CN115246355A - 一种车辆灯光切换方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN115246355A CN202210996523.0A CN202210996523A CN115246355A CN 115246355 A CN115246355 A CN 115246355A CN 202210996523 A CN202210996523 A CN 202210996523A CN 115246355 A CN115246355 A CN 115246355A
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暴泽明
宋立彬
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Radar New Energy Vehicle Zhejiang Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Radar New Energy Vehicle Zhejiang Co Ltd
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Abstract

本申请公开一种车辆灯光切换方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车电子技术领域。该方法包括：获取第一车辆所在周围环境的交通道路信息和环境光亮度信息；其中，所述交通道路信息和所述环境光亮度信息是图像采集设备处理后的信息；若根据所述环境光亮度信息，确定所述第一车辆所在周围环境为夜间，则控制所述第一车辆开启近灯光模式；根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆切换灯光模式，用以准确的进行远近灯光的切换。

Description

一种车辆灯光切换方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆灯光切换方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平也越来越高，车辆也走进了千家万户。在夜间行驶过程中，车辆出行的安全体验尤为重要，而灯光的切换与正确使用是保证夜间行车安全的因素之一。
目前，在切换灯光模式，主要有以下技术手段：驾驶员(用户)通过调节灯光手柄切换远近灯光模式，而手动控制容易受驾驶员的行车习惯或驾驶状态的影响。若是驾驶员未能对道路状况做出正确判断，例如，在开启远光灯的情况下，未发现对方来车，此时极有可能导致对方车辆的驾驶员无法看清道路状况而出现误判，从而增加了交通事故的发生率。
因此，车辆在夜间行驶过程中，如何准确的进行远近灯光的切换，是目前急需解决的问题。
发明内容
本发申请提供了一种车辆灯光切换方法，用以准确的进行远近灯光的切换。
第一方面，提供一种车辆灯光切换方法，包括：
获取第一车辆所在周围环境的交通道路信息和环境光亮度信息；其中，所述交通道路信息和所述环境光亮度信息是图像采集设备处理后的信息；若根据所述环境光亮度信息，确定所述第一车辆所在周围环境为夜间，则控制所述第一车辆开启近灯光模式；根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆切换灯光模式。
在一种可能实现的方式中，所述交通道路信息包括道路照明设备数量；则所述根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆切换灯光模式，包括：
若所述道路照明设备数量小于第一阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式。
在一种可能实现的方式中，所述交通道路信息包括会车车辆距所述第一车辆的第一距离，以及所述会车车辆的灯光亮度值；则所述根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆切换灯光模式，包括：
若所述第一距离大于第二阈值，且所述灯光亮度值小于第三阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式；或者若所述第一距离大于所述第二阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式；或者若所述灯光亮度值小于所述第三阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式。
在一种可能实现的方式中，所述交通道路信息包括所述第一车辆距所跟随的跟车车辆的第二距离，以及所述跟车车辆的位置信息；则所述根据所述交通道路信息，控制所述车辆切换灯光模式，包括：
根据所述第二距离，以及所述跟车车辆的位置信息；确定所述第一车辆的灯光照亮区域，使得所述第一车辆的灯光照亮区域不影响所述跟车车辆；根据所述灯光照亮区域，控制所述第一车辆开启能形成所述灯光照亮区域的灯。
在一种可能实现的方式中，所述根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆灯光模式的切换之后，还包括：
输出通知消息，所述通知消息用于指示所述第一车辆的灯光模式切换状态和/或灯点亮状态。
第二方面，提供一种车辆灯光切换装置，包括：
获取模块，用于获取第一车辆所在周围环境的交通道路信息和环境光亮度信息；其中，所述交通道路信息和所述环境光亮度信息是图像采集设备确定的；控制模块，用于若根据所述环境光亮度信息，确定所述第一车辆所在周围环境为夜间，则控制所述第一车辆开启近灯光模式；以及用于根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆切换灯光模式。
在一种可能实现的方式中，所述交通道路信息包括道路照明设备数量；则所述控制模块，具体用于：
若所述道路照明设备数量小于第一阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式。
在一种可能实现的方式中，所述交通道路信息包括会车车辆距所述第一车辆的第一距离，以及所述会车车辆的灯光亮度信息；则所述控制模块，具体用于：
若所述第一距离大于第二阈值，且所述灯光亮度值小于第三阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式；或者若所述第一距离大于所述第二阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式；或者若所述灯光亮度值小于所述第三阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式。
在一种可能实现的方式中，所述交通道路信息包括所述第一车辆距所跟随的跟车车辆的第二距离，以及所述跟车车辆的位置信息；则所述控制模块，具体用于：
根据所述第二距离，以及所述跟车车辆的位置信息；确定所述第一车辆的灯光照亮区域，使得所述第一车辆的灯光照亮区域不影响所述跟车车辆；根据所述灯光照亮区域，控制所述第一车辆开启能形成所述灯光照亮区域的灯。
在一种可能实现的方式中，所述装置还包括通知模块；
所述通知模块具体用于输出通知消息，所述通知消息用于指示所述第一车辆的灯光模式切换状态和/或灯点亮状态。
第三方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现第一方面中任一项所述的方法步骤。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法步骤。
本申请实施例中，获取车辆(第一车辆)所在周围环境的交通道路信息和环境光亮度信息，由于该交通道路信息和环境光亮度信息是图像采集设备采集图像信息后，直接进行处理而确定的，相较于将采集的图像信息转发给其他模块处理，可以排除其他因素的干扰，以及加快处理效率；再由于若根据环境光亮度信息，确定车辆所在周围环境为夜间，则控制车辆开启近灯光模式，在光线黑暗的情况下，保证用户能够清楚前方道路的视野；根据交通道路信息，控制车辆切换灯光模式，可以在任何情况下，准确的进行远近灯光的切换，从而提高了夜间行车的安全性。
上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
图1为本申请提供的一种车辆灯光切换系统；
图2为本申请实施例提供的另一种车辆灯光切换系统；
图3为本申请实施例提供的一种车辆灯光切换方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种道路交通信息的显示示意图；
图5为本申请实施例提供的一种车辆灯光切换装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
为了更好地理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例中涉及的技术术语进行说明。
(1)自动驾驶域控制器(Automated Driving Control Unit，ADCU)作为一个智能计算平台，面向L3/L4级无人驾驶应用，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。可以用于无人物流、无人配送/快递、无人环卫车、无人矿车等应用场景。
(2)车身域控制器((Body Gateway Module，BGM)一般集成BCM、PEPS、TPMS、Gateway等功能，也可拓展增加座椅调节、后视镜控制、空调控制等功能，综合统一管理各执行器，合理有效的分配系统资源。
(3)会车车辆是指车辆(第一车辆)前方的对向行驶的车辆，跟车车辆是指第一车辆前方的同向行驶的车辆。
在汽车场景下，图像采集设备(前置摄像头)总线节点是处于智能驾驶域，而大灯控制器处于车身域CAN总线，因为车身域控制器集成了网关功能，所以前置摄像头可将相关信息转发至ADCU后，可再由ADCU转发至车身域控制器，进一步，再由车身域控制器将该相关信息转发至大灯控制器，从而实现灯光的切换。
鉴于此，图1为本申请实施例提供的一种车辆灯光切换系统。该车辆灯光切换系统100主要可由图像采集设备10、ADCU 11、车身域控制器(BGM)12、大灯控制器(HeadlampControl Module，HCM)13构成。其中，图像采集设备10与ADCU 11可以进行有线通信或无线通信，ADCU 11与BGM 12可以进行有线通信或无线通信，BGM 12与HCM 13可进行有线通信或无线通信。该无线通信可通过CAN总线建立连接。
图像采集设备10具体可以是指前置摄像头(Front Camera Module，FCM)，可以安装在车辆的后视镜与挡风玻璃之间，还可以安装在车辆前格栅后面，本申请实施例在此不做限制。图像采集设备10(FCM 10)可用于实时采集图像信息，并对采集到的图像信息进行处理，例如检测车辆前方视野的清晰度、判断车辆周围环境的亮度、道路的照明情况、会车时平行光强度以及会车车辆所在区域等，得到处理后的信息(例如，交通道路信息、环境光亮度信息等)，并将上述信息通过CAN总线发送给ADCU 11。
ADCU 11可用于接收来自于FCM 10的信息，并将该信息转发至BGM 12。
BGM 12集成了车身域控制器和网关功能，可通过硬线连接的方式与灯光开关相连。BGM 12可用于接收到ADCU 11发送的信息后，将该信息通过CAN总线发送给HCM 13，以及用于接收HCM 13发送的灯光模式切换状态、车辆上的发光二极管(Light Emitting Diode，LED)灯点亮状态等。
HCM 13可用于接收BGM 12发送的信息，基于该信息可控制车辆上不同区域的LED驱动，例如完成车辆上不同区域的LED点亮、远近灯光模式的切换等，还用于将灯光模式切换状态、车辆上的LED灯点亮状态等发送给BGM 12。
在一些实施例中，该车辆灯光切换系统100中除了图1所示的图像采集设备10、ADCU 11、BGM 12、HCM 13以外，还可包括发动机管理系统(Engine Management System，EMS)、整车控制单元(Vehicle control unit，VCU)、变速器控制单元(TransmissionControl Unit，TCU)、驾驶信息模块(Driver Integration Module，DIM)、电子稳定控制模块(Electronic Stability Controller，ESC)等，如图2所示：BGM 12可通过CAN总线分别与上述EMS、VCU、TCU、ESC、DIM连接。
EMS可用于当车辆的发动机启动运行后，可将发动机运行状态信息通过CAN总线发送给BGM 12，便于BGM 12确定车辆是否处于正常运行状态。
VCU可用于混动和新能源车辆上高压，VCU也可将高压上电后的运行状态信息通过CAN总线发送给BGM 12，便于BGM 12确定车辆是否处于正常运行状态。
ESC可用于将车辆的车速信号(运行速度)通过CAN总线发送给BGM 12，BGM 12接收到该车速信号后，还可将该车辆的车速信号发送给HCM 13，以便于HCM 13通过ESC发送的车速信号判断该是否需要进行灯光模式的切换。
TCU可用于将车辆的档位信号通过CAN总线发送给BGM 12，BGM 12接收到该档位信号后，还可将该车辆的档位信号发送给HCM 13，以便于HCM 13根据该档位信号判断车辆当前运行时的档位，若是在D挡，则自动开启近光灯，或者控制车辆的远灯光切换为近光灯。
DIM可用于显示灯光模式切换状态信息、灯点亮状态信息等。
图3为本申请实施例提供的一种车辆灯光切换方法的流程图。该流程可由车辆灯光切换装置所执行。该装置可通过硬件方式实现，也可通过软件方式实现，还可通过硬件和软件结合的方式实现。为了方便描述，本申请实施例中将己车辆称为第一车辆，如图所示，该流程包括如下步骤：
301：获取第一车辆所在周围环境的交通道路信息和环境光亮度信息。其中，交通道路信息和环境光亮度信息是图像采集设备确定的。
该步骤中的图像采集设备具体可以是图1中的FCM 10。
可选的，环境光亮度信息可以是指环境光感亮度值，可用于表征第一车辆周围环境的黑暗程度。
可选的，交通道路信息可包括道路照明设备数量，还可包括道路照明设备的照明亮度值、相邻道路照明设备的距离。
在第一车辆行驶过程中，若该第一车辆所在的周围环境存在会车车辆，则该交通道路信息可包括会车车辆距该第一车辆的第一距离，以及会车车辆的灯光亮度值，还可包括会车车辆的运行速度、第一车辆的运行速度等。可选的，该交通道路信息是图像采集设备确定的。如图4所示，示例性示出了本申请实施例提供的交通道路信息显示示意图。图4中的S为会车车辆B距该第一车辆A的第一距离，C为会车车辆的位置(坐标位置)，F为前置摄像头。
在第一车辆行驶过程中，若该第一车辆正在跟随前方的车辆，则该交通道路信息可包括该第一车辆距所跟随的跟车车辆的第二距离、跟车车辆的位置信息等，还可包括第一车辆的运行速度、跟车车辆的运行速度等。
可选的，确定交通道路信息和环境光亮度信息可通过以下方式：图像采集设备可按照设定周期实时采集该第一车辆所在周围环境的图像信息，对采集的图像信息进行识别，确定该第一车辆所在周围环境的交通道路信息和环境光亮度信息。
302：根据该环境光亮度信息，判断该第一车辆所在周围环境是否为夜间，若是，则转入303，若否，则保持当前的运行状态。
可选的，判断该第一车辆所在周围环境是否为夜间可通过以下方式：
判断当前的环境光感亮度值是否满足设定阈值，若是，则表明该第一车辆所在周围环境足够黑暗，能够影响驾驶员的前方视野，并转入303，若否，则表明该第一车辆所在周围环境足够明亮，不用开启远光灯或近光灯，可保持当前的运行状态，从而节约了资源。
303：控制该第一车辆开启近灯光模式。
该步骤的交互过程可以是，FCM(如图1中的FCM 10)将环境光亮度信息发送给ADCU(如图1中的ADCU 11)，ADCU接收到该环境光亮度信息后转发给BGM(如图1中的BGM 12)，BGM接收到该环境光亮度信息后转发给HCM(如图1中的HCM 13)，HCM接收到该环境光亮度信息后，可生成一条指令，控制第一车辆开启近灯光。
304：控制该第一车辆开启近灯光模式后，根据上述交通道路信息，控制第一车辆切换灯光模式。
可选的，控制第一车辆切换灯光模式，可包括以下情况：
情况1：在夜间行驶过程中，针对道路照明是否明亮的情况。
在一些实施例中，交通道路信息可包括道路照明设备数量。可选的，灯光模式的切换可通过如下方式：若道路照明设备数量小于第一阈值(例如，小于2个)，则控制第一车辆将近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持第一车辆的近灯光模式，从而保证第一车辆的使用者(驾驶员)清楚前方道路的状况，提高了夜间行车的安全性。
在另一些实施例中，交通道路信息可包括道路照明设备的照明亮度值。可选的，灯光模式的切换可通过如下方式：若照明亮度值小于阈值(例如小于10勒克斯)，则控制第一车辆将近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持第一车辆的近灯光模式。
情况2，在夜间行驶过程中，针对夜间会车的情况。
当交通道路信息中包括会车车辆距第一车辆的第一距离，以及会车车辆的灯光亮度值时，可选的，灯光模式的切换可通过如下方式：若第一距离大于第二阈值，且灯光亮度值小于第三阈值，则控制第一车辆将近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持第一车辆的近灯光模式。举例来说，若第一距离为200m大于第二阈值(100m)，灯光亮度值为800流明小于第三阈值(1500流明)，则可控制第一车辆将近灯光模式切换为远灯光模式，否则保持第一车辆的近灯光模式，从而避免会车车辆的使用者(驾驶员)不舒适、注意力分散、刺眼等现象，提高用户体验。
在另一些实施例中，若第一距离大于第二阈值，则控制第一车辆将近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持第一车辆的近灯光模式。
在另一些实施例中，若灯光亮度值小于第三阈值，则控制第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持第一车辆的近灯光模式。
情况3：在夜间行驶过程中，针对第一车辆夜间跟车的情况。
当交通道路信息中包括该第一车辆距所跟随的跟车车辆的第二距离，以及该跟车车辆的位置信息时，可选的，灯光模式的切换可通过如下方式：根据该第二距离，以及该跟车车辆的位置信息；确定第一车辆的灯光照亮区域，根据该灯光照亮区域，控制第一车辆开启(点亮)能形成该灯光照亮区域的灯，从而保证第一车辆的灯光照亮区域不影响跟车车辆，也避免跟车车辆的使用者不舒适、注意力分散等现象，提高用户体验。
可选的，根据上述交通道路信息，控制第一车辆切换灯光模式之后，还可输出通知消息，用于指示第一车辆的灯光模式切换状态。在另一些实施例中，还可用于指示第一车辆的灯点亮状态。在另一些实施例中，还可用于指示第一车辆灯光模式切换状态和灯点亮状态。
举例来说，当第一车辆将近灯光模式切换为远灯光模式时，DIM可输出通知信息，可包括第一车辆将近灯光模式切换为远灯光模式，还可包括远灯光为点亮状态、近灯光为熄灭状态，从而便于第一车辆的使用者管理和知晓各类灯的状况。
本申请实施例中，通过上述步骤，能够在环境光线黑暗的时候，控制第一车辆开启(点亮)近光灯，在夜间行车过程中，道路不够明亮的情况下，可控制该第一车辆自动切换成远光灯，在道路明亮的情况下，可控制第一车辆自动切换成近光灯，在会车情况下，可根据会车车辆的灯光亮度值，以及两车相距距离，控制第一车辆远近灯光的切换，在跟车情况下，可根据两车相距的距离，以及跟车车辆的位置信息，控制第一车辆远近灯光的切换，从而提高驾驶员的舒适性及安全性。
本申请实施例中，获取车辆(第一车辆)所在周围环境的交通道路信息和环境光亮度信息，由于该交通道路信息和环境光亮度信息是图像采集设备采集图像信息后，直接进行处理而确定的，相较于将采集的图像信息转发给其他模块处理，可以排除其他因素的干扰，以及加快处理效率；再由于若根据环境光亮度信息，确定车辆所在周围环境为夜间，则控制车辆开启近灯光模式，在光线黑暗的情况下，保证用户能够清楚前方道路的视野；根据交通道路信息，控制车辆切换灯光模式，可以在任何情况下准确的进行远近灯光的切换，从而提高了夜间行车的安全性。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种车辆灯光切换装置，该装置可实现本申请实施例中上述车辆灯光切换方法的流程。
图5为本申请实施例提供的一种车辆灯光切换装置，该装置包括：获取模块501、控制模块502，进一步还可包括通知模块503。
获取模块501，用于获取第一车辆所在周围环境的交通道路信息和环境光亮度信息；其中，所述交通道路信息和所述环境光亮度信息是图像采集设备确定的；
控制模块502，用于若根据所述环境光亮度信息，确定所述第一车辆所在周围环境为夜间，则控制所述第一车辆开启近灯光模式；以及用于根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆切换灯光模式。
所述通知模块503具体用于输出通知消息，所述通知消息用于指示所述第一车辆的灯光模式切换状态和/或灯点亮状态。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述车辆灯光切换方法实施例中的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于相同的技术构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种车辆灯光切换装置的功能。
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
至少一个处理器601，以及与至少一个处理器601连接的存储器602，本申请实施例中不限定处理器601与存储器602之间的具体连接介质，图6中是以处理器601和存储器602之间通过总线600连接为例。总线600在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线600可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器601也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器602存储有可被至少一个处理器601执行的指令，至少一个处理器601通过执行存储器602存储的指令，可以执行前文论述的一种车辆灯光切换方法。处理器601可以实现图6所示的装置中各个模块的功能。
其中，处理器601是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的指令以及调用存储在存储器602内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器601可包括一个或多个处理单元，处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、驾驶人员界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。在一些实施例中，处理器601和存储器602可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器601可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的一种车辆灯光切换方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器602可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器602是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器602还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器601进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种车辆灯光切换方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图3所示的实施例的一种车辆灯光切换方法。如何对处理器601进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述通电子设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述实施例中的一种车辆灯光切换方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行上述实施例中的一种车辆灯光切换方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (12)

1.一种车辆灯光切换方法，其特征在于，包括：
获取第一车辆所在周围环境的交通道路信息和环境光亮度信息；其中，所述交通道路信息和所述环境光亮度信息是图像采集设备处理后的信息；
若根据所述环境光亮度信息，确定所述第一车辆所在周围环境为夜间，则控制所述第一车辆开启近灯光模式；
根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆切换灯光模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通道路信息包括道路照明设备数量；
则所述根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆切换灯光模式，包括：
若所述道路照明设备数量小于第一阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通道路信息包括会车车辆距所述第一车辆的第一距离，以及所述会车车辆的灯光亮度值；
则所述根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆切换灯光模式，包括：
若所述第一距离大于第二阈值，且所述灯光亮度值小于第三阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式；或者
若所述第一距离大于所述第二阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式；或者
若所述灯光亮度值小于所述第三阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通道路信息包括所述第一车辆距所跟随的跟车车辆的第二距离，以及所述跟车车辆的位置信息；
则所述根据所述交通道路信息，控制所述车辆切换灯光模式，包括：
根据所述第二距离，以及所述跟车车辆的位置信息；确定所述第一车辆的灯光照亮区域，使得所述第一车辆的灯光照亮区域不影响所述跟车车辆；
根据所述灯光照亮区域，控制所述第一车辆开启能形成所述灯光照亮区域的灯。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆灯光模式的切换之后，还包括：
输出通知消息，所述通知消息用于指示所述第一车辆的灯光模式切换状态和/或灯点亮状态。
6.一种车辆灯光切换装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一车辆所在周围环境的交通道路信息和环境光亮度信息；其中，所述交通道路信息和所述环境光亮度信息是图像采集设备确定的；
控制模块，用于若根据所述环境光亮度信息，确定所述第一车辆所在周围环境为夜间，则控制所述第一车辆开启近灯光模式；以及用于根据所述交通道路信息，控制所述第一车辆切换灯光模式。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述交通道路信息包括道路照明设备数量；
则所述控制模块，具体用于：
若所述道路照明设备数量小于第一阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述交通道路信息包括会车车辆距所述第一车辆的第一距离，以及所述会车车辆的灯光亮度信息；
则所述控制模块，具体用于：
若所述第一距离大于第二阈值，且所述灯光亮度值小于第三阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式；或者
若所述第一距离大于所述第二阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式；或者
若所述灯光亮度值小于所述第三阈值，则控制所述第一车辆将所述近灯光模式切换为远灯光模式，否则，保持所述第一车辆的近灯光模式。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述交通道路信息包括所述第一车辆距所跟随的跟车车辆的第二距离，以及所述跟车车辆的位置信息；
则所述控制模块，具体用于：
根据所述第二距离，以及所述跟车车辆的位置信息；确定所述第一车辆的灯光照亮区域，使得所述第一车辆的灯光照亮区域不影响所述跟车车辆；
根据所述灯光照亮区域，控制所述第一车辆开启能形成所述灯光照亮区域的灯。
10.如权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括通知模块；
所述通知模块具体用于输出通知消息，所述通知消息用于指示所述第一车辆的灯光模式切换状态和/或灯点亮状态。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。
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