JP6079319B2 - ライト制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、自車両に搭載され、自車両の進行方向を照射するライトを制御するライト制御装置に関する。
上記のライト制御装置として、旋回時に旋回方向を照らす補助ライトを備え、この補助ライトを舵角に応じて点灯または消灯させる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−４５２５２号公報
しかしながら、上記ライト制御装置では、補助ライトの光量が一定であるため、対向車などの他車両を眩惑する虞がある。そこで、このような問題点を鑑み、自車両の進行方向を照射するライトを制御するライト制御装置において、より他車両に対する眩惑を抑制できるようにすることを本発明の目的とする。
かかる目的を達成するために成されたライト制御装置において、最大光量設定手段は、自車両が走行する道路の曲率半径に応じてライトの最大光量を設定する。そして、光量制御手段は、最大光量以下の光量となるようライトの光量を制御する。
このようなライト制御装置によれば、曲率半径に応じてライトの最大光量を設定するので、他車両を眩惑しないような適切な光量に設定することができる。
なお、上記目的を達成するためには、コンピュータを、ライト制御装置を構成する各手段として実現するためのライト制御プログラムとしてもよい。また、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、発明の目的を達成できる範囲内において一部構成を除外してもよい。
ライト制御システム１の概略構成を示すブロック図である。 演算部１０（ＣＰＵ１１）が実行する光量制御処理を示すフローチャートである。 曲率半径と最大光量との関係を示すグラフである。 時間と光量との関係を示すグラフである。
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［本実施形態の構成］
本発明が適用されたライト制御システム１は、車両（以下「自車両」ともいう。）自車両の進行方向を照射するヘッドライト３２を制御する。特に、本実施形態のライト制御システム１においては、自車両が走行する道路の曲率半径に応じてヘッドライト３２の光量を制御する機能を備えている。
詳細には、ライト制御システム１は、図１に示すように、演算部１０と、舵角センサ２１と、ヨーレートセンサ２２と、車速センサ２３と、ライト制御部３１と、ヘッドライト３２とを備えている。
舵角センサ２１、ヨーレートセンサ２２、および車速センサ２３は、それぞれ周知のセンサとして構成されている。すなわち、舵角センサ２１は、自車両の舵角を検出し、検出した舵角を演算部１０に送る。なお、舵角センサ２１は、自車両が左右のどちらに旋回しているかを演算部１０が把握できるようにするために、例えば右旋回時の舵角をプラスの値、左旋回時の舵角をマイナスの値として出力する。
また、ヨーレートセンサ２２は、自車両の旋回角速度を検出し、検出した旋回角速度を演算部１０に送る。また、車速センサ２３は、自車両の走行速度を検出し、検出した走行速度を演算部１０に送る。
ライト制御部３１は、演算部１０から指令されたヘッドライト３２の配光（光軸の方向、照射範囲等）やヘッドライト３２の光量に従ってヘッドライト３２を作動させるための出力を行う。ヘッドライト３２はライト制御部３１による出力に従う発光を行うことで所望の光量での発光を実現する。また、ライト制御部３１による出力に従ってモータ等のアクチュエータ（図示省略）を作動させることで所望の配光を実現する。
演算部１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ１２を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１１がメモリ１２に格納されたプログラムや、各センサ２１〜２３による検出結果に基づいて後述する光量制御処理等の各種処理を実施する。
［本実施形態の処理］
このようなライト制御システム１において実施される光量制御処理について以下に説明する。光量制御処理は、各センサ２１〜２３による検出結果に基づいて道路の曲率半径を演算し、曲率半径に応じてヘッドライト３２の光量を制御する処理である。
詳細には図２に示すように、まず、センサ情報を取得する（Ｓ１１０）。この処理では、舵角センサ２１、ヨーレートセンサ２２、および車速センサ２３による検出結果（センサ値）を取得する。
続いて、自車両が走行する道路の曲率半径を演算する（Ｓ１２０）。この処理では、自車両の走行速度、舵角、ヨーレートに基づいて道路の曲率半径を求める。
次に、自車両が走行する道路が左右の何れに曲がっているかを判断する（Ｓ１３０）。この処理は、舵角センサ２１による出力がプラスの値かマイナスの値かによって判断できる。
続いて、最大光量を設定する（Ｓ１４０）。この処理では、図３に示す実線［Ａ］のように、曲率半径が小さくなるにつれて、徐々に最大光量を小さく（低く）設定する。また、最大光量は道路が左右の何れに曲がっているかによって異なる値に設定されており、道路が右に曲がっている場合（実線［Ａ］）よりも道路が左に曲がっているときのほうが、より最大光量を小さく設定する（図３の破線参照）。
このように道路が右に曲がっている場合よりも道路が左に曲がっているときに最大光量をより小さく設定するのは、日本国においては道路が左に曲がっているときに対向車が自車両の正面を通過し、このとき対向車を眩惑する虞があるためである。
続いて、ヘッドライト３２の光量の設定を行う（Ｓ１５０）。この処理では、設定された最大光量以内に設定される目標値と、この目標値に光量を追従させるための光量の変化率を設定する。ここで、目標値は、最大光量と一致するものとして説明する。なお、目標値は、最大光量以内の値に設定されていればよく、例えば自車両の走行速度等に応じて変更されるものであってもよい。
具体的には図４に示すように、直線道路からカーブ道路に入り第２目標値から第１目標値に光量を減少させるとき（減光時）には、光量の変化率を一定とする。そして、再び直線道路に戻り第１目標値から第２目標値に光量を増加させるとき（増光時）においても光量の変化率を一定とする。
ただし、減光時は増光時よりも緩やかな変化率に設定する。このようにするのは、明順応よりも暗順応に時間が必要であり、急激に光量が減少することにより乗員が違和感を覚えることを抑制するためである。
続いて、設定された目標値および変化率に従ってヘッドライト３２の光量を制御するための指令を出力し（Ｓ１６０）、光量制御処理を終了する。
［本実施形態による効果］
以上のように詳述したライト制御システム１において、演算部１０は、自車両が走行する道路の曲率半径に応じてライトの最大光量を設定する。そして、最大光量以下の光量となるようライトの光量を制御する。
このようなライト制御システム１によれば、曲率半径に応じてライトの最大光量を設定するので、他車両を眩惑しないような適切な光量に設定することができる。
また、ライト制御システム１において演算部１０は、道路の曲率半径が小さくなるにつれて最大光量を小さく設定する。
このようなライト制御システム１によれば、旋回中など、他車両を眩惑する確度が高い場合に最大光量を小さく設定するので、他車両を眩惑しにくくすることができる。また、曲率半径が小さな道路を車両が旋回する際には車両の速度が遅くなることが一般的であり、このとき、それほど遠くまでライトを照射する必要がないため、安全性も確保しやすくすることができる。
さらに、ライト制御システム１において演算部１０は、道路が左右のどちらに曲がっているかに応じて異なる最大光量を設定する。特に、旋回時に車両の正面に対向車が来る方向（日本国等、車両が左側を走行する地域の場合、左方向）に旋回する際に、最大光量をより小さく設定する。
このようなライト制御システム１によれば、より他車両を眩惑しにくくすることができる。
また、ライト制御システム１において演算部１０は、ライトの光量を下げるときに光量を上げるときよりも光量の変化率を緩やかに行う。
このようなライト制御システム１によれば、減光する際に乗員が違和感を覚えにくくすることができる。
［その他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、上記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
例えば、上記実施形態では、曲率半径が小さくなるにつれて、徐々に最大光量を小さく設定したが、曲率半径がある閾値（図３ではα）を超えるか否かに応じて段階的に最大光量を設定してもよい（図３の一点鎖線［Ｂ］参照）。つまり、道路がカーブか直線かによって最大光量を設定してもよい。
［本実施形態の構成と本発明の手段との関係］
上記実施形態における演算部１０は、本発明でいうライト制御装置に相当する。また、上記実施形態の光量制御処理においてＳ１４０の処理は、本発明でいう最大光量設定手段に相当し、Ｓ１５０、Ｓ１６０の処理は本発明でいう光量制御手段に相当する。
１…ライト制御システム、１０…演算部、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、２１…舵角センサ、２２…ヨーレートセンサ、２３…車速センサ、３１…ライト制御部、３２…ヘッドライト。

Claims (5)

  1. 自車両に搭載され、自車両の進行方向を照射するライト（３２）を制御するライト制御装置（１０）であって、
    自車両が走行する道路の曲率半径に応じて前記ライトの最大光量を設定する最大光量設定手段（Ｓ１４０）と、
    前記最大光量以下の光量となるよう前記ライトの光量を制御する光量制御手段（Ｓ１５０、Ｓ１６０）と、
    を備え、
    前記最大光量設定手段は、前記道路が左右のどちらに曲がっているかに応じて異なる最大光量を設定すること
    を特徴とするライト制御装置。
  2. 請求項１に記載のライト制御装置において、
    前記最大光量設定手段は、前記道路の曲率半径が小さくなるにつれて前記最大光量を小さく設定すること
    を特徴とするライト制御装置。
  3. 請求項１または請求項２に記載のライト制御装置において、
    前記光量制御手段は、前記最大光量以下となる目標値を走行速度に応じて設定し、該目標値となるよう前記ライトの光量を制御すること
    を特徴とするライト制御装置。
  4. 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のライト制御装置において、
    前記光量制御手段は、前記ライトの光量を下げるときに光量を上げるときよりも光量の変化率を緩やかに行うこと
    を備えたことを特徴とするライト制御装置。
  5. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のライト制御装置において、
    前記最大光量設定手段は、前記道路がカーブか直線かによって最大光量を設定すること
    を特徴とするライト制御装置。
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