CN109579867A - 一种具有标志物提示的导航方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车载导航技术领域，尤其涉及一种具有标志物提示的导航方法及其系统，包括以下步骤：沿车辆行驶方向的导航路线存在设定角度的折角时，启动路口信息播报模式；车载摄像头拍摄车辆前方影像，识别影像中与导航路线的折角位于同一侧的物件的轮廓形状信息；将路标的轮廓形状信息与预存的路标轮廓形状信息作比对，调取相似度达到预设值的轮廓路标轮廓形状信息对应的物体名称，并转换为语音信息；车载导航对语音信息结合导航进行播报。本发明的发明目的在于提供一种具有标志物提示的导航方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了车载导航无法指示标志物，造成驾驶员无法将标志物和导航有效结合的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车载导航技术领域，尤其涉及一种具有标志物提示的导航方法及其系统。
背景技术
车载导航是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的，能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。
当遇到复杂路况或多路口的地形时，导航语音播报的信息指示效果并不够明确，例如无法指示导航上的标志物，会令驾驶员疑惑甚至走错道路。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种具有标志物提示的导航方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了车载导航无法指示标志物，造成驾驶员无法将标志物和导航有效结合的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种具有标志物提示的导航方法，包括以下步骤：
S100、获取车载导航内地图上以车辆实时位置为圆心，设定距离为半径的圆内的导航路线；
S200、沿车辆行驶方向的导航路线存在设定角度的折角时，启动路口信息播报模式；
S300、车载摄像头拍摄车辆前方影像，识别影像中与导航路线的折角位于同一侧的物件，判定为路况路标，并选取路况路标的轮廓形状信息；
S400、将路标的轮廓形状信息与预存的路标轮廓形状信息作比对，调取相似度达到预设值的轮廓路标轮廓形状信息对应的物体名称，并转换为语音信息；
S500、车载导航对语音信息结合导航进行播报。
在步骤S100中，获取导航内地图上以车辆实时位置为圆心，设定距离为半径的圆内的导航路线；优选的，所述设定距离为20m。
在步骤S200中，沿车辆行驶方向的导航路线存在设定角度的折角时，启动路口信息播报模式；优选的，所述设定角度为30°～120°。
在步骤S300中，识别影像中与导航路线的折角位于同一侧的物件，判定为路况路标；优选的，所述物体为在影像中在若干秒时间内维持其轮廓形状不变的物体。
在步骤S400中，将路标的轮廓形状信息与预存的路标轮廓形状信息作比对；优选的，所述预存的路标轮廓形状信息为道路上存在的路标指示牌、路灯、垃圾桶以及行人。
在步骤S300中，选取路况路标的轮廓形状信息；优选的，还包括选取路况路标的颜色信息。
在步骤S500中，导航对语音信息进行播报；优选的，所述语音信息还包括选取的路况路标的颜色信息。
基于上述导航方法，本发明另一方面还提供一种导航系统，包括车载摄像头、车载导航和ECU；所述车载摄像头与车载导航分别与所述ECU连接；
所述车载摄像头由所述ECU控制开启，并将拍摄的影像传输至所述ECU；
所述ECU，获取车载导航内地图上以车辆实时位置为圆心，设定距离为半径的圆内的导航路线，导航路线存在设定角度的折角时，判定为车辆即将转弯，控制车载摄像头开启；识别影像中与导航路线的折角位于同一侧的物件，判定为路况路标，并选取路况路标的轮廓形状信息；将路标的轮廓形状信息与预存的路标轮廓形状信息作比对，调取相似度达到预设值的轮廓路标轮廓形状信息对应的物体名称，并转换为语音信息传输至车载导航；
车载导航，将语音信息结合导航进行播报。
由上可知，应用本发明可以得到以下有益效果：本发明对前方路口标志物进行识别，并将标志物信息结合导航进行路口信息准确播报，减少车主走错路的情况，无需在车上疑惑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例流程框图；
图2为本发明实施例情景说明图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当遇到复杂路况或多路口的地形时，车载导航语音播报的信息指示效果并不够明确，例如无法指示导航上的标志物，会令驾驶员疑惑甚至走错道路。
请参见图1-2，为了解决上述技术问题，本实施例一方面提供一种具有标志物提示的导航方法，包括以下步骤：
S100、获取车载导航内地图上以车辆实时位置为圆心，设定距离为半径的圆内的导航路线。
本发明提供的导航方法是通过对路口的检测，进而完成语音播报。在该步骤中，为了确保车辆在到达路口前，其车载导航能够正常工作，避免误播报影响车辆的正常驾驶，设定距离为20m，即车辆前方20m内的路口才会触发下个步骤。
S200、沿车辆行驶方向的导航路线存在设定角度的折角时，启动路口信息播报模式。
该步骤为了识别在车辆前方20m内是否存在需转弯的路口，设定角度为30°～120°，即当导航路线存在30°～120°的折角时，判定为车辆前方20m内的范围存在需转弯的路口，启动路口信息播报模式。
如图所示，车辆的导航路线为前方第二个路口右转，当右转路口满足上述步骤S100中设定的条件内时，同时导航路线存在的折角满足上述设定角度，则判定为车辆前方存在需转弯的路口。
S300、车载摄像头拍摄车辆前方影像，识别影像中与导航路线的折角位于同一侧的物件，判定为路况路标，并选取路况路标的轮廓形状信息。
启动路口信息播报模式后，车载摄像头拍摄判定为需转弯的路口处的物件，在判定该物件为路况路标时，需满足以下条件，物体为在影像中在若干秒时间内维持其轮廓形状不变的物体，该条件确保在车辆从发现路口至驶过路口过程中，物件的位置和形状保持不变。判定物件为路况路标后，选取路况路标的轮廓形状信息。
例如图所示，在车辆的导航路线为前方第二个路口处存在垃圾桶，此时选取垃圾桶的轮廓形状信息。
由于路口存在多个在设定时间内保持不动的物体，因此在本步骤中，除了选取路况路标的轮廓形状信息，还包括选取路况路标的颜色信息，因此还需选取垃圾桶的颜色信息，例如绿色。
S400、将路标的轮廓形状信息与预存的路标轮廓形状信息作比对，调取相似度达到预设值的路标轮廓形状信息所对应的物体名称，并转换为语音信息。
在选取路标的轮廓形状信息后，需识别路标并识别该路标的名称，在车载导航中预存有路标轮廓形状信息，包括道路上存在的路标指示牌、路灯、垃圾桶以及行人等。
将选取的垃圾桶轮廓形状信息与预存的路标轮廓形状信息作比对，识别到相似度达到80％以上的路标轮廓形状信息时，调取该路标轮廓形状信息所对应的物体名称，如“垃圾桶”，并将该物体名称转换为语音信息。
S500、车载导航对语音信息结合导航进行播报。
车载导航在对语音信息结合导航进行播报时，语音信息中还包括步骤S300中选取的路况路标的颜色信息，结合上述语音信息，导航播报的语音则为“在前方绿色垃圾桶的路口右转”。结合颜色信息、物体名称以及导航，准确播报路口标志物信息，减少车主走错路的情况，无需在车上疑惑。
基于上述导航方法，本实施例另一方面还提供一种导航系统，包括车载摄像头、车载导航和ECU；车载摄像头与车载导航分别与ECU连接。
其中车载摄像头由ECU控制开启，并将拍摄的影像传输至ECU。
ECU，获取车载导航内地图上以车辆实时位置为圆心，设定距离为半径的圆内的导航路线，导航路线存在设定角度的折角时，判定为车辆即将转弯，控制车载摄像头开启；识别影像中与导航路线的折角位于同一侧的物件，判定为路况路标，并选取路况路标的轮廓形状信息；将路标的轮廓形状信息与预存的路标轮廓形状信息作比对，调取相似度达到预设值的轮廓路标轮廓形状信息对应的物体名称，并转换为语音信息传输至车载导航；
车载导航，则将语音信息结合导航进行播报。
综上，本实施例提供的导航方法及其系统对前方路口标志物进行识别，并将标志物信息结合导航进行路口信息准确播报，减少车主走错路的情况，无需在车上疑惑。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有标志物提示的导航方法，其特征在于：包括以下步骤：
S100、获取车载导航内地图上以车辆实时位置为圆心，设定距离为半径的圆内的导航路线；
S200、沿车辆行驶方向的导航路线存在设定角度的折角时，启动路口信息播报模式；
S300、车载摄像头拍摄车辆前方影像，识别影像中与导航路线的折角位于同一侧的物件，判定为路况路标，并选取路况路标的轮廓形状信息；
S400、将路标的轮廓形状信息与预存的路标轮廓形状信息作比对，调取相似度达到预设值的轮廓路标轮廓形状信息对应的物体名称，并转换为语音信息；
S500、车载导航对语音信息结合导航进行播报。
2.根据权利要求1所述的导航方法，在步骤S100中，获取导航内地图上以车辆实时位置为圆心，设定距离为半径的圆内的导航路线；其特征在于：所述设定距离为20m。
3.根据权利要求2所述的导航方法，在步骤S200中，沿车辆行驶方向的导航路线存在设定角度的折角时，启动路口信息播报模式；其特征在于：所述设定角度为30°～120°。
4.根据权利要求3所述的导航方法，在步骤S300中，识别影像中与导航路线的折角位于同一侧的物件，判定为路况路标；其特征在于：所述物体为在影像中在若干秒时间内维持其轮廓形状不变的物体。
5.根据权利要求4所述的导航方法，在步骤S400中，将路标的轮廓形状信息与预存的路标轮廓形状信息作比对；其特征在于：所述预存的路标轮廓形状信息为道路上存在的路标指示牌、路灯、垃圾桶以及行人。
6.根据权利要求5所述的导航方法，在步骤S300中，选取路况路标的轮廓形状信息；其特征在于：还包括选取路况路标的颜色信息。
7.根据权利要求6所述的导航方法，在步骤S500中，导航对语音信息进行播报；其特征在于：所述语音信息还包括选取的路况路标的颜色信息。
8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的导航方法的导航系统，其特征在于：包括车载摄像头、车载导航和ECU；所述车载摄像头与车载导航分别与所述ECU连接；
所述车载摄像头，由所述ECU控制开启，并将拍摄的影像传输至所述ECU；
所述ECU，获取车载导航内地图上以车辆实时位置为圆心，设定距离为半径的圆内的导航路线，导航路线存在设定角度的折角时，判定为车辆即将转弯，控制车载摄像头开启；识别影像中与导航路线的折角位于同一侧的物件，判定为路况路标，并选取路况路标的轮廓形状信息；将路标的轮廓形状信息与预存的路标轮廓形状信息作比对，调取相似度达到预设值的轮廓路标轮廓形状信息对应的物体名称，并转换为语音信息传输至车载导航；
所述车载导航，将语音信息结合导航进行播报。
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