CN202669607U - 一种汽车坡道自适应照明装置 - Google Patents

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宋建桐
任小龙
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朱春红
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Abstract

本实用新型涉及公开了一种汽车坡道自适应照明装置,包括:安装在汽车前保险杠中央的激光测距传感器,车速传感器,单片机,步进电机,指示灯,步进电机轴通过弹簧与前照灯连接,前照灯与前照灯吊臂铰接,前照灯通过前照灯吊臂固定连接在车身上,步进电机通过弹簧带动前照灯相应地转动,激光测距传感器和车速传感器与单片机输入端连接,步进电机和指示灯与单片机输出端电连接。本实用新型能够在夜间行车、前方出现上坡路况时,自动地调节前照灯的角度和照明距离,提高了夜间行车的安全性,而且具有简单实用、可靠性高等优点。

Description

一种汽车坡道自适应照明装置
技术领域
本实用新型属于汽车智能控制领域,更为具体地说,涉及一种汽车坡道自适应照明装置。
背景技术
随着我国经济和社会的发展,汽车变得越来越普及,由此而引发的交通事故也呈现出逐年递增的趋势。而据统计,夜间交通事故的数量是白天的3到4倍,照明条件较差时发生交通事故的概率又是照明条件良好时的3倍左右。夜间交通事故多发的主要原因是驾驶员的可视度要明显低于白天,造成驾驶员不能及时获取前方路面信息,从而导致交通事故的发生。目前汽车上的照明装置大多固连在车身上,这样当汽车在高速公路上行驶时,如前方出现坡道,则前照灯的照射距离缩短,从而导致驾驶员的前方视野变小,无法获得做够的路面信息,如果此时车速较高,极易导致交通事故的发生。因此,开发一种能够在遇到坡道时,自动调节照明角度的智能照明装置就显得尤为重要和迫切。
实用新型内容
针对背景技术中提出的问题,本实用新型的目的在于,提供一种汽车坡道自适应照明装置,该装置能够在汽车夜间行驶遇到上坡路况时,根据坡道的坡度和车辆速度自动地调节前照灯的角度和照明距离,为驾驶员提供更加广阔的视野,提高夜间行车的安全性。
为了实现上述目的,本实用新型采取如下的技术解决方案:
一种汽车坡道自适应照明装置,包括:
安装在汽车前保险杠中央的激光测距传感器,用于通过测量汽车与前方物体的距离来判断前方是否有上坡路况;
安装在变速器壳内的车速传感器,用于采集汽车的实时行驶速度;
一单片机,用于根据激光测距传感器和车速传感器提供的信息,控制步进电机和指示灯工作;
一步进电机,所述步进电机包括步进电机轴,步进电机由单片机控制工作,其中,步进电机轴通过弹簧与前照灯连接,前照灯与前照灯吊臂铰接,前照灯通过前照灯吊臂固定连接在车身上;步进电机通过弹簧带动前照灯相应地转动,一指示灯,安装在仪表盘上方,在遇到上坡路况出现时,由单片机控制开启,警示驾驶员前方有上坡。
激光测距传感器和车速传感器与单片机输入端连接,步进电机和指示灯与单片机输出端电连接。
本实用新型的其他特点是:
所述激光测距传感器选用WH11-INSIGHT-200型激光测距传感器;
所述的单片机选用89C51型单片机;
所述车速传感器采用霍尔式车速传感器;
所述指示灯采用红色LED灯。
本实用新型的一种汽车坡道自适应照明装置,能够在夜间行车、前方出现上坡路况时,自动地调节前照灯的角度和照明距离,解决了固定式前照灯由于前方上坡路况出现而引起的照明不足的问题,帮助驾驶员获得足够的路面信息,提高了夜间行车的安全性,而且具有简单实用、可靠性高等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型机械结构连接示意图。
图3为本实用新型的效果示意图。
图中的标号分别表示,1、激光测距传感器;2、车速传感器;3、单片机;
4、指示灯;5、步进电机;6、步进电机轴;7、弹簧;8、前照灯;9、前照灯吊臂。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释。
具体实施方式
参照图1、2,本实施例给出一种汽车坡道自适应照明装置的结构,包括激光测距传感器1,车速传感器2,单片机3,指示灯4,步进电机5,步进电机轴6,弹簧7,前照灯8以及前照灯吊臂9。
激光测距传感器1安装在汽车前保险杠的中间,用于实时采集车辆与前方物体的距离信息以判断是否有上坡路况出现。
车速传感器2安装在变速器壳内,用于采集汽车的实时车速。
单片机3,结合激光测距传感器1和车速传感器2输入的信息,根据预先设定的程序,控制指示灯4和步进电机5工作。
指示灯4,安装在仪表盘上方,由单片机3控制,在有上坡路况出现时开启,给驾驶员以警示。
步进电机5,由单片机3控制,在遇到上坡路况时开启,通过传动机构带动前照灯8在垂直方向上做相应的偏转。
激光测距传感器1和车速传感器2与单片机3的输入端连接,指示灯4和步进电机5与单片机3的输出端电连接;步进电机轴6通过弹簧7与前照灯8连接,吊臂9固定连接在车身上,前照灯8与前照灯吊臂9铰接。
本实施例中,激光测距传感器1采用WH11-INSIGHT-200型激光测距传感器,车速传感器2采用霍尔式车速传感器,单片机3可以选用89C51型单片机。
一种汽车坡道自适应照明装置的工作过程如下:
当汽车在道路上行驶时,车速传感器2采集汽车的实时行驶速度,如果采集的车速小于60Km/h时,单片机3判定汽车处于低速行驶状态,不输出控制信号,激光测距传感器1处于休眠状态;当汽车车速大于60Km/h(一般高速公路最低限速)时,判定汽车处于高速行驶状态,该装置启动。激光测距传感器1开始实时监测汽车与前方物体的距离信息,激光测距传感器1将测到的目标距离发送给单片机3,同时为了消除由于路面不平导致车身不断俯仰对检测数据的影响,进行多次测量(这里设定为10次),如果每次测量的结果值都小于上次测量值且小于预先设定值(汽车当前速度下的制动距离L),则判定前方有上坡路况。此时单片机3控制指示灯4开启,警示驾驶员前方有上坡,同时单片机3给步进电机5发送移位信号,通过弹簧7拉动前照灯8垂直向上偏转,直到设定的角度θ(可根据不同车型设定不同值,这里设定为2°)。当判定前方再无上坡路况出现时,单片机3给步进电机5发送反向移位信号,前照灯8在步进电机5和弹簧7回复力的驱动下恢复原位。
尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述,但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域,上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的,而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下,在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下,还可以做出很多种的形式,这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (2)

1.一种汽车坡道自适应照明装置,包括: 
安装在汽车前保险杠中央的激光测距传感器,用于通过测量汽车与前方物体的距离来判断前方是否有上坡路况; 
安装在变速器壳内的车速传感器,用于采集汽车的实时行驶速度; 
一单片机,用于根据激光测距传感器和车速传感器提供的信息,控制步进电机和指示灯工作; 
一步进电机,所述步进电机包括步进电机轴,步进电机由单片机控制工作,其中,步进电机轴通过弹簧与前照灯连接,前照灯与前照灯吊臂铰接,前照灯通过前照灯吊臂固定连接在车身上;步进电机通过弹簧带动前照灯相应地转动, 
一指示灯,安装在仪表盘上方,在遇到上坡路况出现时,由单片机控制开启; 
激光测距传感器和车速传感器与单片机输入端连接,步进电机和指示灯与单片机输出端电连接。 
2.根据权利要求1所述的一种汽车坡道自适应照明装置,其特征在于: 
车速传感器采用霍尔式车速传感器。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105835754A (zh) * 2016-02-22 2016-08-10 北京工业大学 一种红外感知路面起伏的主动调节前照灯俯仰角控制装置
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CN108569193A (zh) * 2017-11-16 2018-09-25 常州星宇车灯股份有限公司 一种基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法

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