CN112319354A - 一种汽车adb车灯照明控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车ADB车灯照明控制方法及系统，应用在ADB主控制器上，所述ADB主控制器控制不同的车灯执行其对应的辅助照明功能；其中，车灯控制方法包括步骤S1：接收所述ADB主控制器发送的检测数据；步骤S2：判断各辅助照明功能所对应的检测数据是否有效，若有效，由所述ADB主控制器控制车灯执行各辅助照明功能；若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则控制所述ADB主控制器单独关闭该辅助照明功能的车灯，同时保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用。本发明可确保车灯照明安全性同时增加灯光控制的灵活度，从而提高驾驶安全性。

Description

一种汽车ADB车灯照明控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车车灯控制技术领域，尤其涉及一种汽车ADB车灯照明控制方法及系统。
背景技术
目前，随着汽车电子技术的发展，汽车的安全性和舒适性越来越受到重视；汽车前照灯控制中采用了ADB(Adaptive Driving Beam)技术等，该配光控制装置用于防止使存在于本车辆的前方区域中的前行车或逆向车目眩，另一方面提高该前方区域的观察性，可提高行车过程中的安全性。
当前的ADB控制技术虽然提供丰富的功能，提高驾驶安全性，解决了一定安全隐患。但是当ADB的摄像头或雷达等传感器出现故障时，会给ADB提供融合数据信息的出现问题，从而影响ADB的控制，发生各种可能的照明问题，存在功能安全隐患。比如在一定情况下，前摄像头失效或前置雷达失效，可能会导致ADB控制失灵造成灯光全熄灭或全部开启远光灯等异常情况发生，对驾驶造成一定程度上的安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种汽车ADB车灯照明控制方法，可确保车灯照明安全性同时增加灯光控制的灵活度，从而提高驾驶安全性。
本发明的目的之二在于提供一种汽车ADB车灯照明控制系统。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种汽车ADB车灯照明控制方法，应用在ADB主控制器上，所述ADB主控制器控制不同的车灯执行其对应的辅助照明功能；其中，车灯控制方法包括：
步骤S1：接收所述ADB主控制器发送的检测数据；
步骤S2：判断各辅助照明功能所对应的检测数据是否有效，若有效，由所述ADB主控制器控制车灯执行各辅助照明功能；若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则控制所述ADB主控制器单独关闭该辅助照明功能的车灯，同时保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用。
进一步地，所述检测数据包括安装在车前的摄像设备及雷达设备所采集的图像数据和雷达数据，通过车辆定位设备采集所得的定位数据，安装在汽车转向机上的信号采集器所采集的转向数据，和安装在车辆上的路况传感器所采集的路况数据。
进一步地，所述ADB主控制器控制车灯执行的辅助照明功能包括参照所述转向数据执行的转向照明功能，参照所述图像数据和/或所述雷达数据执行的会车照明功能，和参照所述路况数据执行的自适应路况调整功能。
进一步地，所述车灯包括前照灯、转向灯和远光灯，所述前照灯和所述转向灯为所述转向照明功能的执行元件，所述前照灯和所述远光灯为所述会车照明功能的执行元件，所述前照灯为所述自适应路况调整功能的执行元件。
进一步地，判断所述转向照明功能所对应的检测数据是否有效的方法为：
读取所述转向照明功能所对应的所述转向数据，根据所述转向数据判断车辆的转角方向；
获取车辆当前的所述定位数据，结合卫星地图判断车辆当前是否处于转向路口，并判断转向路口的方向与车辆当前的转角方向是否一致，若车辆当前处于转向路口且其路口的方向与车辆当前转角方向一致，则认为所述转向照明功能所对应的转向数据为有效数据；若转向路口的方向与车辆当前转角方向不一致，则认为该转向照明功能所对应的转向数据为无效数据。
进一步地，判断所述会车照明功能所对应的检测数据是否有效的方法为：
读取安装在车辆前方的摄像设备和雷达设备所发送的所述图像数据和所述雷达数据，分别对二者进行分析以获得各自对应的车辆前方障碍物信息；
若所述图像数据和所述雷达数据分析所得的车辆前方障碍物信息一致，则认为所述会车照明功能所对应的检测数据为有效数据，若二者所对应的车辆前方障碍物信息不完全一致，则认为所述会车照明功能所对应的检测数据为无效数据。
进一步地，当所述图像数据和所述雷达数据分析所得的车辆前方障碍物信息局部一致时，将二者的车辆前方障碍物信息进行准确度比较，并以准确度相对较高的数据作为所述会车照明功能的数据依据。
进一步地，所述自适应路况调整功能所对应的检测数据是否有效的方法为：
接收安装在车辆上的路况传感器所采集的路况数据，对路况数据进行分析以获知车辆当前所在路面情况；
接收安装在车辆前方的摄像设备所采集的图像数据，对图像数据进行处理以获知路面情况；
将根据所述路况数据和所述图像数据分析所得的路面情况进行比对，若二者分析结果一致，则认为所述自适应路况调整功能所对应的检测数据为有效数据；若二者的分析结果不一致，则认为所述自适应路况调整功能所对应的检测数据为无效数据。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种汽车ADB车灯照明控制系统，应用在如上述的汽车ADB车灯照明控制方法，包括：
采集模块，负责采集各辅助照明功能所对应的检测数据；
ADB主控制器，与所述采集模块相连，负责接收并对所述检测数据进行辅助照明分析处理；并其输出端与各辅助照明功能所对应的车灯相连，根据分析结果控制对应的车灯执行对应操作；
辅助控制器，与所述ADB主控制器双向连接，负责从所述ADB主控制器中采集各辅助照明功能所对应的检测数据，并分别判断各检测数据是否失效，若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则向所述ADB主控制器发送关闭控制指令以单独关闭该辅助照明功能的车灯，并保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
对各辅助照明功能所对应的检测数据进行分析，判断数据是否有效，若有效，则正常执行ADB车灯控制，若无效，则将其辅助照明功能所对应的车灯单独关闭，让其余车灯保持正常使用的状态，对每个车灯都进行单独控制，避免在传感器失效时车灯之间相互影响给驾驶带来安全隐患，从而提高驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明汽车ADB车灯照明控制系统的模块示意框图；
图2为本发明汽车ADB车灯照明控制方法的流程示意框图；
图3为本发明转向照明功能的控制流程示意图；
图4为本发明会车照明功能的控制流程示意图；
图5为本发明自适应路况调整功能的控制流程示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
本实施例提供一种汽车ADB车灯照明控制系统，可通过该系统对每个车灯独立控制，避免任一传感器失效时导致ADB控制失灵造成灯光全部熄灭或全部开启远光灯等情况，提高驾驶安全性。
如图1所示，本实施例的汽车ADB车灯照明系统具体包括有采集模块、ADB主控制器和辅助控制器；其中本实施例的ADB主控制器为汽车配备的ADB自适应灯光控制系统中的主控模块，而所述辅助控制器则与所述ADB主控制器相连，实现二者间的信号互通。
所述ADB主控制器连接有所述采集模块，所述采集模块负责采集各辅助照明功能所对应的检测数据；在本实施例中，为实现ADB自适应灯光控制功能，在汽车上装设有大量的传感器，利用不同的传感器检测车辆当前的状况及车辆当前路况，把采集到的信号传输至所述ADB主控制器中进行分析处理，以实现不同的辅助照明功能。
而所述ADB主控制器的输出端连接有不同的执行元件，在本实施例中执行元件为不同的车灯，例如辅助转向灯、流水转向灯、远光灯和前照灯等；其中前照灯除了可近光照射车辆正前方外，还可根据车辆转向角度向左或向右移动以照射车辆前方左侧或右侧的路况；此外，所述前照灯还可根据路面情况向上或向下调整照射角度以使照射光线与地面保持水平。在本实施例中，不同的辅助照明功能所对应的执行元件不同，所述自适应路况调整功能的执行元件为所述前照灯，所述会车照明功能的执行元件为所述前照灯和所述远光灯，所述转向照明功能的执行元件为所述辅助转向灯、所述流水转向灯和所述前照明灯。在本实施例中，每个车灯都单独控制，以确保一个车灯故障时另一个车灯能够正常工作。所述ADB主控制器对数据进行分析处理完后，向各辅助照明功能所对应的车灯发送驱动指令，以对单独的车灯进行灯光控制。
而所述辅助控制器则与所述ADB主控制器双向连接，负责从所述ADB主控制器中采集各辅助照明功能所对应的检测数据，该检测数据即为各传感器所检测所得的数据，并分别判断各检测数据是否失效，若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则向所述ADB主控制器发送关闭控制指令以单独关闭该辅助照明功能的车灯，并保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用；若检测数据有效，则让所述ADB主控制器执行正常的自适应车灯控制功能。
在本实施例中，安装在车辆上的传感器至少包括有路况传感器、方向盘转角传感器、摄像设备、雷达设备和定位设备等；所述路况传感器可安装在车辆减震器附近，用于反馈车辆行驶过程中的路面凹凸情况，进而生成路况数据，而该路况数据则为车灯的自适应路况调整功能提供数据分析来源，从而根据路面情况调整所述前照灯的上下调整幅度，使得前照灯发出的光束始终与地面保持水平；所述方向盘转角传感器则用于检测方向盘的转角，以获知车辆转向角度，而该转向角度为车灯的所述转向照明功能提供数据分析来源，从而确定开启左转向灯还是右转向灯，还可根据车辆转向角度控制所述前照灯向左或向右移动；所述摄像设备及所述雷达设备则可安装在车辆的车头位置，用于拍摄车辆前方会车情况，为所述会车照明功能提供数据分析来源，即可根据前方会车情况确定开启远光灯或近光灯；所述定位设备则可安装在车辆任意位置上，用于检测车辆所在的GPS定位信息，从而了解车辆的地理位置。
此外，为了进一步提高ADB自适应车灯控制方法的准确程度，还可在车辆上设置其他传感器，例如车速传感器、车身倾斜角度传感器、光照传感器等，使得所述会车照明功能在车速达到预设时才启动，或在分析路面情况时增加车身倾斜数据以使所述前照灯上下调整幅度更加精确，或在当前环境光照相对较暗时才自动开启前照灯，在光照相对较强时关闭前照灯等。
实施例二
本实施例提供一种汽车ADB车灯照明控制方法，本实施例的方法应用在实施例一所述的控制系统上；其中，如图2所示，车灯控制方法包括：
步骤S1：接收所述ADB主控制器发送的检测数据。
所述ADB主控制器与所述辅助控制器双向连接后，即可从所述ADB主控制器中采集各传感器检测所得的检测数据，所述检测数据包括但不限于用于采集车前路况的图像数据、用于检测车辆位置的定位数据、安装在汽车转向机上的信号采集器所采集的转向数据和用于采集车辆行驶路况的路况数据等。
步骤S2：判断各辅助照明功能所对应的检测数据是否有效，若有效，由所述ADB主控制器控制车灯执行各辅助照明功能；若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则控制所述ADB主控制器单独关闭该辅助照明功能的车灯，同时保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用。
其中，判断各辅助照明功能所低音的检测数据是否有效的方法的依据是增加对输入信号的分析，将同一功能的多个数据进行比较，若同一功能所对应的多个数据分析结果一致，则认为数据是有效的，则可将数据用于执行对应的辅助照明功能，控制该辅助照明功能所对应的执行元件开始工作；若同一功能所对应的多个数据的分析结果不一致，则认为数据是无效的，则控制该辅助照明功能所对应的执行元件关闭，同时确保其他功能所对应的执行元件保持正常工作的状态。
具体来说，如图3所示，判断所述转向照明功能所对应的检测数据是否有效的方法为：读取所述转向照明功能所对应的所述转向数据，根据所述转向数据分析得出车辆的转向方向和转向角度；其次，再获取车辆当前的GPS定位数据，获知车辆当前地理位置，并将其结合现有的卫星地图获知车辆当前是否处于转向路口或十字路口中；其后，当车辆的转向角度大于预设值时，判断车辆的转向方向和卫星地图中转向路口的方向是否一致，若一致，则认为所述转向照明功能所对应的转向数据为有效数据，此时，即可根据所述转向数据控制前照灯、转向灯执行转向照明功能；若不一致，则认为所述转向照明功能所对应的转向数据为无效数据，则关闭所述转向照明功能，同时确保其他辅助照明功能正常工作。
如图4所示，判断所述会车照明功能所对应的检测数据是否有效的方法为：读取安装在车辆前方的摄像设备所生成的所述图像数据，对所述图像数据进行分析获得车辆前方障碍物信息，以了解车辆前方是否有障碍物及障碍物的种类；同时，读取安装在车辆前方的雷达设备所生成的雷达数据，对所述雷达数据进行分析获得车辆前方障碍物信息，以了解车辆前方是否有障碍物及障碍物的种类。
将根据所述图像数据分析所得的车辆前方障碍物信息和根据所述雷达数据分析所得的车辆前方障碍物信息进行比较，若二者分析所得的障碍物数量及障碍物种类都一致，则认为所述会车照明功能所对应的检测数据为有效数据，此事即可根据所述图像数据或所述雷达数据控制所述前照灯或所述远光灯执行所述会车照明功能，在有障碍物时开启前照灯进行近光照射，若无障碍物时开启远光灯进行远光照射。
若二者所对应的车辆前方障碍物信息不完全一致，则认为所述会车照明功能所对应的检测数据为无效数据。其中，当所述图像数据和所述雷达数据分析所得的车辆前方障碍物信息局部一致时，将二者的车辆前方障碍物信息进行准确度比较，即判断二者分析所得的障碍物数量及障碍物种类是否吻合，并根据吻合情况转化为准确度数值，将准确度数值相对较高的图像数据或雷达数据作为所述会车照明功能的数据依据。若二者所对应的车辆前方障碍物信息完全不一致，则控制所述会车照明功能关闭，其他功能正常工作。
如图5所示，而所述自适应路况调整功能所对应的检测数据是否有效的方法为：首先，接收安装在车辆上的路况传感器所采集的路况数据，对路况数据进行分析以获知车辆当前所在路面情况，了解车辆当前所在路面的凹凸路况；同时，接收安装在车辆前方的摄像设备所采集的图像数据，对所述图像数据进行分析处理后以获知路面凹凸情况；其后，将根据所述路况数据和所述图像数据分析所得的路面情况进行比对，若二者分析结果一致，则认为所述自适应路况调整功能所对应的检测数据为有效数据，则按照所述路况传感器所采集的路况数据或按照所述图像数据分析所得的路面情况控制对应的执行元件来完成所述自适应路况调整功能；若二者的分析结果不一致，则认为所述自适应路况调整功能所对应的检测数据为无效数据，则控制所述自适应路况调整功能关闭，同时保证其他功能及其对应的执行元件正常工作。
本实施例改进了ADB控制灯光实现辅助驾驶的功能，提供了控制灯光的数据出现失效的情况，从而保证驾驶过程中的安全性。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，应用在ADB主控制器上，所述ADB主控制器控制不同的车灯执行其对应的辅助照明功能；其中，车灯控制方法包括：
步骤S1：接收所述ADB主控制器发送的检测数据；
步骤S2：判断各辅助照明功能所对应的检测数据是否有效，若有效，由所述ADB主控制器控制车灯执行各辅助照明功能；若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则控制所述ADB主控制器单独关闭该辅助照明功能的车灯，同时保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用。
2.根据权利要求1所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，所述检测数据包括安装在车前的摄像设备及雷达设备所采集的图像数据和雷达数据，通过车辆定位设备采集所得的定位数据，安装在汽车转向机上的信号采集器所采集的转向数据，和安装在车辆上的路况传感器所采集的路况数据。
3.根据权利要求2所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，所述ADB主控制器控制车灯执行的辅助照明功能包括参照所述转向数据执行的转向照明功能，参照所述图像数据和/或所述雷达数据执行的会车照明功能，和参照所述路况数据执行的自适应路况调整功能。
4.根据权利要求3所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，所述车灯包括前照灯、转向灯和远光灯，所述前照灯和所述转向灯为所述转向照明功能的执行元件，所述前照灯和所述远光灯为所述会车照明功能的执行元件，所述前照灯为所述自适应路况调整功能的执行元件。
5.根据权利要求4所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，判断所述转向照明功能所对应的检测数据是否有效的方法为：
读取所述转向照明功能所对应的所述转向数据，根据所述转向数据判断车辆的转角方向；
获取车辆当前的所述定位数据，结合卫星地图判断车辆当前是否处于转向路口，并判断转向路口的方向与车辆当前的转角方向是否一致，若车辆当前处于转向路口且其路口的方向与车辆当前转角方向一致，则认为所述转向照明功能所对应的转向数据为有效数据；若转向路口的方向与车辆当前转角方向不一致，则认为该转向照明功能所对应的转向数据为无效数据。
6.根据权利要求4所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，判断所述会车照明功能所对应的检测数据是否有效的方法为：
读取安装在车辆前方的摄像设备和雷达设备所发送的所述图像数据和所述雷达数据，分别对二者进行分析以获得各自对应的车辆前方障碍物信息；
若所述图像数据和所述雷达数据分析所得的车辆前方障碍物信息一致，则认为所述会车照明功能所对应的检测数据为有效数据，若二者所对应的车辆前方障碍物信息不完全一致，则认为所述会车照明功能所对应的检测数据为无效数据。
7.根据权利要求6所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，当所述图像数据和所述雷达数据分析所得的车辆前方障碍物信息局部一致时，将二者的车辆前方障碍物信息进行准确度比较，并以准确度相对较高的数据作为所述会车照明功能的数据依据。
8.根据权利要求6所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，所述自适应路况调整功能所对应的检测数据是否有效的方法为：
接收安装在车辆上的路况传感器所采集的路况数据，对路况数据进行分析以获知车辆当前所在路面情况；
接收安装在车辆前方的摄像设备所采集的图像数据，对图像数据进行处理以获知路面情况；
将根据所述路况数据和所述图像数据分析所得的路面情况进行比对，若二者分析结果一致，则认为所述自适应路况调整功能所对应的检测数据为有效数据；若二者的分析结果不一致，则认为所述自适应路况调整功能所对应的检测数据为无效数据。
9.一种汽车ADB车灯照明控制系统，其特征在于，应用在如权利要求1～8任意一项所述的汽车ADB车灯照明控制方法，包括：
采集模块，负责采集各辅助照明功能所对应的检测数据；
ADB主控制器，与所述采集模块相连，负责接收并对所述检测数据进行辅助照明分析处理；并其输出端与各辅助照明功能所对应的车灯相连，根据分析结果控制对应的车灯执行对应操作；
辅助控制器，与所述ADB主控制器双向连接，负责从所述ADB主控制器中采集各辅助照明功能所对应的检测数据，并分别判断各检测数据是否失效，若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则向所述ADB主控制器发送关闭控制指令以单独关闭该辅助照明功能的车灯，并保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用。
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