JP6370534B2

JP6370534B2 - 車両用前照灯の配光制御装置

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Publication number: JP6370534B2
Application number: JP2013145111A
Authority: JP
Inventors: 増田　剛; 剛増田; 元弘小松
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-07-11
Filing date: 2013-07-11
Publication date: 2018-08-08
Anticipated expiration: 2033-07-11
Also published as: JP2015016775A

Description

本発明は自動車等の車両の前照灯（ヘッドランプ）の配光技術に関し、特にＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）配光制御が可能な車両用前照灯の配光制御装置に関するものである。

自動車のヘッドランプによって自車両の前方領域を照明する一方で、当該前方領域に存在する先行車や対向車等の自車両の前方領域に存在する車両（以下、前方車両と称する）に対する眩惑を防止するための配光制御の一つとしてＡＤＢ配光制御が提案されている。このＡＤＢ配光制御では、自車両に設けた車両検出装置によって前方車両を検出し、検出した前方車両が存在する領域の光量を低減あるいは消灯し、それ以外の領域を明るく照明する制御が行われる。近年ではこのＡＤＢ配光制御はＬＥＤ等の発光素子を光源とするヘッドランプにも適用されており、光源としての複数個のＬＥＤがそれぞれ照射する複数の領域（以下、照射領域と称する）を合体させて自車両の前方領域を照明する配光パターンを構成し、前方車両を検出したときには検出した前方車両に対応する照明領域を減光あるいは消灯する構成がとられている。なお、以後の説明では、照射領域の減光や消灯を合わせて減光と称する。

このようなＡＤＢ配光制御が適用された車両、特に自動車では、左右のヘッドランプは自動車の前部左右に配設されるのに対し、車両検出装置は自動車の車体の幅方向の中央位置に配置されることが多いため、車両検出装置から前方車両を見た角度（以下、この角度を検出角度と称する）と、左右ヘッドランプの照射光を前方車両に照射するランプ光軸の角度（以下、この角度を照射角度と称する）との間に視差角度と称する角度ずれが存在している。この視差角度によって前方車両を高精度に検出しても、左右のヘッドランプの減光領域を前方車両に対して正確に位置合わせできず、前方車両を眩惑してしまうことになる。この角度ずれによる前方車両の眩惑を防止するために、特許文献１では前方車両までの距離（車間間隔）と車両幅寸法とに基づいて視差角度を演算し、検出角度を視差角度で補正することによって左右のヘッドランプの照射角度を制御する技術が提案されている。

特開２０１２−１６２１０５号公報

特許文献１の技術は左右のヘッドランプの照射角度を補正制御するための視差角度を得るためには前方車両の車両幅寸法と車間距離を計測する必要がある。車両幅寸法については、大部分の自動車の車両幅寸法は２ｍ前後であるので問題は少ないが、車間距離は自車両の直近の数ｍの距離から１００ｍ程度の遠方距離が対象となる。そのため、車間距離の違いによって視差角度にばらつきが生じ、視差角度が適正に設定されないときには前方車両に対する眩惑防止の効果が得られないことがある。特に、前方車両が自車両よりも遠方に存在していて前方車両に対する車間距離が大きい状況のときには視差角度は車間距離が短い状況のときよりも小角度となるので、補正制御に微細な制御が要求され眩惑が生じ易くなる。また、車間距離を計測するためには特殊な機器あるいは制御が必要とされるため、この種の機器を搭載していない自動車では車間距離に基づく適正な視差角度を得ることができず、前方車両に対する眩惑を確実に防止することは難しくなる。

本発明の目的は、ヘッドランプにおける配光を適切に制御することにより前方車両に対する眩惑を確実に防止することを可能にした配光制御装置を提供するものである。

本発明の配光制御装置は、車両の車幅方向の少なくとも一部に配設されたヘッドランプと、ヘッドランプとは車幅方向の異なる位置に配設されて前方車両を検出する車両検出手段と、検出された前方車両の車両位置に基づいてヘッドランプの配光を制御する配光制御手段を備えており、配光制御手段は、検出された前方車両の車両位置に基づいて当該前方車両を眩惑しないための遮光領域を形成する配光制御が可能であり、この配光制御に際し、前記前照灯が前記前方車両の左右端位置を見た角度と前記車両検出手段で検出された前記前方車両の左右端位置の検出角度との差であるデフォルト視差角度を設定しておき、前記遮光領域の車幅方向外側の照明領域は検出した車両位置に基づいて配光制御し、車幅方向内側の照明領域は前記デフォルト視差角度で補正した車両位置に基づいて配光制御するとともに、車速の変化に応じて当該デフォルト視差角度を変化させることを特徴とする。

換言すれば、本発明の配光制御装置では、ヘッドランプの車幅方向外側の照明領域は車両検出手段から前方車両を検出したときの車両位置に基づく配光制御であり、車幅方向内側の照明領域はヘッドランプから前方車両を検出したと仮定したときの車両位置に基づく配光制御である。

具体的には、車両の左右にそれぞれヘッドランプを配設している配光制御装置では、配光制御手段は、右ヘッドランプについては遮光領域の右側の照明領域は検出した車両位置に基づいて制御し、遮光領域の左側の照明領域はデフォルト視差角度で補正した車両位置に基づいて制御し、左ヘッドランプについては遮光領域の左側の照明領域は検出した車両位置に基づいて制御し、遮光領域の右側の照明領域はデフォルト視差角度で補正した車両位置に基づいて制御する。例えば、右ヘッドランプでは左側の照明領域は検出した車両位置に基づく場合よりも左側に向けて遮光領域を拡大し、左ヘッドランプでは右側の照明領域は検出した車両位置に基づく場合よりも右側に向けて遮光領域を拡大することになる。

本発明によれば、遮光領域の車幅方向外側の照明領域は検出した車両位置に基づいて配光制御し、車幅方向内側の照明領域はデォルト視差角度で補正した車両位置に基づいて配光制御するので、車幅方向外側の照明領域を前方車両に対して眩惑することがない領域に設定し、車幅方向内側の照明領域を前方車両を眩惑する領域から内側方向に移動した領域に設定することができ、前方車両に対する眩惑を確実に防止することができる。特に、デフォルト視差角度を車速の変化に応じて変化させ、特に車速が高速になるのに従ってデフォルト視差角度を小さく設定することにより、車速変化に伴って好適な遮光領域に設定することができる。

特に、左右にヘッドランプを備える車両では、右ヘッドランプによって接近する前方車両に対する眩惑が防止でき、左ヘッドランプによって遠方に存在する前方車両に対する眩惑が防止でき、広い領域に存在する前方車両に対する眩惑が防止できる。

本発明の配光制御装置を備えるヘッドランプの概略縦断面図。ロービーム、ハイビーム、ＡＤＢの各配光パターン図。ＡＤＢランプユニットの概念構成とＡＤＢ配光パターン図。前方車両に対する撮像装置と左右のヘッドランプとの視差角度を説明するための模式図。右ヘッドランプにおけるＡＤＢ配光制御の配光パターン図。右ヘッドランプにおける視差補正前の平面配光パターン図。右ヘッドランプにおける視差補正後の平面配光パターン図。右ヘッドランプにおける本発明配光制御の平面配光パターン図。左ヘッドランプにおける視差補正前の平面配光パターン図。左ヘッドランプにおける視差補正後の平面配光パターン図。左ヘッドランプにおける本発明配光制御の平面配光パターン図。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明のＡＤＢ配光制御を適用した自動車のヘッドランプの概念構成図である。自動車の車体の前部左右に配設した左ヘッドランプＬ−ＨＬと右ヘッドランプＲ−ＨＬはほぼ同じ構成であり、ランプハウジング１内にロービームランプユニットＬｏＬ、ハイビームランプユニットＨｉＬ、ＡＤＢランプユニットＡＬが配設されている。前記ロービームランプユニットＬｏＬとハイビームランプユニットＨｉＬの詳細については省略するが、各ランプユニットはそれぞれＬＥＤ（発光ダイオード）を光源とするランプユニットとして構成されており、点灯（発光）したときに、自車の前方領域に対して図２（ａ）に示すロービーム配光パターンＰＬｏ、図２（ｂ）に示すハイビーム配光パターンＰＨｉで光照射を行うものである。

前記ＡＤＢランプユニットＡＬは、図３にＡＤＢランプユニットＡＬの概略平面構成を示すように、ユニットハウジング２１内に照射レンズ２２とＬＥＤアレイパッケージ２３が内装されている。前記ＬＥＤアレイパッケージ２３は、ベース基板２３０に複数個、ここでは８個の１チップ型のＬＥＤ（発光ダイオード）２３１〜２３８が水平方向に一列に配列した状態で搭載されている。これらのＬＥＤ２３１〜２３８は、図示を省略した発光回路によってそれぞれ個別に発光・消光、ならびに発光光度が変化可能に構成されている。

前記ＬＥＤ２３１〜２３８の光は照射レンズ２２によってＡＤＢ配光パターンで前方領域に照射される。図３の上部の図はＡＤＢ配光パターンの配光パターン図であり、各ＬＥＤ２３１〜２３８からの光でそれぞれ所定の照明領域Ａ１〜Ａ８の照明を行ない、これら照明領域Ａ１〜Ａ８の互いに隣接する領域を一部重畳させることによって水平方向（左右方向）に細長いＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢを形成している。このＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢは、図２（ｃ）に示すように、図２（ａ）に示したロービーム配光パターンＰＬｏのカットオフラインよりも上方の領域に８個のＬＥＤ２３１〜２３８のそれぞれによる照明領域Ａ１〜Ａ８が水平方向に配列された配光パターンになる。

図１に示したように、前記左ヘッドランプＬ−ＨＬにはマスターランプＥＣＵ２が配設され、右ヘッドランプＲ−ＨＬにはスレーブランプＥＣＵ３が配設されている。前記マスターランプＥＣＵ２は、自動車のＣＡＮ（Controller Area Network）ライン１００を通して入力されてくる各種制御信号に基づいて左ヘッドランプＬ−ＨＬのロービームランプユニットＬｏＬ、ハイビームランプユニットＨｉＬ、ＡＤＢランプユニットＡＬの点灯を制御するための点灯制御信号を生成し、かつこの点灯制御信号に基づいて各ランプユニットＬｏＬ，ＨｉＬ，ＡＬを制御する。また、前記スレーブランプＥＣＵ３は、前記マスターランプＥＣＵ２からＬＩＮ（Local
Interconnect Network）ライン２０１を通して入力されてくる点灯制御信号に基づいて右ヘッドランプＲ−ＨＬのロービームランプユニットＬｏＬ、ハイビームランプユニットＨｉＬの点灯を制御する。一方、右ヘッドランプＲ−ＨＬのＡＤＢランプユニットＡＬは前記左ヘッドランプＬ−ＨＬのマスターランプＥＣＵ３にＬＩＮライン２００で接続されており、このマスターランプＥＣＵ２によって左ヘッドランプＬ−ＨＬのＡＤＢランプユニットＡＬと同時に点灯が制御される。

前記マスターランプＥＣＵ２が接続されているＣＡＮライン１００には車両ＥＣＵ４が接続されている。この車両ＥＣＵ４は、図示を省略している自動車の運転席のランプスイッチからの点灯信号に基づいて前記ヘッドランプＬ−ＨＬ，Ｒ−ＨＬの各ランプユニットの点灯を制御するための点灯制御信号をＣＡＮライン１００に出力する。また、自動車の一部、ここでは自動車の車体前部の車幅方向中央に配設されて自動車の前方領域を撮像する撮像装置５が前記ＣＡＮライン１００に接続されており、当該撮像装置５で撮像した画像信号がＣＡＮライン１００に出力されると、車両ＥＣＵ４はその画像信号に基づいて自動車の前方領域に存在する前方車両の位置やその移動状態等の車両情報を検出し、この車両情報をＣＡＮライン１００に出力する。また、前記ＣＡＮライン１００には、自車両の車速を検出する車速センサー６と、走行する道路が高速道路であるか市街地道路であるか等の道路情報を出力可能なナビゲーション装置７が接続されており、検出した車速や道路情報はそれぞれ前記マスターランプＥＣＵ２に入力可能とされている。

この構成のヘッドランプでは、運転者によるスイッチの切替え等によってハイビーム配光制御あるいはロービーム配光制御に設定されたときには、マスターランプＥＣＵ２によって左ヘッドランプＬ−ＨＬのハイビームランプユニットＨｉＬとロービームランプユニットＬｏＬが点灯制御される。同時に、右ヘッドランプＲ−ＨＬではマスターランプＥＣＵ２からの信号を受けたスレーブランプＥＣＵ３によってハイビームランプユニットＨｉＬとロービームランプユニットＬｏＬが点灯制御される。これにより、図２（ａ），（ｂ）に示したロービーム配光パターンＰＬｏ、ハイビーム配光パターンＰＨｉでの照明が行われる。

一方、運転者によってＡＤＢ配光制御に設定されたときには、車両ＥＣＵ４は撮像装置５で撮像した画像信号に基づいて自動車の前方領域に存在する前方車両を検出し、その車両情報をＣＡＮライン１００に出力する。左ヘッドランプＬ−ＨＬに設けられているマスターランプＥＣＵ２はＣＡＮライン１００を通して前方車両の車両情報を取得し、この車両情報に基づいて所要の演算を行い、ＡＤＢ点灯制御信号を生成する。そして、生成したＡＤＢ点灯制御信号に基づいて左右の各ヘッドランプＬ−ＨＬ，Ｒ−ＨＬの各ＡＤＢランプユニットＡＬの点灯を制御する。このとき、前方車両が検出されないときには、ＡＤＢランプユニットＡＬの８個のＬＥＤ２３１〜２３８が全て点灯される。これにより、図２（ｃ）に示したように、ロービーム配光パターンＰＬｏのカットオフラインの上側の左右全領域にわたって８個の照明領域Ａ１〜Ａ８が配列されたＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢとなる。このＡＤＢ点灯制御はマスターランプＥＣＵ２によって左右のヘッドランプの各ＡＤＢランプユニットＡＬが同時に点灯制御される。

一方、図４に模式図を示すように、前方車両ＣＡＲ１が検出されたときには、自車両ＣＡＲは、図１に示したマスターランプＥＣＵ２においてＣＡＮライン１００から入力されてくる前方車両の車両情報に基づいて、当該検出した前方車両ＣＡＲ１の車両位置を検出し、さらにこの車両位置から当該前方車両の右端位置ＲＰと左端位置ＬＰを検出する。この右端位置ＲＰと左端位置ＬＰの検出は、撮像装置５から前方車両を見たときに、当該右端位置ＲＰと左端位置ＬＰが自車両の車幅方向に対してなす右検出角度θｒと左検出角度θｌとして得られる。そして、マスターランプＥＣＵ２は、図５（Ａ）に示すように、検出した前方車両ＣＡＲ１の左端位置ＬＰと右端位置ＲＰを、ＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢを構成している８つの照明領域Ａ１〜Ａ８と比較し、前方車両ＣＡＲ１が属する照明領域を検出し、この検出した照明領域に対応するＬＥＤを消灯する。

しかし、図４に示したように、左右のヘッドランプＲ−ＨＬ，Ｌ−ＨＬは自動車ＣＡＲの車体の前部左右に配設されており、前記撮像装置５は自動車ＣＡＲの幅方向のほぼ中央に配設されているので、右ヘッドランプＲ−ＨＬが前方車両ＣＡＲ１の右端位置ＲＰを見た角度θｒｈと左ヘッドランプＬ−ＨＬが前方車両ＣＡＲ１の左端位置ＬＰを見た角度θｌｈは検出された右検出角度θｒと左検出角度θｌと一致せず、それぞれほぼ同じ視差角度θｘが存在する。

この視差角度θｘは、自車両ＣＡＲの車体幅寸法Ｗと、自車両ＣＡＲと前方車両ＣＡＲ１の車間距離Ｌｓに依存している。図４に示すように、右検出角度θｒについてみると、視差角度θｘはθｘ＝θｒｈ−θｒである。θｒｈは、前方車両ＣＡＲ１との幅方向の寸法Ｄ’と車間距離Ｌｓから、ｔａｎθｒｈ＝Ｌｓ／Ｄ’で求められる。ここでＤ’＝Ｄ−Ｗ／２である。
これから、θｒｈ＝ｔａｎ^-1［１／〔（１／ｔａｎθｒ）−Ｗ／２Ｌｓ〕］が求められる。左検出角度θｌについても同様であり、視差角度θｘは右検出角度θｒの場合とほぼ同じである。

このように、検出された右検出角度θｒと左検出角度θｌに基づく前方車両ＣＡＲ１の右端位置ＲＰと左端位置ＬＰとで前記したように照明領域Ａ１〜Ａ８との比較を行うと、視差角度θｘだけのずれが生じている。そのため、例えば、右ヘッドランプＲ−ＨＬにおいては、図５（Ａ）に示したように、本来は照明領域Ａ４，Ａ５のＬＥＤを消灯すべきであるのに、前方車両ＣＡＲ１の本来の位置よりも視差角度θｘだけ右側の照明領域Ａ５，Ａ６のＬＥＤを消灯して遮光領域とする配光制御が行われてしまう。これにより、右ヘッドランプＲ−ＨＬによる左側の照明領域Ａ４が前方車両ＣＡＲ１に重なり、前方車両ＣＡＲ１を眩惑してしまう。このときの平面配光パターンを図６Ａに示す。

したがって、マスターランプＥＣＵ２では、前式から視差角度θｘを演算して求め、この視差角度θｘに基づいて配光を補正している。図４の例では、前方車両ＣＡＲ１の右端位置ＲＰの検出角度については、θｒ＋θｘ＝θｒｈと補正し、同様に左端位置ＬＰの検出角度については、θｌ−θｘ＝θｌｈと補正する。これにより、右ヘッドランプＲ−ＨＬでのＡＤＢ配光制御では、図５（Ｂ）に示すように、照明領域Ａ４，Ａ５が消灯されて遮光領域となるように補正され、前方車両ＣＡＲ１に対する眩惑が防止される。このときの平面配光パターンは図６Ｂに示すとおりであり、遮光領域が左方向に移動されて前方車両ＣＡＲ１を眩惑していないことが分かる。なお、同図の１点鎖線は補正前の遮光領域を示している。すなわち、視差角度θｘを利用することで前方車両ＣＡＲ１に対して遮光領域を正確に位置合わせすることが可能となり、前方車両ＣＡＲ１を眩惑することがないＡＤＢ配光制御が可能となる。

前記したように自車両において前記した視差角度θｘを求めるには前方車両ＣＡＲ１との車間距離Ｌｓを求める必要がある。この車間距離Ｌｓは撮像装置５で撮像した画像に基づいて求めているが、その際には複雑な演算が要求され、車間距離を得るまでに時間がかかり、高頻度で生じる前方車両との車間距離変化に対応できないことが多い。また、前方車両までの距離が長いときには誤差が生じ易い。そこで、車間距離にデフォルト車間距離を採用することが考えられている。このデフォルト車間距離は通常の自動車の走行時における平均的な車間距離として、ここでは５０ｍに設定している。そして、この５０ｍに基づいてデフォルトの視差角度θｘを求め、このデフォルト視差角度θｘによりＡＤＢ配光制御の補正を行っている。このデフォルト視差角度θｘは通常では０．７°程度であり、特に前記したように車間距離が５０ｍのときには実際の視差角度と等しくなるので、以下においてはそれぞれをθｘで示している。

しかし、このデフォルト視差角度θｘに基づいてＡＤＢ配光制御を行ったときには、前方車両ＣＡＲ１との車間距離が変化したときに問題が生じることがある。例えば、図６Ｂに２点鎖線で示す前方車両ＣＡＲ２の場合、すなわち前方車両ＣＡＲ１が短い時間でデフォルト車間距離よりも小さい位置まで自車両に接近した場合には、当該前方車両ＣＡＲ２が右側の照明領域に入り込む状況となり、前方車両ＣＡＲ２を眩惑する状況となる。そこで、本発明においては、右ヘッドランプＲ−ＨＬについては、ＡＤＢ配光制御を行うに際し、前方車両の右端位置ＲＰを決める右角度については視差角度θｘで補正することなく右検出角度θｒをそのまま適用し、左端位置ＬＰを決める左角度についてのみ視差角度θｘによる補正を行う。

すなわち、右ヘッドランプＲ−ＨＬにおいては、自車両の車幅方向の外側の照明領域については右検出角度θｒをそのまま適用し、車幅方向の内側の照明領域については左検出角度θｌをデフォルト視差角度θｘで補正した左補正角度θｌｈを適用する。これにより、図５（Ｃ）に示すように、ＡＤＢ配光パターンは、右側については検出角度に基づいて設定される遮光領域Ａ５，Ａ６が形成され、左側についてはデフォルト視差角度θｘで修正された最小限の遮光領域Ａ４が形成される。この結果、前方車両ＣＡＲ１の右側の遮光領域が広げられ、前方車両ＣＡＲ１との車間距離が小さくなった場合でも眩惑を防止することができる。図６Ｃはこのときの平面配光パターンを示している。

このように、デフォルト視差角度θｘによって補正されたＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢは、全照明領域のうち、前方車両ＣＡＲ１が存在する照明領域が消灯されて遮光領域とされるが、前方車両ＣＡＲ１の右側では、前方車両ＣＡＲ１の右検出角度θｒに基づいて照明領域を消灯するので、撮像装置５と右ヘッドランプＲ−ＨＬとの間に生じている視差角度θｘによって拡大された遮光領域が形成される。一方、前方車両ＣＡＲ１の左側では左検出角度θｌをデフォルト視差角度θｘで補正するので、左検出角度θｌよりも左側に拡大されて前方車両ＣＡＲ１の左端の検出位置に近接する照明領域が消灯されて遮光領域とされる。これにより、前方車両の車間距離が短時間の間に変化した場合でも、当該前方車両に対する眩惑を防止することができる。また、その一方で遮光領域を可及的に小さくし、前方領域の視認性を向上する。

左ヘッドランプにおいても同様であり、ＡＤＢ配光制御では、検出した左角度θｌについて視差角度θｘでの補正を行うと、ＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢは図７Ａの状態から図７Ｂのように、全体として視差角度θｘだけ右方向に偏向され前方車両ＣＡＲ１が正しく遮光領域に入る状態となり、前方車両ＣＡＲ１を眩惑することのないＡＤＢ配光制御が可能となる。しかし、この場合には、図７Ｂに２点鎖線で示すように前方車両ＣＡＲ１の所定時間前の走行位置に存在し、あるいは当該前方車両ＣＡＲ１の後方に存在する前方車両ＣＡＲ３が左側の照明領域に入り込む状態となり、当該前方車両ＣＡＲ３を眩惑する状況が生じる。

そこで、左ヘッドランプＬ−ＨＬにおいては、ＡＤＢ配光制御を行うに際し、左側の照明領域、すなわち自車両の車幅方向の外側の照明領域においては、左検出角度θｌをそのまま適用し、右側の照明領域、すなわち自車両の車幅方向の内側の照明領域については右検出角度θｒをデフォルト視差角度θｘで補正した右補正角度θｒｈを適用する。これにより、図７Ｃに示すように、ＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢは、前方車両ＣＡＲ１の左側はデフォルト視差角度θｘだけ遮光領域が左側に広くなり、その一方で右側の遮光領域は右側に広げられ、後続の前方車両ＣＡＲ３の眩惑を防止することができる。

以上のような左右のヘッドランプにおける配光制御の結果として、自動車ＣＡＲの全体の配光パターンは前記した左右のヘッドランプの各配光を重ねた配光パターンとなるが、遮光領域については左右のヘッドランプの遮光領域がほぼ一致されるので、左右のいずれのヘッドランプの照射光によっても前方車両に対する眩惑を防止することができる。また、遮光領域は可及的に狭く制御されるので自車両の前方領域の視認性を高めることができる。

ここで、マスターランプＥＣＵ２において前方車両の右端位置と左端位置を検出する際には、撮像装置５で撮像した画像から得られる左右端位置に、それぞれ撮像装置５の車の取付位置誤差、車両ＥＣＵ４やマスターランプＥＣＵ２において車両位置を検出する際の演算誤差、ヘッドランプ、特にＡＤＢランプユニットＡＬのランプ光軸の設定誤差に伴う照明領域の設定誤差等の各種誤差を考慮した値をマージンとして加えることにより、実際の左右端位置よりも幾分左右に広げた位置を左右端位置の検出位置として検出するようにしてもよい。これにより、これら各種誤差の影響を無くしたＡＤＢ配光制御が実現できる。

また、実施形態ではデフォルト視差角度θｘをデフォルト車間距離に基づいて固定的に設定しているが、車速センサー６からの車速情報や、ナビゲーション装置７からの道路情報に基づいてデフォルト視差角度θｘを変化させるようにしてもよい。すなわち、車速が所定速度以上のとき、あるいは高速道路を走行していると判断された場合にはデフォルト視差角度θｘを小さい角度に設定する。高速走行時や高速道路の走行時は、前方車両との車間距離が大きく検出角度の右角度と左角度は小角度であり、同時に前方車両が接近する頻度や前方車両が大きく左右に移動することが少ないので、視差角度θｘによる車幅方向内側の遮光領域を小さくし、自車両の前方領域の視認性を優先させる。また、車速が所定速度より低速のとき、あるいは市街地を走行していると判断された場合にはデフォルト視差角度θｘを大きい角度に設定する。低速走行時や市街地の走行時は、前方車両との車間距離が小さく、検出角度の右角度と左角度は大角度であり、また同時に前方車両が接近する頻度や前方車両が大きく左右に移動することが多いので、前方車両の左右の遮光領域をなるべく大きくし、前方車両に対する眩惑防止を優先させる。

この場合、デフォルト車間距離として複数の異なる車間距離を設定し、各車間距離に対応する複数のデフォルト視差角度を演算して記憶しておき、検出した車速や道路情報に基づいてこれら複数のデフォルト視差角度のいずれかを選択するようにしてもよい。このようにすることで、よりきめ細かいＡＤＢ配光制御が実現できる。

この実施形態では、前方車両が属する照明領域を消灯して遮光領域を形成しているが、当該照明領域の光度を低減して遮光領域としてもよい。この低減する光度は、照明されても当該前方車両に対する眩惑を生じることがない光度であることは言うまでもない。また、実施形態では８個のＬＥＤで８個の照明領域を形成してＡＤＢ配光パターンを構成した例を示したが、このＡＤＢ配光パターンに限られるものではなく、ＬＥＤの個数や照明領域の個数、さらには各照明領域のパターン形状は任意に設定することができる。

また、本発明は複数の光源により複数の照明領域を形成し、これら照明領域を選択的に減光してＡＤＢ配光制御を行う前照灯に限られるものではなく、左右のヘッドランプのそれぞれにおいて照明領域の一部を選択的に遮光領域として配光制御することが可能な前照灯に適用することも可能である。例えば、左右のヘッドランプのそれぞれにおいてシェードを異なる形状のものに切り替えることによって各ヘッドランプにおける車幅方向外側と内側の各遮光領域を変化制御する構成のヘッドランプについても適用できる。

本発明は前方車両を検出し、検出した前方車両の車両位置に基づいてＡＤＢ配光制御を行う前照灯に採用することが可能である。

１ランプハウジング
２マスターランプＥＣＵ（配光制御手段）
３スレーブランプＥＣＵ
４車両ＥＣＵ
５撮像装置
６車速センサー
７ナビゲーション装置
２１ユニットハウジング
２２照射レンズ
２３ＬＥＤアレイパッケージ
１００ＣＡＮライン
２００，２０１ＬＩＮライン
２３１〜２３８ＬＥＤ
Ｒ−ＨＬ右ヘッドランプ（右前照灯）
Ｌ−ＨＬ左ヘッドランプ（左前照灯）
ＬｏＬロービームランプユニット
ＨｉＬハイビームランプユニット
ＡＬＡＤＢランプユニット
Ａ１〜Ａ８照明領域
ＬＰ（前方車両の）左端位置
ＲＰ（前方車両の）右端位置
θｘ視差角度（デフォルト視差角度）
θｒ，θｒｈ右検出角度，右補正角度（右ヘッドランプから見た角度）
θｌ，θｌｈ左検出角度，左補正角度（左ヘッドランプから見た角度）

Claims

車両の車幅方向の少なくとも一部に配設された前照灯と、前記前照灯とは車幅方向の異なる位置に配設されて前方車両を検出する車両検出手段と、検出された前方車両の車両位置に基づいて前記前照灯の配光を制御する配光制御手段を備え、前記配光制御手段は、検出された前方車両の車両位置に基づいて当該前方車両を眩惑しないための遮光領域を形成する配光制御が可能であり、この配光制御に際し、前記前照灯が前記前方車両の左右端位置を見た角度と前記車両検出手段で検出された前記前方車両の左右端位置の検出角度との差であるデフォルト視差角度を設定しておき、前記遮光領域の車幅方向外側の照明領域は検出した車両位置に基づいて配光制御し、車幅方向内側の照明領域は前記デフォルト視差角度で補正した車両位置に基づいて配光制御するとともに、車速の変化に応じて当該デフォルト視差角度を変化させることを特徴とする車両用前照灯の配光制御装置。
前記車幅方向外側の照明領域は車両検出手段から前方車両を検出したときの車両位置に基づく配光制御であり、前記車幅方向内側の照明領域は前照灯から前方車両を検出したと仮定したときの車両位置に基づく配光制御であることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯の配光制御装置。
前記前照灯は車両の左右にそれぞれ配設されており、前記配光制御手段は、右の前照灯については遮光領域の右側の照明領域を検出した車両位置に基づいて制御し、遮光領域の左側の照明領域は前記デフォルト視差角度で補正した車両位置に基づいて制御し、左の前照灯については遮光領域の左側の照明領域を検出した車両位置に基づいて制御し、遮光領域の右側の照明領域は前記デフォルト視差角度で補正した車両位置に基づいて制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯の配光制御装置。
前記右の前照灯では左側の照明領域は検出した車両位置に基づいて配光制御よりも左側に向けて遮光領域を拡大した配光制御であり、前記左の前照灯では右側の照明領域は検出した車両位置に基づく場合よりも右側に向けて遮光領域を拡大した配光制御であることを特徴とする請求項３に記載の車両用前照灯の配光制御装置。
前記前照灯は複数の光源でそれぞれ照明する複数の照明領域を合わせて所要の配光パターンを形成する構成であり、前記配光制御手段はこれら複数の照明領域を選択的に点灯、消灯して前記遮光領域と前記車幅方向外側および車幅方向内側の各照明領域を制御する構成であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用前照灯の配光制御装置。