灯，节约了整个控制器的资源和负荷，提高处理速度。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种远光灯控制方法，其特征在于，应用于远光灯控制系统，所述远光灯控制系统包括通讯连接的摄像头组件及车灯控制器，所述方法包括：

所述摄像头组件采集道路环境信息并获取行驶状态信息；

当所述道路环境信息满足第一预设条件且所述行驶状态信息满足第二预设条件时，所述摄像头组件向所述车灯控制器发出远光灯请求信号；

所述车灯控制器获取执行器状态信息，并判断所述执行器状态信息是否满足第三预设条件；

若满足，则所述车灯控制器响应所述远光灯请求信号，以控制远光灯点亮；

若不满足，则所述车灯控制器不响应所述远光灯请求信号。

2.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述摄像头组件通过第一CAN总线获取所述行驶状态信息，所述车灯控制器通过第二CAN总线获取所述执行器状态信息。

3.根据权利要求2所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述第一CAN总线为底盘CAN总线，所述第二CAN总线为车身CAN总线。

4.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述道路环境信息包括环境亮度和是否存在交通参与者。

5.根据权利要求4所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述第一预设条件为环境亮度低于亮度阈值且不存在交通参与者。

6.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括车辆的ABS和/或ESP制动系统状态、横摆角速率、车速及侧向加速度。

7.根据权利要求6所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述第二预设条件为ABS和/或ESP制动系统处于非激活状态、横摆角速率小于角速率阈值、侧向加速度小于加速度阈值且车速超过速度阈值。

8.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述执行器状态信息包括转向灯开关状态、雨刮器运行状态、近光灯开关状态和雾灯开关状态。

9.根据权利要求8所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述第三预设条件包括转向灯处于关闭状态、雨刮器处于关闭或低挡运转状态、近光灯处于开启状态和雾灯处于关闭状态。

10.一种远光灯控制系统，其特征在于，包括通讯连接的摄像头组件及车灯控制器，所述摄像头组件包括：

信息获取模块，用于采集道路环境信息并获取行驶状态信息；

信号请求模块，用于当所述道路环境信息满足第一预设条件且所述行驶状态信息满足第二预设条件时，向所述车灯控制器发出远光灯请求信号；

所述车灯控制器包括：

条件判断模块，用于获取执行器状态信息，并判断所述执行器状态信息是否满足第三预设条件；

信号响应模块，用于在判断到所述执行器状态信息满足所述第三预设条件时，响应所述远光灯请求信号，以控制远光灯点亮，并在判断到所述执行器状态信息不满足所述第三预设条件时，不响应所述远光灯请求信号。