CN109215365B - 路况监测的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种路况监测的方法、装置、设备及存储介质。该旋转角度采集系统包括：建立与目标行驶车辆的数据连接；将针对目标行驶车辆的预设范围划分为一个或二个以上目标区域；分别获取一个或二个以上目标区域的路况信息；将获取的一个或二个以上目标区域的路况信息按照目标区域的划分方式进行拼接；将拼接后的路况信息确定为预设范围内的路况信息；通过数据连接将预设范围内的路况信息传输给目标行驶车辆。本发明实施例能够实时全面监测行驶车辆周围路况，降低交通事故的发生概率。

Description

路况监测的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种路况监测的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着机动车辆数量的增长，道路上行驶的车辆越来越多，尤其在一些大中型城市中，道路拥塞状况时常发生，所以车辆在行驶时，驾驶员需要全面了解车辆周围的路况，否则很容易发生交通事故。

目前，在车辆行驶时，驾驶员通常除了通过车辆前窗和后视镜来观察车辆行驶的路况，还可以在车辆中安装行车记录仪等设备，但是通过上述方式驾驶员也只能了解车辆固定角度的路况，可视范围有限，无法全面了解车辆周围的情况，所以仍然很容易发生交通事故，交通事故的发生概率较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种路况监测的方法、装置、设备及存储介质，能够实时全面监测行驶车辆周围路况，降低交通事故的发生概率。

第一方面，本发明实施例提供了一种路况监测的方法，用于无人机，包括：

建立与目标行驶车辆的数据连接；

将针对目标行驶车辆的预设范围划分为一个或二个以上目标区域；

分别获取一个或二个以上目标区域的路况信息；

将获取的一个或二个以上目标区域的路况信息按照目标区域的划分方式进行拼接；

将拼接后的路况信息确定为预设范围内的路况信息；

通过数据连接将预设范围内的路况信息传输给目标行驶车辆。

第二方面，本发明实施例提供了一种路况监测的装置，设置于无人机内，包括：

建立单元，用于建立与目标行驶车辆的数据连接；

划分单元，用于将针对目标行驶车辆的预设范围划分为一个或二个以上目标区域；

获取单元，用于分别获取一个或二个以上目标区域的路况信息；

拼接单元，用于将获取的一个或二个以上目标区域的路况信息按照目标区域的划分方式进行拼接；

确定单元，用于将拼接后的路况信息确定为预设范围内的路况信息；

传输单元，用于通过数据连接将预设范围内的路况信息传输给目标行驶车辆。

第三方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括：

存储器、处理器、通信接口和总线；

存储器、处理器和通信接口通过总线连接并完成相互间的通信；

存储器用于存储程序代码；

处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。

本发明实施例提供了一种路况监测的方法、装置、设备及存储介质，本发明实施例中，建立与目标行驶车辆的数据连接；将针对目标行驶车辆的预设范围划分为一个或二个以上目标区域；分别获取一个或二个以上目标区域的路况信息；将获取的一个或二个以上目标区域的路况信息按照目标区域的划分方式进行拼接；将拼接后的路况信息确定为预设范围内的路况信息；通过数据连接将预设范围内的路况信息传输给目标行驶车辆。本发明实施例中无人机先与目标行驶车辆建立数据连接，然后可以通过分别获取各目标区域的路况信息确定出目标车辆预设范围内的路况信息，再将拼接的路况信息传输给目标车辆，如此，目标车辆的驾驶员既可以通过无人机获取的路况信息来实时全面监测行驶车辆周围路况，从而根据全面的路况信息正确判断目标车辆行驶的方式，避免发生交通事故，降低交通事故的发生概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一实施例提供的路况监测的方法的示意性流程图；

图2是根据本发明又一实施例提供的路况监测的方法的示意性流程图；

图3是根据本发明另一实施例提供的路况监测的方法的示意性流程图；

图4是根据本发明一实施例的路况监测的装置的示意性框图；

图5是根据本发明又一个或多个实施例的路况监测的装置的示意性框图；

图6是根据本发明一实施例的无人机的示意性框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了根据本发明一实施例的路况监测的方法的示意性流程图。如图1所示，该方法用于无人机，包括以下步骤。

101，建立与目标行驶车辆的数据连接。

其中，无人机为了向目标行驶车辆实时提供路况信息，所以无人机和目标行驶车辆之间需要首先建立数据连接，以便于无人机和目标行驶车辆之间可以进行数据传输。

需要说明的是，无人机和目标行驶车辆之间的数据连接可以为无线连接，也可以为有线连接。

102，将针对目标行驶车辆的预设范围划分为一个或二个以上目标区域。

其中，针对目标行驶车辆的预设范围可以预先设定，预设范围的大小和确定方式均可以根据具体场景进行设定，例如，设定以目标行驶车辆所在位置为圆心，预设半径值作为半径的方位作为针对目标行驶车辆的预设范围。本发明实施例中，为了保证全面的获取的预设范围内的路况信息，可以为先将预设范围划分一个或二个以上目标区域，然后分别获取各目标区域的路况信息。目标区域的划分方式不足总限定，例如，可以将预设范围划分为N×M的网格，每个网格对应一个目标区域。

103，分别获取一个或二个以上目标区域的路况信息。

其中，在步骤102将预设范围划分为各目标区域后，分别获取各目标区域的路况信息。

需要说明的是，本发明实施例中对无人机获取路况信息的方式不做限定，例如，无人机可以安装拍摄装置，通过拍摄装置拍摄各目标区域的路况信息，此时路况信息即为图片信息。

104，将获取的一个或二个以上目标区域的路况信息按照目标区域的划分方式进行拼接。

其中，在步骤102分别获取了一个或二个以上目标区域的路况信息后，需要将各目标区域的路况信息进行拼接，已形成完整的路况信息。各目标区域的路况信息的拼接方式可以根据步骤102中划分目标区域的方式执行，即将各目标区域的路况信息按照目标区域的划分方式进行拼接。

105，将拼接后的路况信息确定为预设范围内的路况信息。

其中，在步骤104将各目标区域的路况信息拼接后，即形成预设范围内完成的路况信息。

106，通过数据连接将预设范围内的路况信息传输给目标行驶车辆。

其中，在无人机获取到预设范围内完成的路况信息后，即可通过步骤101建立的数据连接将其传输给目标行驶车辆，使目标行驶车辆在接收到完成的路况信息后能够呈现给驾驶员。

需要说明的是，本发明实施例中，目标行驶车辆在接收到完成的路况信息后，呈现给驾驶员的方式不做限定，例如，可以通过显示设备显示路况信息，还可以将路况信息转换为语音进行播放等等。

本发明实施例中无人机先与目标行驶车辆建立数据连接，然后可以通过分别获取各目标区域的路况信息确定出目标车辆预设范围内的路况信息，再将拼接的路况信息传输给目标车辆，如此，目标车辆的驾驶员既可以通过无人机获取的路况信息来实时全面监测行驶车辆周围路况，从而根据全面的路况信息正确判断目标车辆行驶的方式，避免发生交通事故，降低交通事故的发生概率。

图2示出了根据本发明又一实施例的路况监测的方法的示意性流程图。本发明实施例在图1所示实施例的基础上，在步骤106之前，还可以执行步骤107-109。

107，根据一个或二个以上目标区域的路况信息计算预设范围内的车辆信息。

其中，在获取到各目标区域的路况信息后，可以对路况信息中的车辆进行识别，计算出预设范围内的车辆信息。

需要说明的是，车辆信息包括车辆行驶速度、车辆之间的距离、车辆行驶方向和车辆密度中的一项以上。预设范围内的车辆信息包括目标行驶车辆的车辆信息。

在本发明实施例中，在根据各目标区域的路况信息计算预设范围内的车辆信息的具体方式不做限定，例如，可以先在各目标区域的路况信息中提取车辆的特征，基于提取的特征识别出各目标区域的路况信息中的车辆，进而再根据识别出的车辆计算车辆信息。

具体的，对于车辆密度的计算方式可以为：在识别出各目标区域的路况信息中的车辆后，统计出预设范围内的车辆数量，进而基于预设范围的大小可以计算出预设范围内的车辆密度。

对于车辆之间的距离的计算方式可以为：在识别出各目标区域的路况信息中的车辆后，确定出各车辆在路况信息中的位置，进而可以确定出各车辆在路况信息中显示的彼此之间的距离，然后根据路况信息中单位距离与实际场景中单位距离的比值，则可以计算出各车辆之间的实际距离；或者，在识别出各目标区域的路况信息中的车辆后，结合地图或定位装置等设备，确定出各车辆的实际坐标等信息，然后可以基于各车辆的实际坐标等信息计算出各车辆之间的实际距离。

对于车辆行驶方向的计算方式可以为：在识别出各目标区域的路况信息中的车辆后，可以根据车辆的结构特征来进一步识别车辆中车头或车尾的朝向，在识别出车辆中车头或车尾的朝向后即可确定出车辆行驶的方向；另外，对于行驶中的车辆，还可以在识别出各目标区域的路况信息中的车辆后，通过比较不同时间内获取的路况信息中，统一车辆的位置变化，再结合目标行驶车辆的行驶方向等信息来计算出各车辆的行驶方向。

对于车辆行驶速度的计算方式可以为：在识别出各目标区域的路况信息中的车辆后，可以通过比较不同时间内获取的路况信息中，统一车辆的位置变化，再结合目标行驶车辆的行驶方向等信息来计算出各车辆的行驶方向。

需要说明的是，本发明实施例中可以在识别各目标区域的路况信息中的车辆时，将识别出来的车辆的特征与预先建立的车辆特征库进行匹配，通过匹配是否成功来识别出各目标区域的路况信息中的车辆。当各目标区域的路况信息为图片信息时，在进行车辆特征识别之前，还可以首先对图片信息进行预处理，例如进行滤波去燥等处理。本步骤中也可以根据步骤105拼接后的路况信息来计算预设范围内的车辆信息。

108，基于车辆信息判断预设范围内是否存在影响目标行驶车辆安全行驶的车辆。

其中，影响目标行驶车辆安全行驶的车辆可以包括与目标行驶车辆之间距离大于安全距离的车辆，行驶速度过快或过慢会影响目标行驶车辆正常行驶的车辆，以及行驶方向与目标行驶车辆行驶方向不同而会导致两车相遇的车辆等等。

本发明实施例中基于步骤107计算出的预设范围内车辆信息后，可以基于预设范围内的车辆信息判断预设范围内是否存在影响目标行驶车辆安全行驶的车辆。

具体的，本发明实施例中，在步骤107计算出预设范围内车辆的行驶速度后，可以与预设车速的门限值比较，判定车辆是否行驶过快或行驶过慢，在结合车辆的位置来判断其是否会影响目标行驶车辆安全行驶。例如，如果判定行驶在目标行驶车辆前方的车辆行驶过慢，此时目标行驶车辆如还按照当前状态行驶可能会发生交通事故，则此时可以判定此车辆影响到目标行驶车辆的安全行驶。再例如，如果判定行驶在目标行驶车辆后方的车辆行驶过快，此时目标行驶车辆如还按照当前状态行驶可能会发生交通事故，则此时可以判定此车辆影响到目标行驶车辆的安全行驶。

本发明实施例中，在步骤107计算出预设范围内车辆之间的距离后，可以判断各车辆之间的距离是否达到安全距离，如果各车辆之间的距离未达到安全距离，则可能会导致交通事故发生，此时在预设范围内发生交通事故则可能会影响目标行驶车辆的安全行驶，所以可以判定此车辆影响到目标行驶车辆的安全行驶。在本发明实施例中，为了简化计算过程，也可以在步骤107中只计算预设方位内目标行驶车辆与其他车辆之间的距离，而不考虑其他车辆之间的距离，在本步骤中也可根据其他车辆与目标行驶车辆之间的距离是否达到安全距离来判断预设范围内是否存在影响目标行驶车辆安全行驶的车辆。

本发明实施例中，在步骤107计算出预设范围内车辆行驶方向后，可以判断其他车辆在按照行驶方向行驶是否会导致其与目标行驶车辆相遇，例如逆向行驶、横向行驶、超车和换道等车辆，其行驶方向与目标行驶车辆可能不同，则可能会与目标行驶车辆相遇而导致交通事故，所以按照行驶方向行驶会导致其与目标行驶车辆相遇的车辆可以判定为影响目标行驶车辆安全行驶的车辆。

本发明实施例中，在步骤107计算出预设范围内车辆密度后，可以判断车辆密度是否达到预设密度门限值，如果车辆密度达到预设密度门限值，则说明车辆过度集中，可能会由于车辆过多而导致交通事故，所以可以将车辆密度过大的车辆判定为影响目标行驶车辆安全行驶的车辆。

需要说明的是，上述车辆信息包括的各项参数可以相互结合来更加准确的判定预设范围内影响目标行驶车辆安全行驶的车辆。

109，当预设范围内存在影响目标行驶车辆安全行驶的车辆时，在预设范围内的路况信息中标识影响目标车辆安全行驶的车辆。

其中，在步骤108判定出影响目标行驶车辆安全行驶的车辆后，可以将其标识在预设范围内的路况信息中，具体表示的方式不做限定。

本发明实施例中，基于实时获取的路况信息进行分析，准确及时的确定出预设范围内存在影响目标行驶车辆安全行驶的车辆，并在路况信息中进行标记，从而通过标记来提醒目标行驶车辆的驾驶员，使其能够及时做出反应，避免发生交通事故。

图3示出了根据本发明另一实施例的路况监测的方法的示意性流程图。本发明实施例在图1所示实施例的基础上，在步骤106之前，还可以执行步骤110-112。

110，根据一个或二个以上目标区域的路况信息计算预设范围内的车辆信息。

其中，在获取到各目标区域的路况信息后，可以对路况信息中的车辆进行识别，计算出预设范围内的车辆信息。

需要说明的是，车辆信息包括车辆行驶速度、车辆之间的距离、车辆行驶方向和车辆密度中的一项以上。预设范围内的车辆信息包括目标行驶车辆的车辆信息。

本步骤中数据处理的原理和过程与步骤107中数据处理的原理和过程基本相同，详细内容可以参考步骤107中所述内容。

111，基于车辆信息确定预设范围内道路拥塞程度。

其中，在步骤110确定出预设范围内的车辆信息后，可以根据车辆信息确定预设范围内道路拥塞的状况。

具体的，本发明实施例可以设置不同道路拥塞程度对应的门限值，以各门限值为标准结合车辆信息来确定预设范围内道路拥塞的状况。

例如，车辆信息包括预设范围内车辆的行驶速度时，如果预设范围内达到预设比例的车辆的行驶速度小于预设车速门限，则可以判定道路拥塞，而道路拥塞的程度可以在根据不同的车速门限进行判定。车辆信息包括预设范围内车辆的车辆之间的距离时，如果预设范围内达到预设比例的车辆之间的距离小于预设距离门限，则可以判定道路拥塞，而道路拥塞的程度可以在根据不同的距离门限进行判定。车辆信息包括预设范围内车辆的车辆行驶方向时，如果预设范围内达到预设比例的车辆均朝某一方向行驶，则可以判定此方向上的道路可能拥塞，而道路拥塞的程度可以在根据行驶方向是此方向的车辆数量和行驶速度进一步判定。车辆信息包括预设范围内车辆的车辆密度时，如果预设范围内车辆密度达到预设密度门限，则可以判定道路拥塞，而道路拥塞的程度可以在根据不同的密度门限进行判定。

需要说明的是，上述车辆信息包括的各项参数可以相互结合来更加准确的判定预设范围内道路拥塞程度。

112，在预设范围内的路况信息中标识道路拥塞程度。

其中，在步骤111判定出预设范围内道路拥塞程度后，可以将其标识在预设范围内的路况信息中，具体表示的方式不做限定。

本发明实施例中，基于实时获取的路况信息进行分析，准确及时的确定出预设范围内道路拥塞状况，并在路况信息中进行标记，从而通过标记来提醒目标行驶车辆的驾驶员，使其能够及时调整行驶路线，既能够避免发生交通事故，还可以避免目标行驶车辆因拥塞等待而浪费时间。

作为本发明实施例的一种可选的实施方式，本发明实施例中步骤103可以具体执行为：无人机通过环绕目标行驶车辆飞行的方式分别获取一个或二个以上目标区域的路况信息。

其中，无人机在获取各目标区域的路况信息时，可以通过环绕目标行驶车辆飞行的方式，当其飞行到目标行驶车辆的某一侧时，来获取与其位置最近的目标区域的路况信息，从而可以获得较清晰和准确的路况信息。

需要说明的是，无人机还可以与目标行驶车辆保持相对进行的状态，通过调整其安装的路况信息获取装置的角度或高低等位置来获取各目标区域的路况信息。

图4示出了根据本发明一实施例的路况监测的装置200的示意性框图。如图4所示，该装置200包括：

建立单元201，用于建立与目标行驶车辆的数据连接；

划分单元202，用于将针对目标行驶车辆的预设范围划分为一个或二个以上目标区域；

获取单元203，用于分别获取一个或二个以上目标区域的路况信息；

拼接单元204，用于将获取的一个或二个以上目标区域的路况信息按照目标区域的划分方式进行拼接；

确定单元205，用于将拼接后的路况信息确定为预设范围内的路况信息；

传输单元206，用于通过数据连接将预设范围内的路况信息传输给目标行驶车辆。

本发明实施例中装置200先与目标行驶车辆建立数据连接，然后可以通过分别获取各目标区域的路况信息确定出目标车辆预设范围内的路况信息，再将拼接的路况信息传输给目标车辆，如此，目标车辆的驾驶员既可以通过无人机获取的路况信息来实时全面监测行驶车辆周围路况，从而根据全面的路况信息正确判断目标车辆行驶的方式，避免发生交通事故，降低交通事故的发生概率。

图5示出了根据本发明又一个或多个实施例的路况监测的装置200的示意性框图。

可以理解的是，如图5所示，该装置200还可以包括：

计算单元207，用于根据一个或二个以上目标区域的路况信息计算预设范围内的车辆信息；

判断单元208，用于基于车辆信息判断预设范围内是否存在影响目标行驶车辆安全行驶的车辆；

标识单元209，用于当预设范围内存在影响目标行驶车辆安全行驶的车辆时，在预设范围内的路况信息中标识影响目标车辆安全行驶的车辆。

可以理解的是，计算单元207还用于根据一个或二个以上目标区域的路况信息计算预设范围内的车辆信息；

确定单元205还用于基于车辆信息确定预设范围内道路拥塞程度；

标识单元209还用于当预设范围内存在影响目标行驶车辆安全行驶的车辆时，在预设范围内的路况信息中标识影响目标车辆安全行驶的车辆。

可以理解的是，车辆信息包括车辆行驶速度、车辆之间的距离、车辆行驶方向和车辆密度中的一项以上。

可以理解的是，获取单元203具体用于通过环绕目标行驶车辆飞行的方式分别获取一个或二个以上目标区域的路况信息。

根据本发明实施例的路况监测的装置200可对应于根据本发明实施例的路况监测的方法中的执行主体，并且路况监测的装置200中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图3中所示的方法实施例的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图6是根据本发明一实施例的无人机300的示意性框图。如图6所示，无人机300包括处理器301、存储器302和通信接口303，存储器302用于存储可执行的程序代码，处理器301通过读取存储器302中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，通信接口303用于与外部设备通信，无人机300还可以包括总线304，总线304用于连接处理器301、存储器302和通信接口303，使处理器301、存储器302和通信接口303通过总线304进行相互通信。

具体地，处理器301还用于执行一种路况监测的方法；其中，所述路况监测的方法包括：

建立与目标行驶车辆的数据连接；

将针对目标行驶车辆的预设范围划分为一个或二个以上目标区域；

分别获取一个或二个以上目标区域的路况信息；

将获取的一个或二个以上目标区域的路况信息按照目标区域的划分方式进行拼接；

将拼接后的路况信息确定为预设范围内的路况信息；

通过数据连接将预设范围内的路况信息传输给目标行驶车辆。

根据本发明实施例的无人机300可对应于根据本发明实施例的路况监测的方法中的执行主体，并且无人机300中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图3中所示的方法实施例的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本发明又一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的路况监测的方法的相应流程，在此不再赘述。

本发明又一实施例还提供了一种路况监测的系统，此系统包括无人机和与无人机对应的车辆，无人机可以执行如图1至图3所示实施例中描述的路况监测的方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路况监测的方法，其特征在于，用于无人机，包括：

建立与目标行驶车辆的数据连接；

将针对所述目标行驶车辆的预设范围划分为一个或二个以上目标区域；

分别获取所述一个或二个以上目标区域的路况信息；

将获取的所述一个或二个以上目标区域的路况信息按照目标区域的划分方式进行拼接；

将拼接后的路况信息确定为所述预设范围内的路况信息；

通过所述数据连接将所述预设范围内的路况信息传输给所述目标行驶车辆；

所述分别获取所述一个或二个以上目标区域的路况信息，包括：

所述无人机通过环绕所述目标行驶车辆飞行的方式分别获取所述一个或二个以上目标区域的路况信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述数据连接将所述预设范围内的路况信息传输给所述目标行驶车辆之前，还包括：

根据所述一个或二个以上目标区域的路况信息计算所述预设范围内的车辆信息；

基于所述车辆信息判断所述预设范围内是否存在影响所述目标行驶车辆安全行驶的车辆；

当所述预设范围内存在影响所述目标行驶车辆安全行驶的车辆时，在所述预设范围内的路况信息中标识所述影响所述目标行驶车辆安全行驶的车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述数据连接将所述预设范围内的路况信息传输给所述目标行驶车辆之前，还包括：

根据所述一个或二个以上目标区域的路况信息计算所述预设范围内的车辆信息；

基于所述车辆信息确定所述预设范围内道路拥塞程度；

在所述预设范围内的路况信息中标识所述道路拥塞程度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆行驶速度、车辆之间的距离、车辆行驶方向和车辆密度中的一项以上。

5.一种路况监测的装置，其特征在于，设置于无人机内，包括：

建立单元，用于建立与目标行驶车辆的数据连接；

划分单元，用于将针对所述目标行驶车辆的预设范围划分为一个或二个以上目标区域；

获取单元，用于分别获取所述一个或二个以上目标区域的路况信息；

拼接单元，用于将获取的所述一个或二个以上目标区域的路况信息按照目标区域的划分方式进行拼接；

确定单元，用于将拼接后的路况信息确定为所述预设范围内的路况信息；

传输单元，用于通过所述数据连接将所述预设范围内的路况信息传输给所述目标行驶车辆；

所述获取单元具体用于通过环绕所述目标行驶车辆飞行的方式分别获取所述一个或二个以上目标区域的路况信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

计算单元，用于根据所述一个或二个以上目标区域的路况信息计算所述预设范围内的车辆信息；

判断单元，用于基于所述车辆信息判断所述预设范围内是否存在影响所述目标行驶车辆安全行驶的车辆；

标识单元，用于当所述预设范围内存在影响所述目标行驶车辆安全行驶的车辆时，在所述预设范围内的路况信息中标识所述影响所述目标行驶车辆安全行驶的车辆。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

计算单元，用于根据所述一个或二个以上目标区域的路况信息计算所述预设范围内的车辆信息；

所述确定单元还用于基于所述车辆信息确定所述预设范围内道路拥塞程度；

标识单元，用于当所述预设范围内存在影响所述目标行驶车辆安全行驶的车辆时，在所述预设范围内的路况信息中标识所述影响所述目标行驶车辆安全行驶的车辆。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括车辆行驶速度、车辆之间的距离、车辆行驶方向和车辆密度中的一项以上。

9.一种无人机，其特征在于，包括：

存储器、处理器、通信接口和总线；

所述存储器、所述处理器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

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