CN105377629A - 车辆用前照灯的配光控制方法及配光控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种配光控制方法及装置，其利用前照灯，将多个照明区域(A1～A8)在左右方向上排列，以ADB配光图案(PADB)进行照明，并且对前方车辆(CAR)的车辆位置(LP、RP)进行检测，与检测到的车辆位置相对应而选择性地使该多个照明区域(A1～A8)变暗。该方法及装置设定针对车辆位置(LP、RP)沿左右方向分别加入了余量(Lm、Rm)而得到的校正车辆位置(aLP、aRP)，将该校正车辆位置(aLP、aRP)与多个照明区域(A1～A8)进行比较，使前方车辆(CAR)所属的照明区域变暗。

Description

车辆用前照灯的配光控制方法及配光控制装置
技术领域
本发明涉及一种汽车等车辆的前照灯(前大灯)的配光技术，特别地，涉及一种能够实现ADB(AdaptiveDrivingBeam)配光控制的车辆用前照灯的配光控制方法及配光控制装置。
背景技术
作为用于得到下述配光的方法的一种，提出了ADB配光控制，该配光为，利用汽车的前大灯提高本车辆的前方区域的照明效果，另一方面防止对存在于该前方区域的前行车辆或逆向车辆等、存在于本车辆的前方区域的车辆(以下，称为前方车辆)造成眩目。在该ADB配光控制中进行下述控制，即，利用车辆位置检测装置对前方车辆进行检测，使检测到的前方车辆所存在的区域的光量减少或者熄灯，将除此以外的宽阔区域照射得明亮。近年来，该ADB配光控制也应用于将LED等发光元件作为光源的前大灯。在使用LED的ADB配光控制中，使作为光源的多个LED各自的照射区域合并而构成将本车辆的前方区域照射得明亮的配光，并构成为，在检测到前方车辆时使与检测到的前方车辆对应的照明区域变暗或者熄灯。此外，在以后的说明中，将照射区域的变暗或熄灯统称为变暗。
在上述ADB配光控制中，如果车辆位置检测装置中的前方车辆的检测位置和由前大灯变暗的实际的照明区域产生偏差，则有时导致向该前方车辆照射光而造成眩目。或者，有时导致在过大的宽阔区域中变暗，降低前方区域的可观察性。特别地，在进行ADB配光控制的系统中存在有：用于对前方车辆进行检测的车辆位置检测装置的安装位置误差、利用该车辆位置检测装置对车辆位置进行检测时的运算误差、与前大灯的灯光轴的设定误差相伴的照明区域的设定误差等各种误差。因此，难以将前方车辆的检测位置和前大灯的照明区域之间的偏差设为零。针对该问题，在专利文献1中提出了下述技术，即，预先设定有对前方车辆进行检测时的检测余量，通过利用该检测余量使检测输出具有冗余性，从而防止基于前方车辆的检测和照明区域之间的误差而产生的对前方车辆造成的眩目。
另外，在专利文献2中，在左右的前大灯中分别配置作为光源的多个LED，各前大灯利用这些多个LED构成在水平方向(左右方向)排列的多个照明区域，将这些多个照明区域合并而构成规定的配光图案。并且，在检测到前方车辆时，在各前大灯中与该前方车辆的移动相对应地使点灯或者熄灯的LED变化，从而即使在前方车辆移动的情况下，也能够将该前方车辆所存在的照明区域设为遮光状态而防止对前方车辆造成眩目，另一方面，通过对不存在前方车辆的区域进行照明，从而提高了本车辆的前方区域的可观察性。
另外，在应用了上述ADB配光控制的车辆、特别是汽车中，左右的前大灯配置在汽车的前部左右，与此相对，车辆检测装置大多配置在汽车的车体的宽度方向的中央位置，因此从车辆检测装置观察到前方车辆的角度(以下，将该角度称为检测角度)、和将左右前大灯的照射光向前方车辆进行照射的灯光轴的角度(以下，将该角度称为照射角度)之间存在被称为视差角度的角度偏差。由于该视差角度，即使高精度地检测到前方车辆，也无法将左右的前大灯的变暗区域相对于前方车辆准确地对位，导致对前方车辆造成眩目。为了防止由于该角度偏差对前方车辆造成眩目，在专利文献3中提出了下述技术，即，基于直至前方车辆为止的距离(车间间隔)和车辆宽度尺寸对视差角度进行运算，利用视差角度对检测角度进行校正，从而控制左右的前大灯的照射角度。
专利文献1：日本特开2009－220649号公报
专利文献2：日本特开2013－54993号公报
专利文献3：日本特开2012－162105号公报
发明内容
在专利文献1的技术中，作为对车辆位置进行检测并确定该前方车辆所存在的照明区域时的检测余量，针对1个照明区域而分别设定出余量。因此，在确定照明区域时，需要参照多个照明区域的各自的余量对检测到的车辆位置进行处理。因此，针对各照明区域设定余量的处理变得复杂。特别地，在专利文献中针对各照明区域设定了第1和第2余量，因此该处理变得更加复杂。另外，还提出了根据检测到的前方车辆的检测位置的变化速度而使余量宽度变化的技术。但是，在该情况下需要针对多个照明区域使各自的余量变化，为此的处理也变得复杂。因此，在专利文献1的技术中，直至确定出照明区域为止花费时间。由此，专利文献1的技术在实现使确定出的照明区域变暗而防止对存在于该照明区域中的前方车辆造成眩目的、所谓响应性高的ADB配光控制时存在课题。
本发明的目的之一是提供一种配光控制方法和配光控制装置，其对前方车辆进行检测而确定照明区域，将使确定出的照明区域变暗的ADB配光控制中的处理简化，而能够实现响应性高的ADB配光控制。
另外，专利文献2的技术是为了防止将照明区域切换为遮光状态和照明状态时的不适感，而抑制照明区域中的急剧的光量变化的技术，但形成下述结构，即，各照明区域在点灯而处于照明状态时由规定的光度、即恒定的光度照明。因此，在各照明区域的光度较高时，即使将前方车辆所存在的照明区域设为遮光状态，有时也存在下述情况，即，在处于照明状态的相邻的照明区域的光的一部分向前方车辆露光时导致对前方车辆造成眩目。特别地，在提高了照明区域的光度时容易对逆向车辆造成眩目，因此不得不以一定的充裕量扩大遮光状态的照明区域，使本车辆的前方区域的可观察性降低。另一方面，在将各照明区域的光度设定得较低时，防止对前方车辆造成眩目是有效的，但将处于照明状态的照明区域合并而得到的配光图案整体的光度降低，导致前方可观察性降低。特别地，虽然对前行车辆造成眩目的光度的容许度较高，但在降低照明区域的光度时，该照明区域的光度降低过大，其结果，本车辆的前方区域的可观察性降低。
本发明的目的之一是提供一种配光控制装置，该配光控制装置防止对前方车辆造成眩目，另一方面提高了前方区域的可观察性。
专利文献3的技术为了得到用于对左右的前大灯的照射角度进行校正控制的视差角度，而需要测量前方车辆的车辆宽度尺寸和车间距离。关于车辆宽度尺寸，大部分的汽车的车辆宽度尺寸为2m前后，因此问题较少，但车间距离是以接近本车辆的几m的距离至100m左右的远距离为对象的。因此，根据车间距离的差异，视差角度产生波动，有时在没有适当地设定视差角度时无法得到防止对前方车辆造成眩目的效果。特别地，在前方车辆距本车辆存在于远方，相对于前方车辆的车间距离较大的状况时，与车间距离较短的状况时相比视差角度成为小角度，因此在校正控制中要求细微的控制，容易造成眩目。另外，为了测量车间距离而需要特殊的仪器或者控制，因此在未搭载这种仪器的汽车中无法得到基于车间距离的适当的视差角度，难以可靠地防止对前方车辆造成眩目。
本发明的目的之一是提供一种配光控制装置，该配光控制装置通过适当地控制前大灯中的配光，从而能够可靠地防止对前方车辆造成眩目。
本发明的配光控制方法的一个方式是，利用前照灯将多个照明区域在左右方向上排列，以期望的配光图案进行照明，并且，对前方车辆的车辆位置进行检测，与检测到的车辆位置相对应而使该多个照明区域选择性地变暗，在该车辆用前照灯的配光控制方法中，设定针对车辆位置沿左右方向分别加入了余量而得到的校正车辆位置，基于该校正车辆位置对前方车辆所属的照明区域进行检测，使检测到的照明区域变暗。
本发明的配光控制装置的一个方式是，具备：前照灯，其将对前方区域进行照明的多个照明区域在左右方向上排列，以期望的配光图案进行照明；前方车辆检测单元，其对前方车辆的车辆位置进行检测；以及配光控制单元，其与检测到的车辆位置相对应而使该多个照明区域选择性地变暗，在该车辆用前照灯的配光控制装置中，配光控制单元构成为，设定针对检测出的所述车辆位置沿左右方向分别加入了余量而得到的校正车辆位置，基于该校正车辆位置对前方车辆所属的照明区域进行检测，使检测到的照明区域变暗。
在本发明的配光控制装置的一个方式中，优选配光控制单元对车辆位置的位置变化进行检测，与该位置变化相对于时间的变化量对应地使余量增减。例如，随着位置变化的变化量变大，使车辆位置进行变化的方向的余量增加。另外，优选配光控制单元在使余量增加时迅速地使余量进行变化，在使余量减少时缓慢地使余量进行变化。
另外，本发明的车辆用前照灯的配光控制装置的一个方式，具备：前照灯，其将多个照明区域在左右方向上排列，以期望的配光图案进行照明；前方车辆检测单元，其对前方车辆进行检测；以及配光控制单元，其与检测到的前方车辆相对应而使多个照明区域选择性地变暗，该配光控制单元构成为，能够基于多个照明区域的各光度分布和检测到的前方车辆的种类，将各照明区域的边界位置设定为不同的位置。优选在前方车辆是逆向车辆和前行车辆的情况下，将边界位置设定为不同的位置。
本发明中的配光控制单元能够作为下一个方式构成。即，进行下述控制：在使一部分的照明区域变暗时使其他照明区域的光度增加。在该情况下，以通过变暗而相应减少的电量使光度增加。另外，在使照明区域变暗时，使与该变暗的照明区域相邻的照明区域的光度增加或减小。并且，也可以构成为，使多个照明区域的左右方向的端部及其附近的照明区域的光度周期性地变化。
另外，本发明的配光控制装置的一个方式，具备：前照灯，其配置于车辆的车辆宽度方向的至少一部分处；车辆检测单元，其配置于车辆宽度方向的与前照灯不同的位置处，对前方车辆进行检测；以及配光控制单元，其基于检测到的前方车辆的车辆位置，对前照灯的配光进行控制，配光控制单元能够实现下述配光控制，即，基于检测到的前方车辆的车辆位置而形成用于不对该前方车辆造成眩目的遮光区域，配光控制单元构成为，在该配光控制时，该遮光区域的车辆宽度方向外侧的照明区域基于检测到的车辆位置进行配光控制，车辆宽度方向内侧的照明区域基于对在前照灯和车辆检测单元之间产生的视差角度进行校正后的车辆位置进行配光控制。
换言之，在本发明的配光控制装置中，车灯的车辆宽度方向外侧的照明区域，是基于从车辆检测单元检测到前方车辆时的车辆位置的配光控制，车辆宽度方向内侧的照明区域，是基于假设从前照灯检测到前方车辆时的车辆位置的配光控制。
具体地说，在车辆的左右分别配置有前大灯的配光控制装置中，配光控制单元，对于右前照灯，基于检测到的车辆位置，对遮光区域的右侧的照明区域进行控制，基于以视差角度校正后的车辆位置，对遮光区域的左侧的照明区域进行控制，对于左前照灯，基于检测到的车辆位置，对遮光区域的左侧的照明区域进行控制，基于以视差角度校正后的车辆位置，对遮光区域的右侧的照明区域进行控制。例如，在右前照灯中，左侧的照明区域与基于检测到的车辆位置的情况相比使遮光区域朝向左侧扩大，在左前大灯中，右侧的照明区域与基于检测到的车辆位置的情况相比使遮光区域朝向右侧扩大。
发明的效果
根据本发明的一个方式，通过针对检测到的车辆位置设定余量，从而能够利用余量对在ADB配光控制时产生的各种误差进行吸收，实现适当的ADB配光控制。另外，在检测到的车辆位置处设定余量而求出校正车辆位置，将该校正车辆位置与多个照明区域进行比较而求出前方车辆所属的各照明区域，对求出的照明区域的变暗进行控制。因此无需针对多个照明区域分别设定余量，能够简化使照明区域变暗时的处理，能够实现迅速的、响应性高的ADB配光控制。另外，通过根据前方车辆的左右方向的移动状况，适当地对余量的值、增减的速度进行控制，从而能够将照明区域以希望的方式设定为点灯状态、熄灯状态。
另外，根据本发明的一个方式，在前方车辆为前行车辆的情况和前方车辆为逆向车辆的情况下，使照明区域的边界位置变化，因此能够根据前行车辆和逆向车辆而对配光图案中的遮光区域进行变化控制，能够可靠地防止对前方车辆造成眩目，另一方面提高本车辆的前方区域的可观察性。另外，在使多个照明区域的一部分熄灯时，通过使额定电流量的范围内数据的照明区域点灯或闪烁，从而能够实现与行驶状况对应的适当的配光控制。
另外，根据本发明的一个方式，遮光区域的车辆宽度方向外侧的照明区域基于检测到的车辆位置进行配光控制，车辆宽度方向内侧的照明区域基于对在前照灯和车辆检测单元之间产生的视差角度进行校正后的车辆位置而进行配光控制，因此能够将车辆宽度方向外侧的照明区域设定为不会对前方车辆造成眩目的区域，将车辆宽度方向内侧的照明区域设定为从会对前方车辆造成眩目的区域向内侧方向移动后的区域，能够可靠地防止对前方车辆造成眩目。
特别地，在左右具备前大灯的车辆中，能够防止由右前大灯对接近的前方车辆造成眩目，能够防止由左前大灯对存在于远处的前方车辆造成眩目，能够在宽阔区域中防止对存在的前方车辆造成眩目。
附图说明
图1是具备本发明的配光控制装置的前大灯的概略纵剖视图。
图2是近光、远光、ADB的各配光图案图。
图3是LED阵列封装的概略正视图。
图4是ADB灯单元的概念结构和ADB配光图案图。
图5是说明ADB配光控制(没有余量)的示意图。
图6是说明ADB配光控制(有余量)的示意图。
图7是说明余量控制的示意图。
图8是具备本发明的配光控制装置的前大灯的概略纵剖视图。
图9是近光、远光、ADB的各配光图案图。
图10是ADB灯单元的概念结构和ADB配光图案图。
图11是表示照明区域中的LED的光度分布特性和照明区域的边界位置之间的关系的图。
图12是表示逆向车辆和前行车辆中的ADB配光图案的一个例子的图。
图13是对遮光区域较宽的情况下的照明区域的光度控制的一个例子进行表示的配光图案和LED阵列的图。
图14是对遮光区域较窄的情况下的照明区域的光度控制的一个例子进行表示的配光图案和LED阵列的图。
图15是将选择性地对照明区域进行光度控制的例子示出的配光图案和LED阵列的图
图16是对分支道路中的照明区域的光度控制的一个例子进行表示的配光图案和LED阵列的图。
图17是具备本发明的配光控制装置的前大灯的概略纵剖视图。
图18是近光、远光、ADB的各配光图案图。
图19是ADB灯单元的概念结构和ADB配光图案图。
图20是用于说明拍摄装置和左右的前大灯相对于前方车辆的视差角度的示意图。
图21是右前大灯中的ADB配光控制的配光图案图。
图22A是右前大灯中的视差校正前的俯视配光图案图。
图22B是右前大灯中的视差校正后的俯视配光图案图。
图22C是右前大灯中的本发明配光控制的俯视配光图案图。
图23A是左前大灯中的视差校正前的俯视配光图案图。
图23B是左前大灯中的视差校正后的俯视配光图案图。
图23C是左前大灯中的本发明配光控制的俯视配光图案图。
具体实施方式
(第1实施方式)
下面，参照附图对本发明的实施方式的一个例子进行说明。图1是应用了本发明的ADB配光控制的、汽车的前大灯的概念结构图。配置在汽车的车体的前部左右的左前大灯L－HL和右前大灯R－HL是大致相同的结构。在灯壳1内配置有近光灯单元LoL、远光灯单元HiL、ADB灯单元AL。省略所述近光灯单元LoL和远光灯单元HiL的详细内容。各灯单元分别作为以LED(发光二极管)为光源的灯单元而构成，在点灯(发光)时，向本车辆的前方区域按照图2(a)所示的近光配光图案PLo、图2(b)所示的远光配光图案PHi进行光照射。
图3是作为所述ADB灯单元AL的光源而构成的LED阵列封装23的概略正视图。在ADB灯单元AL的单元壳体21中内装有照射透镜22和LED阵列封装23。LED封装23是将多个、在这里为8个单芯片型的LED(发光二极管)231～238以在水平方向上排列为一列的状态搭载于基座基板230。这些LED231～238构成为能够通过未图示的发光电路分别单独地发光/熄灭，并且发光光度能够变化。
在图4中示出ADB灯单元AL的概略俯视结构。如图4所示，从各LED231～238射出的光向所述照射透镜22射入，利用该照射透镜22在本车辆的前方区域中进行ADB配光图案PADB的光照射。图4的上部的图是该ADB配光图案的配光图案图。利用来自各LED231～238的光分别对规定的照明区域A1～A8进行照明，将这些照明区域A1～A8彼此相邻的区域一部分重叠，从而形成为在水平方向(左右方向)上细长的ADB配光图案PADB。该ADB配光图案PADB如图2(c)所示，成为与图2(a)所示的近光配光图案PLo的明暗截止线相比，在上方的区域中由分别利用8个LED231～238形成的照明区域A1～A8沿水平方向排列而成的配光图案。
如图1所示，在所述左前大灯L－HL中配置有主灯ECU2，在右前大灯R－HL中配置有从属灯ECU3。所述主灯ECU2基于通过汽车的CAN(ControllerAreaNetwork)总线100输入的各种控制信号，生成用于对左前大灯L－HL的近光灯单元LoL、远光灯单元HiL、ADB灯单元AL的点灯进行控制的点灯控制信号，且基于该点灯控制信号控制各灯单元LoL、HiL、AL。所述从属灯ECU3基于从所述主灯ECU2通过LIN(LocalInterconnectNetwork)总线201输入的点灯控制信号，对右前大灯R－HL的近光灯单元LoL、远光灯单元HiL的点灯进行控制。另一方面，右前大灯R－HL的ADB灯单元AL通过LIN总线200而与所述左前大灯L－HL的主灯ECU3连接，利用该主灯ECU2与左前大灯L－HL的ADB灯单元AL同时地对点灯进行控制。
在所述主灯ECU2所连接的CAN总线100上连接有车辆ECU4。该车辆ECU4基于来自省略图示的汽车的驾驶席的灯开关的点灯信号，将用于对所述前大灯L－HL、R－HL的各灯单元的点灯进行控制的点灯控制信号向CAN总线100输出。另外，在汽车的一部分、在这里为汽车的前挡风玻璃的上部配置的、对汽车的前方区域进行拍摄的拍摄装置5，与所述CAN总线100连接。如果将利用该拍摄装置5拍摄到的图像信号向CAN总线100输出，则车辆ECU4基于该图像信号而对在汽车的前方区域中存在的前方车辆的位置和其移动状态进行检测，将这些检测信息向CAN总线100输出。
在该结构的前大灯中，在根据由驾驶者对开关的切换等而设定为远光配光控制或者近光配光控制时，利用主灯ECU2对左前大灯L－HL的远光灯单元HiL和近光灯单元LoL进行点灯控制。同时，在右前大灯R－HL中利用接收到来自主灯ECU2的信号的从属灯ECU3，对远光灯单元HiL和近光灯单元LoL进行点灯控制。由此，按照图2(a)、(b)所示的近光配光图案PLo、远光配光图案PHi进行照明。
另一方面，在由驾驶者设定为ADB配光控制时，车辆ECU4基于由拍摄装置5拍摄到的图像信号对在汽车的前方区域中存在的前方车辆进行检测，将该车辆位置信息向CAN总线100输出。在左前大灯L－HL中设置的主灯ECU2通过CAN总线100而获取前方车辆的车辆位置信息，基于该车辆位置信息进行所需的运算，生成ADB点灯控制信号。并且，基于生成的ADB点灯控制信号对左右的各前大灯L－HL、R－HL的各ADB灯单元AL的点灯进行控制。此时，在未检测到前方车辆时，ADB灯单元AL的8个LED231～238全部点灯。由此，如图2(c)所示，成为在近光配光图案PLo的明暗截止线的上侧的左右整个区域中由8个照明区域A1～A8排列而成的ADB配光图案PADB。该ADB点灯控制利用主灯ECU2对左右的前大灯的各ADB灯单元AL同时地进行点灯控制，因此在下面不对左右的前大灯的各ADB灯单元进行区分而将两者合并说明。
另一方面，在检测到前方车辆时，主灯ECU2基于从CAN总线100输入的前方车辆的车辆位置信息，如图5(a)所示，对该检测到的前方车辆CAR的右端位置RP和左端位置LP进行检测。该右端位置和左端位置实际上能够作为相对于本车辆的直行方向所成的角度而得到，但在这里的说明中将左右的两端位置作为左右方向的坐标位置进行了表示。并且，如图5(b)所示，主灯ECU2将检测到的前方车辆CAR的左端位置LP和右端位置RP，与构成ADB配光图案PADB的8个照明区域A1～A8各自的左边界位置LB及右边界位置RB进行比较。即，将前方车辆CAR的左右端位置LB、RB与8个照明区域A1～A8各自的左右边界位置LB、RB进行比较，由此检测出前方车辆CAR所属的照明区域，使与该检测到的照明区域对应的LED熄灯。在图5(b)的例子中，前方车辆CAR的左右端位置LP、RP存在于照明区域A5的右边界位置RB和照明区域A7的左边界位置LB之间。因此与其对应的照明区域A6的LED236熄灯，其他的LED处于点灯的状态。由此，该前方车辆CAR所属的照明区域A6被遮光而防止对该前方车辆CAR造成眩目，另一方面对不存在眩目问题的其他区域A1～A5、A7～A8进行照明，提高本车辆中的前方可观察性。
在该ADB配光控制中，将前方车辆CAR的左右端位置LP、RP与照明区域A1～A8的各左右边界位置LB、RB进行比较。因此能够仅对需要防止前方车辆CAR的眩目的区域进行遮光，在能够提高可观察性方面是有效的。但是，如果ADB灯单元AL的灯光轴、和拍摄装置5的拍摄光轴的水平方向的位置不完全一致，则在检测到的前方车辆CAR的左右端位置LP、RP和各照明区域A1～A8的左右边界位置LB、RB之间会产生水平方向的误差。该误差如(背景技术)中的说明所述，由于该误差会使得在ADB配光控制中对前方车辆造成眩目，或者过大地扩大遮光区域而使可观察性降低。为此在专利文献1中针对多个照明区域的左右边界位置分别在左右设置有余量。但是在该专利文献1的技术中，由于对多个照明区域分别设定了余量，因此用于针对各照明区域的左右边界位置设定余量的处理、或用于将前方车辆的左右两端位置相对于设定出的左右边界位置进行比较的处理等运算处理变得复杂。特别地，在变更余量宽度时的处理中，需要针对多个照明区域分别进行左右边界位置的变更处理，这些处理变得复杂。
在本实施方式中，主灯ECU2针对通过CAN总线100而获取的前方车辆CAR的左右两端位置设定余量。即，如图6(a)所示，在获取的前方车辆CAR的左端位置LP的左侧设定所需宽度的左余量Lm，将以该左余量Lm向左侧偏移后的位置设为校正左端位置aLP。同样地，在获取的前方车辆CAR的右端位置RP的右侧设定所需宽度的右余量Rm，将以该右余量Rm向右侧偏移后的位置设为校正右端位置aRP。在本实施方式中左余量Lm和右余量Rm设定为相同的值。这些余量是基于用于对前方车辆CAR进行检测的所述拍摄装置5在车上的安装位置误差、利用车辆ECU4或主灯ECU2对车辆位置进行检测时的运算误差、与前大灯特别是ADB灯单元AL的灯光轴的设定误差相伴的照明区域的设定误差等各种误差而设定的。余量是为了在进行图5所说明的ADB配光控制时不会由于这些误差而对前方车辆造成眩目所需的充裕量。
即，主灯ECU2在设定出所述校正左端位置aLP和校正右端位置aRP之后，如图6(b)所示，将校正左端位置aLP和校正右端位置aRP与所述的8个照明区域A1～A8的各个左端边界位置LB和右端边界位置RB进行比较，检测出校正左端位置aLP和校正右端位置aRP所属的照明区域。并且，使与校正左端位置aLP和校正右端位置aRP所属的照明区域对应的LED熄灯。在图6(b)中，检测出校正左端位置aLP所属的照明区域A5、A6和校正右端位置aRP所属的照明区域A6、A7，使照明区域A5～A7熄灯。由此，ADB配光图案PADB配光控制为下述ADB配光图案PADB，即，这些照明区域A5～A7熄灯而成为遮光区域，除此以外的照明区域点灯。
如上所述，进行下述ADB配光控制，即，求出向前方车辆CAR的左右两端位置LP、RP加入余量而得到的校正左端位置aLP和校正右端位置aRP，对该校正后的左右端位置所属的照明区域进行检测，选择性地将它们熄灯而设为遮光区域。由此，即使在存在所述的拍摄装置5的安装位置误差、ECU2、4中的运算误差、构成ADB配光图案的各照明区域的设定误差等情况下，也能够吸收该误差，防止由来自ADB灯单元AL的照明光对前方车辆CAR造成眩目。另一方面，将前方车辆CAR排除的照明区域利用ADB灯单元AL而成为点灯状态，提高本车辆的前方区域的可观察性。此外，在图6(b)中，与图5(b)比较，由于遮光区域扩大，因此从防止对前方车辆造成眩目这方面考虑是极其有效的，另一方面，关于可观察性，虽然其效果稍微降低，但通常前方车辆所存在的区域会由该前方车辆的照明灯进行照明，因此能够忽略由遮光区域扩大所导致的可观察性的降低。
另外，在本实施方式中，主灯ECU2始终对通过CAN总线100以时间顺序输入的前方车辆的车辆位置的变化、即前方车辆CAR相对于本车辆的左右方向的位置变化进行监视。因此，如果前方车辆CAR的位置在左右发生变化，则校正左端位置aLP和校正右端位置aRP也与此相对地变化。因此ADB配光图案PADB的照明区域的遮光区域向左右进行变化，能够追随该前方车辆的左右的位置变化而实现适当的ADB配光控制。
并且，主灯ECU2在对前方车辆CAR的车辆位置进行监视的同时，与该车辆位置相对于时间的变化量、即左右方向的位置变化速度相对应地，执行使发生该位置变化的方向的余量变化的处理。例如，如图7(a)所示，在前方车辆CAR如虚线所示向右方向高速地进行了位置变化时，即使校正右端位置aRP超过照明区域An的左端边界LBn，有时也由于处理的延迟，而使得将照明区域An熄灯的动作产生延迟，在此期间，由于该照明区域An的照明光而对前方车辆CAR造成眩目。因此，在该情况下如图7(b)所示，主灯ECU2如果检测到前方车辆CAR高速地向右侧进行了移动，则立即使右余量从Rm增加至Rmn(Rm＞Rmn)。由此，校正右端位置aaRP与通常时的校正右端位置aRP相比进一步向右侧位移，成为使前方车辆CAR的校正右侧位置aaRP更迅速地属于照明区域An的左端边界位置LB的状况，该照明区域An迅速地熄灯，可靠地防止对前方车辆CAR造成眩目。前方车辆CAR向左方向高速地移动时也同样地，在该情况下使左余量增加。
在这里，主灯ECU2在前方车辆向左右的任一个方向高速地进行了位置变化时，如上述所示使位置变化侧的余量增加，但此时相反侧的余量可以不增减而保持其值，或者也可以减小其值。如上所述，通过对于相反侧的余量，不进行增加而保持规定的值，或者使其值减小，从而能够在眩目的可能性较小的相反侧的照明区域中在适当的定时设为点灯状态，在提高可观察性方面是有效的。
并且，也可以控制为，在追随前方车辆的位置变化而使左右的余量增加时，使其增加速度、增加比例大于规定值，在减小时使其减小速度、减小比例小于规定值。例如，在前方车辆向右方向进行了移动时而增加右余量时，迅速且以较大的增加比例使右余量增加而设定校正右端位置。由此，校正右端位置在较早的定时成为属于右侧的照明区域的状态，使右侧的照明区域迅速地熄灯，可靠地防止针对前方车辆造成眩目。另一方面，也可以在使与前方车辆进行了位置变化的相反侧的余量减小时，减慢其减小速度、且使减小比例变小。伴随前方车辆向左方向的位置变化，将前方车辆的左侧的照明区域从熄灯控制为点灯，但通过减小左余量、且使减小比例变小，从而使该照明区域慢慢地点灯。由此，能够防止将本车辆的前方区域的一部分突然地从熄灯状态切换为明亮状态，能够防止由于本车辆的ADB配光对本车辆的乘员造成眩目，或者产生不适感。
该余量的增加、减小也可以对应于前方车辆的位置变化速度成正比地增加或减少。即，与前方车辆向左右进行位置变化的速度成正比地使余量增加或减少。或者，针对前方车辆的左右的位置变化速度设定规定的阈值，在位置变化速度超过该阈值时使余量增加至预先设定的值，另外在小于或等于阈值时使余量减小。此外，余量的最低值基于所述的各种误差进行了设定，不会小于该值。
如上所述，在实施方式的配光控制装置中，针对检测到的前方车辆的左端位置和右端位置设定分别加入了余量后的校正左端位置和校正右端位置，只要将该校正左端位置和校正右端位置与多个照明区域的各左端位置和右端位置进行比较即可。另外，即使在伴随前方车辆的左右方向的移动而变更余量的情况下，也仅变更左右的余量而变更校正左端位置和校正右端位置即可。因此，不需要如专利文献1所示，考虑向多个照明区域的各自的左右设定的余量而对前方车辆所属的照明区域进行检测的处理，另外也不需要在变更余量时对多个照明区域的各余量进行变更的处理。由此，能够将ADB配光控制中的处理简化，能够实现追随前方车辆的位置变化而进行的迅速的ADB配光控制。
在本实施方式中，使前方车辆所属的照明区域熄灯而形成了遮光区域，但也可以减小该照明区域的光度而作为遮光区域。该进行减小的光度当然是指即使进行照明也不会对该前方车辆造成眩目的光度。
另外，在实施方式中对前方车辆为1辆的情况进行了说明，但在包含前行车辆和逆向车辆而存在多个前方车辆的情况下，将这些多个前方车辆进行汇总而作为1组前方车辆组进行识别，对该1组前方车辆组的左端位置和右端位置进行检测，针对这些左端位置和右端位置分别设定余量即可。另外，在变更余量时，基于这些左端位置和右端位置的左右方向的移动方向和其位置变化而控制左余量和右余量即可。因此，在1组前方车辆组向左右扩大时增加左右的余量，在该前方车辆组沿左右缩小时减小左右的余量即可。但是，即使在该情况下也不会减小得比规定的余量更小。
在本实施方式中，主灯ECU2也能够根据由拍摄装置5拍摄到的前方区域的拍摄信号，特别是根据对在前方区域中存在的道路或道路上的固定物进行拍摄得到的图像，对本车辆的直行方向的误差进行检测。即，拍摄装置5的拍摄光轴、ADB灯单元AL的灯光轴的方向将汽车的直行方向(车轴)设定为基准。因此，如果该车轴相对于实际的汽车的直行方向产生了误差，则在拍摄光轴、灯光轴的方向上也产生误差。例如，如果将拍摄光轴相对于车轴的误差设为±α，将灯光轴相对于车轴的误差设为±β，则灯光轴相对于拍摄光轴的误差最大为±(α+β)。并且，由于要加上车轴本身的设定误差±γ，因此，灯光轴相对于车轴的误差最大为±(α+β+γ)。因此，需要将所述的针对前方车辆的左右的余量Lm、Rm设定为对±(α+β+γ)进行补偿的值，导致进行ADB配光控制时的遮光区域无益地变大，在改善可观察性的方面形成障碍。
在这里，通过以由拍摄装置5拍摄到的图像中存在的道路固定物等作为对象的图像解析，能够对汽车实际上行驶的方向、即直行方向进行检测，因此，由此能够对该拍摄装置5的拍摄光轴和汽车的正确的直行方向之间的误差进行检测。即，能够针对所述的α检测出α+γ的误差。因此，在利用主灯ECU2对前方车辆的左右的两端位置LP、RP进行检测时，通过对该误差α+γ进行校正，其结果，能够将灯光轴相对于正确的直行方向的误差抑制为±β，能够减小所述的余量Lm、Rm。
在这里，汽车的直行方向可以由2轴或3轴加速度传感器进行检测。通过基于配置在汽车中的加速度传感器的检测输出进行所述的校正，从而能够对基于车轴和灯光轴之间的误差的余量进行抑制。另外，在对直行方向进行检测时使用加速度传感器的情况下，例如如图3所示，如果将加速度传感器6与ADB灯单元AL的LED阵列封装23一体地组装，则加速度传感器和灯光轴朝向相同方向。通过使用灯光轴相对于由加速度传感器检测到的正确的直行方向的误差±β’，从而能够将安装误差±β抑制为±β’，能够进一步减小所述的余量Lm、Rm。
在以上说明的实施方式中由8个照明区域A1～A8构成了ADB配光图案，因此，以使得不会对前方车辆造成眩目的遮光区域是以照明区域为单位而进行的控制。因此，根据前方车辆和照明区域的边界之间的位置关系，有时遮光区域增大至大于或等于余量。在上述情况下，优选执行使与前方车辆相邻并处于点灯状态的照明区域的光度提高的控制。即，通过提高照明区域的光度，从而使该照明区域在左右方向扩大，因此使与前方车辆之间的遮光区域变窄，能够改善该区域中的可观察性。例如，在图6(b)的情况下，如果使向与照明区域A4、A8对应的LED234、238施加的电流增加而提高该照明区域A4、A8的光度，则这些照明区域A4、A8的实质的照明区域在左右方向扩大，因此能够使遮光区域变窄。
本实施方式示出了由8个LED形成8个照明区域而构成ADB配光图案的例子，但并不限于该ADB配光图案。LED的个数和照明区域的个数、甚至是各照明区域的图案形状能够任意地设定。
(第2实施方式)
下面，参照附图对本发明的实施方式的其他一个例子进行说明。图8是应用了本发明而形成的汽车的前大灯的概念结构图。在汽车的车体的前部左右配置的左前大灯L－HL和右前大灯R－HL是大致相同的结构，在灯壳1001内配置有近光灯单元LoL、远光灯单元HiL、ADB灯单元AL。省略所述近光灯单元LoL和远光灯单元HiL的详细内容。各灯单元分别作为以LED(发光二极管)为光源的灯单元而构成，在点灯(发光)时，向本车辆的前方区域按照图9(a)所示的近光配光图案PLo、图9(b)所示的远光配光图案PHi进行光照射。
在图10中示出ADB灯单元AL的概略俯视结构，如其所示，所述ADB灯单元AL在单元壳体1021中内装有照射透镜1022和LED阵列封装1023。所述LED阵列封装1023是将多个、在这里为8个单芯片型的LED(发光二极管)1231～1238以在水平方向上排列为一列的状态搭载于基座基板1230。这些LED1231～1238构成为能够通过未图示的发光电路分别单独地发光/熄灭，并且发光光度能够变化。
从所述LED1231～1238射出的光利用照射透镜1022向本车辆的前方区域进行ADB配光图案的光照射。图10的上部的图是该ADB配光图案的配光图案图，来自各LED1231～1238的光分别进行规定的照明区域A1～A8的照明，将这些照明区域A1～A8彼此相邻的区域一部分重叠，从而形成为在水平方向(左右方向)上细长的ADB配光图案PADB。该ADB配光图案PADB如图9(c)所示，成为与图9(a)所示的近光配光图案PLo的明暗截止线相比，在上方的区域中由分别利用8个LED1231～1238形成的照明区域A1～A8沿水平方向排列而成的配光图案。
如图8所示，在所述左前大灯L－HL中配置有主灯ECU1002，在右前大灯R－HL中配置有从属灯ECU1003。所述主灯ECU1002基于通过汽车的CAN(ControllerAreaNetwork)总线1100输入的各种控制信号，生成用于对左前大灯L－HL的近光灯单元LoL、远光灯单元HiL、ADB灯单元AL的点灯进行控制的点灯控制信号，且基于该点灯控制信号控制各灯单元LoL、HiL、AL。另外，所述从属灯ECU1003基于从所述主灯ECU1002通过LIN(LocalInterconnectNetwork)总线1201输入的点灯控制信号，对右前大灯R－HL的近光灯单元LoL、远光灯单元HiL的点灯进行控制。另一方面，右前大灯R－HL的ADB灯单元AL通过LIN总线1200而与所述左前大灯L－HL的主灯ECU1003连接，利用该主灯ECU1002与左前大灯L－HL的ADB灯单元AL同时地对点灯进行控制。
在所述主灯ECU1002所连接的CAN总线1100上，连接有车辆ECU1004。该车辆ECU1004基于来自省略图示的汽车的驾驶席的灯开关的点灯信号，将用于对所述前大灯L－HL、R－HL的各灯单元的点灯进行控制的点灯控制信号向CAN总线1100输出。另外，在汽车的一部分、在这里为汽车的前挡风玻璃的上部配置的、对汽车的前方区域进行拍摄的拍摄装置1005，与所述CAN总线1100连接，如果将利用该拍摄装置1005拍摄到的图像信号向CAN总线1100输出，则车辆ECU1004基于该图像信号而对在汽车的前方区域中存在的前方车辆进行检测，将这些检测信息向CAN总线1100输出。
在该结构的前大灯中，在根据由驾驶者对开关的切换等而设定为远光配光控制或者近光配光控制时，利用主灯ECU2对左前大灯L－HL的远光灯单元HiL和近光灯单元LoL进行点灯控制。同时，在右前大灯R－HL中利用接收到来自主灯ECU1002的信号的从属灯ECU1003，对远光灯单元HiL和近光灯单元LoL进行点灯控制。由此，按照图9(a)、(b)所示的近光配光图案PLo、远光配光图案PHi进行照明。
另一方面，在由驾驶者设定为ADB配光控制时，车辆ECU1004基于由拍摄装置1005拍摄到的图像信号对在汽车的前方区域中存在的前方车辆进行检测，将该车辆位置信息向CAN总线1100输出。在左前大灯L－HL中设置的主灯ECU1002通过CAN总线1100而获取前方车辆的车辆信息，基于该车辆信息进行所需的运算，对前方车辆的种类、在这里是对前方车辆是逆向车辆还是前行车辆进行检测，并且对该前方车辆的车辆位置进行检测，基于该检测结果生成ADB点灯控制信号。并且，根据生成的ADB点灯控制信号对左右的各前大灯L－HL、R－HL的各ADB灯单元AL的点灯进行控制。
此时，在未检测到前方车辆时，ADB灯单元AL的8个LED1231～1238全部点灯。由此，如图9(c)所示，成为在近光配光图案PLo的明暗截止线的上侧的左右整个区域中由8个照明区域A1～A8排列而成的ADB配光图案PADB。该ADB点灯控制利用主灯ECU1002对左右的前大灯的各ADB灯单元AL同时地进行点灯控制，因此，在下面不对左右的前大灯的各ADB灯单元进行区分而将两者合并说明。
另一方面，在检测到前方车辆时，主灯ECU1002基于从CAN总线1100输入的前方车辆的车辆信息，对检测到的前方车辆是逆向车辆和前行车辆中的哪一种进行检测。关于该逆向车辆和前行车辆的检测技术已经提出了各种方法，因此在这里省略具体的说明。并且，在对逆向车辆和前行车辆进行检测之后，执行照明区域的边界位置决定。即，所述的8个照明区域设定了各自的照明区域的左端边界位置和右端边界位置。图11是说明该照明区域的边界位置的图，图11(a)的横轴是照明区域的左右方向的位置，纵轴是照明区域被照明时的光度(发光强度：cd)分布。各照明区域An～An+3(在本实施方式中n为1～5的整数)利用各个LED进行照明，在各照明区域An～An+3中根据各LED的发光特性和照射透镜1028等的照射光学系统而具有山形的光度分布特性。如果向该光度分布特性中应用由法规决定出的眩目容许光度，则将在针对前行车辆的眩目容许光度的1750cd的等级处相交的位置，作为前行车辆边界位置Bf而获得，将在针对逆向车辆的眩目容许光度的1625cd的等级处相交的位置，作为逆向车辆边界位置Bo而获得。
因此，由这些前行车辆边界位置Bf构成的ADB配光图案PADBf如图11(b)所示，在对1个照明区域进行观察时，如果该照明区域是与前行车辆边界位置Bf相比的外侧的光度较低的区域，则即使对逆向车辆进行光照射也不会造成眩目。同样地，由逆向车辆边界位置Bo构成的ADB配光图案PADBo如图11(c)所示，在对1个照明区域进行观察时，如果该照明区域是与逆向车辆边界位置Bo相比的外侧的光度较低的区域，则即使对逆向车辆进行光照射也不会造成眩目。由此，在逆向车辆边界位置Bo的情况下成为相邻的照明区域彼此重叠的区域较宽的ADB配光图案PADBo。另外，在前行车辆边界位置Bf的情况下成为相邻的照明区域彼此重叠的区域几乎没有、或者重叠区域较窄的ADB配光图案PADBf。即，由于前行车辆的光度的容许值高于逆向车辆，因此，对前行车辆不造成眩目的区域与对逆向车辆的照明区域相比较宽。
这些逆向车辆边界位置Bo和前行车辆边界位置Bf，在针对各照明区域An～An+3、即在本实施方式中针对照明区域A1～A8分别进行了预先设定之后，存储在主灯ECU1002内。而且，主灯ECU1002如图12(a)所示，对在检测到的前方车辆CARo的左右加入了所需的余量而得到的右端位置RP和左端位置LP进行设定。该余量是基于用于对前方车辆CAR进行检测的所述拍摄装置1005在车上的安装位置误差、利用车辆ECU1004或主灯ECU1002对车辆位置进行检测时的运算误差、与前大灯特别是ADB灯单元AL的灯光轴的设定误差相伴的照明区域的设定误差等各种误差而设定的。余量设定为，为了在进行ADB配光控制时不会由于这些误差而对前方车辆造成眩目所需的充裕量。
并且，主灯ECU1002基于检测到的前方车辆是逆向车辆还是前行车辆，而决定ADB配光图案是采用逆向车辆ADB配光图案PADBo和前行车辆ADB配光图案PADBf中的哪一个，将前方车辆的左端位置LP和右端位置RP与8个照明区域A1～A8各自的边界位置Bo或Bf进行比较，对左端位置LP和右端位置RP所属的照明区域、换言之前方车辆所属的照明区域进行检测。并且，使与前方车辆所属的照明区域对应的LED熄灯。在图12(a)中，由于前方车辆是逆向车辆CARo，因此将该逆向车辆CARo的左端位置LP和右端位置RP与照明区域An～An+3的逆向车辆边界位置Bo进行比较，检测出该逆向车辆CARo所属的照明区域An+1、An+2，使与这些照明区域An+1、An+2对应的LED熄灯。由此，ADB配光图案PADBo配光控制成为下述ADB配光图案，即，照明区域An+1、An+2成为遮光区域，除此以外的照明区域点灯。
在图12(b)中，由于前方车辆是前行车辆CARf，因此将该逆向车辆CARf的左端位置LP和右端位置RP与各照明区域An～An+3的前行车辆边界位置Bf进行比较，检测出该前行车辆CARf所属的照明区域An+1、An+2，使与这些照明区域An+1、An+2对应的LED熄灯。由此，ADB配光图案PADBf配光控制成为下述ADB配光图案，即，照明区域An+1、An+2成为遮光区域，除此以外的照明区域点灯。
通过将图12(a)和(b)进行比较可知，逆向车辆CARo中的遮光区域与前行车辆CARf中的遮光区域相比变窄。由此，如图12(a)所示，即使两侧的照明区域An、An+3的边界位置Bo接近逆向车辆CARo的两侧，由于该边界位置Bo处的光度为625cd的低光度，因此不存在对逆向车辆CARo造成眩目的问题。另外，另一方面能够在两侧的照明区域An和An+3中对直至与逆向车辆CARo的两侧接近的区域为止进行照明，确保本车辆的前方区域的可观察性。另一方面，如图12(b)所示，由于前行车辆CARf中的遮光区域较宽，因此即使两侧的照明区域An、An+3的边界位置Bf处的光度是1750cd的高光度，也不易对前行车辆CARf造成眩目。另外，如上所述，由于两侧的照明区域An、An+3的边界位置Bf的光度较高，因此即使遮光区域变宽也能够提高本车辆的前方区域的可观察性。
在本实施方式中，与逆向车辆和前行车辆对应地将照明区域的边界位置设定为Bo和Bf这2个不同的位置，根据检测到的前方车辆是逆向车辆和前行车辆中的哪一种而将边界位置设定为Bo和Bf中的某一个，但也可以将边界位置设定为进一步不同的数量的位置。例如，可以作为针对逆向车辆的边界位置而设定大于或等于2个位置，与从本车辆至逆向车辆为止的距离的差异、或者本车辆的车速的差异等对应地，对这些大于或等于2个的边界位置中的某一个进行选择并进行设定。由此，能够实现精度较高的配光控制。这在前行车辆的情况下也是同样的。并且，也可以考虑前方车辆是大型车辆或自动二轮车等车辆种类的差异，而将照明区域的边界位置设定为不同的位置。
另外，如上所述，也可以在使一部分的照明区域的LED熄灯而处于遮光状态时，将向熄灯的LED供给的电量(电能)向其他LED进行供电。即，在图10所示的LED阵列封装1023中，为了对由LED1231～1238产生的发热量进行限制，且同时对其消耗电力进行限制，而对向LED阵列封装1023的整体进行供电的额定的电量进行限制。因此，在使全部LED1231～1238发光时无法使向各LED供电的电流增加，但在停止向一部分的LED供电时，能够在额定电量的范围内将向该LED供电的电流向其他LED进行供电。通过利用该技术，在将一部分的照明区域设为遮光状态时，能够可靠地防止针对前方车辆造成眩目，或者能够改善本车辆的可观察性。
例如，在所述实施方式中，有时根据前方车辆和照明区域之间的位置关系的不同，使在前方车辆的两侧形成的遮光区域过宽。在图13(a)的例子中，4个照明区域An+1～An+4熄灯，针对前方车辆CAR的左右的宽阔区域成为遮光区域。在上述情况下，主灯ECU1002将前方车辆和照明区域进行比较，在前方车辆CAR的左右端位置LP、RP和照明区域的边界位置Bo之间的差大于或等于规定值，例如大于照明区域的左右方向的宽度的1/3程度时，以使与被遮光的照明区域An+1～An+4相邻的照明区域An、An+5的LED的发光光度增加的方式进行控制。由此，如图13(b)所示，将隔着被遮光的照明区域An+1～An+4的两侧的照明区域An、An+5的光度分布扩大，这些照明区域向左右扩宽，在不会对前方车辆CAR造成眩目的范围内实质的遮光区域变窄，能够提高本车辆的前方区域的可观察性。
另一方面，根据情况的不同，有时使在前方车辆的两侧形成的遮光区域变窄至所述余量的程度。在图14(a)的例子中，2个照明区域An+2、An+3熄灯而成为遮光区域，相邻的照明区域An+1、An+4与前方车辆CAR的左右接近。因此，在前方车辆CAR向左右进行了移动时，有可能由于照明区域An+2、An+3而造成眩目。主灯ECU1002在对前方车辆和照明区域进行比较时，在前方车辆CAR的左右端位置LP、RP和照明区域An+1、An+4的边界位置Bo之间的差小于或等于所述的规定值、即小于照明区域的左右方向的宽度的1/3程度时，以使与遮光的照明区域An+2、An+3相邻的照明区域An+1、An+4的LED的发光光度减小的方式进行控制。由此，如图14(b)所示，隔着遮光的照明区域An+2、An+3的两侧的照明区域An+1、An+4的光度分布缩小，这些照明区域沿左右缩窄，实质的遮光区域变宽，能够可靠地防止针对前方车辆造成眩目。
如上所述，在使一部分的LED熄灯时，在额定的电量的范围内增加其他LED的电流而提高发光光度的这一方式，能够与所行驶的道路状况相应地进行适当变化控制。例如，在不存在前方车辆、道路宽度较窄的道路上进行行驶时，如图15(a)所示，利用ADB配光控制使正在发光的LED1231～1238中的、LED阵列的中央侧的4个LED1233～1236的电流增加。此时，针对其他LED1231、1232、1237、1238使光度减小，或者使这些LED的全部或者一部分LED熄灯。由此，中央侧的4个照明区域A3～A6的光度增加，能够得到提高了直行区域的照明光度的ADB配光图案，提高直行行驶前方的可观察性。
或者，在诸如城市街道附近、自行车和行人较多的道路中，如图15(b)所示，使左右两端的各自2个LED1231、1232、1237、1238的电流与通常相比少许增加而增加光度。此时，针对靠近中央的LED1233～1236使光度减小，或者使其他LED的全部或一部分LED熄灯。由此，能够得到提高了道路两侧的照明区域A1、A2、A7、A8的照明光度的ADB配光图案，提高对行人以及道路的路肩区域的可观察性。在这些图15(a)、(b)中的任意情况下，当然能够在LED阵列封装1023的额定电量的范围内进行各LED的光度控制。
在这里，对参照附图的说明进行省略，但优选在增加LED的光度时随着时间慢慢地进行，在降低光度时迅速地进行。这在使LED闪烁的情况下也是同样的。由此，能够防止由于本车辆的前方区域急剧地变亮而产生的不适感。在熄灯时即使一部分的照明区域急剧地变暗也很少产生不适感，反而在预先防止由于熄灯延迟而造成眩目的方面是有效的。
另外，作为在额定电流量的范围内选择性地以较高光度使LED阵列封装1023的LED1231～1238点灯的方式，也可以构成为，例如如图16所示，在本车辆要驶入分支道路而朝向该分支道路变更行进路线时，使分支道路侧的照明区域的光度增加。在该例子中，本车辆在主道路上行驶时使直行方向的照明区域A4～A6点灯，使其他照明区域A1、A2、A7、A8熄灯而进行行驶，在希望变更行进路线而要驶入分支道路时，使分支道路侧的2个照明区域A1、A2的光度周期性地、例如以4kHz左右的周期增减而处于闪烁状态。由此，本车辆的前方左侧的照明区域的光度周期性地变化，唤起其他车辆对本车辆变更行进路线的情况的注意，能够使其他车辆识别出本车辆的行进路线变更。在该情况下，也可以周期性地进行该照明区域的光度的增加和减小而设为与闪烁状态接近的方式。该方式通过在从城市街道的路口进行左右转弯时，以不会对其他车辆造成眩目的程度的光度进行左右转弯的那一侧的照明区域的光度变化、或者进行闪烁，从而唤起行人和自行车的注意，能够进一步提高安全性。
此外，如上所述的选择性地使照明区域的光度增减、或者进行闪烁，也可以在ADB配光控制中不形成遮光区域的情况下，即在不使一部分的照明区域熄灯的情况下进行。在该情况下，选择有助于照明的程度的低照明区域而变暗即可。另外，选择照明区域而周期性地进行光度变化或闪烁的方式，也可以通过驾驶者的开关操作进行，或者也可以基于从拍摄装置得到的拍摄图像、来自导航装置的道路信息而通过主灯ECU的控制得以进行。根据状况的不同，也可以利用导航装置的声音功能，结合通过声音引起的注意而进行。特别地，在向分支道路变更行进路线或在路口处的左右转弯时，能够通过照明区域的闪烁而在视觉上唤起对变更行进路线的注意，并与此同时通过兼用声音而在听觉上唤起对变更行进路线的注意，对于更安全地行驶是有效的。
在本实施方式中示出了由8个LED形成8个照明区域而构成ADB配光图案的例子，但并不限于该ADB配光图案，LED的个数和照明区域的个数、甚至是各照明区域的图案形状能够任意地设定。另外，本发明并不限于进行ADB配光控制的前大灯，只要是具有多个光源、以使与各光源对应的照明区域合并而按照所需的配光图案进行照明的方式构成的前大灯即可，也可以构成为使多个光源的一部分熄灯、使其他一部分光源的光度增加、或者使该光源进行闪烁。并且，本发明中的照明区域的变暗是使光度降低，但当然也包含光度为0、即熄灯的方式。
(第3实施方式)
下面，参照附图对本发明的实施方式的一个例子进行说明。图17是应用了本发明的ADB配光控制的、汽车的前大灯的概念结构图。在汽车的车体的前部左右配置的左前大灯L－HL和右前大灯R－HL是大致相同的结构。在灯壳2001内配置有近光灯单元LoL、远光灯单元HiL、ADB灯单元AL。省略所述近光灯单元LoL和远光灯单元HiL的详细内容，各灯单元分别作为以LED(发光二极管)为光源的灯单元而构成，在点灯(发光)时，向本车辆的前方区域按照图18(a)所示的近光配光图案PLo、图18(b)所示的远光配光图案PHi进行光照射。
在图19中示出ADB灯单元AL的概略俯视结构，如其所示，所述ADB灯单元AL在单元壳体2021中内装有照射透镜2022和LED阵列封装2023。所述LED阵列封装2023是将多个、在这里为8个单芯片型的LED(发光二极管)2231～2238以在水平方向上排列为一列的状态搭载于基座基板2230。这些LED2231～2238构成为能够通过省略了图示的发光电路分别单独地发光/熄灭，并且发光光度能够变化。
所述LED2231～2238的光利用照射透镜2022，按照ADB配光图案向前方区域进行照射。图19的上部的图是ADB配光图案的配光图案图。来自各LED2231～2238的光分别进行规定的照明区域A1～A8的照明，将这些照明区域A1～A8彼此相邻的区域一部分重叠，从而形成为在水平方向(左右方向)上细长的ADB配光图案PADB。该ADB配光图案PADB如图18(c)所示，成为与图18(a)所示的近光配光图案PLo的明暗截止线相比，在上方的区域中由分别利用8个LED2231～2238形成的照明区域A1～A8沿水平方向排列而成的配光图案。
如图17所示，在所述左前大灯L－HL中配置有主灯ECU2002，在右前大灯R－HL中配置有从属灯ECU2003。所述主灯ECU2002基于通过汽车的CAN(ControllerAreaNetwork)总线2100输入的各种控制信号，生成用于对左前大灯L－HL的近光灯单元LoL、远光灯单元HiL、ADB灯单元AL的点灯进行控制的点灯控制信号，且基于该点灯控制信号控制各灯单元LoL、HiL、AL。另外，所述从属灯ECU2003基于从所述主灯ECU2002通过LIN(LocalInterconnectNetwork)总线2201输入的点灯控制信号，对右前大灯R－HL的近光灯单元LoL、远光灯单元HiL的点灯进行控制。另一方面，右前大灯R－HL的ADB灯单元AL通过LIN总线2200而与所述左前大灯L－HL的主灯ECU2003连接，利用该主灯ECU2002与左前大灯L－HL的ADB灯单元AL同时地对点灯进行控制。
在所述主灯ECU2002所连接的CAN总线2100上，连接有车辆ECU2004。该车辆ECU2004基于来自省略图示的汽车的驾驶席的灯开关的点灯信号，将用于对所述前大灯L－HL、R－HL的各灯单元的点灯进行控制的点灯控制信号向CAN总线2100输出。另外，在汽车的一部分、在这里为汽车的车体前部的车宽方向中央处配置的、对汽车的前方区域进行拍摄的拍摄装置2005，与所述CAN总线2100连接，如果将利用该拍摄装置2005拍摄到的图像信号向CAN总线2100输出，则车辆ECU2004基于该图像信号而对在汽车的前方区域中存在的前方车辆的位置和其移动状态等车辆信息进行检测，将这些车辆信息向CAN总线2100输出。另外，在所述CAN总线2100上连接有车速传感器2006和导航装置2007，该车速传感器2006对本车辆的车速进行检测，该导航装置2007能够对所行驶的道路是高速道路还是城市街道道路等的道路信息进行输出，检测到的车速和道路信息分别能够向所述主灯ECU2002输入。
在该结构的前大灯中，在根据由驾驶者对开关的切换等而设定为远光配光控制或者近光配光控制时，利用主灯ECU2002对左前大灯L－HL的远光灯单元HiL和近光灯单元LoL进行点灯控制。同时，在右前大灯R－HL中利用接收到来自主灯ECU2002的信号的从属灯ECU2003，对远光灯单元HiL和近光灯单元LoL进行点灯控制。由此，按照图18(a)、(b)所示的近光配光图案PLo、远光配光图案PHi进行照明。
另一方面，在由驾驶者设定为ADB配光控制时，车辆ECU2004基于由拍摄装置2005拍摄到的图像信号对在汽车的前方区域中存在的前方车辆进行检测，将该车辆位置信息向CAN总线2100输出。在左前大灯L－HL中设置的主灯ECU2002通过CAN总线2100而获取前方车辆的车辆信息，基于该车辆信息进行所需的运算，生成ADB点灯控制信号。并且，基于生成的ADB点灯控制信号对左右的各前大灯L－HL、R－HL的各ADB灯单元AL的点灯进行控制。此时，在未检测到前方车辆时，ADB灯单元AL的8个LED2231～2238全部点灯。由此，如图18(c)所示，成为在近光配光图案PLo的明暗截止线的上侧的左右整个区域中由8个照明区域A1～A8排列而成的ADB配光图案PADB。该ADB点灯控制利用主灯ECU2002对左右的前大灯的各ADB灯单元AL同时地进行点灯控制。
另一方面，如图20示出的示意图所示，在检测到前方车辆CAR1时，本车辆CAR利用图17所示的主灯ECU2002，基于从CAN总线2100输入的前方车辆的车辆信息，对该检测到的前方车辆CAR1的车辆位置进行检测，并且根据该车辆位置对该前方车辆的右端位置RP和左端位置LP进行检测。关于该右端位置RP和左端位置LP的检测，在从拍摄装置2005对前方车辆进行观察时，作为该右端位置RP和左端位置LP相对于本车辆的车辆宽度方向所成的右检测角度θr和左检测角度θl而获得。并且，主灯ECU2002如图21(A)所示，将检测到的前方车辆CAR1的左端位置LP和右端位置RP与构成ADB配光图案PADB的8个照明区域A1～A8进行比较，对前方车辆CAR1所属的照明区域进行检测，使与该检测到的照明区域对应的LED熄灯。
但是，如图20所示，左右的前大灯R－HL、L－HL配置在汽车CAR的车体的前部左右，所述拍摄装置2005配置在汽车CAR的宽度方向的大致中央。因此，从右前大灯R－HL对前方车辆CAR1的右端位置RP进行观察的角度θrh、和从左前大灯L－HL对前方车辆CAR1的左端位置LP进行观察的角度θlh，与检测到的右检测角度θr和左检测角度θl不一致，分别存在大致相同的视差角度θx。
该视差角度θx依赖于本车辆CAR的车体宽度尺寸W、和本车辆CAR与前方车辆CAR1之间的车间距离Ls。如图20所示，如果关于右检测角度θr进行观察，则视差角度θx为θx＝θrh－θr。θrh根据与前方车辆CAR1之间的宽度方向的尺寸D’和车间距离Ls，通过tanθrh＝Ls/D’而求出。在这里，D’＝D－W/2。
然后，求出θrh＝tan-1[1/〔(1/tanθr)－W/2Ls〕]。关于左检测角度θl也是同样的，视差角度θx与右检测角度θr的情况大致相同。
如上所述，如果利用基于检测到的右检测角度θr和左检测角度θl的前方车辆CAR1的右端位置RP和左端位置LP，如前述所示进行与照明区域A1～A8之间的比较，则产生了视差角度θx的偏差。因此，例如，在右前大灯R－HL中，如图21(A)所示，尽管原本应该使照明区域A4、A5的LED熄灯，但却是进行了下述配光控制，即，与前方车辆CAR1的原本的位置相比以视差角度θx使右侧的照明区域A5、A6的LED熄灯而设为遮光区域。由此，通过右前大灯R－HL形成的左侧的照明区域A4与前方车辆CAR1重叠，对前方车辆CAR1造成眩目。在图22A中示出此时的俯视配光图案。
因此，在主灯ECU2002中，根据前式进行运算而求出视差角度θx，基于该视差角度θx对配光进行了校正。在图20的例子中，关于前方车辆CAR1的右端位置RP的检测角度，校正为θr+θx＝θrh，同样地关于左端位置LP的检测角度，校正为θl－θx＝θlh。由此，在右前大灯R－HL中的ADB配光控制中，如图21(B)所示，校正为使照明区域A4、A5熄灯而成为遮光区域，防止对前方车辆CAR1造成眩目。此时的俯视配光图案如图22B所示，可知遮光区域向左方向进行移动而不会对前方车辆CAR1造成眩目。此外，该图的单点划线示出校正前的遮光区域。即，能够通过利用视差角度θx而使遮光区域相对于前方车辆CAR1准确地对位，能够实现不会对前方车辆CAR1造成眩目的ADB配光控制。
如上述所示，在本车辆中为了求出所述的视差角度θx，需要求出与前方车辆CAR1之间的车间距离Ls。该车间距离Ls基于由拍摄装置2005拍摄到的图像而求出，但此时需要复杂的运算，直至得到车间距离为止花费时间，经常无法应对以高频率产生的与前方车辆之间的车间距离变化。另外，在直至前方车辆为止的距离较长时容易产生误差。因此，考虑在车间距离中采用默认车间距离。该默认车间距离作为通常的汽车行驶时中的平均的车间距离，在这里设定为50m。并且，基于该50m求出默认的视差角度θx，利用该默认视差角度θx进行了ADB配光控制的校正。该默认视差角度θx通常为0.7°左右，特别地，由于在如前述所示车间距离为50m时与实际的视差角度相等，因此以下分别由θx进行了表示。
但是，在基于该默认视差角度θx进行了ADB配光控制时，有时在与前方车辆CAR1之间的车间距离发生变化时会产生问题。例如，在图22B中以双点划线示出的前方车辆CAR2的情况下，即，在前方车辆CAR1以较短的时间向本车辆接近至小于默认车间距离的位置的情况下，成为该前方车辆CAR2进入右侧的照明区域的状况，成为对前方车辆CAR2造成眩目的状况。因此，在本发明中，关于右前大灯R－HL，在进行ADB配光控制时，对于决定前方车辆的右端位置RP的右角度，不通过视差角度θx进行校正而直接应用右检测角度θr，仅针对决定左端位置LP的左角度，进行通过视差角度θx实施的校正。
即，在右前大灯R－HL中，对于本车辆的车辆宽度方向的外侧的照明区域，直接应用右检测角度θr，对于车辆宽度方向的内侧的照明区域，应用通过默认视差角度θx对左检测角度θl进行校正而得到的左校正角度θlh。由此，如图21(C)所示，在ADB配光图案中，对于右侧而形成基于检测角度所设定的遮光区域A5、A6，对于左侧而形成通过默认视差角度θx修正而得到的最小限的遮光区域A4。其结果，前方车辆CAR1的右侧的遮光区域变宽，即使在与前方车辆CAR1之间的车间距离变小的情况下也能够防止眩目。图22C示出此时的俯视配光图案。
如上所述，通过默认视差角度θx进行校正而得到的ADB配光图案PADB，使全部照明区域中的、前方车辆CAR1所存在的照明区域熄灯而成为遮光区域，但在前方车辆CAR1的右侧，基于前方车辆CAR1的右检测角度θr而使照明区域熄灯，因此，根据在拍摄装置2005和右前大灯R－HL之间产生的视差角度θx而形成扩大的遮光区域。另一方面，在前方车辆CAR1的左侧通过默认视差角度θx对左检测角度θl进行校正，因此，与左检测角度θl相比向左侧扩大、并接近前方车辆CAR1的左端的检测位置的照明区域熄灯而成为遮光区域。由此，即使在前方车辆的车间距离在短时间的期间内发生了变化的情况下，也能够防止对该前方车辆造成眩目。另外，另一方面尽可能地减小遮光区域，提高前方区域的可观察性。
在左前大灯中也是同样的，在ADB配光控制中，如果针对检测到的左角度θl以视差角度θx进行校正，则ADB配光图案PADB从图23A的状态起如图23B所示，作为整体以视差角度θx向右方向偏转，成为前方车辆CAR1正确地进入遮光区域的状态，能够形成不对前方车辆CAR1造成眩目的ADB配光控制。但是，在该情况下，如图23B中双点划线所示，成为在前方车辆CAR1的规定时间前的行驶位置处存在、或者在该前方车辆CAR1的后方处存在的前方车辆CAR3进入左侧的照明区域的状态，发生对该前方车辆CAR3造成眩目的状况。
因此，在左前大灯L－HL中，在进行ADB配光控制时，在左侧的照明区域、即本车辆的车辆宽度方向的外侧的照明区域中，直接应用左检测角度θl，在右侧的照明区域、即本车辆的车辆宽度方向的内侧的照明区域中，应用通过默认视差角度θx对右检测角度θr校正而得到的右校正角度θrh。由此，如图23C所示，ADB配光图案PADB，在前方车辆CAR1的左侧以默认视差角度θx使遮光区域向左侧扩展，另一方面，使右侧的遮光区域向右侧扩展，能够防止对后面的前方车辆CAR3造成眩目。
作为以上所述的左右的前大灯中的配光控制的结果，汽车CAR的整体的配光图案成为将前述的左右的前大灯的各配光重叠而成的配光图案，但关于遮光区域，由于左右的前大灯的遮光区域大致一致，因此能够防止由于左右的任意的前大灯的照射光对前方车辆造成眩目。另外，由于将遮光区域尽可能地控制得较窄，因此能够提高本车辆的前方区域的可观察性。
在这里，也可以在利用主灯ECU2002对前方车辆的右端位置和左端位置进行检测时，通过将考虑了下述等各种误差的值作为余量，向根据由拍摄装置2005拍摄到的图像得到的左右端位置加入，从而将与实际的左右端位置相比向左右少许变宽的位置，作为左右端位置的检测位置进行检测，其中，这些误差分别为：拍摄装置2005在车上的安装位置误差、利用车辆ECU2004和主灯ECU2002对车辆位置进行检测时的运算误差、与前大灯特别是ADB灯单元AL的灯光轴的设定误差相伴的照明区域的设定误差等。由此，能够实现将这些各种误差的影响消除的ADB配光控制。
另外，在实施方式中，基于默认车间距离将默认视差角度θx固定地设定，但也可以基于来自车速传感器2006的车速信息、来自导航装置2007的道路信息而使默认视差角度θx变化。即，在车速大于或等于规定速度时、或者在判断为正行驶于高速道路上的情况下，将默认视差角度θx设定为较小的角度。在高速行驶时、高速道路的行驶时，与前方车辆之间的车间距离较大，检测角度的右角度和左角度为小角度，同时前方车辆接近的频率、前方车辆大幅度地向左右移动的情况较少，因此，使通过视差角度θx形成的车辆宽度方向内侧的遮光区域减小，优先考虑本车辆的前方区域的可观察性。另外，在车速与规定速度相比为低速时、或者在判断为正行驶于城市街道上的情况下，将默认视差角度θx设定为较大的角度。在低速行驶时、城市街道的行驶时，与前方车辆之间的车间距离较小，检测角度的右角度和左角度为大角度，另外同时，前方车辆接近的频率、前方车辆大幅度地向左右移动的情况较多，因此，使前方车辆的左右的遮光区域尽可能地增大，优先考虑防止对前方车辆造成眩目。
在该情况下，也可以作为默认车间距离而设定多个不同的车间距离，对与各车间距离对应的多个默认视差角度进行运算并存储，基于检测到的车速、道路信息而对这些多个默认视差角度中的某一个进行选择。由此，能够实现更精细的ADB配光控制。
在本实施方式中，使前方车辆所属的照明区域熄灯而形成遮光区域，但也可以使该照明区域的光度减小而作为遮光区域。该减小的光度当然是指即使进行照明也不会对该前方车辆造成眩目的光度。另外，在实施方式中示出了由8个LED形成8个照明区域而构成ADB配光图案的例子，但并不限于该ADB配光图案，LED的个数和照明区域的个数、甚至是各照明区域的图案形状能够任意地设定。
另外，本发明并不限于利用多个光源形成多个照明区域、选择性地使这些照明区域变暗而进行ADB配光控制的前照灯，也能够应用于在左右的前大灯中分别选择性地使照明区域的一部分作为遮光区域而能够进行配光控制的前照灯。例如，也能够应用于在左右的前大灯中分别将遮光罩切换为不同形状的外形，从而对各前大灯中的车辆宽度方向外侧和内侧的各遮光区域进行变化控制的结构的前大灯。
详细且参照特定的实施方式对本发明进行了说明，但对于本领域的技术人员而言，显然可以在不脱离本发明的精神、范围的前提下进行各种变更或修正。
本申请基于在2013年7月11日申请的日本专利申请·申请号2013-145109、在2013年7月11日申请的日本专利申请·申请号2013-145110、以及在2013年7月11日申请的日本专利申请·申请号2013-145111，在此作为参照而引入其内容。
工业实用性
本发明能够在下述ADB配光控制中采用，该ADB配光控制为，由多个照明区域构成ADB配光图案，与检测到的前方车辆对应地对各照明区域的点灯状态进行控制。
标号的说明
1灯壳
2主灯ECU
3从属灯ECU
4车辆ECU
5拍摄装置
6加速度传感器
21单元壳体
22照射透镜
23LED阵列封装
100CAN总线
200、201LIN总线
231～238LED
241～248单位反射镜
R－HL右前大灯
L－HL左前大灯
LoL近光灯单元
HiL远光灯单元
ALADB灯单元
A1～A8照明区域
LP、aLP(前方车辆的)左端位置、校正左端位置
RP、aRP(前方车辆的)右端位置、校正右端位置
LB、RB(照明区域的)左端边界位置、右端边界位置
1001灯壳
1002主灯ECU(配光控制单元)
1003从属灯ECU
1004车辆ECU
1005拍摄装置
1021单元壳体
1022照射透镜
1023LED阵列封装
1100CAN总线
1200、1201LIN总线
1231～1238LED
1241～1248单位反射镜
R－HL右前大灯
L－HL左前大灯
LoL近光灯单元
HiL远光灯单元
ALADB灯单元
A1～A8、An～An+5照明区域
LP(前方车辆的)左端位置
RP(前方车辆的)右端位置
LB、RB(照明区域的)左端边界位置、右端边界位置
2001灯壳
2002主灯ECU(配光控制单元)
2003从属灯ECU
2004车辆ECU
2005拍摄装置
2006车速传感器
2007导航装置
2021单元壳体
2022照射透镜
2023LED阵列封装
2100CAN总线
2200、2201LIN总线
2231～2238LED
R－HL右前大灯(右前照灯)
L－HL左前大灯(左前照灯)
LoL近光灯单元
HiL远光灯单元
ALADB灯单元
A1～A8照明区域
LP(前方车辆的)左端位置
RP(前方车辆的)右端位置
θx视差角度(默认视差角度)
θr、θrh右检测角度、右校正角度(从右前大灯看到的角度)
θl、θlh左检测角度、左校正角度(从左前大灯看到的角度)

Claims (16)

1.一种车辆用前照灯的配光控制方法，其利用前照灯，将多个照明区域在左右方向上排列，以期望的配光图案进行照明，并且，对前方车辆的车辆位置进行检测，与检测到的车辆位置相对应而使所述多个照明区域选择性地变暗，
在该车辆用前照灯的配光控制方法中，
设定针对所述车辆位置沿左右方向分别加入了余量而得到的校正车辆位置，基于该校正车辆位置对前方车辆所属的照明区域进行检测，使检测到的照明区域变暗。
2.一种车辆用前照灯的配光控制装置，其具备：前照灯，其将对前方区域进行照明的多个照明区域在左右方向上排列，以期望的配光图案进行照明；前方车辆检测单元，其对前方车辆的车辆位置进行检测；以及配光控制单元，其与检测到的车辆位置相对应而使所述多个照明区域选择性地变暗，
在该车辆用前照灯的配光控制装置中，
所述配光控制单元构成为，基于检测到的所述车辆位置，对前方车辆所属的照明区域进行检测，使检测到的照明区域变暗。
3.根据权利要求2所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
所述配光控制单元对所述车辆位置的位置变化进行检测，与该位置变化相对于时间的变化量对应地使所述余量增减。
4.根据权利要求3所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
随着所述位置变化的变化量变大，使车辆位置进行变化的方向的余量增加。
5.根据权利要求3或4所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
所述配光控制单元，在使所述余量增加时迅速地使所述余量进行变化，在使所述余量减少时缓慢地使所述余量进行变化。
6.一种车辆用前照灯的配光控制装置，其具备：前照灯，其将多个照明区域在左右方向上排列，以期望的配光图案进行照明；前方车辆检测单元，其对前方车辆进行检测；以及配光控制单元，其与检测到的前方车辆相对应而使所述多个照明区域选择性地变暗，所述配光控制单元构成为，能够基于所述多个照明区域的各光度分布和检测到的前方车辆的种类，将各照明区域的边界位置设定为不同的位置。
7.根据权利要求6所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
所述配光控制单元对前方车辆是前行车辆或逆向车辆中的哪一种进行检测，根据前行车辆和逆向车辆而使边界位置不同。
8.根据权利要求6或7所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
所述配光控制单元进行下述控制，即，在使一部分的照明区域变暗时，使其他照明区域的光度增加。
9.根据权利要求8所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
所述配光控制单元以通过变暗而相应减少的电量使光度增加。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
所述配光控制单元在使照明区域变暗时，使与该变暗的照明区域相邻的照明区域的光度增加或减小。
11.根据权利要求6至8中任一项所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
所述配光控制单元使多个照明区域的左右方向的端部及其附近的照明区域的光度周期性地变化。
12.一种车辆用前照灯的配光控制装置，其具备：前照灯，其配置于车辆的车辆宽度方向的至少一部分处；车辆检测单元，其配置于车辆宽度方向的与所述前照灯不同的位置处，对前方车辆进行检测；以及配光控制单元，其基于检测到的前方车辆的车辆位置，对所述前照灯的配光进行控制，所述配光控制单元能够实现下述配光控制，即，基于检测到的前方车辆的车辆位置而形成用于不对该前方车辆造成眩目的遮光区域，所述配光控制单元构成为，在该配光控制时，所述遮光区域的车辆宽度方向外侧的照明区域基于检测到的车辆位置进行配光控制，车辆宽度方向内侧的照明区域基于对在所述前照灯和所述车辆检测单元之间产生的视差角度进行校正后的车辆位置，而进行配光控制。
13.根据权利要求12所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
所述车辆宽度方向外侧的照明区域，是基于从车辆检测单元检测到前方车辆时的车辆位置的配光控制，所述车辆宽度方向内侧的照明区域，是基于假设从前照灯检测到前方车辆时的车辆位置的配光控制。
14.根据权利要求12或13所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
所述前照灯分别配置于车辆的左右，所述配光控制单元，对于右侧的前照灯，基于检测到的车辆位置，对遮光区域的右侧的照明区域进行控制，基于以视差角度校正后的车辆位置，对遮光区域的左侧的照明区域进行控制，对于左侧的前照灯，基于检测到的车辆位置，对遮光区域的左侧的照明区域进行控制，基于以视差角度校正后的车辆位置，对遮光区域的右侧的照明区域进行控制。
15.根据权利要求14所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
在所述右侧的前照灯中，对于左侧的照明区域是与基于检测到的车辆位置的配光控制相比使遮光区域朝向左侧扩大的配光控制，在所述左侧的前照灯中，对于右侧的照明区域是与基于检测到的车辆位置的情况相比使遮光区域朝向右侧扩大的配光控制。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其中，
所述前照灯构成为，使由多个光源分别进行照明的多个照明区域合并而形成所需的配光图案，所述配光控制单元构成为，使上述多个照明区域选择性地点灯、熄灯，对所述遮光区域和所述车辆宽度方向外侧及车辆宽度方向内侧的各照明区域进行控制。
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