CN110345954A - 导航系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种导航系统和方法。导航系统包括：输入单元，其用于使用户输入与目的地相关的信息；提取单元，其用于从输入的与所述目的地相关的信息中提取目的地名称文本和/或所述目的地所在的建筑物名称文本；获取单元，其用于获取所述目的地所在位置的街景地图；识别单元，其用于在所述街景地图上识别所述目的地名称文本和/或所述建筑物名称文本；和显示单元，其用于以突出显示的方式在所述街景地图上显示所述目的地文本和/或所述建筑物名称文本。根据本发明的导航系统和方法有助于驾驶员实现安全驾驶和方便找寻目的地。
Description
技术领域
本发明涉及导航领域，更具体地，本发明涉及导航系统和方法。
背景技术
已知车辆中广泛使用导航系统进行路径规划。车辆的驾驶员在导航系统的帮助下能够顺利到达预定目的地。然而，当导航系统显示已经到达目的地时，驾驶员可能由于坐在驾驶室里面视野受到限制、或者由于预定目的地周围的广告牌/指示牌过多，不能够通过广告牌/指示牌的指示及时地找到预定目的地的方向和位置。在这种情形下，驾驶员非常可能由于左右张望以寻找预定目的地而导致无法专心驾驶，因此，对安全驾驶产生不利影响。
因此，期望提供一种有助于驾驶员实现安全驾驶和方便找寻目的地的导航系统和方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种有助于驾驶员实现安全驾驶和方便找寻目的地的导航系统和方法。
根据本发明的一方面，提供一种导航系统，包括：
输入单元，其用于使用户输入与目的地相关的信息；
提取单元，其用于从输入的与所述目的地相关的信息中提取目的地名称文本和/或所述目的地所在的建筑物名称文本；
获取单元，其用于获取所述目的地所在位置的街景地图；
识别单元，其用于在所述街景地图上识别所述目的地名称文本和/或所述建筑物名称文本；和
显示单元，其用于以突出显示的方式在所述街景地图上显示所述目的地文本和/或所述建筑物名称文本。
根据本发明的实施例，所述显示单元用于在到达目的地时，以突出显示的方式在所述街景地图上显示所述目的地文本和/或所述建筑物名称文本。
根据本发明的实施例，所述识别单元利用滑动窗扫描所述街景地图的各个部分并且与存储的数据样本或者由所述数据样本训练得到的模型比较，以识别所述目的地名称文本和/或所述建筑物名称文本。
根据本发明的实施例，所述输入单元用于使用户以语音输入、文字输入、图像输入的方式输入所述与目的地相关的信息。
根据本发明的实施例，所述图像输入包括二维码输入、条形码输入。
根据本发明的实施例，所述与目的地相关的信息包括目的地名称。
根据本发明的实施例，所述突出显示的方式包括使用颜色和/或标记的显示方式。
根据本发明的实施例，所述获取单元通过网络服务器获取所述目的地所在位置的所述街景地图。
根据本发明的另外方面，还提供一种车辆，其包括前述导航系统。
根据本发明的另外方面，还提供一种导航方法，包括以下步骤：
用户输入与目的地相关的信息；
从输入的与所述目的地相关的信息中提取目的地名称文本和/或所述目的地所在的建筑物名称文本；
获取所述目的地所在位置的街景地图；
在所述街景地图上识别所述目的地名称文本和/或所述建筑物名称文本；和
以突出显示的方式在所述街景地图上显示所述目的地文本和/或所述建筑物名称文本。
根据本发明的实施例，在到达目的地时，以突出显示的方式在所述街景地图上显示所述目的地文本和/或所述建筑物名称文本。
根据本发明的实施例，利用滑动窗扫描所述街景地图的各个部分并且与存储的数据样本或者由所述数据样本训练得到的模型比较，以识别所述目的地名称文本和/或所述建筑物名称文本。
根据本发明的实施例，用户以语音输入、文字输入、图像输入的方式输入所述与目的地相关的信息。
根据本发明的实施例，所述图像输入包括二维码输入、条形码输入。
根据本发明的实施例，所述与目的地相关的信息包括目的地名称。
根据本发明的实施例，所述突出显示的方式包括使用颜色和/或标记的显示方式。
根据本发明的实施例，通过网络服务器获取所述目的地所在位置的所述街景地图。
附图说明
图1示出根据本发明的实施例的导航系统的示意图。
图2示出根据本发明的实施例的导航方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图描述根据本发明的导航方法和系统的具体实施方式。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的保护范围由权利要求书限定。
根据本发明的实施例的导航系统可以安装在车辆上或应用于车辆，以为驾驶员提供定位服务、目的地选择服务、路径计算服务和路径引导服务等，此外，根据本发明的实施例的导航系统还可以辅助驾驶员实现安全驾驶和方便找寻目的地。
图1示出根据本发明的实施例的导航系统的示意图。以下参照图1描述根据本发明的实施例的导航系统。
如图1所示，根据本发明的导航系统100包括输入单元110、提取单元120、获取单元130、识别单元140和显示单元150。
根据本发明的一个实施例，导航系统100可以嵌入到车载导航装置中，以及，输入单元110、提取单元120、获取单元130、识别单元140和显示单元150分别可以是该车载导航装置的各个单元。
以下，对上述单元进行详细地介绍。
输入单元110用于使用户输入与目的地相关的信息。根据本发明的实施例，输入单元110可以是用于使用户以语音输入、文字输入、图像输入的方式输入与目的地相关的信息，以及，图像输入包括二维码输入、条形码输入。因此，相应地，输入单元110可以是能够向导航系统输入数据和信息的任何设备，即，输入单元110作为导航系统和用户之间通信的桥梁起作用，输入单元110可以包括摄像头、扫描模块、语音输入模块、手写输入模块等。可替换地，用户还可以使用触摸式屏幕结合应用软件的方式以输入与目的地相关的信息。在一个示例中，应用软件包括二维/三维地图，并且，通过触摸式屏幕将上述地图显示给用户；在这种情形下，用户可以用手指在屏幕上滑动以在地图上寻找目的地，并且点击屏幕上显示的地图的某个位置以确定该位置对应的地点即为目的地，由此，完成输入与目的地相关的信息的操作。在另一个示例中，应用软件包括信息共享服务，该信息共享服务例如可以是位置共享服务、餐厅共享服务等，在这种情形下，用户可以通过应用软件接收来自例如朋友的位置共享，由此，完成输入与目的地相关的信息的操作。此外，与目的地相关的信息包括目的地名称，例如，饭店名称、影院名称等；与目的地相关的信息还可以包括与目的地相关的关键字，该关键字可以反映例如目的地的经营类型或功能类型，该关键字例如可以是饭店的特色菜或医院的著名科室。
提取单元120用于从输入的与目的地相关的信息中提取目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。根据本发明的实施例，提取单元120可以与输入单元110有线/无线通信以获得用户输入的与目的地相关的信息，然后对用户输入的与目的地相关的信息进行处理和分析，以提取出目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。根据本发明的实施例，提取单元120从输入单元110提取的与目的地相关的信息可以包括语音信息、文字信息和图像信息，图像信息包括条形码图像和二维码图像。根据本发明的实施例，当提取单元120从输入单元110提取的与目的地相关的信息为文字信息时，可以直接从该文字信息中提取目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。根据本发明的实施例，当用户在输入单元110中以语音输入的方式输入与目的地相关的信息时，提取单元120可以与输入单元110有线/无线通信以获得该语音信息，然后再采用语音转换文字的方法将该语音信息转换为文字信息，并且从转换的文字信息中提取目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本，但是本领域技术人员能够理解，根据本发明的导航系统的提取单元不限于此，提取单元120还可以直接对语音信息进行处理，从语音信息中直接提取目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。根据本发明的实施例，当用户在输入单元110中以图像输入的方式输入与目的地相关的信息时，提取单元120可以与输入单元110有线/无线通信以获得该图像信息，然后再采用图像(条形码、二维码)识别器将图像信息转换为文字信息，并且从转换的文字信息中提取目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。当用户在输入单元110中直接输入目的地名称时，提取单元120可以从输入单元110获得该目的地名称的文本信息/语音信息并且从上述文本信息/语音信息中提取目的地名称文本，以及如果该目的地位于建筑物(例如，购物商场)中时，提取单元120还可以提取该建筑物名称文本。又例如，当用户在输入单元110中输入与目的地相关的关键字时，提取单元120可以从输入单元110获得该关键字，然后建立该关键字与目的地之间的映射关系，从而通过关键字与目的地之间的映射关系提取到目的地名称文本，以及同样地，如果该目的地位于建筑物(例如，购物商场)中时，提取单元120还可以提取该建筑物名称文本。
获取单元130用于获取目的地所在位置的街景地图。根据本发明的实施例，获取单元130可以通过网络服务器获取目的地所在位置的街景地图，该网络服务器例如可以是本领域技术人员熟知的搜索引擎，例如，可以通过移动网络、Wi-Fi等连接到搜索引擎，在搜索引擎中输入目的地进行搜索以获得目的地所在位置的街景地图。根据本发明的另外实施例，获取单元130还可以与其他车辆通信以获取目的地所在位置的街景地图，相应地，车辆上可以安装针对车与车之间通信的通信装置。
识别单元140用于在街景地图上识别目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。根据本发明的实施例，识别单元140可以与提取单元120有线/无线通信以获得提取单元120从输入的与目的地相关的信息中提取出的目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本，而且，识别单元140可以与获取单元130有线/无线通信以获得获取单元130获取的目的地所在位置的街景地图。
根据本发明的实施例，识别单元140可以采用文本识别领域中的通用方法，例如光学文字识别。在进行光学文字识别之前，需要使用文本区域定位与文字分割方法。对于复杂背景下的文本图像，必须对文本进行定位、文字分割和透视校正等处理，才能顺利地提取到文本信息；图像分割是进行文本定位时普遍采用的方法，通过图像分割可以区分出文本区域与背景区域，以便进行文本定位，而边缘检测又是图像分割所采用的常用方法，在以图像分割为目的的边缘检测中，需要检测出的边缘尽可能封闭，因此，在边缘检测算子末端需要进行边缘生长、粘合等处理，使边缘尽量封闭，从而分割出整体。现在常用的文本定位方法，从处理对象的角度划分，包括基于连通元的方法、基于纹理的方法和基于边缘的方法这三种类型。基于连通元的方法是利用图像中的处于同一局部区域的文本文字具有相似的颜色、大小、宽高比等几何特征，应用颜色聚类和连通域分析等技术将可能属于同一文字的像素进行聚类合并以得到候选文本区域，最后结合处于同一语义文本文字在图像中的排列特征，定位处文本。基于纹理的方法是将文字看作是具有某种特殊的图像纹理，通过对图像进行一定的变换从而提取图像中的这类纹理信息，并结合分类器技术判定该窗口区域是否为文本，从而得到候选文本区域，最后对二值图像进行形态学处理、滤除噪声点以及连接断裂的文本区域。基于边缘的方法通常首先使用边缘检测技术对整幅图像进行边缘检测，在该过程中常用边缘检测算子，然后根据边缘密度，结合文本行的几何结构特征，制定启发式约束条件实现文本区域的检测定位。
在一个示例中，识别单元140中预先存储有包括若干文字数据样本或者由所述数据样本训练得到的模型的数据库。在执行识别过程时，识别单元140利用滑动窗扫描街景地图的各个部分并且与存储的数据样本或者由所述数据样本训练得到的模型比较，以识别目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。具体地，首先，对获取的街景地图进行预处理，例如，根据需要对街景地图进行倾斜校正以校正图像；其次，将预处理后的街景地图转换为灰度图像，得到图像的亮度信息；接下来，把灰度图像均匀划分成若干子街景地图，并保持街景地图的局部特征；然后，针对每一个子街景地图，计算直方图并对直方图进行均衡化或归一化处理，以增强图像的对比度；此外，结合各个子街景地图的直方图，通过相邻网格部分直方图的插值对图像整体进行均衡化处理，得到均衡化的即对比度增强的图像；最后，利用具有不同纵横比和大小的滑动窗扫描每一个子街景地图，通过边缘检测方法对每一个滑动窗进行处理和分析，将每一个滑动窗的处理和分析结果与存储的数据样本或者由所述数据样本训练得到的模型相对比，以识别出目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。
显示单元150用于以突出显示的方式在街景地图上显示目的地文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。根据本发明的实施例，显示单元150可以与获取单元130有线/无线通信以获取目的地所在位置的街景地图，而且，显示单元150可以与识别单元140有线/无线通信以获得识别单元140在街景地图上识别出的目的地名称文本和/或建筑物名称文本。根据本发明的实施例，突出显示的方式包括使用颜色和/或标记的显示方式，例如，目的地文本和/或目的地所在的建筑物名称文本以红色显示在街景地图上；又例如，目的地文本和/或目的地所在的建筑物名称在街景地图上被红色方框标记出；又例如，目的地文本和/或目的地所在的建筑物名称在街景地图上被红色箭头标记出。根据本发明的实施例，显示单元150用于在到达目的地时，以突出显示的方式在街景地图上显示目的地文本和/或建筑物名称文本，本领域技术人员能够理解，根据本发明的导航系统不限于此，例如，在根据本发明的导航系统中，显示单元150可以在用户输入目的地名称后，以突出显示的方式在街景地图上显示目的地文本和/或建筑物名称文本，使得用户在到达目的地之前对目的地的具体位置已经产生初步的判断。本领域技术人员能够理解，根据本发明的显示单元可以是专用显示单元或者通用显示单元。
因此，根据本发明的导航系统能够在，例如导航系统显示已经到达目的地时，在显示单元上以使用颜色和/或标记的显示方式等突出显示的方式向车辆的驾驶员显示目的地的具体方向和位置，因此，即使驾驶员坐在驾驶室里时视野上存在盲区、或者驾驶员不熟悉目的地所在位置的周围环境，驾驶员仍然不需要左右张望以寻找预定目的地，从而导致无法专心驾驶而发生事故。因此，根据本发明的导航系统有助于驾驶员实现安全驾驶和方便找寻目的地。
图2示出根据本发明的实施例的导航方法的流程图。以下参照图2描述根据本发明的实施例的导航方法。
在步骤S210，用户输入与目的地相关的信息。根据本发明的实施例，用户可以以语音输入、文字输入、图像输入的方式输入与目的地相关的信息，以及，图像输入包括二维码输入、条形码输入。因此，相应地，可以使用能够输入数据和信息的任何设备，这些设备可以包括摄像头、扫描器、语音输入装置、手写输入装置等。可替换地，用户还可以使用触摸式屏幕结合应用软件的方式以输入与目的地相关的信息。在一个示例中，应用软件包括二维/三维地图，并且，通过触摸式屏幕将上述地图显示给用户；在这种情形下，用户可以用手指在屏幕上滑动以在地图上寻找目的地，并且点击屏幕上显示的地图的某个位置以确定该位置对应的地点即为目的地，由此，完成输入与目的地相关的信息的操作。在另一个示例中，应用软件包括信息共享服务，该信息共享服务例如可以是位置共享服务、餐厅共享服务等，在这种情形下，用户可以通过应用软件接收来自例如朋友的位置共享，由此，完成输入与目的地相关的信息的操作。此外，与目的地相关的信息包括目的地名称，例如，饭店名称、影院名称等；与目的地相关的信息还可以包括与目的地相关的关键字，该关键字可以反映例如目的地的经营类型或功能类型，该关键字例如可以是饭店的特色菜或医院的著名科室。
在步骤S220，从输入的与目的地相关的信息中提取目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。根据本发明的实施例，首先可以获得用户输入的与目的地相关的信息，然后对用户输入的与目的地相关的信息进行处理和分析，以提取出目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。根据本发明的实施例，提取的与目的地相关的信息可以包括语音信息、文字信息和图像信息，图像信息包括条形码图像和二维码图像。根据本发明的实施例，当提取的与目的地相关的信息为文字信息时，可以直接从该文字信息中提取目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。根据本发明的实施例，当用户以语音输入的方式输入与目的地相关的信息时，首先可以获得该语音信息，然后再采用语音转换文字的方法将该语音信息转换为文字信息，并且从转换的文字信息中提取目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本，但是本领域技术人员能够理解，根据本发明的导航方法的上述提取步骤不限于此，还可以直接对语音信息进行处理，从语音信息中直接提取目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。根据本发明的实施例，当用户以图像输入的方式输入与目的地相关的信息时，首先可以获得该图像信息，然后再采用图像(条形码、二维码)识别器将图像信息转换为文字信息，并且从转换的文字信息中提取目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。当用户直接输入目的地名称时，首先可以获得该目的地名称的文本信息/语音信息并且从上述文本信息/语音信息中提取目的地名称文本，以及如果该目的地位于建筑物(例如，购物商场)中时，还可以提取该建筑物名称文本。又例如，当用户输入与目的地相关的关键字时，首先可以获得该关键字，然后建立该关键字与目的地之间的映射关系，从而通过关键字与目的地之间的映射关系提取到目的地名称文本，以及同样地，如果该目的地位于建筑物(例如，购物商场)中时，还可以提取该建筑物名称文本。
在步骤S230，获取目的地所在位置的街景地图。根据本发明的实施例，可以通过网络服务器获取目的地所在位置的街景地图，该网络服务器例如可以是本领域技术人员熟知的搜索引擎，例如，可以通过移动网络、Wi-Fi等连接到搜索引擎，在搜索引擎中输入目的地进行搜索以获得目的地所在位置的街景地图。根据本发明的另外实施例，还可以与其他车辆通信以获取目的地所在位置的街景地图。
在步骤S240，在街景地图上识别目的地名称文本和/或建筑物名称文本。根据本发明的实施例，首先可以获得从输入的与目的地相关的信息中提取出的目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本，还可以获得目的地所在位置的街景地图。根据本发明的实施例，可以采用文本识别领域中的通用方法，例如光学文字识别。在进行光学文字识别之前，需要使用文本区域定位与文字分割方法。对于复杂背景下的文本图像，必须对文本进行定位、文字分割和透视校正等处理，才能顺利地提取到文本信息；图像分割是进行文本定位时普遍采用的方法，通过图像分割可以区分出文本区域与背景区域，以便进行文本定位，而边缘检测又是图像分割所采用的常用方法，在以图像分割为目的的边缘检测中，需要检测出的边缘尽可能封闭，因此，在边缘检测算子末端需要进行边缘生长、粘合等处理，使边缘尽量封闭，从而分割出整体。现在常用的文本定位方法，从处理对象的角度划分，包括基于连通元的方法、基于纹理的方法和基于边缘的方法这三种类型。基于连通元的方法是利用图像中的处于同一局部区域的文本文字具有相似的颜色、大小、宽高比等几何特征，应用颜色聚类和连通域分析等技术将可能属于同一文字的像素进行聚类合并以得到候选文本区域，最后结合处于同一语义文本文字在图像中的排列特征，定位处文本。基于纹理的方法是将文字看作是具有某种特殊的图像纹理，通过对图像进行一定的变换从而提取图像中的这类纹理信息，并结合分类器技术判定该窗口区域是否为文本，从而得到候选文本区域，最后对二值图像进行形态学处理、滤除噪声点以及连接断裂的文本区域。基于边缘的方法通常首先使用边缘检测技术对整幅图像进行边缘检测，在该过程中常用边缘检测算子，然后根据边缘密度，结合文本行的几何结构特征，制定启发式约束条件实现文本区域的检测定位。在一个示例中，可以预先存储有包括若干文字数据样本或者由所述数据样本训练得到的模型的数据库。在执行识别过程时，利用滑动窗扫描街景地图的各个部分并且与存储的数据样本或者由所述数据样本训练得到的模型比较，以识别目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。具体地，首先，对获取的街景地图进行预处理，例如，根据需要对街景地图进行倾斜校正以校正图像；其次，将预处理后的街景图像转换为灰度图像，得到图像的亮度信息；接下来，把灰度图像均匀划分成若干子街景地图，并保持街景地图的局部特征；然后，针对每一个子街景地图，计算直方图并对直方图进行均衡化或归一化处理，以增强图像的对比度；此外，结合各个子街景地图的直方图，通过相邻网格部分直方图的插值对图像整体进行均衡化处理，得到均衡化的即对比度增强的图像；最后，利用具有不同纵横比和大小的滑动窗扫描每一个子街景地图，通过边缘检测方法对每一个滑动窗进行处理和分析，将每一个滑动窗的处理和分析结果与存储的数据样本或者由所述数据样本训练得到的模型相对比，以识别出目的地名称文本和/或目的地所在的建筑物名称文本。
在步骤S250，以突出显示的方式在街景地图上显示目的地文本和/或建筑物名称文本。根据本发明的实施例，可以获取目的地所在位置的街景地图，以及可以获得在街景地图上识别出的目的地名称文本和/或建筑物名称文本。根据本发明的实施例，突出显示的方式包括使用颜色和/或标记的显示方式，例如，目的地文本和/或目的地所在的建筑物名称文本以红色显示在街景地图上；又例如，目的地文本和/或目的地所在的建筑物名称在街景地图上被红色方框标记出；又例如，目的地文本和/或目的地所在的建筑物名称在街景地图上被红色箭头标记出。根据本发明的实施例，在到达目的地时，以突出显示的方式在街景地图上显示目的地文本和/或建筑物名称文本，本领域技术人员能够理解，根据本发明的导航方法不限于此，例如，在根据本发明的导航方法中，可以在用户输入目的地名称后，以突出显示的方式在街景地图上显示目的地文本和/或建筑物名称文本，使得用户在到达目的地之前对目的地的具体位置已经产生初步的判断。
在根据本发明的导航方法中，如果在步骤S240中，在街景地图上没有识别出目的地名称文本和/或建筑物名称文本，则不执行步骤S250。因此，在这种情形下，如果已经到达目的地，则导航结束；如果尚未到达目的地，则只执行引导驾驶员在预定路径上行驶的操作。
如前，尽管说明中已经参考附图对本发明的示例性实施例进行了说明，但是本发明不限于上述具体实施方式，本发明的保护范围应当由权利要求书及其等同含义来限定。
Claims (17)
1.一种导航系统，包括：
输入单元，其用于使用户输入与目的地相关的信息；
提取单元，其用于从输入的与所述目的地相关的信息中提取目的地名称文本和/或所述目的地所在的建筑物名称文本；
获取单元，其用于获取所述目的地所在位置的街景地图；
识别单元，其用于在所述街景地图上识别所述目的地名称文本和/或所述建筑物名称文本；和
显示单元，其用于以突出显示的方式在所述街景地图上显示所述目的地文本和/或所述建筑物名称文本。
2.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述显示单元用于在到达目的地时，以突出显示的方式在所述街景地图上显示所述目的地文本和/或所述建筑物名称文本。
3.根据权利要求2所述的导航系统，其中，所述识别单元利用滑动窗扫描所述街景地图的各个部分并且与存储的数据样本或者由所述数据样本训练得到的模型比较，以识别所述目的地名称文本和/或所述建筑物名称文本。
4.根据权利要求3所述的导航系统，其中，所述输入单元用于使用户以语音输入、文字输入、图像输入的方式输入所述与目的地相关的信息。
5.根据权利要求4所述的导航系统，其中，所述图像输入包括二维码输入、条形码输入。
6.根据权利要求5所述的导航系统，其中，所述与目的地相关的信息包括目的地名称。
7.根据权利要求6所述的导航系统，其中，所述突出显示的方式包括使用颜色和/或标记的显示方式。
8.根据权利要求7所述的导航系统，其中，所述获取单元通过网络服务器获取所述目的地所在位置的所述街景地图。
9.一种车辆，其包括如前述权利要求1至8中任一项所述的导航系统。
10.一种导航方法，包括以下步骤：
用户输入与目的地相关的信息；
从输入的与所述目的地相关的信息中提取目的地名称文本和/或所述目的地所在的建筑物名称文本；
获取所述目的地所在位置的街景地图；
在所述街景地图上识别所述目的地名称文本和/或所述建筑物名称文本；和
以突出显示的方式在所述街景地图上显示所述目的地文本和/或所述建筑物名称文本。
11.根据权利要求10所述的导航方法，其中，在到达目的地时，以突出显示的方式在所述街景地图上显示所述目的地文本和/或所述建筑物名称文本。
12.根据权利要求11所述的导航方法，其中，利用滑动窗扫描所述街景地图的各个部分并且与存储的数据样本或者由所述数据样本训练得到的模型比较，以识别所述目的地名称文本和/或所述建筑物名称文本。
13.根据权利要求12所述的导航方法，其中，用户以语音输入、文字输入、图像输入的方式输入所述与目的地相关的信息。
14.根据权利要求13所述的导航方法，其中，所述图像输入包括二维码输入、条形码输入。
15.根据权利要求14所述的导航方法，其中，所述与目的地相关的信息包括目的地名称。
16.根据权利要求15所述的导航方法，其中，所述突出显示的方式包括使用颜色和/或标记的显示方式。
17.根据权利要求16所述的导航方法，其中，通过网络服务器获取所述目的地所在位置的所述街景地图。
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