CN104422458A - 车载导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种车载导航系统及方法，其包括：接收用户所输入的目的地；定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线；找出所述行车路线中的叉口点及转弯点以将行车路线分割成多个所述路段；从与车辆装置进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应的街景图；根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取每个叉口点及转弯点周围的一个或者多个标识物；当车辆装置没有到达所述目的时，获取车辆装置前方的图像；将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装置是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；当车辆装置到达所述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示驾驶人已经到达所述标识物。

Description

车载导航系统及方法

技术领域

本发明涉及一种导航系统及方法，尤其涉及一种车载导航系统及方法。

背景技术

目前的车载导航系统采用GPS地图定位导航方式，导航系统通常仅提示前方（如100米）要左转或右转，却无法提供更详细地说明或提醒内容。这样驾驶人在开车时，在注意路况的同时，还得分心观看导航地图，就会在转弯或是叉路过多的地方，来不及转弯或者走错路口。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车载导航系统及方法，其可以使用户不用在注意路况的同时，还去分心观看导航地图，只需要注意提示的信息就能及时转弯或者换道。

一种车载导航系统，该系统包括：接收模块，用于接收用户所输入的目的地；定位模块，用于定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线；分割模块，用于找出所述行车路线中的叉口点及转弯点以将行车路线分割成一个或者多个所述路段；下载模块，用于从与车辆装置进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应的街景图；提取模块，用于根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取每个叉口点及转弯点周围的一个或者多个标识物；获取模块，用于当车辆装置没有到达所述目的时，获取车辆装置前方的图像；判断模块，用于将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装置是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；提示模块，用于当车辆装置到达所述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示驾驶人已经到达所述标识物以提醒驾驶人在所述叉口点能正确转换道路或者能在所述拐弯点能及时转弯。

一种车载导航方法，该方法包括：接收步骤，接收用户所输入的目的地；定位步骤，定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线；分割步骤，找出所述行车路线中的叉口点及转弯点以将行车路线分割成一个或者多个所述路段；下载步骤，从与车辆装置进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应的街景图；提取步骤，根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取每个叉口点及转弯点周围的一个或者多个标识物；获取步骤，当车辆装置没有到达所述目的时，获取车辆装置前方的图像；判断步骤一，将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装置是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；提示步骤一，当车辆装置到达所述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示驾驶人已经到达所述标识物以提醒驾驶人在所述叉口点能正确转换道路或者能在所述拐弯点能及时转弯。

相较于现有技术，所述车载导航系统及方法，其可以找出车辆装置的行车路线中的叉口点及转弯点，并在所述叉口点及转弯点的地方及时提醒用户，这样用户就不用在注意路况的同时，还去分心观看导航地图，只需要注意提示的信息就能及时转弯或者换道。

附图说明

图1是本发明车载导航系统的应用环境图。

图2是本发明车载导航系统的较佳实施例的模块图。

图3是本发明车载导航方法的较佳实施例的流程图。

图4是行车路线中的叉口点及拐弯点的示意图。

主要元件符号说明

车辆装置	2
		网络	3
云端街景资料库	4
		车载导航系统	20
摄像单元	21
		定位芯片	22

通信芯片	23
		麦克风	24
显示设备	25
		存储设备	26
处理器	27
		接收模块	200
定位模块	201
		分割模块	202
下载模块	203
		提取模块	204
判断模块	205
		获取模块	206
提示模块	207

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

如图1所示，是本发明车载导航系统的应用环境示意图。在本实施例中，该车载导航系统20运行于一个车辆装置2中。所述车辆装置2还包括通过信号线和数据线相连的摄像单元21、定位芯片22、通信芯片23、麦克风24、显示设备25、存储设备26及处理器27。可以理解，所述车辆装置2还应该进一步包括其他必要的元件，如制动单元和电池等。

所述车辆装置2通过网络3可从云端街景资料库4中下载行车路线的街景信息。所述云端街景资料库4存储着城市的街景图，所述街景图可以是Google地图中提供的街景图。所述街景图是从360度视角上虚拟的城市地图，其提供的道路信息与真实环境的道路是一样的。即在所述街景图上能找到城市的每条道路及道路两边的标识物，所述标识物包括天桥、路标、告示牌、地上标线、建筑物等。

所述摄像单元21可以是摄像头、网络摄像机等。所述定位芯片22可以是GPS定位芯片，所述通信芯片23可以是WIFI芯片、3G/4G/LTE/WIMAX通信芯片等。所述存储设备26中存储着城市电子地图，该城市电子地图是一般的二维电子地图。所述显示设备25可以是触摸屏、LED屏。

如图2所示，是车载导航系统的较佳实施例的模块图。在本实施例中，所述车载导航系统20包括接收模块200、定位模块201、分割模块202、下载模块203、提取模块204、判断模块205、获取模块206及提示模块207。本发明所称的模块是指一种能够被处理器27所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储设备26中。在本实施例中，关于各模块的功能将在图3的流程图中具体描述。

如图3所示，是本发明车载导航方法的较佳实施例的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤S10，接收模块200接收用户在显示设备25上所输入的目的地。

在本实施例中，所述显示设备上还显示着城市电子地图。

步骤S11，定位模块201定位出车辆装置2的所在地与所述目的地间的行车路线。

在本实施例中，定位模块201先利用定位芯片22定位出车辆装置2的目前所在地及用户所输入的目的地，然后定位出车辆装置2的所在地与所述目的地间的行车路线。所述行车路线由一个或者多条道路组成，每个道路对应一个道路名，所述道路上会有一个或者多个转弯点，在行车路线中从一个道路进入另外一个道路时就会有一个叉口点，这样行车路线中就会有一个或者多个叉口点。

所述行车路线在城市电子地图上被标识出来，并以图像的形式显示在显示设备25上以供用户查看。

步骤S12，分割模块202利用图像提取技术找出行车路线中的叉口点及转弯点以将行车路线分割成一个或者多个所述路段。

分割模块202利用图像提取技术从城市电子地图中提取出所述行车路线，并再利用图像提取技术从行车路线中提取特征点（即叉口点及转弯点）以将行车路线分割成一个或者多个所述路段。

当行车路线中的道路名发生变化时就会产生一个叉口点，分割模块202先根据行车路线中的道路名即可找出行车路线中的叉口。如图4所示，AB道路对应第一道路，BC道路对应第二道路，即B点即为叉口点。然后分割模块202根据每条道路的路线变化趋势找出所述道路中的转弯点。当定位芯片22定位出行车路线后，也可定位出行车路线中每个点的坐标。即行车路线实际上可看作一条曲线，行车路线的每条道路也是个曲线，利用求曲线极值的方法找出每条道路所对应的曲线的极值点，所述极值点即为每条道路上所对应的拐弯点。如图4所示，CD道路对应着曲线CD，利用求曲线极值的方法找出曲线CD的极值点H2、H3，所述极值点H2、H3即为CD道路中的拐弯点。

步骤S13，下载模块203通过通信芯片23及网络3从云端街景资料库4中下载所述行车路线所对应的街景图，并将所下载的街景图保存至存储设备26中。

步骤S14，提取模块204根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，利用图像识别技术及图像提取技术从所述街景图中提取每个叉口点及转弯点周围的一个或者多个标识物，并在所述街景图中标识出来。

所述标识物包括天桥、路标、告示牌、地上标线（如左转箭头、右转箭头等）、建筑物等。

步骤S15，判断模块205判断车辆装置2是否到达目的地。

在本实施例中，所述判断模块205利用定位芯片22定位出车辆装置2目前所在的位置的坐标，根据目前所在的位置的坐标是否与目的地的坐标相同来判断车辆装置2是否到达目的地。当车辆装置2目前所在的位置的坐标与目的地的坐标相同时，该流程结束。当车辆装置2目前所在的位置的坐标与目的地的坐标不相同时，执行步骤S16。

步骤S16，获取模块206利用摄像单元21获取车辆装置2前方的图像。

步骤S17，判断模块205判断车辆装置2是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物。

在本实施例中，判断模块205利用图像匹配技术将所获取的车辆装置2前方的图像与所述街景图进行比对来判断是否到达某个叉口点或者转弯点所对应的标识物。当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中所设置的标识物的相似度不小于第一预设值时，即认为到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物，执行步骤S18；当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中所设置的标识物的相似度小于第一预设值时，即没有到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物，返回执行步骤S16。

进一步的，所述判断模块205还能利用图像匹配技术将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装置2目前所走的路线是否是所定位出的行车路线以防止驾驶人走错路线，当所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图的相似度小于第二预设值时，判断模块205判断出车辆装置2目前所走的路线不是所定位出的行车路线时，提示模块207以语音的方式提示驾驶人目前所走的路线有误。

步骤S18，提示模块207提示驾驶人已经到达所述标识物以提醒驾驶人在叉口点能正确转换道路或者能在所述拐弯点能及时转弯。

在本实施例中，提示模块207利用麦克风24以语音的方式提示已经到达所述道路的所述叉口点的标识物，进行左转或者右转就进入另外一个道路或者提示驾驶人已经到达所述道路的所述拐弯点的标识物，马上左转弯或者右转弯以使驾驶人小心行驶，及提示模块207在显示设备25上用醒目提示框在所获取的车辆装置前方的图像上标识出所述标识物。这样用户就不用在注意路况的同时，还去分心观看导航地图，只需要注意提示模块207所提示的信息就能及时转弯或者换道。

在另一实施例中，本发明在步骤S16后，判断模块205可以不用判断是否到达某个叉口点或者转弯点所对应的标识物，执行步骤S17，即所述判断模块205判断车辆装置2目前所走的路线是否是所定位出的行车路线以防止驾驶人走错路线，然后执行步骤S18，提示模块207以语音的方式提示驾驶人目前所走的路线有误。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车载导航系统，其特征在于，该系统包括：

接收模块，用于接收用户所输入的目的地；

定位模块，用于定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线；

分割模块，用于找出所述行车路线中的叉口点及转弯点以将行车路线分割成一个或者多个所述路段；

下载模块，用于从与车辆装置进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应的街景图；

提取模块，用于根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取每个叉口点及转弯点周围的一个或者多个标识物；

获取模块，用于当车辆装置没有到达所述目的时，获取车辆装置前方的图像；

判断模块，用于将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装置是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；

提示模块，用于当车辆装置到达所述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示驾驶人已经到达所述标识物以提醒驾驶人在所述叉口点能正确转换道路或者能在所述拐弯点能及时转弯。

2.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中设置的标识物的相似度不小于第一预设值时，所述判断模块判断到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；

当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中所设置的标识物的相似度小于第一预设值时，所述判断模块判断没有到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物。

3.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述判断模块，还用于比对所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图，当所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图的相似度小于第二预设值时，判断车辆装置目前所走的路线不是所定位出的行车路线；

所述提示模块，还用于当车辆装置目前所走的路线不是所定位出的行车路线时，提示驾驶人目前所走的路线有误。

4.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述标识物包括天桥、路标、告示牌、地上标线、建筑物。

5.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述提示模块以语音的方式提醒驾驶人以及在车辆装置的显示设备上用提示框在所获取的车辆装置前方的图像上标识出所述标识物。

6.一种车载导航方法，其特征在于，该方法包括：

接收步骤，接收用户所输入的目的地；

定位步骤，定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线；

分割步骤，找出所述行车路线中的叉口点及转弯点以将行车路线分割成一个或者多个所述路段；

下载步骤，从与车辆装置进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应的街景图；

提取步骤，根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取每个叉口点及转弯点周围的一个或者多个标识物；

获取步骤，当车辆装置没有到达所述目的时，获取车辆装置前方的图像；

判断步骤一，将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装置是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；

提示步骤一，当车辆装置到达所述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示驾驶人已经到达所述标识物以提醒驾驶人在所述叉口点能正确转换道路或者能在所述拐弯点能及时转弯。

7.如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，所述判断步骤一包括：

当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中设置的标识物的相似度不小于第一预设值时，判断到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；

当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中所设置的标识物的相似度小于第一预设值时，判断没有到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物。

8.如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，该方法还包括：

判断步骤二，比对所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图，当所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图的相似度小于第二预设值时，判断车辆装置目前所走的路线不是所定位出的行车路线；

提示步骤二，当车辆装置目前所走的路线不是所定位出的行车路线时，提示驾驶人目前所走的路线有误。

9.如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，所述标识物包括天桥、路标、告示牌、地上标线、建筑物。

10.如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，在提示步骤一中，以语音的方式提醒驾驶人以及在车辆装置的显示设备上用提示框在所获取的车辆装置前方的图像上标识出所述标识物。