CN117156639B - 一种基于实时路况的车灯照明控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于实时路况的车灯照明控制系统，本发明涉及车灯照明控制领域，包括车灯控制中心，所述车灯控制中心通信连接有数据采集模块、数据库模块、数据分析模块、数据处理模块以及车辆控制模块；所述数据采集模块用于采集相关的实时路况数据，所述实时路况数据中包括光照数据、环境数据和障碍物数据；所述数据分析模块用于对光照数据以及环境数据进行分析；所述数据处理模块用于对光照数据和障碍物数据进行分析处理；所述车辆控制模块根据数据处理模块所获得的分析结果对相应的灯光照明方式进行调节；本发明的有益效果为根据车辆在行驶中的数据信息对灯光照明方式进行调节，在一定程度上节省了能源消耗也提高了驾驶员的安全性。

Description

一种基于实时路况的车灯照明控制系统

技术领域

本发明涉及车灯照明控制领域，具体是一种基于实时路况的车灯照明控制系统。

背景技术

随着我国经济水平和汽车工业的发展，车辆已经得到了大范围的普及，车辆也成了我们生活中不可或缺的出行方式了；然而，车辆在给人们带来便捷的同时，也给人们的生活带来了一定的风险，每年由于车辆造成安全事故不在少数，而其中有很大一部分是由于夜间行车照明不规范导致的，因此，夜间行车照明不规范已经成为夜间行车的一大公害；

因此，如何对车辆在夜间行驶过程中的车灯照明系统进行实时调节，最大程度避免由于车灯照明导致安全事故是我们需要解决的问题，为此，现提供一种基于实时路况的车灯照明控制系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于实时路况的车灯照明控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于实时路况的车灯照明控制系统，包括车灯控制中心，所述车灯控制中心通信连接有数据采集模块、数据库模块、数据分析模块、数据处理模块以及车辆控制模块；

所述数据采集模块用于采集相关的实时路况数据，所述实时路况数据中包括光照数据、环境数据和障碍物数据，将所采集到的实时路况数据上传至数据分析模块；

所述数据库模块用于储存相关的路况参考数据；

所述数据分析模块用于对光照数据以及环境数据进行分析，根据光照数据的分析结果判断是否开启或关闭车辆灯光，将所获得的结果分别发送至数据库模块和车辆控制模块；

所述数据处理模块用于对光照数据和障碍物数据进行分析处理，并将所分析的结果发送至车辆控制模块；

所述车辆控制模块中储存有根据环境数据分析结果所对应的灯光照明方式，根据数据处理模块所获得的分析结果对相应的灯光照明方式进行调节。

进一步的，所述数据采集模块中设置有灯光监测单元和路况监测单元；

所述灯光监测单元中设置有光敏监测装置，所述光敏监测装置安装在车辆的相关位置，用于监测车辆外部的各种光照数据，所述光照数据中包含光照亮度数据，将所获得光照数据上传至数据分析模块；

所述路况监测单元中设置有环境监测装置和雷达监测装置，所述环境监测装置安装在车辆的相关位置，用于监测车辆外部的环境数据，所述环境数据中包括温度数据、湿度数据以及天气数据；所述雷达监测装置安装在车辆的对应位置，用于监测车辆外部的障碍物数据；将所获得的环境数据和障碍物数据上传至数据分析模块，由数据分析模块对其进行分析处理。

进一步的，所述数据库模块中设置有参数储存单元；

所述参数储存单元用于储存各种参数信息，其中设置有光照储存子单元、环境储存子单元以及障碍物储存子单元；所述光照储存子单元用于储存相应的光照亮度参考数据；所述环境储存子单元用于储存相应的环境参考数据和危险系数参考数据，根据不同的环境参数设置对应的线性回归模型，所述线性回归模型中设置有对应的标准特征参数值，根据不同环境数据所对应的标准特征参数值获得相应的综合非线性回归模型，将所获得的综合非线性回归模型储存在参数储存单元中，所述障碍物储存子单元用于储存常见障碍物所对应的雷达电磁波反射模型。

进一步的，所述数据分析模块中设置有数据分析单元；所述数据分析单元中设置有开灯分析子单元和关灯分析子单元，分别用于判断车辆是否需要开启或关闭灯光；

所述开灯分析子单元中设置有光照监测周期并对光照监测周期内的光照亮度数据进行监测，建立光照监测周期内光照亮度数据与时间关系的二维坐标系，获得二维坐标系内光照亮度数据与时间关系的曲线，对相关的曲线进行分析处理，获得其比例系数，设置比例系数阈值，通过开灯分析子单元对比分析比例系数与比例系数阈值之间的关系，判断是否生成开灯信息发送至数据处理模块；

所述关灯分析子单元用于获取数据库模块中所储存的光照亮度参数数据；将所获得的光照亮度数据和数据库模块中所储存的光照亮度参数数据进行对比分析，根据对比结果判断是否生成车灯关闭信息发送至车辆控制模块。

进一步的，所述数据分析模块中设置有数据整合单元以及数据匹配单元；

所述数据整合单元用于对环境数据进行分析整合，获取相关环境数据的特征系数值，将所获得温度数据、湿度数据和天气数据分别与数据库模块中所储存的温度参数、湿度参数以及天气参数分别进行整合，获取相应的环境数据所对应的线性回归模型；设置特征统计算法，获取相关环境数据所对应的特征系数，将所获得的特征系数进行整合，获得综合特征系数，将所获得的综合特征系数与综合非线性回归模型进行对比分析，获取其环境危险系数，将所获得的环境危险系数发送至数据匹配单元；

所述数据匹配单元中设置有环境危险系数对应区间，根据环境危险系数的不同，设置为安全环境区间、异常环境区间以及危险环境区间，将所获得环境危险系数进行匹配，判断环境危险系数所属的区间，进而生成对应的环境安全信息、环境异常信息或环境危险信息发送至数据处理模块。

进一步的，所述数据处理模块中设置有光照处理单元和障碍物处理单元；

所述光照处理单元用于获得相应的光照数据，将所获得的光照数据进行分析处理，设置光照分析周期，将所述光照分析周期内数据采集模块所采集到的光照亮度数据进行分析处理，判断光照分析周期内该数据采集模块所采集到的光照亮度数据是否连续，若该光照亮度数据连续则生成车辆提示灯信息发送至车辆控制模块；若该光照亮度数据不连续则生成车辆照明灯信息发送至车辆控制模块；

所述光照处理单元中还设置有对应的光亮分析算法，通过光亮分析算法对光照亮度数据进行分析处理，获取该光照亮度数据所对应的光通量，所述光照处理单元中还设置有光通量指标；将所获得光通量与光通量指标进行对比分析，判断其是否符合相关的亮度标准，根据判断结果生成光亮微弱信息、光亮正常信息或光亮异常信息发送至车辆控制模块。

进一步的，所述障碍物处理单元用于对所获得障碍物数据进行分析处理，获取所采集到的障碍物数据和数据库模块中所储存的雷达电磁波反射模型；所述障碍物数据中包括相应的电磁波数据，将所获得的电磁波数据映射至雷达电磁波反射模型中，获取两组障碍物偏转角度和障碍物偏转距离，根据所获得的获取两组障碍物偏转角度和障碍物偏转距离计算获得相应的障碍物宽度数据与平均直线数据，并将其上传至车辆控制模块。

进一步的，所述车辆控制模块中设置有车灯控制单元以及车灯调节单元；

所述车灯控制单元根据环境安全信息、环境异常信息或环境危险信息分别设置三种与之对应灯光照明方式，当车辆控制模块接收到相应的信息时，则选择对应的灯光照明方式进行照明；

所述车灯调节单元用于根据所接收的其他数据对所对应的灯光照明方式进行实时调节，根据所接收到的车辆提示灯信息和车辆照明灯信息对车辆的车辆提示灯和车辆照明灯进行转换；根据所接收到的光亮微弱信息、光亮正常信息或光亮异常信息对灯光照明方式的光亮强度进行调节；所述车灯调节单元中设置有平均直线数据阈值，当平均直线数据小于等于平均直线数据阈值时，则对灯光照明方式进行调节，获取障碍物宽度数据，根据障碍物宽度数据调节车辆灯光照明方式中所对应的宽度数据所对应的光照角度和光照强度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过对环境数据进行分析，判断车辆在行驶过程中的危险系数，设置不同的光照方式，再根据车辆在行驶过程中所遇到的临时情况对其进行调节，能够在一定程度上提高驾驶员在行驶过程中的安全警惕性；此外，通过对光照亮度连续性的分析，判断使用车辆提示灯和车辆照明灯，在一定程度上节省了车辆的能源消耗；最后，通过对障碍物距离和宽度数据的分析，调整车辆对应的光照角度和强度，在一定程度上减少了车辆灯光照明对障碍物视野造成的影响。

附图说明

图1为本发明的原理图；

具体实施方式

如图1所示，一种基于实时路况的车灯照明控制系统，包括车灯控制中心，所述车灯控制中心通信连接有数据采集模块、数据库模块、数据分析模块、数据处理模块以及车辆控制模块；

所述数据采集模块采集相关实时路况数据的过程包括：

所述数据采集模块中设置有灯光监测单元和路况监测单元；

所述灯光监测单元中设置有光敏监测装置，所述光敏监测装置安装在车辆的相关位置，用于监测车辆外部的各种光照数据，所述光照数据中包含光照亮度数据，将所获得光照数据上传至数据分析模块；

所述路况监测单元中设置有环境监测装置和雷达监测装置，所述环境监测装置安装在车辆的相关位置，用于监测车辆外部的环境数据，所述环境数据中包括温度数据、湿度数据以及天气数据；所述雷达监测装置安装在车辆的对应位置，用于监测车辆外部的障碍物数据；将所获得的环境数据和障碍物数据上传至数据分析模块，由数据分析模块对其进行分析处理；

所述数据库模块储存相关路况参数数据的储存过程包括：

所述数据库模块中设置有参数储存单元和分析储存单元；

所述参数储存单元用于储存各种参数信息，其中设置有光照储存子单元、环境储存子单元以及障碍物储存子单元；

所述光照储存子单元用于储存相应的光照亮度参考数据；

所述环境储存子单元用于储存相应的环境参考数据和危险系数参考数据，根据不同的环境参数设置对应的线性回归模型，所述线性回归模型中设置有对应的标准特征参数值，根据不同环境数据所对应的标准特征参数值获得相应的综合非线性回归模型，将所获得的综合非线性回归模型储存在参数储存单元中；

所述障碍物储存子单元用于储存常见障碍物所对应的雷达电磁波反射模型；

所述分析储存单元用于储存数据分析模块所分析的数据结果；

所述数据分析模块用于对数据采集模块所获取的实时路况数据进行分析，根据分析结果判断路况信息，其具体实施过程包括：

所述数据分析模块中设置有数据分析单元、数据整合单元以及数据匹配单元；

所述数据分析单元用于对光照亮度数据进行分析处理，其中设置有开灯分析子单元和关灯分析子单元，分别用于判断车辆是否需要开启或关闭灯光；

所述开灯分析子单元中设置有光照监测周期，对光照监测周期内的光照亮度数据进行监测，建立光照监测周期内光照亮度数据与时间关系的二维坐标系，获得二维坐标系内光照亮度数据与时间关系的曲线，对相关的曲线进行分析处理，获得其比例系数，设置比例系数阈值，当比例系数大于等于比例系数阈值时，则不生成开灯信息发送至数据处理模块；当比例系数小于比例系数阈值时，则生成开灯信息，并将其发送至数据处理模块；

所述关灯分析子单元，用于分析光照亮度数据，判断是否需要关闭车辆的灯光，获取数据库模块中所储存的光照亮度参数数据；根据车辆使用人员开灯时对应的亮度来设置的，将数据采集模块所获得的光照亮度数据和数据库模块中所储存的光照亮度参数数据进行对比分析，当光照亮度数据大于等于光照亮度参数数据时，则生成车灯关闭信息发送至车辆控制模块；当光照亮度数据小于光照亮度参数数据时，则不生成车灯关闭信息发送至车辆控制模块；

所述数据整合单元用于对路况监测单元所获得的环境数据进行分析整合，根据整合结果，获得相关的环境数据的特征系数值，其具体实施过程包括：

获取环境数据中的温度数据、湿度数据和天气数据，获取数据库模块中所储存的环境参考数据，将温度数据、湿度数据和天气数据分别数据库模块中所储存的温度参数、湿度参数以及天气参数分别进行整合，获取相应的环境数据所对应的温度线性回归模型、湿度线性回归模型和天气线性回归模型；设置特征统计算法，获取温度数据对应温度线性回归模型的温度特征系数、湿度数据对应湿度线性回归模型的湿度特征系数；天气数据对应天气线性回归模型的天气特征系数；将所获得的温度特征系数、湿度特征系数以及天气特征系数进行分析处理，获得综合特征系数，将所获得的综合特征系数与综合非线性回归模型进行对比分析，获取其环境危险系数，将所获得的环境危险系数发送至数据匹配单元，由数据匹配单元对其进行处理；

所述数据匹配单元用于对数据整合单元所获得的环境危险系数进行匹配分析，其具体实施过程包括：

所述数据匹配单元中设置有环境危险系数对应区间，根据环境危险系数的不同，设置为安全环境区间、异常环境区间以及危险环境区间，将所获得环境危险系数进行匹配，判断环境危险系数所属的区间，若环境危险系数属于安全环境区间，则生成环境安全信息发送至车辆控制模块；若环境危险系数属于异常环境区间，则生成环境异常信息发送至车辆控制模块；若环境危险系数属于危险环境区间，则生成环境危险信息发送至数据处理模块；

所述数据处理模块用于对车辆在行驶过程中的光照数据和障碍物数据进行分析处理，将所处理的结果发送至车辆控制模块，其具体实施过程包括：

所述数据处理模块中设置有光照处理单元和障碍物处理单元；

所述光照处理单元用于对所获得相应的光照数据，对所获得的光照数据进行分析处理，其具体实施过程包括：

当数据处理模块接收到相应的开灯信息时，对相应的光照数据进行进一步的分析处理，其具体实施过程包括：

所述光照处理单元中设置有光照分析周期，将所述光照分析周期内数据采集模块所采集到的光照亮度数据进行分析处理，判断光照分析周期内该数据采集模块所采集到的光照亮度数据是否连续，若该光照亮度数据连续则生成车辆提示灯信息发送至车辆控制模块；若该光照亮度数据不连续则生成车辆照明灯信息发送至车辆控制模块；

所述光照处理单元中还设置有对应的光亮分析算法，所述光亮分析算法用于对数据采集模块所采集到的光照亮度数据做进一步分析处理，所述光亮分析子单元通过光亮分析算法对光照亮度数据进行分析处理，获取该光照亮度数据所对应的光通量，将所获得的光通量记为GT；所述光亮分析子单元中还设置有光通量指标，所述光通量指标包括光通量下限阈值指标和光通量上线阈值指标；将所述光通量下限阈值指标记为XY，将所述光通量上限阈值指标记为SY；将所获得光通量与光通量指标进行对比分析，其具体实施过程包括：

当时，则表明该光照亮度数据不符合相关的亮度标准，生成光亮微弱信息发送至车辆控制模块；

当时，则表明该光照亮度数据符合相关的亮度标准，生成光亮正常信息发送至车辆控制模块；

当时，则表明该光照亮度数据不符合相关的亮度标准，生成光亮异常信息发送至车辆控制模块；

所述障碍物处理单元用于对所获得障碍物数据进行分析处理，其具体实施过程包括：

获取数据采集模块所采集到的障碍物数据和数据库模块中所储存的雷达电磁波反射模型；所述雷达电磁波反射模型用于对数据采集模块所采集到的障碍物数据进行分析数据，所述障碍物数据中包括相应的电磁波数据，将所获得的电磁波数据映射至雷达电磁波反射模型中，获取两组障碍物偏转角度和障碍物偏转距离，将所获得两组障碍物偏转角度分别记为PJ1和PJ2，将所获得的障碍物偏转距离分别记为PL1和PL2；根据两组数据获得障碍物宽度数据与平均直线数据，分别将其记为PK和PX；

其具体计算公式为：

；

将所获得的障碍物宽度数据与平均直线数据发送至车辆控制模块；

所述车辆控制模块用于根据数据分析模块和数据处理模块所分析的结果对车辆的车灯进行控制，其具体实施过程包括：

所述车辆控制模块中设置有车灯控制单元以及车灯调节单元；

所述车灯控制单元用于对车辆的灯光进行控制，其中根据环境安全信息、环境异常信息或环境危险信息分别设置三种与之对应灯光照明方式，当车辆接收到相应的环境信息时，则选择对应的灯光照明方式进行照明；

所述车灯调节单元用于根据所接收的其他数据对所对应的灯光照明方式进行实时调节，从而保证车辆驾驶员的行车安全，其具体实施过程包括：

根据所接收到的车辆提示灯信息和车辆照明灯信息对车辆的灯光数据进行分析处理；当接收到车辆提示灯信息则对灯光照明方式内的车辆照明灯转换为车辆提示灯；当接收到车辆照明等则对灯光照明方式内的车辆提示灯转换为车辆照明灯；

根据所接收到的光亮微弱信息、光亮正常信息以及光亮异常信息对灯光照明方式的光亮进行调节，当接收到光亮微弱信息时，则对其进行补光，当接收到光亮正常信息时，则不对其采取相关措施，当接收到光亮异常信息时，车辆驾驶室前方安装有可折叠防眩目滤镜，生成滤镜下放信息发送至车灯控制中心，由车灯控制中心接收滤镜下放信息执行相关操作，当接收到光亮正常信息时，则生成滤镜收回信息发送至车灯控制中心，由车灯控制中心接收滤镜收回信息执行相关操作；

根据所接收到的障碍物宽度数据与平均直线数据对车辆的灯光照明方式进行调节，其具体实施过程包括：

设置平均直线数据阈值，当平均直线数据大于平均直线数据阈值时，则不对其进行调节；当平均直线数据小于等于平均直线数据阈值时，则对其进行调节，获取障碍物宽度数据，调节车辆所在灯光照明方式所对应障碍物宽度数据所对应的光照角度，根据所获得的障碍物宽度数据，减少该障碍物宽度数据所对应范围内的光照亮度，避免对相关的障碍物造成伤害。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (1)

1.一种基于实时路况的车灯照明控制系统，包括车灯控制中心，其特征在于，所述车灯控制中心通信连接有数据采集模块、数据库模块、数据分析模块、数据处理模块以及车辆控制模块；

所述数据采集模块用于采集相关的实时路况数据，所述实时路况数据中包括光照数据、环境数据和障碍物数据，将所采集到的实时路况数据上传至数据分析模块；

所述数据库模块用于储存相关的路况参考数据；

所述数据分析模块用于对光照数据以及环境数据进行分析，根据光照数据的分析结果判断是否开启或关闭车辆灯光，将所获得的结果分别发送至数据库模块和车辆控制模块；

所述数据处理模块用于对光照数据和障碍物数据进行分析处理，并将所分析的结果发送至车辆控制模块；

所述车辆控制模块中储存有根据环境数据分析结果所对应的灯光照明方式，根据数据处理模块所获得的分析结果对相应的灯光照明方式进行调节；

所述数据采集模块中设置有灯光监测单元和路况监测单元；

所述灯光监测单元中设置有光敏监测装置，所述光敏监测装置安装在车辆的相关位置，用于监测车辆外部的各种光照数据，所述光照数据中包含光照亮度数据，将所获得光照数据上传至数据分析模块；

所述路况监测单元中设置有环境监测装置和雷达监测装置，所述环境监测装置安装在车辆的相关位置，用于监测车辆外部的环境数据，所述环境数据中包括温度数据、湿度数据以及天气数据；所述雷达监测装置安装在车辆的对应位置，用于监测车辆外部的障碍物数据；将所获得的环境数据和障碍物数据上传至数据分析模块，由数据分析模块对其进行分析处理；

所述数据库模块中设置有参数储存单元；

所述参数储存单元用于储存各种参数信息，其中设置有光照储存子单元、环境储存子单元以及障碍物储存子单元；所述光照储存子单元用于储存相应的光照亮度参考数据；所述环境储存子单元用于储存相应的环境参考数据和危险系数参考数据，根据不同的环境参数设置对应的线性回归模型，所述线性回归模型中设置有对应的标准特征参数值，根据不同环境数据所对应的标准特征参数值获得相应的综合非线性回归模型，将所获得的综合非线性回归模型储存在参数储存单元中，所述障碍物储存子单元用于储存常见障碍物所对应的雷达电磁波反射模型；

所述数据分析模块中设置有数据分析单元；所述数据分析单元中设置有开灯分析子单元和关灯分析子单元，分别用于判断车辆是否需要开启或关闭灯光；

所述开灯分析子单元中设置有光照监测周期并对光照监测周期内的光照亮度数据进行监测，建立光照监测周期内光照亮度数据与时间关系的二维坐标系，获得二维坐标系内光照亮度数据与时间关系的曲线，对相关的曲线进行分析处理，获得其比例系数，设置比例系数阈值，通过开灯分析子单元对比分析比例系数与比例系数阈值之间的关系，判断是否生成开灯信息发送至数据处理模块和车辆控制模块；

所述关灯分析子单元用于获取数据库模块中所储存的光照亮度参数数据；将所获得的光照亮度数据和数据库模块中所储存的光照亮度参数数据进行对比分析，根据对比结果判断是否生成车灯关闭信息发送至车辆控制模块；

所述数据分析模块中设置有数据整合单元以及数据匹配单元；

所述数据整合单元用于对环境数据进行分析整合，获取相关环境数据的特征系数值，将所获得温度数据、湿度数据和天气数据分别与数据库模块中所储存的温度参数、湿度参数以及天气参数分别进行整合，获取相应的环境数据所对应的线性回归模型；设置特征统计算法，获取相关环境数据所对应的特征系数，将所获得的特征系数进行整合，获得综合特征系数，将所获得的综合特征系数与综合非线性回归模型进行对比分析，获取其环境危险系数，将所获得的环境危险系数发送至数据匹配单元；

所述数据匹配单元中设置有环境危险系数对应区间，根据环境危险系数的不同，设置为安全环境区间、异常环境区间以及危险环境区间，将所获得环境危险系数进行匹配，判断环境危险系数所属的区间，进而生成对应的环境安全信息、环境异常信息或环境危险信息发送至数据处理模块和车辆控制模块；

所述数据处理模块中设置有光照处理单元和障碍物处理单元；

所述光照处理单元用于获得相应的光照数据，将所获得的光照数据进行分析处理，设置光照分析周期，将所述光照分析周期内数据采集模块所采集到的光照亮度数据进行分析处理，判断光照分析周期内该数据采集模块所采集到的光照亮度数据是否连续，若该光照亮度数据连续则生成车辆提示灯信息发送至车辆控制模块；若该光照亮度数据不连续，则生成车辆照明灯信息发送至车辆控制模块；

所述光照处理单元中还设置有对应的光亮分析算法，通过光亮分析算法对光照亮度数据进行分析处理，获取该光照亮度数据所对应的光通量，所述光照处理单元中还设置有光通量指标；将所获得光通量与光通量指标进行对比分析，判断其是否符合相关的亮度标准，根据判断结果生成光亮微弱信息、光亮正常信息或光亮异常信息发送至车辆控制模块；

所述障碍物处理单元用于对所获得障碍物数据进行分析处理，获取所采集到的障碍物数据和数据库模块中所储存的雷达电磁波反射模型；所述障碍物数据中包括相应的电磁波数据，将所获得的电磁波数据映射至雷达电磁波反射模型中，获取两组障碍物偏转角度和障碍物偏转距离，根据所获得的获取两组障碍物偏转角度和障碍物偏转距离计算获得相应的障碍物宽度数据与平均直线数据，并将其上传至车辆控制模块；

所述车辆控制模块中设置有车灯控制单元以及车灯调节单元；

所述车灯控制单元根据环境安全信息、环境异常信息或环境危险信息分别设置三种与之对应灯光照明方式，当车辆控制模块接收到相应的信息时，则选择对应的灯光照明方式进行照明；

所述车灯调节单元用于根据所接收的其他数据对所对应的灯光照明方式进行实时调节，根据所接收到的车辆提示灯信息和车辆照明灯信息对车辆的车辆提示灯和车辆照明灯进行转换；根据所接收到的光亮微弱信息、光亮正常信息或光亮异常信息对灯光照明方式的光亮强度进行调节；所述车灯调节单元中设置有平均直线数据阈值，当平均直线数据小于等于平均直线数据阈值时，则对灯光照明方式进行调节，获取障碍物宽度数据，根据障碍物宽度数据调节车辆灯光照明方式中所对应的宽度数据所对应的光照角度和光照强度。