JP5673462B2 - 前照灯装置 - Google Patents
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Description
近年、高輝度なLEDが開発され徐々に車両に搭載されるようになっている。このような高輝度の光源を用いれば、比較的小さな光源をいくつか搭載した多灯の灯具を実現することができる。
(i) 車両Aの右側のテールランプから所定範囲内に車両Cの右側のテールランプを検出する。
(ii) 車両Cの右側のテールランプから所定範囲内に、車両Aの左側のテールランプを検出する。
(iii) 車両Aの左側のテールランプから所定範囲内に、車両Cの左側のテールランプを検出する。
(iv) 車両Cの左側のテールランプから所定範囲内に、車両Bの右側のテールランプを検出する。
(v) 車両Bの右側のテールランプから所定範囲内に、車両Bの左側のテールランプX4を検出する。
図4は、前照灯装置100の構成図の一例を示す。制御装置12とカメラ11が車載LAN18を介して接続されている。車載LAN18は、例えばCAN(Controller Area Network)やFlexRayなどの比較的高速な通信が可能なプロトコルのネットワークである。
カメラ11は、1フレームの画像データに対し、テールランプ又はヘッドランプを特定する。そして、例えば画像データの下辺の中央からテールランプ又はヘッドランプまでを仮想的な線で結ぶ。そして、例えば、画像データの下辺の中央に最も近いテールランプ又はヘッドランプからグルーピングを開始する。
(1)最初にテールランプXaが検出されたとする。
(2)カメラ11は、テールランプXaから水平方向に2度以内にあるテールランプ又はヘッドランプを探索し、あると1つのグループに関連づける。この角度は、画像データの下辺の中央とテールランプ又はヘッドランプを結ぶ仮想的な線がなす角度である。この角度の小さい範囲に存在する前方車両は、隣接したマスキング領域に存在する可能性が高いといえる。また、2度以内としたのは一例であり、隣接したマスキング領域に存在すると推定される角度であればよい。
(3)図の例ではテールランプXaから左方向の2度以内にテールランプXcが、右方向の2度以内にテールランプXbが、検出される。このためテールランプXa〜Xcが1つのグループにグルーピングされる。
(4)次に、グルーピングされたXbに対し、2度以内にあるテールランプX1を検出し、Xa〜Xcと同じグループにグルーピングする。すでに探索されたXbより手前を走行していても、画像データの下辺の中央とテールランプXbを結ぶ直線を基準に2度以内にあるテールランプは検出可能である。テールランプX1に対しては2度以内にあるテールランプは検出されない。
(5)次に、グルーピングされたXcに対し、2度以内にあるテールランプXdを検出し、Xa〜Xc、X1と同じグループにグルーピングする。
(6)次に、グルーピングされたXdに対し、2度以内にあるテールランプX2を検出し、Xa〜Xd、X1と同じグループにグルーピングする。テールランプX2に対しては2度以内のテールランプは検出されない。
12 制御装置
13 LEDドライバ
14 LED
15 スイブルアクチュエータ
16 レベリングアクチュエータ
100 前照灯装置
Claims (1)
- 前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させることができる前照灯装置において、
複数の先行車両のうち右端及び左端の車両の位置のみを推定し、複数の対向車両のうち右端及び左端の車両の位置のみを推定する前方車両検出手段と、
右端の先行車両が存在する位置から左端の先行車両が存在する位置までの一連の第1の配光領域、及び、右端の対向車両が存在する位置から左端の対向車両が存在する位置までの前記第1の配光領域とは異なる一連の第2の配光領域を除き前方を照明する照明領域制御手段と、を有する前照灯装置。
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