CN113232581A - 一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法 - Google Patents

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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
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    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers

Abstract

本发明属于属于汽车电子照明系统智能控制领域，具体涉及一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法，包括步骤有：IHBC系统开启；监控本车行驶状态；判断本车行驶状态；监控驾驶员关闭远光灯动作；判断驾驶员是否主动关闭远光灯；检测前方同向或对向车距；判断间距是否处于规定范围；更新软件参数。本发明通过监控车辆行驶状态，并根据驾驶员的实际操作习惯自动更新L1和L2的值，减轻了驾驶员的驾驶强度。

Description

一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法
技术领域
本发明属于汽车电子照明系统智能控制领域，具体涉及一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法。
背景技术
现有的IHBC系统(intelligent high beam control，智能远近光灯控制系统)通过IFC(intelligent front camera，智能前视摄像头)探测环境亮度和前方车辆的距离，在夜间行驶时为避免自车远光灯对前方车辆驾驶员造成炫目，针对对向来的前方车辆会在一定距离自动关闭远光灯，此距离称为L1；针对同向前方车辆也会在一定距离自动关闭远光灯，此距离称为L2。
如公开号CN110962735A公开了一种用于会车及跟车的车辆光照强度调节系统，包括远光灯、测距模块、光照强度传感器、微控制器及电源，所述微控制器与测距模块、光照强度传感器、远光灯、电源分别电性连接。所述微控制器接收距离信号、光照强度信号，并对距离信号、光照强度信号进行处理，所述微控制器在会车模式及跟车模式下分别向远光灯发送相应控制信号，用于控制远光灯的光照强度，进而改变远光灯的光照强度。本发明能够针对会车模式及跟车模式，分别对远光灯光照强度进行调节，能够降低车辆远光灯照射强度，减少远光灯对车辆行驶造成的视觉隐患，降低发生交通事故的可能性，提高夜间行车安全性。
又如公开号CN111361495A公开了一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法及系统，涉及汽车电子照明系统智能控制技术领域，所述控制方法包括：通过V2X技术获取目标物信息；根据所述目标物信息识别行驶场景，所述行驶场景包括逆向会车场景、跟车行驶场景、特殊路段行驶场景；当所述行驶场景为逆向会车场景或跟车行驶场景时，进行远近光灯切换操作；当所述行驶场景为特殊路段行驶场景时，进行远近光灯交替闪烁操作。本发明提供的一种基于V2X的自适应远近光灯控制系统能够准确识别行驶场景，降低误触发概率，有效提高远近光灯切换的控制精度，能够减轻驾驶员的驾驶负担，保障行车安全。
现有技术中的各系统，只能根据实际场景进行远近光灯自动切换，并且L1和L2的值在车辆量产后为冻结参数，驾驶员不可调节。而且，L1和L2取值范围较宽泛，由于不同驾驶员的视力情况和操作习惯存在差异，在同一场景下不同驾驶员偏好的关闭灯光的距离不同，因此如果将参数固定可能造成功能违背驾驶员的意图，需要驾驶员频繁地主动操作。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法。
本发明提供了如下的技术方案：
一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法，包括以下步骤：
S1、在IHBC系统中预设会车规定范围值RL1、跟车规定范围值RL2；
S2、开启IHBC系统；
S3、IHBC系统监控本车行驶状态；
S4、判断本车是否处于夜间行驶、会车模式或夜间行驶、跟车模式状态下；当本车处于夜间行驶、会车模式或夜间行驶、跟车模式状态下时，进行下一步骤；当本车不处于夜间行驶、会车模式或夜间行驶、跟车模式状态下时，转至S3；
S5、IHBC系统监控驾驶员关闭远光灯的动作；
S6、判断驾驶员是否主动关闭远光灯；当驾驶员主动关闭远光灯时，进行下一步骤；当驾驶员并非主动关闭远光灯时，转至S5；
S7、当本车处于夜间行驶、会车模式状态下时，IHBC系统检测此时前方对向车辆距离本车的距离DL1；当车辆处于夜间行驶、跟车模式状态下时，IHBC系统检测此时前方同向车辆距离本车的距离DL2；
S8、判断DL1是否处于RL1范围内，或DL2是否处于RL2范围内；当DL1处于RL1范围内时，进行下一步骤，当DL1不处于RL1范围内时，转至S5；当DL2处于RL2范围内时，进行下一步骤，当DL2不处于RL2范围内时，转至S5；
S9、将软件参数L1的值更新为DL1，或将软件参数L2的值更新为DL2。
所述IHBC系统包括IFC、车身信息模块、IHBC控制模块、大灯控制模块、前大灯。
所述IHBC控制模块用于接收车身信息模块发出的IHBC功能开关状态信号、驾驶员主动操作远近光开关信号以及IFC探测到的环境亮度信息、车辆距离信息；大灯控制模块根据IHBC控制模块发送的开启或关闭远光灯的请求信号，执行前大灯的远光灯开启或关闭。
所述IFC用于监控本车行驶状态、检测前方对向车辆距离本车的距离DL1、检测前方同向车辆距离本车的距离DL2；所述车身信息模块用于监控驾驶员关闭远光灯的动作。
所述IFC接收车身信息模块发出的远光灯拨杆状态信号。
所述RL1取值范围为450m～600m。
所述RL2取值范围为150m～300m。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过监控车辆行驶状态，并根据驾驶员的实际操作习惯自动更新L1和L2的值，减轻了驾驶员的驾驶强度；
2、本发明通过令IFC车身信息模块发出的远光灯拨杆状态信号，从而令IFC实时检测前方对向车辆距离本车的距离或实时检测前方同向车辆距离本车的距离，从而提高了响应速度，提高了检测准确度。
附图说明
图1是本发明的IHBC系统示意图；
图2是本发明在会车时流程图；
图3是本发明在跟车时流程图。
图中标记为：IFC101、车身信息模块102、IHBC控制模块103、大灯控制模块104、前大灯105。
具体实施方式
如图1所示，IHBC系统包括IFC、车身信息模块、IHBC控制模块、大灯控制模块、前大灯。其中，IHBC控制模块用于接收车身信息模块发出的IHBC功能开关状态信号、驾驶员主动操作远近光开关信号以及IFC探测到的环境亮度信息、车辆距离信息，IHBC控制模块接收到上述信息后进行综合判断，然后发送开启或者关闭远光灯的请求信号，大灯控制模块根据IHBC控制模块发送的开启或关闭远光灯的请求信号，执行前大灯的远光灯开启或关闭。
实施例一
一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法，包括以下步骤：
S1、在IHBC系统中预设会车规定范围值RL1、跟车规定范围值RL2；
S2、开启IHBC系统；
S3、IHBC系统监控本车行驶状态；
S4、判断本车是否处于夜间行驶、会车模式或夜间行驶、跟车模式状态下；当本车处于夜间行驶、会车模式或夜间行驶、跟车模式状态下时，进行下一步骤；当本车不处于夜间行驶、会车模式或夜间行驶、跟车模式状态下时，转至S3；
S5、IHBC系统监控驾驶员关闭远光灯的动作；
S6、判断驾驶员是否主动关闭远光灯；当驾驶员主动关闭远光灯时，进行下一步骤；当驾驶员并非主动关闭远光灯时，转至S5；
S7、当本车处于夜间行驶、会车模式状态下时，IHBC系统检测此时前方对向车辆距离本车的距离DL1；当车辆处于夜间行驶、跟车模式状态下时，IHBC系统检测此时前方同向车辆距离本车的距离DL2；
S8、判断DL1是否处于RL1范围内，或DL2是否处于RL2范围内；当DL1处于RL1范围内时，进行下一步骤，当DL1不处于RL1范围内时，转至S5；当DL2处于RL2范围内时，进行下一步骤，当DL2不处于RL2范围内时，转至S5；
S9、将软件参数L1的值更新为DL1，或将软件参数L2的值更新为DL2。
驾驶员通过车身信息模块的IHBC功能开关开启IHBC系统。IHBC系统主要根据探测到的环境亮度信息、车辆距离信息来作为本车行驶状态的判定依据。驾驶员通过车身信息模块的远近光灯开关主动控制远光灯的开启或关闭。最终使得IHBC系统后续的工作模式能够更加符合驾驶员的操作习惯。
实施例二
本实施例与实施例1不同点在于，如图2所示，在会车模式下，步骤为：
S1、在IHBC系统中预设会车规定范围值RL1；
S2、开启IHBC系统；
S3、IFC监控本车行驶状态；
S4、判断本车是否处于夜间行驶、会车模式状态下；当本车处于夜间行驶、会车模式状态下时，进行下一步骤；当本车不处于夜间行驶、会车模式状态下时，转至S3；
S5、车身信息模块监控驾驶员关闭远光灯的动作；
S6、判断驾驶员是否主动关闭远光灯；当驾驶员主动关闭远光灯时，进行下一步骤；当驾驶员并非主动关闭远光灯时，转至S5；
S7、当本车处于夜间行驶、会车模式状态下时，IFC检测此时前方对向车辆距离本车的距离DL1；
S8、判断DL1是否处于RL1范围内；当DL1处于RL1范围内时，进行下一步骤，当DL1不处于RL1范围内时，转至S5；
S9、将软件参数L1的值更新为DL1。
可通过IHBC控制模块判断本车是否处于夜间行驶和会车模式状态下；可通过IHBC控制模块判断DL1是否处于RL1范围内。可以通过IFC接收车身信息模块发出的远光灯拨杆状态信号，来判断驾驶员是否主动关闭远光灯，以此提高IFC进行检测前方对向车辆距离本车的距离DL1这一动作的响应速度，从而提高检测准确度。
如图3所示，在跟车模式下，步骤为：
S1、在IHBC系统中预设跟车规定范围值RL2；
S2、开启IHBC系统；
S3、IFC监控本车行驶状态；
S4、判断本车是否处于夜间行驶、跟车模式状态下；当本车处于夜间行驶、跟车模式状态下时，进行下一步骤；当本车不处于夜间行驶、跟车模式状态下时，转至S3；
S5、车身信息模块统监控驾驶员关闭远光灯的动作；
S6、判断驾驶员是否主动关闭远光灯；当驾驶员主动关闭远光灯时，进行下一步骤；当驾驶员并非主动关闭远光灯时，转至S5；
S7、当车辆处于夜间行驶、跟车模式状态下时，IFC检测此时前方同向车辆距离本车的距离DL2；
S8、判断DL2是否处于RL2范围内；当DL2处于RL2范围内时，进行下一步骤，当DL2不处于RL2范围内时，转至S5；
S9、将软件参数L2的值更新为DL2。
可通过IHBC控制模块判断本车是否处于夜间行驶和跟车模式状态下；可通过IHBC控制模块判断DL2是否处于RL2范围内。可以通过IFC接收车身信息模块发出的远光灯拨杆状态信号，来判断驾驶员是否主动关闭远光灯，以此提高IFC进行检测前方同向车辆距离本车的距离DL2这一动作的响应速度，从而提高检测准确度。
会车规定范围值是指，前方对向车辆距离本车的距离在RL1范围内时，需关闭远光灯；跟车规定范围值是指，前方同向车辆距离本车的距离在RL2范围内时，需关闭远光灯。RL1和RL2的取值范围可以根据各地法规确定，车企也可以自主设定。例如，RL1取值范围为450m～600m，RL2取值范围为150m～300m。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在IHBC系统中预设会车规定范围值RL1、跟车规定范围值RL2；
S2、开启IHBC系统；
S3、IHBC系统监控本车行驶状态；
S4、判断本车是否处于夜间行驶、会车模式或夜间行驶、跟车模式状态下；当本车处于夜间行驶、会车模式或夜间行驶、跟车模式状态下时，进行下一步骤；当本车不处于夜间行驶、会车模式或夜间行驶、跟车模式状态下时，转至S3；
S5、IHBC系统监控驾驶员关闭远光灯的动作；
S6、判断驾驶员是否主动关闭远光灯；当驾驶员主动关闭远光灯时，进行下一步骤；当驾驶员并非主动关闭远光灯时，转至S5；
S7、当本车处于夜间行驶、会车模式状态下时，IHBC系统检测此时前方对向车辆距离本车的距离DL1；当车辆处于夜间行驶、跟车模式状态下时，IHBC系统检测此时前方同向车辆距离本车的距离DL2；
S8、判断DL1是否处于RL1范围内，或DL2是否处于RL2范围内；当DL1处于RL1范围内时，进行下一步骤，当DL1不处于RL1范围内时，转至S5；当DL2处于RL2范围内时，进行下一步骤，当DL2不处于RL2范围内时，转至S5；
S9、将软件参数L1的值更新为DL1，或将软件参数L2的值更新为DL2。
2.根据权利要求1所述的基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法，其特征在于：所述IHBC系统包括IFC、车身信息模块、IHBC控制模块、大灯控制模块、前大灯。
3.根据权利要求2所述的基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法，其特征在于：所述IHBC控制模块用于接收车身信息模块发出的IHBC功能开关状态信号、驾驶员主动操作远近光开关信号以及IFC探测到的环境亮度信息、车辆距离信息；大灯控制模块根据IHBC控制模块发送的开启或关闭远光灯的请求信号，执行前大灯的远光灯开启或关闭。
4.根据权利要求3所述的基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法，其特征在于：所述IFC用于监控本车行驶状态、检测前方对向车辆距离本车的距离DL1、检测前方同向车辆距离本车的距离DL2；所述车身信息模块用于监控驾驶员关闭远光灯的动作。
5.根据权利要求4所述的基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法，其特征在于：所述IFC接收车身信息模块发出的远光灯拨杆状态信号。
6.根据权利要求1所述的基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法，其特征在于：所述RL1取值范围为450m～600m。
7.根据权利要求1或6所述的基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法，其特征在于：所述RL2取值范围为150m～300m。
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