CN105026209A - 控制车辆的车灯的系统、装置以及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车灯控制系统。在该系统中，运算部根据本车辆所行驶的道路的曲率半径来设定车灯的最大光量(S140)。运算部接着控制车灯的光量使该车灯的光量为最大光量以下的光量(S150、S160)。根据该系统，根据曲率半径设定了车灯的最大光量。因此，设定了不使其他车辆感觉晃眼的适当的光量。

Description

控制车辆的车灯的系统、装置以及方法
技术领域
本发明涉及控制安装于车辆且向所述车辆的行进方向照射光的车灯的系统、装置以及方法。
背景技术
作为这种车灯控制装置，例如公知有专利文献1所记载的结构。该专利文献1所记载的车灯控制装置构成为：具备在转弯时向转弯方向照射光的辅助车灯，根据转向角使该辅助车灯点亮或者熄灭。
专利文献1：日本特开2007－45252号公报
然而，在上述车灯控制装置中，因为辅助车灯的光量是恒定的，所以会使对向车等其他车辆感觉到晃眼。想要避免这样的情况。
发明内容
因此，期望在控制向车辆的行进方向照射光的车灯时，能够更可靠地防止其他车辆感觉到晃眼。
因为，作为典型的一个方式，本发明提供了车灯控制装置(10)。该车灯控制装置(10)对于安装于车辆并且向所述车辆的行进方向照射光的车灯(32)，控制所述车灯(32)的光照射状态。具体而言，该车灯控制装置(10)具备：最大光量设定单元(S140)，其根据上述车辆所行驶的道路的曲率半径来设定上述车灯的最大光量；以及光量控制单元(S150、S160)，其控制上述车灯的光量以使上述车灯的光量为上述最大光量以下的光量。
因此，根据该车灯控制装置，因为根据曲率半径来设定车灯的最大光量，所以能够设定为不使其他车辆感觉到晃眼的适当光量。
此外，构成车灯控制装置的各单元也能够通过基于例如预先设定的控制程序运转的计算机功能性地实现。
另一方面，根据其它典型的方式，提供了车灯控制系统(1)。该系统(1)具备：车灯(32)，其以向车辆的行进方向照射光的方式安装于所述车辆，并且所述车灯(32)照射的光量能够调整；检测单元(21、22、23)，其检测表示上述车辆所行驶的道路的曲率半径的信息；以及车灯控制装置(10)，其控制上述车灯的照射光的量。车灯控制装置具备：最大光量设定单元(S140)，其根据上述检测单元检测的信息所示的上述道路的曲率半径来设定上述车灯的最大光量；以及光量控制单元(S150、S160)，其控制上述车灯的光量以使上述车灯的光量为上述最大光量以下的光量。
根据该车灯控制系统，也能够得到与上述车灯控制装置同等的作用效果。
并且，实现在该控制系统中执行的处理步骤的车灯控制方法也能够相同地实施。
附图说明
在附图中：
图1是表示车灯控制系统的概略结构的框图。
图2是表示组装于该系统的运算部(CPU)所执行的光量控制处理的流程图。
图3是表示曲率半径与最大光量的关系的曲线图。
图4是表示时间与光量的关系的曲线图。
具体实施方式
以下与附图一起对本发明所涉及的实施方式进行说明。
应用了本发明的车灯控制系统1安装于车辆VE。车灯控制系统1具备向车辆VE的行进方向照射光的前车灯，控制该前车灯的光照射方向。特别是，本实施方式的车灯控制系统1具有根据安装了该系统1的车辆所行驶的道路的曲率半径来控制前车灯的光量的功能。
更详细而言，如图1所示，车灯控制系统1具备运算部10、转向角传感器21、横摆率传感器22、车速传感器23、车灯控制部31、以及前车灯32。运算部10作为车灯控制装置发挥作用。
转向角传感器21、横摆率传感器22、以及车速传感器23分别作为公知的传感器构成。即，转向角传感器21检测车辆VE的转向角，并将检测到的转向角输送至运算部10。此外，转向角传感器21为了使运算部10能够把握车辆VE向其左右中的哪一侧转弯，而例如将右转弯时的转向角作为正值，将左转弯时的转向角信号作为负值来输出。
另外，横摆率传感器22检测车辆VE的转弯角速度，将检测到的转弯角速度输送到运算部10。另外，车速传感器23检测车辆VE的行驶速度，并将检测到的行驶速度输送到运算部10。
车灯控制部31进行用于使前车灯32根据从运算部10指示的前车灯32的光分布(光轴的方向、照射范围等)、前车灯32的光量来进行工作的输出。前车灯32通过进行遵照基于车灯控制部31的输出的发光，来实现所希望的光量的发光。另外，通过遵照基于车灯控制部31的输出来使马达等致动器(省略图示)工作，来实现所希望的光分布。
运算部10作为具备了CPU(central processing unit：中央处理器)11、ROM(read-only memory：只读存储器)或RAM(random accessmemory：随机存取存储器)等存储器12的计算机而构成，CPU11基于储存于存储器12的程序、各传感器21～23的检测结果，将后述的光量控制处理等各种处理作为每隔恒定时间就反复执行的中断处理来实施。
以下对在这种车灯控制系统1中实施的光量控制处理进行说明。光量控制处理是基于各传感器21～23的检测结果来计算道路的曲率半径，并根据曲率半径来控制前车灯32的光量的处理。
详细而言，如图2所示，首先，获取传感器信息(S110)。在该处理中，获取转向角传感器21、横摆率传感器22、以及车速传感器23的检测结果(传感器值)。
接着，计算车辆所行驶的道路的曲率半径(S120)。在该处理中，基于车辆的行驶速度、转向角、横摆率来求出道路的曲率半径。
接下来，判断车辆行驶的道路向左右中的哪一方弯曲(S130)。该处理能够通过转向角传感器21的输出是正值还是负值来判断。
接着，设定最大光量(S140)。在该处理中，如图3所示的实线[A]那样，随着曲率半径R变小，缓慢地较小(较低)地设定最大光量。另外，最大光量根据道路向左右中的哪一方弯曲而设定为不同的值，与道路向右弯曲的情况(实线[A])相比，道路向左弯曲时更小地设定最大光量(参照图3的虚线)。
这样，与道路向右弯曲的情况相比，在道路向左弯曲时将最大光量设定地较小，这是因为，在日本道路向左弯曲时对向车通过自己车辆VE的正面，此时有可能使对向车感觉到晃眼。
接着，进行前车灯32的光量的设定(S150)。在该处理中，设定被设定在所设定的最大光量以内的目标值和用于使光量追随该目标值的光量的变化率。这里，假设目标值与最大光量一致的情况来进行说明。此外，目标值被设定为最大光量以内的值即可，例如也可以是根据本车辆的行驶速度等变更的值。
具体而言，如图4所示，在从直线道路进入转弯道路，使光量从第二目标值减少到第一目标值时(减光时)，使光量的变化率恒定。而且，在再次返回到直线道路使光量从第一目标值增加到第二目标值时(增光时)也使光量的变化率恒定。
但是，减光时与增光时相比，设定为平缓的变化率。这样设定是因为暗适应比光适应需要时间，抑制由于光量急剧地减少而乘员感觉不适的情况。
接着，根据设定的目标值以及变化率，输出用于控制前车灯32的光量的指令(S160)，结束光量控制处理。
(本实施方式的效果)
在如以上那样详述的车灯控制系统1中，运算部10根据车辆所行驶的道路的曲率半径来设定车灯的最大光量。而且，控制车灯的光量使车灯的光量为最大光量以下的光量。
根据这样的车灯控制系统1，因为根据曲率半径来设定车灯的最大光量，所以能够设定为不使其他车辆感觉到晃眼的适当光量。
另外，在车灯控制系统1中，运算部10随着道路的曲率半径变小，较小地设定最大光量。
根据这样的车灯控制系统1，在转弯中等使其他车辆感觉到晃眼的概率高的情况下，较小地设定最大光量，所以能够难以使其他车辆感觉到晃眼。另外，一般来说，在车辆在曲率半径小的道路转弯时，车辆的速度变慢，此时，不需要将光照射到那么远，所以也能够容易确保安全性。
并且，在车灯控制系统1中，运算部10根据道路向左右中的哪边弯曲而设定不同的最大光量。特别是，在转弯时在车辆的正面向对向车来的方向(在日本等车辆在左侧行驶的地域的情况下，是左方向)转弯时，更小地设定最大光量。
根据这样的车灯控制系统1，能够更难以使其他车辆感觉到晃眼。
另外，在车灯控制系统1中，运算部10在降低车灯的光量时比提高光量时使光量变化率缓慢地变化。
根据这样的车灯控制系统1，能够在减光时使乘员难以感觉到不适。
(其他的实施方式)
本发明并不被解释为以任何方式被上述实施方式限定。另外，只要能够解决课题省略了上述实施方式的构成的一部分的方式也是本发明的实施方式。另外，适当地组合构成上述多个实施方式的方式也是本发明的实施方式。另外，在不脱离由权利要求书所记载的语句确定出的发明的本质范围中能够考虑到的所有方式也是本发明的实施方式。另外，在权利要求书中也适当地使用在上述实施方式的说明中使用的符号，但是出于使各权利要求的发明的理解变得容易为目的，并不打算限定各权利要求所涉及的发明的技术范围。
例如，在上述实施方式中，随着曲率半径变小，而逐渐地较小地设定最大光量，但也可以根据曲率半径是否超过某阈值(在图3中是α)阶段性地设定最大光量(参照图3的点划线[B])。换句话说，也可以根据道路是转弯还是直线来设定最大光量。
此外，上述实施方式中的运算部10相当于车灯控制装置。因此，该运算部10是实施车灯控制方法的主体。另外，在上述实施方式的光量控制处理中，S140的处理相当于最大光量设定单元，S150、S160的处理相当于光量控制单元。
附图标记说明
1…车灯控制系统，10…运算部，11…CPU，12…存储器，21…转向角传感器，22…横摆率传感器，23…车速传感器，31…车灯控制部，32…前车灯。

Claims (9)

1.一种车灯控制装置，对安装于车辆并且向所述车辆的行进方向照射光的车灯(32)，控制所述车灯(32)的光照射状态，其特征在于，具备：
最大光量设定单元(S140)，其根据所述车辆所行驶的道路的曲率半径来设定所述车灯的最大光量；以及
光量控制单元(S150，S160)，其控制所述车灯的光量以使所述车灯的光量为所述最大光量以下的光量。
2.根据权利要求1所述的车灯控制装置，其特征在于，
所述最大光量设定单元随着所述道路的曲率半径变小而较小地设定所述最大光量。
3.根据权利要求1或者2所述的车灯控制装置，其特征在于，
所述最大光量设定单元根据所述道路向左右中的哪个方向弯曲来设定不同的最大光量。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车灯控制装置，其特征在于，具备如下处理：
所述光量控制单元在降低所述车灯的光量时与提高光量时相比，使光量的变化率缓慢地变化。
5.一种车灯控制系统(1)，其特征在于，具备：
车灯(32)，其以向车辆的行进方向照射光的方式安装于所述车辆，并且所述车灯(32)照射的光量能够调整；
检测单元(21、22、23)，其检测表示所述车辆所行驶的道路的曲率半径的信息；以及
车灯控制装置(10)，其控制所述车灯的照射光的量，
所述车灯控制装置具备：
最大光量设定单元(S140)，其根据所述检测单元检测的信息所示的所述道路的曲率半径来设定所述车灯的最大光量；以及
光量控制单元(S150、S160)，其控制所述车灯的光量以使所述车灯的光量为所述最大光量以下的光量。
6.根据权利要求5所述的车灯控制系统，其特征在于，
所述最大光量设定单元随着所述道路的曲率半径变小而较小地设定所述最大光量。
7.根据权利要求5或者6所述的车灯控制系统，其特征在于，
所述最大光量设定单元根据所述道路向左右中的哪一方弯曲而设定不同的最大光量。
8.根据权利要求5～7中任一项所述的车灯控制系统，其特征在于，具备如下处理：
所述光量控制单元在降低所述车灯的光量时与提高光量时相比，使光量的变化率缓慢地变化。
9.一种车灯控制方法，控制车灯(32)所照射的光量，所述车灯(32)以向车辆的行进方向照射光的方式安装于所述车辆，所述车灯(32)所照射的光量能够调整，所述车灯控制方法的特征在于，
检测表示所述车辆所行驶的道路的曲率半径的信息，
根据所述信息所示的所述道路的曲率半径来设定所述车灯的最大光量，
控制所述车灯的光量以使所述车灯的光量为所述最大光量以下的光量。
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