CN101531161A

CN101531161A - 车辆前照灯装置及其控制方法

Info

Publication number: CN101531161A
Application number: CN200910126661A
Authority: CN
Inventors: 望月清隆; 多多良直树
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2008-03-12
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2009-09-16
Also published as: US20090231867A1; EP2100769A3; JP2009214812A; EP2100769A2; US8157427B2

Abstract

车辆前照灯装置(10)包括：远光用灯具(20H)，形成从近光用配光图案的明暗截止线开始包含其上方区域的远光用配光图案；以及前照灯装置控制ECU(40)，从车辆检测装置(150)和导航系统(144)获得信息，控制远光用灯具(20H)的照射。前照灯装置控制ECU(40)在导航系统(144)检测出的前方道路的存在区域包含从车辆检测装置(150)的检测范围偏离的不能检测区域时，控制远光用灯具(20H)而使远光用配光图案的照度降低，从而确保驾驶者的视认性，并且降低对前方车产生的眩光。

Description

车辆前照灯装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及用于汽车等的车辆前照灯装置及其控制方法。

背景技术

车辆前照灯装置一般地能够切换近光(low beam)和远光(high beam)。近光以规定的照度照明近处，以不对包含相向车或先行车的前方车产生眩光，主要用于行驶在城市地区的情况。另一方面，远光以比较高的照度照明前方的宽广范围和远方，主要用于高速行驶在前方车较少的道路的情况。因此，远光与近光比较，在驾驶者的视认性上优异，但却有对本车前方存在的车辆的驾驶者产生眩光的问题。

因此，提出了在用图像传感器等的车辆检测装置检测有无前方车，并没有检测出前方车时，将本车的前照灯的照射状态从近光自动地切换为远光，从而确保驾驶者的视认性，并且降低对前方车产生的眩光的技术(参照专利文献1)。

在进行上述控制的情况下，例如本车行驶在弯路上时，前方车从车辆检测装置的检测范围时而偏离时而进入的事实反复出现。因此，频繁地进行从近光向远光的切换和从远光向近光的切换，有被前方车误识别为超车(passing)的危险。因此，在专利文献1的车辆前照灯装置中，在本车处于行驶在弯路中等的特定状态时，将前照灯的照射状态原样保持在被判断为本车处于特定状态时的照射状态。

[专利文献1]特开2007-290612号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的车辆前照灯装置中，由于在本车处于特定状态时保持前照灯的照射状态，所以在被判断为本车处于特定状态时的前照灯的照射状态为远光的情况下，照射状态仍然保持远光。例如，在由于没有前方车而使前照灯的照射状态为远光，而直行中的本车进入弯路的情况下，本车因进入弯路而成为特定状态，前照灯的照射状态以远光被保持。此时，在弯路转过弯前有前方车的情况下，以远光照射前方车，有对该前方车产生眩光的危险。

此外，即使不保持前照灯的照射状态而基于车辆检测装置的信息切换了前照灯的照射状态，也有在检测出弯路的前面的前方车的时刻已经用远光照射该前方车的情况，有对前方车产生眩光的危险。

本发明基于发明人这样的认识而完成，其目的在于，提供确保驾驶者的视认性，并且降低对前方车产生眩光的危险的技术。

解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的一个形态的车辆前照灯装置包括：光源，能够形成从近光用配光图案的明暗截止线开始包含其上方区域的附加配光图案；以及控制部件，从车辆检测装置和道路位置检测装置获得信息，并控制光源，控制部件在道路位置检测装置检测出的前方道路的存在区域包含从车辆检测装置的检测范围偏离的不能检测区域时，控制光源而使附加配光图案的照度降低。

根据该形态，能够确保驾驶者的视认性，并且降低对前方车产生眩光的危险。

在上述形态中，光源能够增减附加配光图案的部分区域的照度，控制部件在道路位置检测装置检测出的道路的存在区域不包含不能检测区域，并且车辆检测装置检测出的车辆被包含在部分区域中的情况下，控制光源，以使部分区域的照度比部分区域以外的区域的照度低。由此，能够进一步提高驾驶者的视认性。

此外，在上述形态中，控制部件在道路位置检测装置检测出的前方的道路的形状相当于弯路形状或交叉点形状的情况下，判断为存在区域包含不能检测区域。由此，能够减轻控制部件上承担的负荷。

此外，本发明的另一形态是车辆前照灯装置的控制方法，该车辆前照灯装置的控制方法是，在前方的道路的存在区域包含不能检测前方的车辆的区域的情况下，使从近光用配光图案的明暗截止线开始包含其上方的区域的附加配光图案的照度降低。

发明效果

根据本发明，能够确保驾驶者的视认性，并且降低对前方车产生眩光的危险。

附图说明

图1是实施方式1的车辆前照灯装置的概略水平剖面图。

图2是远光用灯具的光源组件的概略图。

图3是车辆前照灯装置的概略侧剖面图。

图4是车辆前照灯装置的控制框图。

图5是表示在灯具前方的规定位置上配置的虚拟垂直屏幕(screen)上形成的近光和远光用的配光图案(pattern)、以及车辆检测装置的检测范围的图。

图6的(A)、(B)是用于说明左弯路行驶时的配光图案形成控制的示意图。

图7是车辆前照灯装置的自动切换时的配光图案的形成控制流程图。

标号说明

CL1、CL2、CL3明暗截止线、PH远光用配光图案、PL近光用配光图案、PHa、PHb部分区域、10车辆前照灯装置、12灯壳、14透光罩、20L近光用灯具、20H远光用灯具、22投影透镜、24光源组件、26光源、26a、26b单个光源、28保持器(holder)、30支承板、32散热板、40前照灯装置控制ECU、42电源电路、44光轴调整单元、100车辆、140车辆控制ECU、142方向盘传感器、144导航系统、146车速传感器、148车高度传感器、150车辆检测装置、152照度传感器

具体实施方式

以下，根据优选实施方式并参照附图来说明本发明。在各个附图中所示的相同或同等的结构要素、构件、处理上附加相同的标号，适当省略重复的说明。此外，实施方式不是限定发明而是例示，实施方式所记述的全部特征或其组合都不是本发明的本质所必需的。

(实施方式1)

本实施方式的车辆前照灯装置，在前方道路的存在区域包含不能检测前方车辆的区域的情况下，使从近光用配光图案的明暗截止线开始包含其上方区域的附加配光图案的照度降低。

图1是本实施方式的车辆前照灯装置的概略水平剖面图。

实施方式1的车辆前照灯装置10为在由灯壳12和灯壳12的前端开口部中安装的透光罩14形成的灯室内，容纳了近光用灯具20L和远光用灯具20H的结构。以下，将近光用灯具20L和远光用灯具20H适当合并而称为灯具。灯具分别通过未图示的支承构件而被安装在灯壳12中。此外，在灯具的存在区域具有开口部的延长构件16被固定在灯壳12或透光罩14上，灯壳12的前面开口部和灯具之间的区域面对前方被覆盖。

近光用灯具20L是以往周知的反射型的灯具，具有光源灯泡21、反射镜23。近光用灯具20L使从光源灯泡21射出的光反射到反射镜23上，由未图示的遮光板截断从反射镜23向前方的光的一部分而形成具有规定的明暗截止线的近光用配光图案。在光源灯泡21的前端设置将从光源灯泡21向正前方射出的光截断的遮光板25。再有，近光用灯具20L的形状没有特别限定于此，也可以是与后述的远光用灯具20H同样的聚光灯(projector)型的灯具。

远光用灯具20H是聚光灯型的灯具，具有：包括了投影透镜22和远光照射用的光源26的光源组件24；以及保持投影透镜22和光源组件24的保持器28。投影透镜22是前方侧表面为凸面而后方侧表面为平面的平凸非球面透镜，被配置在向车辆前后方向上延长的光轴Ax上。投影透镜22构成为将包含其后侧焦点F的后侧焦点面上的像作为反转像投影在灯具前方所配置的垂直虚拟屏幕上。投影透镜22的其周缘部被保持在保持器28的前端环状沟部中。

光源组件24在比投影透镜22的后侧焦点F配置于后方侧的状态下，保持在保持器28的后端侧，以使光源26朝向光轴Ax方向的前方。而且，光源组件24从光源26向投影透镜22进行直接光照射。保持器28通过未图示的支承构件，安装在灯壳12上。再有，远光用灯具20H的形状没有特别限于此，也可以是与近光用灯具20L同样的反射型的灯具。

图2是远光用灯具20H的光源组件24的概略图。

光源组件24具有光源26、支承板30、以及散热板32。光源26例如由发光二极管(LED)等发光元件构成，被固定在支承板30的前方侧表面上，以使该光源的发光面朝向光轴Ax方向的前方。光源26被配置，以使其中心点比投影透镜22的后侧焦点F位于下方。此外，光源26被分割为通过后述的前照灯装置控制ECU40而单独地控制光的照射的多个单个光源26a、26b。因此，车辆前照灯装置10能够增减远光用配光图案的部分区域的照度。单个光源26a、26b都为大致矩形形状，以水平一列地相互相邻来配置。再有，光源26不限于LED，可以是普通的光源灯泡，但在增减光源的亮度方面，LED较好。

散热板32是用于将光源26发出的热耗散的构件，保持在支承板30的车辆后方侧表面上。光源组件24通过支承板30而固定设置在保持器28上。再有，各个单个光源26a、26b也可以是多个发光元件矩阵状地配置的结构。

此外，远光用灯具20H包括调整其光轴Ax的角度的光轴调整单元。图3是车辆前照灯装置10的概略侧剖面图。

如图3所示，远光用灯具20H通过未图示的支承构件，在上下左右方向上可摇动地保持在灯壳12中。此外，设置使远光用灯具20H在上下左右方向上摇动的光轴调整单元44。光轴调整单元44包括电机44a，以及将电机44a的驱动力传递到远光用灯具20H的齿轮44b。远光用灯具20H的光轴的角度调整通过后述的前照灯装置控制ECU40控制。

图4是本实施方式的车辆前照灯装置10的控制框图。

车辆前照灯装置10包括：作为控制灯具的照射的控制部件的前照灯装置控制ECU40，以及基于来自前照灯装置控制ECU40的控制信号而将用于点亮灯具的电力供给到灯具的电源电路42。此外，车辆前照灯装置10还包括基于来自前照灯装置控制ECU40的控制信号，进行远光用灯具20H的光轴调整的光轴调整单元44。在车辆100中设置：进行车辆100的控制的车辆控制ECU140；检测方向盘的转向角的方向盘传感器142；以及作为具有道路信息的道路位置检测装置的导航系统144。此外，在车辆100中，设置：检测车辆100的车速的车速传感器146；以及检测车辆100的车高度的车高度传感器148。而且在车辆100中，设置用于检测前方车的存在的车辆检测装置150。车辆检测装置150例如包括使用了CCD或MOS等固体摄像元件的未图示的摄像机。该摄像机具有规定的摄像范围，因此车辆检测装置150具有规定的检测范围。此外，在车辆检测装置150中，包括对摄像机拍摄的图像进行信号处理并进行图像分析，识别摄像范围内有无相向车或先行车等在本车的前方存在的前方车，检测识别出的前方车和本车之间的车间距离的未图示的图像识别单元。此外，在车辆100中，设置检测车辆100的周围照度的照度传感器152。

接受了来自驾驶者的近光或远光的指示时，车辆控制ECU140将控制信号输出到前照灯装置控制ECU40。前照灯装置控制ECU40基于来自车辆控制ECU140的控制信号，控制电源电路42，从而进行灯具的点亮和熄灭控制。此外，前照灯装置控制ECU40按照车辆检测装置150的检测结果，可将前照灯的照射状态自动切换控制为近光和远光。这种自动切换控制例如在驾驶者指示近光，并且指示自动切换控制的情况下进行。此外，自动切换控制时，前照灯装置控制ECU40从车辆检测装置150和导航系统144获得信息，并进行后述的远光用灯具20H的照射控制。

此外，车辆前照灯装置10可进行与前方车的存在位置对应的远光的分割照射。远光的分割照射控制如下进行。即，首先通过车辆检测装置检测前方车的存在。前照灯装置控制ECU40接受了来自车辆控制ECU140的控制信号时，根据车辆检测装置检测出的车辆的存在位置和远光用配光图案的部分区域之间的位置关系，改变从电源电路42输出的功率的大小。由此，前照灯装置控制ECU40单个地调整单个光源26a、26b的光的照射而进行控制，以在近光用配光图案中附加地照射。具体地说，在由车辆检测装置150检测出先行车时，前照灯装置控制ECU40使通过照射本车线侧的单个光源26b形成的远光用配光图案的部分区域的照度，低于通过照射相向车线侧的单个光源26a形成的远光用配光图案的部分区域的照度来进行照射。此外，在车辆检测装置150检测出相向车时，前照灯装置控制ECU40使照射相向车线侧的远光用配光图案的部分区域的照度，低于照射本车线侧的远光用配光图案的部分区域的照度来进行照射。由此，可以降低对前方车产生的眩光，并且确保驾驶者的视认性。再有，前方车存在侧的部分区域的照度例如设为不对前方车的驾驶者产生眩光，并且能够确保本车的驾驶者的视认性的规定的照度以下，或者也可以将照度设为0，只将前方车不存在侧的部分区域附加在近光用配光图案中。

此外，车辆前照灯装置10可进行与车辆100的行驶状态对应的远光用灯具20H的旋转(swivel)动作。远光的旋转动作如下进行。即，车辆控制ECU140基于来自方向盘传感器142、导航系统144、车速传感器146等的信号而识别车辆100的行驶状态，并将控制信号输出到前照灯装置控制单元40。在识别为车辆100处于规定的状态，例如为在弯路上行驶中的情况下，前照灯装置控制单元40根据车辆100的行驶状态，对光轴调整单元44输出控制信号，以调整远光用灯具20H的光轴Ax的角度。光轴调整单元44基于来自前照灯装置控制单元40的控制信号而驱动电机44a，电机44a的驱动力通过齿轮44b传递到远光用灯具20H。其结果，远光用灯具20H的光轴Ax的左右方向的角度被调整，远光用灯具20H配合弯路的存在区域进行旋转动作。由此，在车辆100行驶在弯路的情况等的前方行驶路面的视认性较低的状态中，可以确保驾驶者的视认性。

此外，车辆前照灯装置10可进行根据前方车和本车之间的车间距离而在上下方向调整远光用灯具20H的光轴Ax的所谓前方车跟踪矫直(leveling)控制。前方车跟踪矫直控制如下进行。即，通过车辆检测装置150检测与前方车之间的车间距离。此外，通过车高度传感器148检测本车的车高度。车辆控制ECU140基于来自车辆检测装置150和车高度传感器148的信号而将控制信号输出到前照灯装置控制ECU40。前照灯装置控制ECU40按照车间距离和本车的车高度，对光轴调整单元44输出控制信号，以调整远光用灯具20H的光轴Ax的角度。光轴调整单元44基于来自前照灯装置控制ECU40的控制信号而驱动电机44a，电机44a的驱动力通过齿轮44b传递到远光用灯具20H。其结果，远光用灯具20H的光轴Ax的上下方向的角度被调整，进行前方车跟踪矫直控制。由此，可以降低对前方车的眩光，并且确保驾驶者的视认性。

再有，近光用灯具20L也可同样地调整其光轴的角度，由此，可成为近光用灯具20L的旋转动作、前方车跟踪矫直控制。此外，在实施方式1中，前照灯装置控制ECU40为接受来自车辆控制ECU140的信号而进行车辆前照灯装置10的控制的结构，但前照灯装置控制ECU40也可以直接接受来自方向盘传感器142、导航系统144、车速传感器146、车高度传感器148、车辆检测装置150的信号而进行控制。

图5是表示在灯具前方的规定位置、例如灯具前方25m的位置配置的虚拟垂直屏幕上形成的近光和远光用配光图案，以及车辆检测装置150的检测范围的图。

在实施方式1的车辆前照灯装置10中，通过来自远光用灯具20H的照射光，形成图5所示的远光用配光图案PH。对于来自近光用灯具20L的照射光所形成的近光用配光图案PL，远光用配光图案PH被附加地形成。远光用配光图案PH被分割为分别通过单个光源26a、26b而形成的、以大致矩形形状水平一列配置的部分区域PHa、PHb。而且，在驾驶者指示前照灯的自动切换控制时，通过将部分区域PHa、PHb的全部或一部分调节照度并且选择性地对于近光用配光图案PL进行附加，从而形成提高了车辆100的前面行驶路面的视认性的特殊的配光图案。此外，车辆检测装置150在检测范围DA内检测有无前方车。

图5所示的近光用配光图案PL是左配光的近光用配光图案，在它的上边缘中有左右段不同的明暗截止线CL1、CL2、CL3。明暗截止线CL1形成在穿过车辆前照灯装置10的正面方向的无影点的垂直线即V-V线的右侧，以在水平方向上延长而作为相向车线侧明暗截止线。明暗截止线CL2形成在V-V线的左侧，以在比明暗截止线CL1高的位置水平方向上延长而作为本车线侧明暗截止线。而且，明暗截止线CL3作为连接明暗截止线CL2上的V-V线侧的端部和明暗截止线CL1的V-V线侧的端部的斜明暗截止线而形成。明暗截止线CL3从明暗截止线CL1和V-V线的交点向左斜上方以45°的倾斜角延长。

在驾驶者指示了远光的情况下，近光用灯具20L和远光用灯具20H点亮，通过远光用配光图案PH和近光用配光图案PL进行远光时的光照射。此外，在驾驶者指示了近光的情况下，近光用灯具20L点亮，通过近光用配光图案PL进行近光时的光照射。而且，在驾驶者指示近光，并且指示了自动切换控制的情况下，按照车辆检测装置150的检测结果，以自动方式切换控制前照灯的照射状态。通常，在车辆检测装置150没有检测出前方车的情况下，近光用灯具20L和远光用灯具20H点亮，通过近光用配光图案PL和远光用配光图案PH进行光照射。另一方面，在车辆检测装置150检测出前方车的情况下，进行上述的远光的分割照射控制或前方车跟踪矫直控制。或者只通过近光用灯具20L进行近光时的光照射。这种情况下，远光用灯具20H的光源26相当于形成从近光用配光图案PL的明暗截止线CL1、CL2、CL3开始包含其上方区域的附加配光图案的光源，远光用配光图案PH相当于附加配光图案。

这里，以车辆100在前照灯的自动切换控制时转弯行驶在弯路上的情况为例，说明实施方式1的车辆前照灯装置10的配光图案的形成控制。图6的(A)、(B)是用于说明左弯路行驶时的配光图案形成控制的示意图。图6的(A)是表示灯具前方25m位置上配置的虚拟垂直屏幕上的检测范围DA和不能检测区域UA的图，图6的(B)是示意地表示左弯路行驶时的检测范围DA和不能检测区域UA的位置的俯瞰图。

本车前方延长的道路，其存在区域有时包含从车辆检测装置150的检测范围偏离的不能检测区域。例如，如图6的(A)、(B)所示，在车辆行驶在左弯路的情况下，包含有在弯路的延长方向即左前方从车辆检测装置150的检测范围DA偏离的不能检测区域UA。车辆检测装置150检测由能够从摄像机连接虚拟垂直屏幕上形成的检测范围DA的四面的顶点的半无限四棱锥的侧面、以及设定在距检测范围DA规定距离后方的后面DA1形成的四棱锥的空间(视体(view volume)内有无车辆。该范围是实际的检测范围DA。后面DA1的位置例如是车辆检测装置150的后方向的摄像边界距离或从远光用灯具20H照射的光到达的边界距离中较短的一个，例如约500～800m左右。此外，不能检测范围区域UA例如是从前方道路的存在区域中的车辆检测装置150的检测范围DA偏离的区域，并且是包含在以摄像机为中心并以至检测范围DA的后面DA1为止的最长距离为半径的圆的范围的区域。车辆检测装置150的检测范围信息被预先存储在前照灯装置控制ECU40中。

图7是车辆前照灯装置10的自动切换控制时的配光图案的形成控制流程图。

在图7的流程图中，前照灯装置控制ECU40基于来自车辆控制ECU140的控制信号，判断是否被产生了前照灯的自动切换控制的指示(步骤1：以下简记为S1，其他步骤也同样)。在没有产生自动切换控制的指示时(S1_“否”)，结束本例行程序。在产生了自动切换控制的指示时(S1_“是”)，前照灯装置控制ECU40基于车速传感器146的检测结果，判断车辆100的车速是否在规定值以上(S2)。该步骤是判断车速是否为需要远光照射的速度的步骤，需要远光照射的速度例如为时速10km以上。在车速为规定值以上时(S2_“是”)，前照灯装置控制ECU40基于照度传感器152的检测结果判断车辆100的周围照度是否为规定值以上(S3)。该步骤是判断周围照度是否为需要远光照射的照度的步骤，周围照度的规定值，例如被设定为被判断为市区或郊外的值，在判断为郊外时进行远光照射。判断为市区或郊外的值也可以实际地进行测定实验。

在车辆100的周围照度低于规定值时(S3_“否”)，前照灯装置控制ECU40基于车辆检测装置150的检测结果和导航系统144的持有信息，判断是否包含不能检测区域UA(S4)。有无不能检测区域UA的判断，例如通过前照灯装置控制ECU40根据运算而求前方道路的存在区域是否包含不能检测区域UA来进行。或者，也可以在由导航系统114检测出的前方道路的形状为规定的形状时，前照灯装置控制ECU40判断为前方道路的存在区域包含不能检测区域UA。前照灯装置控制ECU40判断为包含不能检测区域UA的道路的形状例如是相当于转弯路形状或交叉点形状的情况。由此，可进行前照灯的自动切换控制，而不对前照灯装置控制ECU40施加运算造成的过大的负荷。

再有，在实施例方式1中，使用导航系统144作为道路位置检测装置，但例如也可以利用由方向盘传感器142或车速传感器146获得的转向角信息或车速信息来预测前方道路的存在区域。

在前方道路的存在区域中包含不能检测区域UA时(S4_“是”)，前照灯装置控制ECU40改变从电源电路42输出的电力的大小，使远光用灯具20H减光照射而将远光用配光图案PH降低至规定的照度。此外，使远光用灯具20H配合转弯路的存在区域而旋转动作(S5)。即使当前的远光的照射状态为进行分割照射或前方车跟踪矫直控制的状态，在前方道路的存在区域中包含不能检测区域UA时，一律地降低远光用配光图案PH的照度。这里，规定的照度是不对在转弯路之前存在的前方车的驾驶者产生眩光，并且能够某种程度确保本车的驾驶者的视认性的照度。或者，重视不对前方车的驾驶者产生眩光，从而包括将远光用配光图案PH的照度设为0。

前方道路的存在区域中不包含不能检测区域UA时(S4_“否”)，前照灯装置控制ECU40基于车辆检测装置150的检测结果，判断有无前方车(S6)。在存在前方车时(S6_“是”)，前照灯装置控制ECU40按照车辆检测装置150检测出的车辆的存在区域，改变从电源电路40输出的电力的大小，单个地调整单个光源26a、26b的光的照射，从而将远光分割照射。此外，前照灯装置控制ECU40还按照车辆检测装置150检测出的前方车和本车之间的车间距离，进行前方车跟踪矫直控制(S7)。远光的分割照射和前方车跟踪矫直控制也可以只进行一方的控制。

在不存在前方车时(S6_“否”)，将前照灯的照射状态成为普通的远光(S8)。在车速低于规定值时(S2_“否”)，以及周围照度在规定值以上时(S3_“是”)，将前照灯的照射状态成为近光(S9)。

将以上说明的结构的动作进行总结，在本实施方式的车辆前照灯装置10中，在驾驶者指示了近光和远光的自动切换控制时，按照有无前方车而自动地切换近光和远光。即，在未检测出前方车时，将前照灯的照射状态从近光自动地切换为远光。此外，按照本车正在行驶的道路的状态、前方车的存在区域等，执行远光的旋转动作、分割照射、前方车跟踪矫直控制，确保驾驶者的视认性。另一方面，在前方道路的存在区域包含从车辆检测装置150的检测范围DA偏离的不能检测区域UA时，考虑到存在前方车的可能性，无论远光的照射状态如何，都降低远光用配光图案的照度。由此，在转弯路或交叉点等中转弯之前已存在前方车时，能够确保驾驶者的视认性，并且降低对该前方车产生眩光的危险。此外，即使在对前方车产生眩光的情况下，由于降低远光用配光图案的照度，所以能够减轻对前方车产生的眩光。此外，即使前方车重复从车辆检测装置150的检测范围DA偏离或进入，频繁地进行近光和远光的切换控制，也不担心被前方车误认为超车，此外也不对前方车的驾驶者产生不愉快。

本发明不限定于上述实施方式，基于本领域技术人员的知识可进行各种设计变更等的变形，这样的变形产生的实施方式也包含在本发明的范围中。

例如，在实施方式1中，将远光用灯具20H的光源26作为形成附加配光图案的光源，将远光用配光图案PH作为附加配光图案，但也可以为以下结构。即，除了近光用灯具20L和远光用灯具20H以外，也可以还包括中等光用灯具，它形成从近光用配光图案PL的明暗截止线开始包含其上方区域的附加配光图案，使用这种中等光用灯具而形成附加配光图案。或者，也可以通过近光用灯具20L而形成附加配光图案。

此外，车辆前照灯装置10也可以是远光用灯具20H和近光用灯具20L为一体的所谓二灯型的车辆前照灯装置。这种情况下，可以通过在光源26和投影透镜22之间插入规定图案的遮光器(shade)而降低远光用配光图案的照度。此外，也可以将该遮光器例如由矩阵配置了多个微细像素的透光型LCD(液晶)装置构成。这种情况下，通过由前照灯装置控制ECU40控制在遮光器上形成的光遮断部分的形状，可以分级或连续地降低远光用配光图案的照度。

Claims

1.一种车辆前照灯装置，其特征在于，包括：

光源，能够形成从近光用配光图案的明暗截止线开始包含其上方区域的附加配光图案；以及

控制部件，从车辆检测装置和道路位置检测装置获得信息，并控制所述光源，

所述控制部件在所述道路位置检测装置检测出的前方道路的存在区域包含从所述车辆检测装置的检测范围偏离的不能检测区域时，控制所述光源而使所述附加配光图案的照度降低。

2.如权利要求1所述的车辆前照灯装置，其特征在于，

所述光源能够增减所述附加配光图案的部分区域的照度，

所述控制部件在所述道路位置检测装置检测出的道路的存在区域不包含所述不能检测区域，并且所述车辆检测装置检测出的车辆被包含在所述部分区域中的情况下，控制所述光源，以使所述部分区域的照度比所述部分区域以外的区域的照度低。

3.如权利要求1或2所述的车辆前照灯装置，其特征在于，

所述控制部件在所述道路位置检测装置检测出的前方的道路的形状相当于弯路形状或交叉点形状的情况下，判断为所述存在区域包含所述不能检测区域。

4.一种车辆前照灯装置的控制方法，其特征在于，

在前方的道路的存在区域包含不能检测前方的车辆的区域的情况下，使从近光用配光图案的明暗截止线开始包含其上方区域的附加配光图案的照度降低。