CN113630939A - 一种隧道行驶系统、方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种隧道行驶系统、方法、装置、电子设备及存储介质，系统包括路侧设备和车端设备：路侧设备，用于接收车端设备集合发送的车辆位置信息集合；基于车辆位置信息集合，确定第一距离集合；基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态；车端设备，用于接收路侧设备发送的隧道入口位置信息；基于隧道入口位置信息，确定第二距离；基于第二距离，控制车辆前照灯的状态；第二距离是基于车端设备所对应的车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的。本申请实施例提供的一种隧道行驶系统，可以在车辆驶入隧道时，及时有效地保证隧道口的光线强度。

Description

一种隧道行驶系统、方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种隧道行驶系统、方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着自动驾驶技术的不断发展，人们对车辆行驶安全的要求也在逐步提高。以汽车车灯为例，当我们将车灯开发调节到自动档位，它会根据我们所处的环境的亮度选择亮起和熄灭。当车辆从外面进入环境比较暗的隧道时，大灯会自动亮起，减少了不少安全隐患。但是目前主流的中高端车辆自动大灯的响应时间较长，如果车速较快，由于进入隧道后灯光开启时间的延时，不能及时调整眼睛适应明暗的过程，眼睛会出现短暂的致盲，极易导致隧道口处交通事故的发生，带来严重后果。现有的隧道行驶方案不能及时有效地保证隧道口的光线强度。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本公开实施例提供一种隧道行驶系统、方法、装置、电子设备及存储介质，可以在车辆驶入隧道时，及时有效地保证隧道口的光线强度。
本申请实施例提供的一种隧道行驶系统，包括路侧设备和车端设备：路侧设备，用于接收车端设备集合发送的车辆位置信息集合；基于车辆位置信息集合，确定第一距离集合；基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态；第一距离集合中每个第一距离是基于车辆位置信息集合中的每个车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的；车端设备，用于接收路侧设备发送的隧道入口位置信息；基于隧道入口位置信息，确定第二距离；基于第二距离，控制车辆前照灯的状态；第二距离是基于车端设备所对应的车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的；其中，第一距离和第二距离携带有方向信息；第一距离集合中的每个第一距离、车辆位置信息集合中的每个车辆位置信息与每台车辆一一对应。
具体地，基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态，包括：基于第一距离集合，确定第一行驶状态信息集合；第一行驶状态信息集合中的每个第一行驶状态信息与每台车辆一一对应；若确定存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第一距离阈值，则控制隧道入口灯的状态为打开状态。
具体地，基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态，包括：若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第一距离阈值；并且；若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第二预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第二距离阈值；则控制隧道入口灯的状态为关闭状态。
具体地，基于第二距离，控制车辆前照灯的状态，包括：基于第二距离，确定第二行驶状态信息；若确定第二行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，且第二距离小于第三距离阈值，则控制车辆前照灯的状态为打开状态。
具体地，基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态，包括：基于第一距离集合，确定第一行驶状态信息集合；第一行驶状态信息集合中的每个第一行驶状态信息与每台车辆一一对应；若行驶状态信息集合中的所有行驶状态信息均为第三预设行驶状态信息，则控制隧道入口灯渐亮。
相应的，本申请还提供一种隧道行驶方法，包括：接收车端设备集合发送的车辆位置信息集合；基于车辆位置信息集合，确定第一距离集合；基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态；其中，第一距离集合中每个第一距离是基于车辆位置信息集合中的每个车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的。
具体地，基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态，包括：基于第一距离集合，确定第一行驶状态信息集合；第一行驶状态信息集合中的每个第一行驶状态信息与每台车辆一一对应；若确定存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第一距离阈值，则控制隧道入口灯的状态为打开状态。
具体地，基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态，包括：若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第一距离阈值；并且；若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第二预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第二距离阈值；则控制隧道入口灯的状态为关闭状态。
相应的，本申请还提供一种隧道行驶装置，装置包括：接收模块，用于接收车端设备集合发送的车辆位置信息集合；信息处理模块，用于基于车辆位置信息集合，确定第一距离集合；控制模块，用于基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态；其中，第一距离集合中每个第一距离是基于车辆位置信息集合中的每个车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的。
相应的，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的隧道行驶方法。
相应地，本公开实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，计算机设备的至少一个处理器从可读存储介质读取并执行计算机程序，使得计算机设备执行上述的隧道行驶方法。
本申请实施例具有如下有益效果：
(1)在车辆驶入隧道时，通过控制隧道入口灯和车辆前照灯的打开，及时有效地保证隧道口的光线强度；
(2)通过及时关闭隧道入口灯，节约能源。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例所提供的一种隧道行驶系统的结构示意图；
图2是本申请实施例所提供的一种隧道行驶系统的工作流程示意图；
图3是本申请实施例所提供的一种隧道行驶系统的工作流程示意图；
图4是本申请实施例所提供的一种隧道行驶系统的工作流程示意图；
图5是本申请实施例所提供的一种隧道行驶系统的工作流程示意图；
图6是本申请实施例所提供的一种隧道行驶装置的结构示意图；
图7是本申请实施例所提供的一种隧道行驶方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”/“为”以及他们/其的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元/模块的过程、方法、系统/装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元/模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元/模块。
请参阅图1，其所示为本申请实施例所提供的一种隧道行驶系统的结构示意图，包括：路侧设备101和车端设备102。
本申请实施例中，车端设备102可以和路侧设备101建立通信连接。在隧道入口的场景中，路侧设备101可以设置在隧道入口处，可以和多个车端设备102建立连接。路侧设备101和车端设备102可以分别与基站建立连接，从而获取交通信息。具体地，交通信息可以包括实时路况、道路信息、定位信息等。
在一种具体地实施方式中，路侧设备101可以是V2X路侧设备，车端设备102可以是V2X车端设备。路侧设备101、车端设备102之间的通信可以是基于V2X的通信。
下面介绍本申请提供的一种隧道行驶系统的示例性工作流程，并结合该流程进一步介绍隧道行驶系统。图2是本申请实施例提供的一种隧道行驶系统的工作流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所示的方法或者流程操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法或者流程顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，步骤S201-S203的主语为路侧设备，步骤S204-S206的主语为车端设备，该流程包括：
S201：接收车端设备发送的车辆位置信息。
在一种具体地实施方式中，路侧设备可以接收车端设备集合发送的车辆位置信息集合，也就是说，可以存在多个车端设备向路侧设备发送多个车辆位置信息。具体地，车辆位置信息可以是地图坐标信息，该地图坐标信息可以是车端设备基于和基站的通信获取的。具体地，车辆位置信息可以是相对位置信息，用于表征车辆相对于路侧设备的位置，该相对位置信息可以是基于车端设备和路侧设备之间的通信确定的。
S202：基于车辆位置信息集合，确定第一距离集合。
在一种具体地实施方式中，第一距离集合可以包括多个第一距离。具体地，第一距离可以用于表征车辆相对于隧道入口的距离。具体地，第一距离可以用于表征车辆相对于隧道入口的方向。
在一种具体地实施方式中，第一距离集合中每个第一距离可以是基于车辆位置信息集合中的每个车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的。具体地，可以基于计算确定第一距离集合信息，用于计算的信息包括车辆位置信息和隧道入口位置信息，可以是地图坐标信息，地图坐标信息可以是基于路侧设备、车端设备和基站的通信获取的。
在一种具体地实施方式中，车辆位置信息集合可以是相对位置信息集合，其中包括相对距离信息集合。具体地，该相对距离信息集合可以是向量的形式。可以基于相对距离信息集合，确定第一距离集合。
在一种具体地实施方式中，第一距离可以携带有方向信息，第一距离集合中的每个第一距离与每台车辆一一对应。具体地，基于每台车辆的车辆位置信息可以是持续发送的，第一距离和其携带的方向信息也可以是持续更新的。具体地，该方向信息可以是基于地图信息体现的相对方向信息。
S203：基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态。
在一种具体地实施方式中，可以基于第一距离集合中是否存在第一距离位于预设距离区间内，控制隧道入口灯的状态。具体地，若第一距离集合中存在有第一距离的大小和方向信息表明车辆在隧道入口附近，则控制隧道入口灯的状态为打开状态。具体地，若第一距离集合中所有第一距离的大小和方向信息表明所有车辆都不在隧道入口附近，则控制隧道入口灯的状态为关闭状态。
在一种具体地实施方式中，若第一距离集合中存在有第一距离的大小和方向信息表明车辆在隧道入口附近，且车辆正在靠近隧道入口，则控制隧道入口灯的状态为打开状态。具体地，若第一距离集合中所有第一距离的大小和方向信息表明所有车辆都不在隧道入口附近，或者有车辆在隧道入口附近，但该车辆正在驶出隧道而非驶入隧道，则控制隧道入口灯的状态为关闭状态。
下面结合图3所图示的示例性工作流程，进一步阐述步骤S203。图3是本申请实施例所提供的一种隧道行驶系统的工作流程示意图，也是图2中的步骤S203的示例性工作流程示意图。如图3所图示，该流程包括：
S301：基于第一距离集合，确定第一行驶状态信息集合。
在一种具体地实施方式中，可以从第一距离集合中确定每台车辆对应的第一距离，并基于每台车辆对应的第一距离，确定每台车辆对应的第一行驶状态信息，从而得到所有车辆对应的第一行驶状态信息集合。具体地，第一行驶状态信息可以包括从隧道外开向隧道入口、从隧道外开离隧道入口、从隧道内开离隧道入口、从隧道内开向隧道入口。
具体地，若车辆对应的第一距离随时间逐渐缩短，并且车辆对应的当前的第一距离携带的方向信息为车辆在隧道之外，则确定第一行驶状态信息为从隧道外开向隧道入口。具体地，若车辆对应的第一距离随时间逐渐增长，并且车辆对应的当前的第一距离携带的方向信息为车辆在隧道之内，则确定第一行驶状态信息为从隧道内开离隧道入口。具体地，若车辆对应的第一距离随时间逐渐缩短，并且车辆对应的当前的第一距离携带的方向信息为车辆在隧道之内，则确定第一行驶状态信息为从隧道内开向隧道入口。具体地，若车辆对应的第一距离随时间逐渐增长，并且车辆对应的当前的第一距离携带的方向信息为车辆在隧道之外，则确定第一行驶状态信息为从隧道外开离隧道入口。
S302：判断是否存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第一距离阈值；若是，转入步骤S303。
具体地，第一预设行驶状态信息可以是从隧道外开向隧道入口。具体地，第一距离阈值小于路侧设备和车端设备能够建立通信的最大距离。具体地，第一距离阈值可以是150m。这里不对第一距离阈值的数值作限定，在其他一些具体地实施方式中，该第一距离阈值还可以是其他具体地距离数值。
S303：控制隧道入口灯的状态为打开状态。
具体地，可以通过发送控制信息至隧道入口灯模块，从而控制隧道入口灯的状态；发送控制打开信息至隧道入口灯模块，控制隧道入口灯的状态为打开状态。
在本申请实施例中，在车辆进入隧道前就开启隧道入口处的照明灯光，可以解决大灯延时问题引起的短暂致盲问题，确保驾驶人员提前看清路面状况，避免事故的发生。
下面结合图4所图示的示例性工作流程，进一步阐述步骤S203。图4是本申请实施例所提供的一种隧道行驶系统的工作流程示意图，也是图4中的步骤S203的示例性工作流程示意图。如图4所图示，该流程包括：
S401：判断是否不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为所述第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于所述第一距离阈值；若是，转入步骤S302。
S402：判断是否不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第二预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第二距离阈值；若是，转入步骤S303。
具体地，第二预设行驶状态信息可以是从隧道内开离隧道入口。具体地，第二距离阈值小于路侧设备和车端设备能够建立通信的最大距离。具体地，第二距离阈值可以是200m。这里不对第二距离阈值的数值作限定，在其他一些具体地实施方式中，该第二距离阈值还可以是其他具体地距离数值。
具体地，第二距离阈值的数值大于第一距离阈值的数值。
S403：控制隧道入口灯的状态为关闭状态。
具体地，可以通过发送控制信息至隧道入口灯模块，从而控制隧道入口灯的状态；发送控制关闭信息至隧道入口灯模块，控制隧道入口灯的状态为关闭状态。
在本申请实施例中，在车辆不在隧道口附近时，关闭隧道入口处的照明灯光，可以避免不必要的照明，节约能源。
下面继续基于图2所图示的示例性工作流程阐述：
S204：接收路侧设备发送的隧道入口位置信息。
在一种具体地实施方式中，车端设备可以接收路侧设备发送的隧道入口位置信息。具体地，隧道入口位置信息可以是地图坐标信息，该隧道入口位置信息可以是路侧设备基于和基站的通信获取的。具体地，隧道入口位置信息可以是相对位置信息，用于表征隧道入口相对于车辆的位置，该相对位置信息可以是基于车端设备和路侧设备之间的通信确定的。
S205：基于隧道入口位置信息，确定第二距离。
在一种具体地实施方式中，第二距离集合可以包括多个第二距离。具体地，第二距离可以用于表征隧道入口相对于车辆的距离。具体地，第二距离可以用于表征隧道入口相对于车辆的方向。
在一种具体地实施方式中，第二距离可以是基于所述车端设备所对应的车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的。具体地，车辆位置信息和隧道入口位置信息可以是地图坐标信息，地图坐标信息可以是基于车端设备、路侧设备和基站的通信获取的。
在一种具体地实施方式中，隧道入口位置信息可以是相对位置信息，其中包括相对距离信息。具体地，该相对距离信息可以是向量的形式。可以基于相对距离信息，确定第二距离。
在一种具体地实施方式中，第二距离可以携带有方向信息。具体地，基于隧道入口位置信息可以是持续发送的，第二距离和其携带的方向信息也可以是持续更新的。具体地，该方向信息可以是基于地图信息体现的相对方向信息。
S206：基于第二距离，控制车辆前照灯的状态。
在一种具体地实施方式中，可以基于第二距离是否位于预设距离区间内，控制车辆前照灯的状态。具体地，若第二距离集合的大小和方向信息表明车辆在隧道入口附近，则控制车辆前照灯的状态为打开状态。具体地，若第二距离的大小和方向信息表明车辆不在隧道入口附近，则控制车辆前照灯的状态为关闭状态。
在一种具体地实施方式中，若第二距离表明车辆在隧道入口附近，且车辆正在靠近隧道入口，则控制车辆前照灯的状态为打开状态。具体地，若第二距离的大小和方向信息表明车辆不在隧道入口附近，且在隧道之外，则控制车辆前照灯的状态为关闭状态。
下面结合图5所图示的示例性工作流程，进一步阐述步骤S206。图5是本申请实施例所提供的一种隧道行驶系统的工作流程示意图，也是图5中的步骤S206的示例性工作流程示意图。如图5所图示，该流程包括：
S501：基于第二距离，确定第二行驶状态信息。
具体地，第二行驶状态信息可以包括从隧道外开向隧道入口、从隧道外开离隧道入口、从隧道内开离隧道入口、从隧道内开向隧道入口。
具体地，若车辆对应的第二距离随时间逐渐缩短，并且第二距离携带的方向信息为车辆在隧道之外，则确定第二行驶状态信息为从隧道外开向隧道入口。具体地，若车辆对应的第二距离随时间逐渐增长，并且车辆对应的当前的第二距离携带的方向信息为车辆在隧道之内，则确定第二行驶状态信息为从隧道内开离隧道入口。具体地，若车辆对应的第二距离随时间逐渐缩短，并且车辆对应的当前的第二距离携带的方向信息为车辆在隧道之内，则确定第二行驶状态信息为从隧道内开向隧道入口。具体地，若车辆对应的第二距离随时间逐渐增长，并且车辆对应的当前的第二距离携带的方向信息为车辆在隧道之外，则确定第二行驶状态信息为从隧道外开离隧道入口。
S502：判断是否第二行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，且第二距离小于第三距离阈值；若是，转入步骤S503。
具体地，第一预设行驶状态信息可以是从隧道外开向隧道入口。具体地，第三距离阈值小于路侧设备和车端设备能够建立通信的最大距离。具体地，第三距离阈值可以是150m。具体地，第三距离阈值可以等于第一距离阈值。这里不对第三距离阈值的数值作限定，在其他一些具体地实施方式中，该第三距离阈值还可以是其他具体地距离数值。
S503：控制车辆前照灯的状态为打开状态。
具体地，可以通过发送控制信息至车辆前照灯模块，从而控制车辆前照灯的状态；发送控制打开信息至车辆前照灯模块，控制车辆前照灯的状态为打开状态。
具体地，若检测车辆前照灯为关闭状态，则发送远控指令，控制车辆前照灯的状态为打开状态。具体地，可以通过TBOX模块采集CAN上的当前车辆前照灯是开启状态还是关闭状态。具体地，远控指令可以由TBOX发送。
根据一种具体地实施方式，若行驶状态信息集合中的所有行驶状态信息均为第三预设行驶状态信息，则控制所述隧道入口灯渐亮。具体地，第三预设行驶状态信息可以和第一预设行驶状态信息一致，第三预设行驶状态信息可以是从隧道外开向隧道入口。具体地，隧道入口灯的亮度信息可以基于第一距离集合中的第一距离的最小值确定，该最小值越小，所对应的隧道入口灯亮度越大。在本申请实施例中，在车辆进入隧道前就开启车辆前照灯的照明灯光，可以解决大灯延时问题引起的短暂致盲问题，确保驾驶人员提前看清路面状况，避免事故的发生。在本申请的一种具体地实施方式中，应用本申请提供的隧道行驶系统，可以在车辆进入隧道前同步开启隧道入口灯和车辆前照灯，同时调节隧道入口灯渐亮，进一步保证行驶人员的视觉舒适度。
根据一些具体地实施方式，本申请的隧道行驶系统中，可以在车辆进入隧道前，同步控制隧道入口灯和车辆前照灯的开启，协同提高隧道口的光线强度，同时有效解决灯光开启延时导致的眼睛无法适应明暗变化的问题，减少隧道口处交通事故的发生。
相应的，本申请实施例还提供了一种隧道行驶方法，该方法包括：接收车端设备集合发送的车辆位置信息集合；基于车辆位置信息集合，确定第一距离集合；基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态；其中，第一距离集合中每个第一距离是基于车辆位置信息集合中的每个车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的。具体地，本申请的一种隧道行驶方法可以和图2所图示的一种隧道行驶系统的示例性工作流程图中路侧设备的工作流程一致，详细的描述可以参考对于步骤S201-步骤S203的阐述，这里不再赘述。
具体地，隧道行驶方法可以包括：基于第一距离集合，确定第一行驶状态信息集合；第一行驶状态信息集合中的每个第一行驶状态信息与每台车辆一一对应；若确定存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第一距离阈值，则控制隧道入口灯的状态为打开状态。具体地，本申请的一种隧道行驶方法可以包括图3所图示的一种隧道行驶系统的示例性工作流程图中的工作流程，详细的描述可以参考对于步骤S301-步骤S303的阐述，这里不再赘述。
具体地，隧道行驶方法可以包括：若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第一距离阈值；并且；若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第二预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第二距离阈值；则控制隧道入口灯的状态为关闭状态。具体地，本申请的一种隧道行驶方法可以包括图4所图示的一种隧道行驶系统的示例性工作流程图中的工作流程，详细的描述可以参考对于步骤S401-步骤S403的阐述，这里不再赘述。
本申请实施例中的方法与系统实施例基于同样的申请构思。
本申请实施例还提供了一种隧道行驶装置，图6是本申请实施例提供的一种隧道行驶装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：
接收模块601，用于接收车端设备集合发送的车辆位置信息集合。
信息处理模块602，用于基于车辆位置信息集合，确定第一距离集合。
控制模块603，用于基于第一距离集合，控制隧道入口灯的状态；其中，第一距离集合中每个第一距离是基于车辆位置信息集合中的每个车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的。
具体地，控制模块603可以用于基于第一距离集合，确定第一行驶状态信息集合；第一行驶状态信息集合中的每个第一行驶状态信息与每台车辆一一对应；若确定存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第一距离阈值，则控制隧道入口灯的状态为打开状态。
具体地，控制模块603可以用于若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第一距离阈值；并且；若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第二预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第二距离阈值；则控制隧道入口灯的状态为关闭状态。
本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。
本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中的一种隧道行驶方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该存储器加载并执行以实现上述的隧道行驶方法。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图7是本申请实施例提供的隧道行驶方法的服务器的硬件结构框图。如图7所示，该服务器700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central Processing Units，CPU)710(处理器710可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器730，一个或一个以上存储应用程序723或数据722的存储介质720(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器730和存储介质720可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质720的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器710可以设置为与存储介质720通信，在服务器700上执行存储介质720中的一系列指令操作。服务器700还可以包括一个或一个以上电源760，一个或一个以上有线或无线网络接口750，一个或一个以上输入输出接口740，和/或，一个或一个以上操作系统721，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
输入输出接口740可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器700的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口740包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口740可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器700还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。
本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中隧道行驶方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述隧道行驶方法。
具体地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，计算机设备的至少一个处理器从可读存储介质读取并执行计算机程序，使得计算机设备执行上述的隧道行驶方法。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是：上述本申请实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书对特定的实施例进行了描述，其他实施例也在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同的实施例中的顺序来执行并且能够实现预期的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者而连接顺序才能够实现期望的结果，在某些实施方式中，多任务并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置/系统的实施例而言，由于其基于相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种隧道行驶系统，其特征在于，包括路侧设备和车端设备：
所述路侧设备，用于接收车端设备集合发送的车辆位置信息集合；基于所述车辆位置信息集合，确定第一距离集合；基于所述第一距离集合，控制隧道入口灯的状态；所述第一距离集合中每个第一距离是基于所述车辆位置信息集合中的每个车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的；
所述车端设备，用于接收所述路侧设备发送的隧道入口位置信息；基于所述隧道入口位置信息，确定第二距离；基于所述第二距离，控制车辆前照灯的状态；所述第二距离是基于所述车端设备所对应的车辆位置信息和所述隧道入口位置信息确定的；
其中，所述第一距离和第二距离携带有方向信息；所述第一距离集合中的每个第一距离、所述车辆位置信息集合中的每个车辆位置信息与每台车辆一一对应。
2.根据权利要求1所述的隧道行驶系统，其特征在于，所述基于所述第一距离集合，控制隧道入口灯的状态，包括：
基于所述第一距离集合，确定第一行驶状态信息集合；所述第一行驶状态信息集合中的每个第一行驶状态信息与每台车辆一一对应；
若确定存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第一距离阈值，则控制所述隧道入口灯的状态为打开状态。
3.根据权利要求2所述的隧道行驶系统，其特征在于，所述基于所述第一距离集合，控制隧道入口灯的状态，包括：
若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为所述第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于所述第一距离阈值；
并且；
若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第二预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第二距离阈值；
则控制所述隧道入口灯的状态为关闭状态。
4.根据权利要求1所述的隧道行驶系统，其特征在于，所述基于所述第二距离，控制车辆前照灯的状态，包括：
基于所述第二距离，确定第二行驶状态信息；
若确定所述第二行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，且所述第二距离小于第三距离阈值，则控制车辆前照灯的状态为打开状态。
5.根据权利要求1所述的隧道行驶系统，其特征在于，所述基于所述第一距离集合，控制隧道入口灯的状态，包括：
基于所述第一距离集合，确定第一行驶状态信息集合；所述第一行驶状态信息集合中的每个第一行驶状态信息与每台车辆一一对应；
若所述行驶状态信息集合中的所有行驶状态信息均为第三预设行驶状态信息，则控制所述隧道入口灯渐亮。
6.一种隧道行驶方法，其特征在于，包括：
接收车端设备集合发送的车辆位置信息集合；
基于所述车辆位置信息集合，确定第一距离集合；
基于所述第一距离集合，控制隧道入口灯的状态；
其中，所述第一距离集合中每个第一距离是基于所述车辆位置信息集合中的每个车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的。
7.根据权利要求6所述的隧道行驶方法，其特征在于，所述基于所述第一距离集合，控制隧道入口灯的状态，包括：
基于所述第一距离集合，确定第一行驶状态信息集合；所述第一行驶状态信息集合中的每个第一行驶状态信息与每台车辆一一对应；
若确定存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第一距离阈值，则控制所述隧道入口灯的状态为打开状态。
8.根据权利要求7所述的隧道行驶方法，其特征在于，所述基于所述第一距离集合，控制隧道入口灯的状态，包括：
若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为所述第一预设行驶状态信息，对应的第一距离小于所述第一距离阈值；
并且；
若确定不存在有车辆对应的第一行驶状态信息为第二预设行驶状态信息，对应的第一距离小于第二距离阈值；
则控制所述隧道入口灯的状态为关闭状态。
9.一种隧道行驶装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收车端设备集合发送的车辆位置信息集合；
信息处理模块，用于基于所述车辆位置信息集合，确定第一距离集合；
控制模块，用于基于所述第一距离集合，控制隧道入口灯的状态；
其中，所述第一距离集合中每个第一距离是基于所述车辆位置信息集合中的每个车辆位置信息和隧道入口位置信息确定的。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求6-8任意一项所述的隧道行驶方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，计算机设备的至少一个处理器从所述可读存储介质读取并执行所述计算机程序，使得所述计算机设备执行如权利要求6-8任意一项所述的隧道行驶方法。
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