KR102276754B1 - 차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템 - Google Patents

차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템 Download PDF

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이창노
우용득
이경준
김승현
김남희
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이현로
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Abstract

본 발명은 차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템에 관한 것으로서, 차선변경시 차량의 방향지시등이 자동으로 ON상태 및 OFF상태로 작동될 수 있어 차선변경을 위한 방향지시등을 작동시키지 않고 급격하게 핸들을 조작하여 차선을 변경하는 운전자의 부주의로 인한 차량간 접촉사고 및 인명피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템{Control system of direction indicator light by drastic steering wheel operation when driving a vehicle}
본 발명은 차선변경시 차량의 방향지시등이 자동으로 ON상태 및 OFF상태로 작동될 수 있어 차선변경을 위한 방향지시등을 작동시키지 않고 급격하게 핸들을 조작하여 차선을 변경하는 운전자의 부주의로 인한 차량간 접촉사고 및 인명피해를 방지할 수 있는 차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템을 제공한다.
운전자는 차량의 주행과 관련된 자신의 의사를 모든 교통관계자들에게 명확히 표시할 수 있어야 한다.
이러한 운전자의 의사표시 수단으로 광학적신호장치와 음향신호장치가 이용되며, 광학적신호장치는 방향지시등, 제동등, 전조등 및 안개등 등이 있다.
상기 방향지시등은 자동차의 회전방향을 표시하는 신호수단으로서, 이 방향지시등은 점멸식 방향지시등이 대부분이며, 점멸은 전원을 단속하는 방법으로 하고 있다.
상기 방향지시등은 스위치를 작동시킨 후, 최장 1초이내에 점멸신호가 발생되어 지는 것으로, 주간에도 육안으로 확인할 수 있으며, 최근에는 차량의 바디 일부인 좌,우측프론트필러에 각각 지시등을 구비하여 차량의 진행방향에 대한 지시등 점등시 보다 용이하게 식별할 수 있도록 한 차량용 방향지시등이 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0281503호로 제안된 바 있다.
그러나, 평소 차량 주행시 앞 차량의 운전자가 부주의로 상기 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0281503호 등으로 제안된 방향지시등을 작동시키지 않고 차선변경을 하는 경우가 종종 있으며, 이로 인해 차량간 접촉사고가 발생하여 심할 경우 인명피해가 발생되는 대형사고가 발생되는 문제점이 있다.
국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0281503호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 차선변경시 차량의 방향지시등이 자동으로 ON상태 및 OFF상태로 작동될 수 있어 차선변경을 위한 방향지시등을 작동시키지 않고 급격하게 핸들을 조작하여 차선을 변경하는 운전자의 부주의로 인한 차량간 접촉사고 및 인명피해를 방지할 수 있는 차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 속도를 감지하는 차속센서와; 차량의 핸들의 조향각도를 측정하는 핸들각도측정부와; 상기 핸들각도측정부가 측정한 조향각도값과 상기 차속센서가 감지한 차량의 속도에 대응되는 기준조향각도값을 비교하여 차량의 차선변경여부를 판단하는 차선변경판단부와; 상기 차선변경판단부의 판단결과를 근거로 차량의 방향지시등을 제어하는 방향지시등제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템을 제공한다.
여기서, 차량이 주행하는 도로의 직선구간과 곡선구간을 판단하는 도로정보판단부가 구비되는 것이 바람직하다.
일예로, 상기 도로정보판단부는 도로를 촬영하는 카메라의 촬영영상을 근거로 도로의 직선구간과 곡선구간을 판단하는 것이 바람직하다.
다른예로, 상기 도로정보판단부는 GPS를 통해 확인한 차량의 현재위치에 해당되는 맵데이터를 도로맵데이터베이스로부터 추출하여 차량이 현재 주행 중인 도로의 직선구간과 곡선구간을 판단하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 도로정보판단부가 차량이 주행하는 도로를 곡선구간으로 판단한 경우 기준조향각도값에 곡선구간각도값을 차선변경을 위한 핸들의 조향방향에 따라 가감하여 기준조향각도값을 보정하는 각도보정부가 구비되고, 상기 차선변경판단부는 상기 핸들각도측정부의 조향각도값과 상기 각도보정부에 의해 보정된 기준조향각도값을 비교하여 차량의 차선변경여부를 판단하는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 차선변경판단부에 상기 차속센서가 감지한 차량의 속도에 각각 대응되는 서로 상이한 수치의 복수의 기준조향각도값이 설정되고, 상기 차속센서가 감지한 차량의 속도가 점차 커질수록 상기 차선변경판단부에 설정된 복수의 기준조향각도값이 점차 작아지는 것이 바람직하다.
아울러, 차량의 방향지시등의 작동을 설정하는 방향지시등 설정부가 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명은 차속센서가 감지한 차량의 속도에 대응되는 기준조향각도값과 핸들각도측정부가 측정한 차량의 핸들의 조향각도값을 비교하여 차량의 차선변경여부를 판단하는 차선변경판단부의 판단결과에 따라 방향지시등제어부가 차량의 방향지시등을 자동으로 ON상태 및 OFF상태로 제어할 수 있어 차선변경을 위한 방향지시등을 작동시키지 않고 급격하게 핸들을 조작하여 차선을 변경하는 운전자의 부주의로 인한 차량간 접촉사고 및 인명피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템을 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 2는 도로정보판단부의 일예를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 3은 도로정보판단부의 다른예를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 4는 직선구간을 주행하는 차량을 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 5는 도로정보판단부가 도로를 직선구간으로 판단한 경우에 따른 방향지시등의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이고,
도 6 및 도 7은 우측곡선구간을 주행중인 차량을 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 8은 도로정보판단부가 도로를 우측곡선구간으로 판단한 경우에 따른 각도보정부의 기준조향각도값 보정과정 및 방향지시등의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이고,
도 9 및 도 10은 좌측곡선구간을 주행중인 차량을 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 11은 도로정보판단부가 도로를 좌측곡선구간으로 판단한 경우에 따른 각도보정부의 기준조향각도값 보정과정 및 방향지시등의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
본 발명의 차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템은 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 차속센서(10), 핸들각도측정부(20), 차선변경판단부(30) 및 방향지시등제어부(40)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 차속센서(10)는 차량에 구비되어 차량의 속도를 감지하게 된다.
다음으로, 상기 핸들각도측정부(20)는 차량의 핸들에 구비되어 차량의 핸들의 조향각도를 측정하는 포텐시오미터 등의 조향각센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
다음으로, 상기 차선변경판단부(30)는 상기 차량에 구비되어 상기 핸들각도측정부(20)가 측정한 핸들의 조향각도값과 상기 차속센서(10)가 감지한 차량의 속도에 대응되는 기준조향각도값을 비교하여 차량의 차선변경여부를 판단하게 된다.
다음으로, 상기 방향지시등제어부(40)는 상기 차량에 구비되어 상기 차선변경판단부(30)의 판단결과를 근거로 차량의 방향지시등(3)을 제어할 수 있다.
도 2는 도로정보판단부의 일예를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
다음으로, 상기 차량에는 차량이 주행하는 도로의 직선구간과 곡선구간을 판단하는 도로정보판단부(50)가 구비될 수 있다.
상기 도로정보판단부(50)는 일예로, 도 2에서 보는 바와 같이 차량에 구비되어 차량이 주행하는 도로를 촬영하는 카메라(510)의 촬영영상을 근거로 도로의 직선구간과 곡선구간을 판단할 수 있다.
도 3은 도로정보판단부의 다른예를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
또는, 다른예로, 상기 도로정보판단부(50)는 도 3에서 보는 바와 같이 GPS(520)를 통해 확인한 차량의 현재위치에 해당되는 맵데이터를 도로맵데이터베이스(530)로부터 추출하여 차량이 현재 주행 중인 도로의 직선구간과 곡선구간을 판단할 수도 있다.
상기 GPS(520)와 상기 도로맵데이터베이스(530)는 차량의 운전석 주변에 설치되는 내비게이션에 내장될 수 있다.
도 4는 직선구간을 주행하는 차량을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 도로정보판단부가 도로를 직선구간으로 판단한 경우에 따른 방향지시등의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
상기 도로정보단판부(50)가 차량이 현재 주행하고 있는 도로(2)를 직선구간으로 판단한 상태에서 도 4에서 보는 바와 같이 차량운전자가 부주의로 방향지시등을 작동시키지 않고 차량(7)의 차선변경을 위해 차량(7)의 핸들을 급격하게 일정각도로 좌회전 또는 우회전시키며 핸들의 조향각도를 조절할 수 있다.
이때, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 핸들각도측정부(20)가 측정한 핸들의 조향각도가 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 기준조향각도값을 초과할 경우, 상기 차선변경판단부(30)는 차량(7)이 차선변경을 하는 것으로 판단하게 되고, 이때, 상기 방향지시등제어부(40)는 차량(7)의 배터리 등으로 이루어질 수 있는 전원공급부(5)의 전원을 상기 방향지시등(3)으로 공급하여 상기 방향지시등(3)을 ON상태로 자동제어할 수 있다.
상기 핸들각도측정부(20)가 측정한 핸들의 조향각도가 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 기준조향각도값 이하일 경우, 상기 차선변경판단부(30)는 차량(7)이 차선변경을 하지 않는 것으로 판단하게 되고, 이때, 상기 방향지시등제어부(40)는 상기 방향지시등(3)을 OFF상태로 자동제어할 수 있다.
이로서, 차선변경을 위한 방향지시등(3)을 작동시키지 않고 급격하게 핸들을 조작하여 차선을 변경하는 운전자의 부주의로 인한 차량간 접촉사고 및 인명피해를 방지할 수 있게 된다.
다음으로, 상기 차량(7)에는 상기 도로정보단판부(50)가 차량(7)이 현재 주행하고 있는 도로(2)를 곡선구간으로 판단한 경우, 곡선구간의 각도값을 추출하는 추출부(51)와; 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 기준조향각도값에 상기 추출부가 추출한 곡선구간각도값을 차선변경을 위한 핸들의 조향방향에 따라 가감하여 기준조향각도값을 보정하는 각도보정부(60)가 구비될 수 있다.
일예로, 차량(7)이 곡선구간을 원활히 주행하기 위해서 차량운전자는 곡선구간을 따라 차량(7)의 핸들을 일정시간동안 일정각도로 좌회전 또는 우회전시킨 상태로 핸들의 조향각도를 유지할 수 있다.
이때, 상기 추출부(51)는 상기 핸들각도측정부(20)를 통해 일정시간동안 일정각도로 좌회전 또는 우회전된 상태를 유지하는 핸들의 조향각도를 곡선구간각도값으로 추출할 수 있다.
도 6 및 도 7은 우측곡선구간을 주행중인 차량을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 8은 도로정보판단부가 도로를 우측곡선구간으로 판단한 경우에 따른 각도보정부의 기준조향각도값 보정과정 및 방향지시등의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도로(2)의 곡선구간은 차량(7)의 우측으로 휘어지는 우측곡선구간과, 차량(7)의 좌측으로 휘어지는 좌측곡선구간으로 이루어질 수 있다.
상기 도로정보판단부(50)가 차량(7)이 현재 주행하고 있는 도로(2)를 우측곡선구간으로 판단한 상태에서 도 6에서 보는 바와 같이 우측곡선구간의 우측을 주행중인 차량운전자가 부주의로 방향지시등을 작동시키지 않고 우측곡선구간의 좌측으로 차량(7)의 차선변경을 위해 차량(7)의 핸들을 급격하게 일정각도로 좌회전시키며 핸들의 조향각도를 조절할 수 있다.
도 6에서 보는 바와 같이 우측곡선구간의 특성상 차량운전자는 우측곡선구간의 우측에서 좌측으로 차량(7)의 핸들을 비교적 작은 각도(α)로 좌회전시켜 차선변경을 할 수 있음으로, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 각도보정부(60)는 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 기준조향각도값에서 상기 추출부(51)가 추출한 곡선구간각도값을 빼 기준조향각도값을 하향조정한 상태로 보정할 수 있다.
일예로, 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 기준조향각도값이 30°이고, 상기 추출부(51)가 추출한 곡선구간각도값이 5°인 경우, 상기 각도보정부(60)는 기준조향각도값이 30°에서 곡선구간각도값이 5°를 빼 기준조향각도값을 25°로 하향보정할 수 있다.
우측곡선구간의 우측을 주행중인 차량의 운전자가 우측곡선구간의 좌측으로 차선변경을 위해 차량의 핸들을 좌회전시키며 핸들의 조향각도를 조절할 시 상기 핸들각도측정부(20)가 측정한 핸들의 조향각도가 하향보정된 기준조향각도값을 초과할 경우, 상기 차선변경판단부(30)는 차량(7)이 차선변경을 하는 것으로 판단하게 되고, 이때, 상기 방향지시등제어부(40)는 상기 방향지시등(3)을 ON상태로 자동제어할 수 있다.
우측곡선구간의 우측을 주행중인 차량의 운전자가 좌회전시킨 핸들의 조향각도가 하향보정된 기준조향각도값 이하인 경우, 상기 차선변경판단부(30)는 차량(7)이 차선변경을 하지 않는 것으로 판단하게 되고, 이때, 상기 방향지시등제어부(40)는 상기 방향지시등(3)을 OFF상태로 자동제어할 수 있다.
도 7에서 보는 바와 같이 우측곡선구간의 특성상 차량운전자는 우측곡선구간의 좌측에서 우측으로 차량(7)의 핸들을 비교적 큰 각도(α)로 우회전시켜 차선변경을 할 수 있음으로, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 각도보정부(60)는 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 기준조향각도값에서 상기 추출부(51)가 추출한 곡선구간각도값을 더하여 기준조향각도값을 상향조정한 상태로 보정할 수 있다.
일예로, 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 기준조향각도값이 30°이고, 상기 추출부(51)가 추출한 곡선구간각도값이 5°인 경우, 상기 각도보정부(60)는 기준조향각도값이 30°에서 곡선구간각도값이 5°를 더하여 기준조향각도값을 35°로 상향보정할 수 있다.
우측곡선구간의 좌측을 주행중인 차량의 운전자가 우측곡선구간의 우측으로 차선변경을 위해 차량의 핸들을 우회전시키며 핸들의 조향각도를 조절할 시 상기 핸들각도측정부(20)가 측정한 핸들의 조향각도가 상향보정된 기준조향각도값을 초과할 경우, 상기 차선변경판단부(30)는 차량(7)이 차선변경을 하는 것으로 판단하게 되고, 이때, 상기 방향지시등제어부(40)는 상기 방향지시등(3)을 ON상태로 자동제어할 수 있다.
우측곡선구간의 좌측을 주행중인 차량(7)의 운전자가 우회전시킨 핸들의 조향각도가 상향보정된 기준조향각도값 이하인 경우, 상기 차선변경판단부(30)는 차량(7)이 차선변경을 하지 않는 것으로 판단하게 되고, 이때, 상기 방향지시등제어부(40)는 상기 방향지시등(3)을 OFF상태로 자동제어할 수 있다.
도 9 및 도 10은 좌측곡선구간을 주행중인 차량을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 11은 도로정보판단부가 도로를 좌측곡선구간으로 판단한 경우에 따른 각도보정부의 기준조향각도값 보정과정 및 방향지시등의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
상기 도로정보판단부(50)가 차량(7)이 현재 주행하고 있는 도로(2)를 좌측곡선구간으로 판단한 상태에서 도 9에서 보는 바와 같이 좌측곡선구간의 우측을 주행중인 차량운전자가 부주의로 방향지시등을 작동시키지 않고 좌측곡선구간의 좌측으로 차량(7)의 차선변경을 위해 차량(7)의 핸들을 급격하게 일정각도로 좌회전시키며 핸들의 조향각도를 조절할 수 있다.
도 9에서 보는 바와 같이 좌측곡선구간의 특성상 차량운전자는 좌측곡선구간의 우측에서 좌측으로 차량(7)의 핸들을 비교적 큰 각도(α)로 좌회전시켜 차선변경을 할 수 있음으로, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 각도보정부(60)는 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 기준조향각도값에서 상기 추출부(51)가 추출한 곡선구간각도값을 더하여 기준조향각도값을 상향조정한 상태로 보정할 수 있다.
일예로, 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 기준조향각도값이 30°이고, 상기 추출부(51)가 추출한 곡선구간각도값이 5°인 경우, 상기 각도보정부(60)는 기준조향각도값이 30°에서 곡선구간각도값이 5°를 더하여 기준조향각도값을 35°로 상향보정할 수 있다.
좌측곡선구간의 우측을 주행중인 차량의 운전자가 좌측곡선구간의 좌측으로 차선변경을 위해 차량(7)의 핸들을 좌회전시키며 핸들의 조향각도를 조절할 시 상기 핸들각도측정부(20)가 측정한 핸들의 조향각도가 상향보정된 기준조향각도값을 초과할 경우, 상기 차선변경판단부(30)는 차량(7)이 차선변경을 하는 것으로 판단하게 되고, 이때, 상기 방향지시등제어부(40)는 상기 방향지시등(3)을 ON상태로 자동제어할 수 있다.
좌측곡선구간의 우측을 주행중인 차량의 운전자가 좌회전시킨 핸들의 조향각도가 상향보정된 기준조향각도값 이하인 경우, 상기 차선변경판단부(30)는 차량(7)이 차선변경을 하지 않는 것으로 판단하게 되고, 이때, 상기 방향지시등제어부(40)는 상기 방향지시등(3)을 OFF상태로 자동제어할 수 있다.
도 10에서 보는 바와 같이 좌측곡선구간의 특성상 차량운전자는 좌측곡선구간의 좌측에서 우측으로 차량(7)의 핸들을 비교적 작은 각도(α)로 우회전시켜 차선변경을 할 수 있음으로, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 각도보정부(60)는 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 기준조향각도값에서 상기 추출부(51)가 추출한 곡선구간각도값을 빼 기준조향각도값을 하향조정한 상태로 보정할 수 있다.
일예로, 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 기준조향각도값이 30°이고, 상기 추출부(51)가 추출한 곡선구간각도값이 5°인 경우, 상기 각도보정부(60)는 기준조향각도값이 30°에서 곡선구간각도값이 5°를 빼 기준조향각도값을 25°로 하향보정할 수 있다.
좌측곡선구간의 좌측을 주행중인 차량(7)의 운전자가 좌측곡선구간의 우측으로 차선변경을 위해 차량(7)의 핸들을 우회전시키며 핸들의 조향각도를 조절할 시 상기 핸들각도측정부(20)가 측정한 핸들의 조향각도가 하향보정된 기준조향각도값을 초과할 경우, 상기 차선변경판단부(30)는 차량(7)이 차선변경을 하는 것으로 판단하게 되고, 이때, 상기 방향지시등제어부(40)는 상기 방향지시등(3)을 ON상태로 자동제어할 수 있다.
좌측곡선구간의 좌측을 주행중인 차량의 운전자가 우회전시킨 핸들의 조향각도가 하향보정된 기준조향각도값 이하인 경우, 상기 차선변경판단부(30)는 차량(7)이 차선변경을 하지 않는 것으로 판단하게 되고, 이때, 상기 방향지시등제어부(40)는 상기 방향지시등(3)을 OFF상태로 자동제어할 수 있다.
다음으로, 상기 차선변경판단부(30)에는 상기 차속센서(10)가 감지한 차량의 속도에 각각 대응되는 서로 상이한 수치의 복수의 기준조향각도값이 설정될 수 있다.
여기서, 고속주행중인 차량(7)의 부주의한 차선변경으로 인한 사고발생을 방지하기 위해, 상기 차속센서(10)가 감지한 차량(7)의 속도가 점차 커질수록 상기 차선변경판단부(30)에 설정된 복수의 기준조향각도값이 점차 작아지는 것이 좋다.
다음으로, 상기 차량(7)의 방향지시등(3)의 작동을 설정하는 방향지시등 설정부(70)가 더 구비될 수 있다.
상기 방향지시등 설정부(70)는 상기 방향지시등제어부(40)에 누름식 버튼, 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
차량 운전자 등은 상기 방향지시등 설정부(70)를 통해 상기 방향지시등(3)의 점멸횟수, 점멸시간 등을 포함한 방향지시등(3)의 작동정보를 설정할 수 있다.
10; 차속센서, 20; 핸들각도측정부,
30; 차선변경판단부, 40; 방향지시등제어부.

Claims (7)

  1. 차량의 속도를 감지하는 차속센서와;
    차량의 핸들의 조향각도를 측정하는 핸들각도측정부와;
    상기 핸들각도측정부가 측정한 조향각도값과 상기 차속센서가 감지한 차량의 속도에 대응되는 기준조향각도값을 비교하여 차량의 차선변경여부를 판단하는 차선변경판단부와;
    상기 차선변경판단부의 판단결과를 근거로 차량의 방향지시등을 제어하는 방향지시등제어부와;
    차량이 주행하는 도로의 직선구간과 곡선구간을 판단하는 도로정보판단부와;
    곡선구간의 각도값을 추출하는 추출부와;
    상기 도로정보판단부가 차량이 주행하는 도로를 곡선구간으로 판단한 경우 기준조향각도값에 곡선구간각도값을 차선변경을 위한 핸들의 조향방향에 따라 가감하여 기준조향각도값을 보정하는 각도보정부와;
    차량의 방향지시등의 점멸횟수, 점멸시간을 포함한 방향지시등의 작동정보를 설정하는 방향지시등 설정부;를 포함하여 이루어지고,
    상기 차선변경판단부는 상기 핸들각도측정부의 조향각도값과 상기 각도보정부에 의해 보정된 기준조향각도값을 비교하여 차량의 차선변경여부를 판단하며,
    상기 차선변경판단부에 상기 차속센서가 감지한 차량의 속도에 각각 대응되는 서로 상이한 수치의 복수의 기준조향각도값이 설정되고,
    상기 차속센서가 감지한 차량의 속도가 점차 커질수록 상기 차선변경판단부에 설정된 복수의 기준조향각도값이 점차 작아지며,
    상기 도로정보판단부가 차량이 주행하고 있는 도로를 차량의 우측으로 휘어지는 우측곡선구간으로 판단한 경우 상기 각도보정부는 기준조향각도값에서 상기 추출부가 추출한 곡선구간각도값을 빼 기준조향각도값을 하향조정한 상태로 보정하고,
    상기 도로정보판단부가 차량이 주행하고 있는 도로를 차량의 좌측으로 휘어지는 좌측곡선구간으로 판단한 경우 상기 각도보정부는 기준조향각도값에서 상기 추출부가 추출한 곡선구간각도값을 더하여 기준조향각도값을 상향조정한 상태로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 도로정보판단부는 도로를 촬영하는 카메라의 촬영영상을 근거로 도로의 직선구간과 곡선구간을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 도로정보판단부는 GPS를 통해 확인한 차량의 현재위치에 해당되는 맵데이터를 도로맵데이터베이스로부터 추출하여 차량이 현재 주행 중인 도로의 직선구간과 곡선구간을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 주행시 급격한 핸들조작에 따른 방향지시등의 제어시스템.
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