CN104029629A - 车辆照明系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆照明系统及其控制方法，所述车辆照明系统包括：从导航仪获得当前位置的道路信息的道路信息获得部；利用从所述道路获得部获得的道路信息，在进入弯道之前根据道路曲线调节灯模组旋转角度的控制部；所述控制部根据左右转不同地应用所述灯模组的旋转角度。本发明提供的车辆照明系统及其控制方法，具有在弯道根据道路曲线和左右转实施照射而提升能见度的效果。

Description

车辆照明系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及车辆照明系统及其控制方法，具体为在弯道上沿着道路的曲线和左右转实施照射而提升能见度的车辆照明系统及其控制方法。
背景技术
一般车辆上为了在视野不好的地方照亮外部以确保视野而安装有前照灯（headlamp）和尾灯（taillamp），此外还安装有可以向周边车辆驾驶者告知改换车道和行驶方向或紧急状况的方向指示灯。
其中前照灯提供把光线照远以确保视野的远光模式和把光照得低以避免给前方行驶车辆驾驶者和对面车辆驾驶者造成刺眼的近光模式。
而且推出一种利用摄像头传感器和控制器掌握汽车周围状态，光的模式自动变成所述远光模式和近光模式的前照灯，并推出一种采用旋转模式使前照灯光照射的方向根据方向盘的旋转角度变化而向汽车的行驶方向照射光的前照灯。
在所述自适应前照灯系统（AFLS, Adaptive Front Lighting System）上控制前照灯根据弯道上方向盘转动的角度照射行进方向。
但是，所述传统的车辆照明系统根据方向盘的旋转使灯模组以相同比率旋转照射前方，因此需要在进入弯道之前实施预测控制确保能见度。
实施预测控制时，如果左右旋转时灯模组通过控制向同一个角度旋转，则根据法规上规定的光束模式（为避免给对面车辆驾驶者造成刺眼，对面车道侧的光束模式被降低）形状，左转和右转时的能见距离会产生相差。
进一步，从左侧驾驶（Left-Hand drive）来看，右转时即使右侧灯旋转，但因右侧的山、树、人行道等障碍物，拟看到的道路方向的光被遮住而降低能见度的提升效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种在弯道根据道路的曲线和左右旋转实施照射而提升能见度的车辆照明系统及其控制方法。
本发明所采用的技术方案是，提供一种车辆照明系统，在适用自适应前照灯系统（AFLS, Adaptive Front Lighting System）的车辆上，包括：从导航仪获得当前位置的道路信息的道路信息获得部；利用从所述道路获得部获得的道路信息，在进入弯道之前根据道路曲线调节灯模组旋转角度的控制部；所述控制部根据左右转不同地应用所述灯模组的旋转角度。
如果是左侧驾驶（AFLS, Adaptive Front Lighting System）车辆，所述控制部则实施控制使左转时左侧灯的旋转角度大于右转时右侧灯的旋转角度。
如果是左侧驾驶（LHD, Left-Hand drive）车辆，则到右转时比左转时大的道路曲率为止实施旋转控制。
所述车辆照明系统还包括从摄像头获得车辆前方图像信息的图像信息获得部；如果是左侧驾驶（LHD, Left-Hand drive）车辆，所述控制部则从所述图像信息获得部接收信息，控制所述灯模组的旋转角度，左转时照射对面车道的末端，右转时照射当前车道的右侧末端。
如果是右侧驾驶（RHD, Right-Hand drive）车辆，所述控制部则实施控制使右转时右侧灯的旋转角度大于左转时左侧灯的旋转角度。
如果是右侧驾驶（RHD, Right-Hand drive）车辆，所述控制部则到左转时比右转时更大的道路曲率为止实施旋转控制。
所述车辆照明系统还包括从摄像头获得车辆前方图像信息的图像信息获得部；如果是右侧驾驶（LHD, Left-Hand drive）车辆，所述控制部则从所述图像信息获得部接收信息控制所述灯模组的旋转角度，右转时照射对面车道末端，左转时照射当前车道的左侧末端。
所述控制部在进入弯道之前实施预测控制使所述灯模组旋转，进入弯道以后，在达到自适应前照灯系统（AFLS）的灯模组旋转角度条件之前，保持所述灯模组的旋转角度，达到自适应前照灯系统（AFLS）的旋转角度以后，按照自适应前照灯系统（AFLS）的旋转逻辑驱动所述灯模组旋转。
另一方面，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆照明系统的控制方法，该方法的实施步骤包括：从导航仪获得当前位置的道路信息；利用获得的道路信息，在进入弯道之前根据道路曲线调节灯模组的旋转角度，根据左右转不同地应用所述灯模组的旋转角度。
在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，如果是左侧驾驶（LHD, Left-Hand drive）车辆，实施控制使使左转时左侧灯的旋转角度大于右转时右侧灯的旋转角度。
在所述灯模组旋转角度的调节步骤中，如果是左侧驾驶（LHD, Left-Hand drive）车辆，则到右转时比左转时大的道路曲率为止实施旋转控制。
所述车辆照明系统的控制方法还包括从摄像头获得车辆前方图像信息的步骤；在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，如果是左侧驾驶（LHD, Left-Hand drive）车辆，则利用所述图像信息控制所述灯模组的旋转角度，左转时照射对面车道的末端，右转时照射当前车道的右侧末端。
在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，如果是右侧驾驶（RHD, Right-Hand drive）车辆，则实施控制使右转时右侧灯的旋转角度大于左转时左侧灯的旋转角度。
在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，如果是右侧驾驶（RHD, Right-Hand drive）车辆，则到左转时比右转时大的道路曲率为止实施旋转控制。
所述车辆照明系统的控制方法还包括从摄像头获得车辆前方图像信息的步骤；在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，如果是右侧驾驶（RHD, Right-Hand drive），则利用所述图像信息控制所述灯模组的旋转角度，右转时照射对面车道的末端，左转时照射当前车道的左侧末端。
在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，进入弯道之前实施预测控制，使所述灯模组旋转，进入弯道以后，在达到自适应前照灯系统（AFLS）的灯模组旋转角度之前保持所述灯模组的旋转角度，达到自适应前照灯系统（AFLS）的旋转角度条件以后根据自适应前照灯系统（AFLS）的旋转逻辑驱动所述灯模组旋转。
本发明具有的优点在于：
根据本发明的车辆照明系统及其控制方法，在弯道上根据道路的曲线和左右转实施照射而提升能见度。
附图说明
图1是显示本发明一个实施例的车辆照明系统结构的框图；
图2是显示左侧驾驶车辆进入左侧弯道之前一般照亮状态下的光束模式的图示；
图3是显示左侧驾驶车辆进入左侧弯道之前左侧灯运转状态下的光束模式图示；
图4是显示左侧驾驶车辆进入右侧弯道之前一般照亮状态下的光束模式图示；
图5是显示左侧驾驶车辆进入右侧弯道前右侧灯运转状态下的光束模式的图示。
图中：
1 : 车辆照明系统; 10 : 车辆;
20 : 灯模组; 100 : 道路信息获得部;
200 : 控制部; 300 : 图像信息获得部。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是显示本发明一个实施例的车辆照明系统结构的框图；
根据图1，本发明一个实施例的车辆照明系统1包括从导航仪获得当前位置上的道路信息的道路信息获得部100、利用从道路信息获得部100获得的道路信息在进入弯道之前根据道路曲线调节灯模组20旋转角度的控制部200。
道路信息获得部100从导航仪获得地图信息和车辆10的位置信息，把当前位置上的道路信息传送到控制部200。控制部200根据从道路信息获得部100传送的信息掌握当前车辆100所处位置的道路信息。
控制部200根据从道路信息获得部100传送的道路信息，判断当前位置上的车辆10前方有无弯道，进入弯道之前实施基于道路信息使灯模组200根据道路曲线旋转的预测控制。
本实施例的控制部200对于灯模组20的旋转角度，左右转时不同地实施应用。
如果车辆左侧驾驶（LHD, Left-Hand drive）控制部200则实施控制使左转时左侧灯的旋转角度大于右转时右侧灯的旋转角度，如果是右侧驾驶（RHD, Right-Hand drive）车辆，则实施控制使右转时右侧灯的旋转角度大于左转时左侧灯的旋转角度。
下面首先以车辆10属于实行右行的左侧驾驶（LHD, Left-Hand drive）的国家车辆为标准进行说明。
在车辆10实行右行的左侧驾驶（LHD）的国家，车辆10行进的方向左侧对面有车道。因此左转时利用导航仪的信息旋转左侧灯模组21，则把左转方向的道路照得低而为驾驶者确保行进方向的视野。但右转时右侧没有其它车道，因此如果不是完全平地，则光线被障碍物遮住而看不清行进方向的道路。
图2是显示左侧驾驶车辆进入左侧弯道之前一般照亮状态下的光束模式的图示；图3是显示左侧驾驶车辆进入左侧弯道之前左侧灯运转状态下的光束模式图示；图4是显示左侧驾驶车辆进入右侧弯道之前一般照亮状态下的光束模式图示；图5是显示左侧驾驶车辆进入右侧弯道前右侧灯运转状态下的光束模式的图示。
根据这些图，左转时使左侧灯模组21约旋转了10度左右，但在相似的道路上右转时，即使使右侧灯模组22约旋转5度，也可以照射进入方向的道路。之所以发生这些现象，其原因之一就是为了避免给对面车辆造成刺眼，法规上规定左侧驾驶（LHD）车辆要在光照射的中央使左侧光的位置低于右侧。因此右转时即时没有使右侧灯模组22向右侧更多地旋转，但比左转时相比，更能获得驾驶者所需的能见度。
根据本实施例的控制部200，驾驶座在车辆10左侧，即左侧驾驶（LHD）车辆上通过控制使左转时左侧灯模组21的旋转角度大于右转时右侧灯模组22的旋转角度。关于两侧角度之差，左侧驾驶（LHD）车辆以左侧灯具，右侧驾驶（RHD）车辆以右侧灯为准，向对面灯具给一定的因子（Factor）而调整其比率。
而且左转或右转时灯具旋转而实际照射的位置如图3和图5所示，左转时默认（default）向对面车道末端（A）的照射，右转时默认向本人车道右侧末端的照射，而且为根据道路状态变更应用，由调整因子（Tuning Factor）组成。
为此，本实施例的车辆照明系统1还包括从摄像头获得车辆10前方图像信息的图像信息获得部300。控制部200从图像信息获得部300接收前方的图像信息而控制灯模组20的旋转角度，左转时照射对面的车道末端，右转时照射当前车道的右侧末端。
右侧驾驶（RHD）车辆与上述的左侧驾驶（LHD）车辆的情况相反地对灯模组20实施控制而照射光。
控制部200具体为：如果是左侧驾驶（LHD, Left-Hand drive）车辆10，则到右转时比左转时大的道路曲率为止实施旋转控制。
为详细说明，下面对普通左侧驾驶（LHD）车辆左转时和右转时能见度能够提高的距离进行调查后结果见下表。
如上表显示，左侧驾驶（LHD）车辆左转时道路曲率在500m时能见度也得到提高，但右转时道路曲率达到300m以上则能见度反而降低。
因此，本实施例的控制部200具体为：如果是左侧驾驶（LHD）车辆，则到左转时比右转时大的道路曲率为止实施旋转控制，右侧驾驶（RHD）车辆是到右转时比左转时大的道路曲率为止实施旋转控制而提高实际能见度。
之所以出现这种能见度差异，是因为如上所述的法规上规定的光束模式，即左侧驾驶（LHD）车辆的中央左侧因考虑到给对面车辆造成刺眼，其光束模式被降低。
本实施例的控制部200在进入弯道之前在直道区段实施预测控制，使灯模组20向左侧或右侧旋转，进入弯道之后，在达到一般自适应前照灯系统（AFLS）灯的驱动角度条件为止，保持其旋转角度，达到自适应前照灯系统（AFLS）的旋转角度条件以后，从该时刻开始按照自适应前照灯系统（AFLS）的旋转逻辑控制灯模组20的驱动。
也就是说，自适应前照灯系统（AFLS）驱动灯模组20向车辆10方向盘的转向方向旋转，通过控制部200预测控制灯模组20时因灯模组20提前旋转而控制部200会在达到自适应前照灯系统（AFLS）的旋转角度条件之前保持因预测控制所致的灯模组20的旋转角，进入弯道并达到根据自适应前照灯系统（AFLS）驱动逻辑的旋转角度条件以后驱动灯模组20向根据自适应前照灯系统（AFLS）驱动逻辑的旋转角度旋转。
如上所述，根据本发明的车辆照明系统1，在弯道根据道路的曲线和左右转实施照射而提升能见度。
下面结合附图本发明一个实施例的车辆照明系统的控制方法进行说明。但是，与本发明一个实施例的车辆照明系统1中说明内容相同的是不再说明。
本发明一个实施例的车辆照明系统的控制方法的实施步骤包括：从导航仪获得当前位置上的道路信息（步骤S100）；利用获得的信息在进入弯道之前把灯模组20的旋转角度按道路曲线调节，且根据左右转不同地应用灯模组20的旋转角度（步骤S200）
在调节灯模组20旋转角度的步骤（步骤S200），如果是左侧驾驶（LHD, Left-Hand drive）车辆10，则通过控制使左转时左侧灯的旋转角度大于右转时右侧灯的旋转角度，到右转时比左转时大的道路曲率为止实施旋转控制。如果是右座驾驶（RHD）车辆10则按照与上述方向相反地方向实施旋转控制。
本实施例的车辆照明系统的控制方法还包括从摄像头获得车辆前方图像信息的步骤（步骤S300），此时在旋转灯模组20旋转角度的步骤（步骤S200），如果是为左侧驾驶（LHD, Left-Hand drive）车辆10，则利用图像信息控制灯模组20的旋转角度，左转时照射对面车道的末端（A），右转时照射当前车道的右侧末端（B）。如果是右侧驾驶（RHD）车辆10则向左侧驾驶（LHD）车辆的左右对称方向控制灯模组20的旋转角度。
另一方面，在灯模组20旋转角度的调节步骤（步骤S200），进入弯道之前通过预测控制使灯模组20旋转，进入弯道以后，在达到自适应前照灯系统（AFLS）的灯模组20旋转角度之前保持灯模组20的旋转角度，达到自适应前照灯系统（AFLS）的旋转角度条件后根据自适应前照灯系统（AFLS）的旋转逻辑驱动灯模组20旋转。
如上所述，根据本发明的车辆照明系统的控制方法，在弯道上根据道路的曲线和左右转实施照射而提升能见度，但其具体说明内容与上述的本发明一个实施例的车辆照明系统1相同而不再详述。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。

Claims (16)

1.一种车辆照明系统，其特征在于，在适用自适应前照灯系统的车辆上，包括：
从导航仪获得当前位置的道路信息的道路信息获得部；
利用从所述道路获得部获得的道路信息，在进入弯道之前根据道路曲线调节灯模组旋转角度的控制部；
所述控制部根据左右转不同地应用所述灯模组的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于，
如果是左侧驾驶车辆，所述控制部则实施控制使左转时左侧灯的旋转角度大于右转时右侧灯的旋转角度。
3.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于，
如果是左侧驾驶车辆，所述控制部则到右转时比左转时大的道路曲率为止实施旋转控制。
4.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于，
还包括从摄像头获得车辆前方图像信息的图像信息获得部；
如果是左侧驾驶车辆，所述控制部则从所述图像信息获得部接收信息，控制所述灯模组的旋转角度，左转时照射对面车道的末端，右转时照射当前车道的右侧末端。
5.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于，
如果是右侧驾驶车辆，所述控制部则实施控制使右转时右侧灯的旋转角度大于左转时左侧灯的旋转角度。
6.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于，
如果是右侧驾驶车辆，所述控制部则到左转时比右转时更大的道路曲率为止实施旋转控制。
7.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于，
还包括从摄像头获得车辆前方图像信息的图像信息获得部；
如果是右侧驾驶车辆，所述控制部则从所述图像信息获得部接收信息控制所述灯模组的旋转角度，右转时照射对面车道末端，左转时照射当前车道的左侧末端。
8.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于，
所述控制部在进入弯道之前实施预测控制使所述灯模组旋转，进入弯道以后，在达到自适应前照灯系统的灯模组旋转角度条件之前，保持所述灯模组的旋转角度，达到自适应前照灯系统的旋转角度以后，按照自适应前照灯系统的旋转逻辑驱动所述灯模组旋转。
9.一种车辆照明系统的控制方法，其特征在于，包括：
从导航仪获得当前位置的道路信息；
利用获得的道路信息，在进入弯道之前根据道路曲线调节灯模组的旋转角度，根据左右转不同地应用所述灯模组的旋转角度。
10.根据权利要求9所述的车辆照明系统的控制方法，其特征在于，
在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，如果是左侧驾驶车辆，实施控制使使左转时左侧灯的旋转角度大于右转时右侧灯的旋转角度。
11.根据权利要求9所述的车辆照明系统的控制方法，其特征在于，
在所述灯模组旋转角度的调节步骤中，如果是左侧驾驶车辆，则到右转时比左转时大的道路曲率为止实施旋转控制。
12.根据权利要求9所述的车辆照明系统的控制方法，其特征在于，
还包括从摄像头获得车辆前方图像信息的步骤；
在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，如果是左侧驾驶车辆，则利用所述图像信息控制所述灯模组的旋转角度，左转时照射对面车道的末端，右转时照射当前车道的右侧末端。
13.根据权利要求9所述的车辆照明系统的控制方法，其特征在于，
在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，如果是右侧驾驶车辆，则实施控制使右转时右侧灯的旋转角度大于左转时左侧灯的旋转角度。
14.根据权利要求9所述的车辆照明系统的控制方法，其特征在于，
在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，如果是右侧驾驶车辆，则到左转时比右转时大的道路曲率为止实施旋转控制。
15.根据权利要求9所述的车辆照明系统的控制方法，其特征在于，
还包括从摄像头获得车辆前方图像信息的步骤；
在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，如果是右侧驾驶则利用所述图像信息控制所述灯模组的旋转角度，右转时照射对面车道的末端，左转时照射当前车道的左侧末端。
16.根据权利要求9所述的车辆照明系统的控制方法，其特征在于，
在所述灯模组的旋转角度调节步骤中，进入弯道之前实施预测控制，使所述灯模组旋转，进入弯道以后，在达到自适应前照灯系统的灯模组旋转角度之前保持所述灯模组的旋转角度，达到自适应前照灯系统的旋转角度条件以后根据自适应前照灯系统的旋转逻辑驱动所述灯模组旋转。
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