CN108569193A - 一种基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法 - Google Patents

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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
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Abstract

本发明涉及汽车电子照明系统智能控制技术，尤其涉及一种可以实现在路面水平高度存在落差的情况下，有效避免对前车驾驶员眩目效果的同时又提高了本车的前照灯照明效果，大大提高了夜间驾驶的安全性的基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法；包括摄像头模块、外部图像处理模块、内存模块、控制模块和执行单元，所述摄像头模块与外部图像处理模块信号连接，所述外部图像处理模块与控制模块信号连接，所述控制模块分别与执行单元和内存模块信号连接；其控制方法是通过摄像头采集车体前方图像，并将该图像数据发送给外部图像处理模块，所述外部图像处理器对收到的图片信息并根据特征值法，判断前方是否为汽车，并计算出前方车辆高度信息。

Description

一种基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车电子照明系统智能控制技术，尤其涉及一种基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法。
背景技术
目前随着智能汽车电子技术的飞速发展，前照灯也在朝着智能化的方向发展。ALS,、AFS和ADB等智能车灯也应运而生。其中，ADB智能车灯主要是避免远光对前方驾驶员的眩目效果；而ALS和AFS智能车灯主要是根据传感器自动感知车身高度和抬头与低头角度，自动调节大灯照射角度。其中，AFS智能车灯虽然可以感知路面道路情况，但是也仅仅是应用于车辆在拐弯的情况下，增加照射范围。
例如中国专利106274649A公开了一种智能车灯控制方法及系统。其中，一种智能车灯控制方法，包括：根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；判断备转距离是否匹配一阈值距离，于备转距离不大于阈值距离的状态下，开启补光灯。在行驶状态转换之前，通过补光灯对待行驶的路径进行补光照明，即采用“先照明、再行驶”的照明方式，避免用户再进入新的道路时出现视觉惰性，影响驾驶安全，另外，在整个行驶状态转换过程中，不改变主照灯的照明方向，即在主照灯设计过程中，无需设置自适应前灯控制系统AFS，减少照明系统的制作成本。
上述智能车灯在功能上都没有解决因路面水平高度落差，近光灯对前方车辆造成眩目的问题。在上述路面情况下，提高了驾驶员在夜间驾驶的危险程度。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可以实现在路面水平高度存在落差的情况下，有效避免对前车驾驶员眩目效果的同时又提高了本车的前照灯照明效果，大大提高了夜间驾驶的安全性的基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法。
解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于路况的自适应前照灯系统，包括摄像头模块、外部图像处理模块、内存模块、控制模块和执行单元，所述摄像头模块与外部图像处理模块信号连接，所述外部图像处理模块与控制模块信号连接，所述控制模块分别与执行单元和内存模块信号连接。
作为优选，所述的信号连接是指通过CAN总线连接。
解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于路况的自适应前照灯系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤一：通过摄像头采集车体前方图像，并将该图像数据发送给外部图像处理模块，所述外部图像处理器对收到的图片信息并根据特征值法，判断前方是否为汽车，并计算出前方车辆高度信息；
步骤二：在计算出前方车辆高度信息后，会将车辆高度信息与内存模块中的数据库中的标准参考值进行比对，从而计算出本车前照灯需要调整的高度值；
步骤三：当检测出前方车辆高度低于标准值时，则认为前方车辆处于下坡或在本车水平线以下，则通过执行单元将本车灯光调低；
步骤四：当检测出前方车辆高度高于标准值时，则认为前方车辆处于上坡或在本车水平线以上，则通过执行单元将本车灯光调高。
作为优选，当摄像头采集到外部图像中没有对方来车的图像数据时，通过执行单元将前照灯高度恢复到初始值。
本发明的基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法具有以下优点：本发明的基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法解决了目前主流的ALS、AFS和ADB智能车灯无法解决在路面出现水平落差的情况下，对前方驾驶员造成眩目的问题的同时，取得更好的照明效果。
进一步，本发明兼容性好，可适用于具有AFS和ADB功能的智能车灯上，无需增加额外的硬件成本。此外，本发明通过CAN总线通讯模式，节约了连接线束，降低了故障率。本发明所述技术方案是对现有智能车灯功能的一个补足，以使得智能车灯更加“智能化”，进一步提高夜间驾驶的安全性。
附图说明
图1是本发明的基于路况的自适应前照灯系统的工作示意图。
图2是本发明的基于路况的自适应前照灯系统的系统架构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种基于路况的自适应前照灯系统，包括摄像头模块、外部图像处理模块、内存模块、控制模块和执行单元，所述摄像头模块与外部图像处理模块信号连接，所述外部图像处理模块与控制模块信号连接，所述控制模块分别与执行单元和内存模块信号连接。
所述的信号连接是指通过CAN总线连接。
其中，外部图像处理模块用于采集前方车辆位置信息；控制模块用于接收来自外部图像处理模块的控制命令；执行单元则执行控制单元发送的控制命令，外部图像处理器与控制单元，控制单元与执行单元均采用CAN总线连接。
外部图像处理模块通过摄像头模块捕捉前方车辆车灯的位置信息，从而判断前方路况，并根据不同的道路工况改变前照灯的高度，从而避免对前方车辆的眩目。
一种基于路况的自适应前照灯系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤一：通过摄像头采集车体前方图像，并将该图像数据发送给外部图像处理模块，所述外部图像处理器对收到的图片信息并根据特征值法，判断前方是否为汽车，并计算出前方车辆高度信息；
步骤二：在计算出前方车辆高度信息后，会将车辆高度信息与内存模块中的数据库中的标准参考值进行比对，从而计算出本车前照灯需要调整的高度值；
步骤三：当检测出前方车辆高度低于标准值时，则认为前方车辆处于下坡或在本车水平线以下，则通过执行单元将本车灯光调低，避免对前车驾驶员造成眩目效果；
步骤四：当检测出前方车辆高度高于标准值时，则认为前方车辆处于上坡或在本车水平线以上，则通过执行单元将本车灯光调高。，
当摄像头采集到外部图像中没有对方来车的图像数据时，通过执行单元将前照灯高度恢复到初始值；在不对前车驾驶员造成眩目前提下，改善本车车灯照明效果。
其中在图1中，虚线表示为没有根据本发明所述技术方案进行灯光调整时，前照灯近光所照射的范围；
实线表示为经过本发明技术方案调整过后，实际的前照灯近光照射范围。
从图中第二行的示意图中可以看出，在没有根据本发明所述技术方案进行灯光调整的话，会对处于较低水平面的前方车辆驾驶员造成眩目。
从图中第三行的示意图中可以看出，在没有根据本发明所述技术方案进行灯光调整的话，照明效果不佳。
在具体实施时，车辆启动上电，当近光初次打开时，会执行近光灯电机的初始化动作，使近光灯位置处于初始化状态；
当前方没有车辆时，本车近光灯高度维持初始高度；
当前方出现车辆时，外部图像处理器通过摄像头采集图像，识别前方车辆的高度位置；
通过与标准参数对比，若前车处于较高的水平位置时，外部图像处理器向车灯控制单元发送前照灯调高指令及调高高度信息，控制单元接收到指令后，控制前照灯执行单元调高近光灯高度；
若前车处于较低的水平位置时，外部图像处理器向车灯控制单元发送前照灯调高指令及调低高度信息，控制单元接收到指令后，控制前照灯执行单元调低近光灯高度；
若会车结束，外部图像处理器识别前方无车辆时，会控制前照灯近光恢复到初始高度。
本发明的基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法解决了目前主流的ALS、AFS和ADB智能车灯无法解决在路面出现水平落差的情况下，对前方驾驶员造成眩目的问题的同时，取得更好的照明效果。
进一步，本发明兼容性好，可适用于具有AFS和ADB功能的智能车灯上，无需增加额外的硬件成本。此外，本发明通过CAN总线通讯模式，节约了连接线束，降低了故障率。本发明所述技术方案是对现有智能车灯功能的一个补足，以使得智能车灯更加“智能化”，进一步提高夜间驾驶的安全性。
以上述依据发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种基于路况的自适应前照灯系统，其特征在于：包括摄像头模块、外部图像处理模块、内存模块、控制模块和执行单元，所述摄像头模块与外部图像处理模块信号连接，所述外部图像处理模块与控制模块信号连接，所述控制模块分别与执行单元和内存模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于路况的自适应前照灯系统，其特征在于：所述的信号连接是指通过CAN总线连接。
3.一种基于路况的自适应前照灯系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：通过摄像头采集车体前方图像，并将该图像数据发送给外部图像处理模块，所述外部图像处理器对收到的图片信息并根据特征值法，判断前方是否为汽车，并计算出前方车辆高度信息；
步骤二：在计算出前方车辆高度信息后，会将车辆高度信息与内存模块中的数据库中的标准参考值进行比对，从而计算出本车前照灯需要调整的高度值；
步骤三：当检测出前方车辆高度低于标准值时，则认为前方车辆处于下坡或在本车水平线以下，则通过执行单元将本车灯光调低；
步骤四：当检测出前方车辆高度高于标准值时，则认为前方车辆处于上坡或在本车水平线以上，则通过执行单元将本车灯光调高。
4.根据权利要求3所述的基于路况的自适应前照灯系统的控制方法，其特征在于：当摄像头采集到外部图像中没有对方来车的图像数据时，通过执行单元将前照灯高度恢复到初始值。
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