CN106323312A - 显示其他车辆信息的导航系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种显示其他车辆信息的导航系统。适于安装在主车辆(12)内的导航系统(10)包括：导航装置(26)、显示器(14)和接收器(32)。导航装置(26)配置为确定车辆(12)的第一位置(28)。显示器(14)配置成为主车辆(12)的操作者(40)示出导航信息(38)。导航信息(38)相对于地图(30)指示第一位置(28)。接收器(32)配置为接收与其他车辆(18)相关联的概况信息(34)。概况信息(34)包括其他车辆(18)的第二位置(36)。系统(10)在地图(30)上指示第二位置(36)。

Description

显示其他车辆信息的导航系统
技术领域
本发明主要涉及一种用于主车辆的导航系统，且更特别地，涉及一种显示关于与主车辆共享道路的其他车辆的位置和/或其他信息的系统。
背景技术
已知的是显示导航信息，诸如主车辆行驶的道路的形状或曲率，以及主车辆行驶可用的即将到来的交叉路段或转向。还已知的是，现有的导航信息来自俯视图或向下看的立体图以及来自抬头向前看的立体图。虽然这一受限的导航信息对操作者是有帮助的，已知形式的导航信息并不示出一些能够进一步帮助操作者安全驾驶车辆的信息。
发明内容
依照一个实施方式，提供了一种适于安装在主车辆内的导航系统。该系统包括导航装置、显示器和接收器。导航装置配置为确定主车辆的第一位置。显示器配置成为主车辆的操作者示出导航信息。导航信息相对于地图指示第一位置。接收器配置为接收与其他车辆相关联的概况信息。概况信息包括其他车辆的第二位置。系统在地图上指示第二位置。
基于阅读下文对优选实施方式的详细描述，进一步的特征和优点将变得更为清晰，其仅通过非限制示例的方式给出且参考附图。
附图说明
现在将参考附图以示例的方式描述本发明，其中：
图1是依照一个实施方式的从配备有导航系统的主车辆的内部看的操作者视图的图示；
图2是依照一个实施方式的图1的系统的图示；
图3A和3B是依照一个实施方式的由图1的系统显示的图像的示例；以及
图4是依照一个实施方式的由图1的系统经历的交通情形。
具体实施方式
图1示出了导航系统10的非限制示例，在下文称为系统10。系统10示出为安装在由操作者40操作的主车辆12中(图2)。图1示出的立体图意在对应于操作者40坐在主车辆12内。正如将在下文更详细解释的，系统10基于现有的导航系统的改进之处在于，在此描述的系统10示出了显示器14，该显示器14示出与主车辆12共享道路16的其他车辆。虽然该示图暗示主车辆12位于道路16中间以使得操作者40通过主车辆12的挡风玻璃20观察其他车辆18，但这仅是用于简化示意和解释的目的。如果设想一种情形，其中由于主车辆12直接位于卡车24后方，此卡车24阻挡了操作者观察其他车辆18的视线，操作者40在坐在方向盘22后方时不可观察到其他车辆18，则系统10的优点将尤其显而易见。如果设想这一情形，那么在显示器14上示出的其他车辆18的优点将在下文对系统10的描述中变得显而易见。
系统10包括导航装置26，配置为确定主车辆12的第一位置28。第一位置28可依照地球坐标，作为全球定位系统(GPS)的一部分，如本领域技术人员将认识到的。系统10还包括显示器14，其配置为向主车辆12的操作者40示出导航信息38。导航装置26可包括存储器(未示出)，用于存储地图30、所需的信息，所以导航信息38可指示相对于地图30的第一位置28。在这一非限制性示例中，导航信息38并不包括主车辆12的图示，主车辆被理解为对应于刚好在显示器14的显示器14区域外部的位置。替代地，主车辆12的指示可包括在显示器14上。确定主车辆12是否被示出在显示器14上可由操作者40通过交替系统10的设置来选择，如本领域技术人员将认识到的。
系统10还可包括接收器32，配置为接收与其他车辆18相关联的概况信息34。通过示例但非限制的方式，概况信息34可包括其他车辆18的第二位置36，其与主车辆12的第一位置28不同。概况信息34随后可由系统10使用，以在地图30上示出其他车辆的第二位置36。那就是，系统10可在地图30上示出其他车辆18相对于主车辆12的位置。可通过多种方式中的任一种将与其他车辆18相关联的概况信息34提供给系统10，这些方式包括但不限于：通过经由无线电波或红外光波由其他车辆18传播，通过从交通监视相机(未示出)来收集，或由车辆使用具有其他车辆18(例如卡车24)的清洗视图的摄像机和广播收集。
图2进一步示出了系统10的非限制性细节。系统10可包括控制器42，其从导航装置26和接收器32接收信息。控制器42可包括处理器(未示出)，诸如微处理器或其他控制电路，诸如模拟和/或数字控制电路，包括用于处理数据的专用集成电路(ASICS)，如对本领域技术人员是明显的。控制器42可包括存储器(未示出)，包括非易失性存储器，诸如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)以用于存储一个或多个程序、阈值和捕获的数据。一个或多个程序可由处理器执行以执行步骤来确定什么应在显示器14上显示，如在此描述的。
系统10可被配置成使用普通图标(诸如矩形)在显示器14上示出每一个车辆。然而，如果在显示器14上显示的每个车辆的图示以一些方式对应于被示出的实际车辆，则是有利的。因此，概况信息34可包括其他车辆18的描述44。因此，系统10可被配置为利用对应于描述44的图示在地图30上示出其他车辆18。
通过示例但非限制的方式，描述44可包括其他车辆18的车辆颜色44A。随后，显示器14上对其他车辆18的图示可包括示出为具有对应于车辆颜色44A的图示颜色46A的图示。例如，如果其他车辆18在颜色上是黄色的，用于在显示器上示出其他车辆18的颜色优选也示出为黄色。通过使用与多种车辆的每一个的实际颜色相同或相似(即，对应)的颜色来示出在显示器14上显示的多种车辆，操作者40可更容易地确定显示器14上的哪个图示对应于操作者40通过挡风玻璃20观察到的实际车辆。此外，如果操作者40不能直接观察在显示器14上示出的车辆，显示器上示出的颜色并不能通过挡风玻璃轻易探测的事实可帮助操作者识别可被定位的卡车24所阻挡的车辆所处的位置。
通过进一步示例的方式，概况信息34或更具体是描述44，可包括其他车辆18的车辆分类44B。正如在此使用的，术语“车辆分类”用于宽泛地描述其他车辆，其会由普通人员立即识别。例如，车辆分类44B可选自一列表，该列表包括但不限于：客车、货车、半拖车和摩托车。因此，系统10可被配置为使用对应于车辆分类44B的图示形状46B来示出其他车辆18。那就是，如果车辆分类44B是摩托车，那么摩托车将被示出或显示在显示器上。
通过进一步示例的方式，概况信息34可包括其他车辆18的车辆识别号码，在下文称为VIN 44C，所以显示器上显示的其他车辆的图示基于VIN44C。给出VIN 44C，系统10可查阅存储在控制器42内或可被其读取的存储器中的数据库。替代地，系统10可包括收发器48，配置为与通信网络50通信，其有权使用因特网且可基于VIN提供关于其他车辆18的多种信息，诸如品牌、型号、制造年份、颜色等。
替代地，或除了描述44可包括的上述示例以外，概况信息34可包括其他车辆18的三维模型44D，在下文称为3D模型44D。通过使3D模型44D与系统10直接通信，系统10可避免例如必须经由通信网络50搜寻因特网，或维持系统10内的数据库。如本领域技术人员将认识到的，3D模型可包括图示颜色、图示形状46B，以及关于其他车辆18的物理描述的其他细节。例如，其他车辆18可以拖着拖车，且被配置为传播具有包括拖车的3D模型44D的概况信息34。
除了以使得操作者40在通过挡风玻璃20观察时容易协调什么显示在显示器14上的方式在显示器14上示出其他车辆18以外，如果系统10提供其他车辆18正采取的动作的一些指示，则是有利的。当从操作者40到其他车辆18的实际视角被卡车24阻挡时，这一附加功能的优点特别有价值。
图3A和3B示出了其他车辆18采取的动作可如何被示出的非限制性示例。如果其他车辆18的操作者操作其他车辆18中的转向信号杆(未示出)，其他车辆18广播的概况信息34可包括转向通知44E，其指示其他车辆18激活了转向信号。转向通知44E可包括是否发出左转向或右转向信号的指示。因此，系统10可通过例如利用闪烁箭头52(图3A)覆盖其他车辆18的图示来修改显示器14上的图像，闪烁箭头52可被表征为具有可察觉的和/或有鲜明对比的颜色。通过这样，系统10显示了图示，其指示在其他车辆18中启动转向信号。通过在显示器上显示闪烁箭头52，主车辆12的操作者可接收卡车24将要制动的提前警示，所以操作者可在卡车24开始制动之前预先减速。
通过另一示例的方式，概况信息34可包括制动通知44F(图3B)，指示其他车辆18启动制动器，并且显示器14上的其他车辆18的图示指示了制动器被启动。例如，控制器42可控制显示器14来显示制动符号54，相邻于或覆盖其他车辆18的图示。作为另一替代，其他车辆18可广播其他车辆18处于倒档以准备倒退其他车辆18的指示。再次，类似前面的示例，预先警告操作者40操作者不可见的车辆正在制动将帮助操作者更安全地控制主车辆12。
在此参考图2，其他车辆18可装配有收发器56，配置为传送其他车辆18的概况信息34。通过其他车辆18传送概况信息34可以是周期性的，例如每秒一次。此外，通过其他车辆18传送概况信息34可以是事件驱动的，诸如当转向信号被启动或施加制动时。此外，通过其他车辆18传送概况信息34可以是当其他车辆18进入道路16或车速实质改变的时候。
如果通过其他车辆18广播的概况信息34意在由主车辆12直接接收，主车辆12中的接收器32可被配置为直接接收由其他车辆18传送的概况信息34。这种直接通信有时被表征为车辆至车辆(V2V)通信。替代地，其他车辆18中的发送器56可被配置为将概况信息34转送至通信网络50，并且主车辆12中的接收器32配置为从通信网络50接收概况信息34。这种通信有时被表征为车辆至网络(V2X)通信。
在系统10的另一实施方式中，接收器32可被配置为接收与商店58相关联的概况信息34。有利地，概况信息34包括商店58的第三位置60，并且导航信息38在地图30上指示第三位置60。此外，概况信息34可包括与商店58相关联的标志62，所以系统10可被进一步配置为在地图30上示出标志62。认识到，标志通常是商标，所以在此使用星星作为普通标志而不显示可识别的标志。为了进一步辅助操作者识别商店58所处的实际建筑，概况信息34可包括商店58所处的结构或建筑物的描述。例如，类似其他车辆18的图示，结构的图示可包括建筑物颜色、基本形状或3D模型。因此，系统10可进一步配置为利用对应于商店58所占用的结构的描述的图示在地图30上示出结构。
类似其他车辆18，商店58可装配有发送器，配置为传送商店58的概况信息34。主车辆12中的接收器32可被配置为直接接收由商店58发送的概况信息34。这种通信有时被表征为车辆至基础设施(V2I)通信。替代地，商店58的发送器64可被配置为将概况信息34传送至通信网络50，并且主车辆12中的接收器32配置为从通信网络50接收概况信息34，其中这种通信被表征为车辆至网络(V2X)通信。
图4示出了主车辆12、卡车24、其他车辆18和占据道路16的额外车辆66的交通情形的非限制示例。示例情形是三车道道路，其中全部车辆行驶在相同方向中，并且道路16的右车道中的很多车辆计划走即将到来的出口(未示出)，除了主车辆12。主车辆12中的系统10知晓示出的全部车辆的位置，且配置为识别经过由箭头68指示的交通的路径是可用的。因此，导航信息38可包括基于来自由系统10接收的全部车辆的概况信息34而确定的建议的行驶车道70。可通过在显示器14上显示箭头和/或发出声音指令将建议的行驶车道传递至操作者40。
在另一替代实施方式中，概况信息34可包括用于从主车辆12至其他车辆18的通信链路的信息，使得消息(文字或模拟语音)或由主车辆12进行喇叭的模拟喇叭音可被传送至其他车辆18，或可对其他车辆18作出电话呼叫。认识到，系统10会需要装配有必要的收发器设备以建立这种通信链路。
因此，提供了适于安装在主车辆12中的导航系统(系统10)。系统10是对现有导航系统的改进，由于系统10向主车辆12的操作者40显示了其他车辆18的相对位置、关于其他车辆的信息，以帮助操作者40确定哪个实际车辆对应于显示在显示器14上的车辆、以及关于正在执行(例如制动)或将要执行(例如转向)的操纵的信息。当操作者40由于操作者40与其他车辆18之间的视线例如被卡车24阻挡而不能看到其他车辆18的时候，这些特征特别有利。
虽然结合其优选实施方式描述了本发明，但其并不意在如此限制，但是仅意在所附权利要求中陈述的范围内。

Claims (19)

1.一种适于安装在主车辆(12)内的导航系统(10)，所述系统(10)包括：
导航装置(26)，配置为确定主车辆(12)的第一位置(28)；
显示器(14)，配置成为所述主车辆(12)的操作者(40)示出导航信息(38)，其中所述导航信息(38)相对于地图(30)指示所述第一位置(28)；以及
接收器(32)，配置为接收与其他车辆(18)相关联的概况信息(34)，其中所述概况信息(34)包括所述其他车辆(18)的第二位置(36)，并且所述系统(10)在所述地图(30)上指示所述第二位置(36)。
2.如权利要求1所述的系统(10)，其中，所述概况信息(34)包括所述其他车辆(18)的描述(44)，所述系统(10)配置为利用对应于所述描述(44)的图示在所述地图(30)上示出所述其他车辆(18)。
3.如权利要求2所述的系统(10)，其中，所述描述(44)包括所述其他车辆(18)的车辆颜色(44A)，并且由对应于所述车辆颜色(44A)的图示颜色(46A)来限定所述图示。
4.如权利要求1所述的系统(10)，其中，所述概况信息(34)包括所述其他车辆(18)的车辆分类(44B)，并且由对应于所述车辆分类(44B)的图示形状(46B)来限定所述图示。
5.如权利要求4所述的系统(10)，其中，所述车辆分类(44B)选自一列表，所述列表包括：客车、货车(24)、半拖车和摩托车。
6.如权利要求1所述的系统(10)，其中，所述概况信息(34)包括所述其他车辆(18)的车辆识别号码(vin(44C))，并且所述图示基于所述vin(44C)。
7.如权利要求1所述的系统(10)，其中，所述概况信息(34)包括所述其他车辆(18)的三维(3D)模型(44D)。
8.如权利要求1所述的系统(10)，其中，所述概况信息(34)包括指示所述其他车辆(18)启动转向信号的转向通知(44E)，并且所述图示指示所述转向信号被启动。
9.如权利要求1所述的系统(10)，其中，所述概况信息(34)包括指示所述其他车辆(18)启动制动器的制动通知(44F)，并且所述图示指示所述制动器被启动。
10.如权利要求1所述的系统(10)，其中，所述其他车辆(18)装配有发送器(56)，所述发送器(56)配置为传送所述其他车辆(18)的概况信息(34)。
11.如权利要求10所述的系统(10)，其中，所述主车辆(12)中的接收器(32)配置为直接接收由所述其他车辆(18)传送的概况信息(34)，以使得通信被表征为车辆至车辆(V2V)通信。
12.如权利要求10所述的系统(10)，其中，所述其他车辆(18)中的发送器(56)配置为将所述概况信息(34)传送至通信网络(50)，并且所述主车辆(12)中的接收器(32)配置为从所述通信网络接收所述概况信息(34)，其中这种通信被表征为车辆至网络(V2X)通信。
13.如权利要求1所述的系统(10)，其中，所述接收器(32)配置为接收与商店(58)相关联的概况信息(34)，其中所述概况信息(34)包括所述商店(58)的第三位置(60)，并且所述导航信息(38)在所述地图(30)上指示所述第三位置(60)。
14.如权利要求13所述的系统(10)，其中，所述概况信息(34)包括与所述商店(58)相关联的标志(62)，所述系统(10)配置为在所述地图(30)上示出所述标志(62)。
15.如权利要求13所述的系统(10)，其中，所述概况信息(34)包括由所述商店(58)占据的结构的描述(44)，所述系统(10)配置为利用对应于所述描述(44)的图示在所述地图(30)上示出所述结构。
16.如权利要求13所述的系统(10)，其中，所述商店(58)装配有发送器(56)，所述发送器(56)配置为传送所述概况信息(34)。
17.如权利要求16所述的系统(10)，其中，所述主车辆(12)中的接收器(32)配置为直接接收由所述商店(58)传送的概况信息(34)，其中这种通信被表征为车辆至基础设施(V2I)通信。
18.如权利要求16所述的系统(10)，其中，所述商店(58)的发送器(56)配置为将所述概况信息(34)传送至通信网络(50)，并且所述主车辆(12)中的接收器(32)配置为从所述通信网络接收所述概况信息(34)，其中这种通信被表征为车辆至网络(V2X)通信。
19.如权利要求1所述的系统(10)，其中，所述导航信息(38)包括基于所述概况信息(34)确定的建议的行驶车道(70)。
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