CN103134499A

CN103134499A - 导航方法及导航装置

Info

Publication number: CN103134499A
Application number: CN2013100470750A
Authority: CN
Inventors: 屈孝志
Original assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2013-02-06
Publication date: 2013-06-05

Abstract

一种导航方法，包括以下步骤：获取当前位置以及目的地的位置；根据第一电子地图数据获取所述当前位置与所述目的地之间的行进路线；加载并显示第二电子地图数据，所述第二电子地图数据包括全景图像数据；根据所述行进路线以及所述第一电子地图与第二电子地图的配准关系在所述显示的第二电子地图中绘制并显示路线提示。此外，本发明还提供一种导航装置。上述的导航方法及导航装置具有更高的直观性及交互性。

Description

导航方法及导航装置

技术领域

本发明涉及导航技术，尤其涉及一种导航方法及导航装置。

背景技术

随着智能手机、平板电脑等移动终端的普及，电子地图导航作为移动终端的一项极具实用性的功能越来越被人们所认可。但现有的电子地图导航技术主要采用的是基于二维电子地图的导航方式，这种导航方式只能通过文字或简单的指示图标为用户提供其自身的位置变化信息，用户由于不能和周围的环境进行很好的互动，特别是在一些比较复杂的分支路口，往往无法立刻分辨出该向何方向行进。因此，现有的电子地图导航技术缺乏交互性及直观性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种导航方法及导航装置，其更加具有直观性及交互性。

一种导航方法，包括以下步骤：获取当前位置以及目的地的位置；根据第一电子地图数据获取所述当前位置与所述目的地之间的行进路线；加载并显示第二电子地图数据，所述第二电子地图数据包括全景图像数据；根据所述行进路线以及所述第一电子地图与第二电子地图的配准关系在所述显示的第二电子地图中绘制并显示路线提示。

一种导航装置，包括：目的地获取模块，用于获取目的地的位置；定位模块，用于获取当前位置；路线获取模块，用于根据第一电子地图数据获取所述当前位置与所述目的地之间的行进路线；第一显示模块，用于加载并显示第二电子地图，所述第二电子地图包括全景图像数据；以及第二显示模块，用于根据所述行进路线以及所述第一电子地图与第二电子地图的配准关系在所述显示的第二电子地图中绘制并显示路线提示。

上述的导航方法及装置中，通过将全景图像数据与二维电子地图数据相结合，在全景图像地图中实现了导航，使得用户可以真实地了解到当前所处的位置环境，进而可以通过比对导航信息中的实时全景图像图片与周围实际环境景象，迅速判断出下一步该朝哪个方向前进，从而提高导航的互动性以及真实性。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1是第一实施例提供的导航方法的流程图。

图2是第七实施例提供的导航装置的结构框图。

图3是第八实施例提供的导航装置的目的地获取模块的结构框图。

图4是第九实施例提供的导航装置的目的地获取模块的结构框图。

图5是第十实施例提供的导航装置的目的地获取模块的结构框图。

图6是第十一实施例提供的导航装置的目的地获取模块的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

第一实施例

图1是第一实施例提供的导航方法的流程图。上述的导航方法可应用于电子终端中，在本实施方式中，电子终端可为具有导航功能的移动电子终端如智能手机、掌上电脑等。

上述的导航方法包括以下步骤：

步骤S100，获取当前位置以及目的地的位置。

步骤S102，根据第一电子地图数据获取所述当前位置与所述目的地之间的行进路线。上述的第一电子地图例如是指传统的包含兴趣点（PointOf Interest，POI）数据的电子地图。对于地图上给定的两点，计算获取其间的路径属于导航领域常见的算法，任何可用的算法均可为本实施方式所用。

步骤S104，加载并显示第二电子地图数据，所述第二电子地图数据包括全景图像数据。

全景图像地图由于包含大量的照片数据，需要占据大量的存储空间。因此，一般来说，全景图像地图数据可以存储在云端服务器中，在使用时按需加载。具体地，可将当前位置以及行进方向发送至云端服务器中，云端服务器根据这些参数返回相应的全景图像照片。当然，客户端还可以存储已经加载过的全景图像照片，如此，在第二次经过同样地点以同样方向行进时，则可以直接读取本地存储的数据，而无需再向服务器加载数据，可以节省网络流量。此外，第二电子地图数据也并不限于存储于云端服务器中，还可直接一次性下载至本机存储。

步骤S106，根据所述行进路线以及所述第一电子地图与第二电子地图的配准关系在所述显示的第二电子地图中绘制并显示路线提示。

可以理解，第二电子地图不同于第一电子地图的二维数据，全景图像图片经过了投影的处理，因此要在全景图像图片（第二电子地图）中显示与步骤S102中获取的路线匹配的路线提示，同样需要对步骤S102中获取的路线经过投影处理使其与第二电子地图中的全景图像图片相互匹配。路线提示例如可包括箭头、图标等。

在上述的导航方法中，通过将全景图像数据与二维电子地图数据相结合，在全景图像地图中实现了导航，使得用户可以真实地了解到当前所处的位置环境，进而可以通过比对导航信息中的实时街景全景图像图片与周围实际环境景象，迅速判断出下一步该朝哪个方向前进，从而提高导航的互动性以及真实性。

第二实施例

第二实施例提供一种导航方法，其与第一实施例的导航方法相似，其不同之处在于，步骤S100中，获取目的地的位置可以包括以下步骤：首先，接收用户以文字方式输入的地址信息，然后，根据第一电子地图数据中搜寻所述目的地的位置。上述的搜寻过程是指将识别出的文字地址信息与POI数据作比对，并获取匹配的结果，根据匹配的POI即可获取目的地的位置。

获取当前位置可以通过定位系统实现。本实施方式并不限于具体采用何种定位技术进行定位。例如，可以利用卫星定位系统如全球定位系统（GPS，Global Positioning System）或无线（WiFi）定位系统，通过卫星或WiFi热点获取当前位置。上述的当前位置例如可以表示成经度及纬度，或者将经纬度转换为电子地图所支持的其他坐标。

第三实施例

第三实施例提供一种导航方法，其与第一实施例的导航方法相似，其不同之处在于，步骤S100中，获取目的地的位置可以包括以下步骤：将用户选择的位置设定为目的地位置。

例如，用户可以通过电子地图界面浏览第一电子地图数据或者第二电子地图数据，并且可以通过点选等操作选择目的地，此时，可直接将用户选择的位置设定为目的地位置。可以理解，若浏览的是第二电子地图数据，可以根据第一电子地图与第二电子地图的配准关系获取选择的位置。

第四实施例

第四实施例提供一种导航方法，其与第一实施例的导航方法相似，其不同之处在于，步骤S100中，获取目的地的位置可以包括以下步骤：

首先，获取包含所述目的地特征信息的二维码图片；然后解析所述二维码图片内的二维码信息以获取所述目的地的位置。上述的二维码例如可由目的地的商家通过网络、户外广告牌等途径进行发布。用户在想要到达目的地时，可以通过网络接收包括二维码信息的图片，或者自行拍摄以获取包含二维码信息的图片。

相比于手动选择或者输入文字的方式，本实施例的方式更加的便捷，减少用户设定目的地的时间。

第五实施例

第五实施例提供一种导航方法，其与第一实施例的导航方法相似，其不同之处在于，步骤S100中，获取目的地的位置可以包括以下步骤：

首先，获取包含所述目的地文字地址信息图片；然后识别所述图片内的文字地址信息，识别出文字地址信息后根据所述文字地址信息以及第一电子地图数据中搜寻所述目的地的位置。可以理解，识别出文字地址信息后，其识别过程类似于第二实施例，在此不再赘述。

相比于手动选择或者输入文字的方式，本实施例的方式更加的便捷，减少用户设定目的地的时间。例如，用户可浏览杂志时看到某个地址，想去该地，则可拍摄杂志上的文字，然后将拍摄的照片作为目的地的图片。

第六实施例

第六实施例提供一种导航方法，其与第一实施例的导航方法相似，其不同之处在于，步骤S100中，获取目的地的位置可以包括以下步骤：

首先，获取与所述目的地的实景照片；然后根据所述实景照片以及第二电子地图的全景图像数据识别出所述目的地在所述第二电子地图中的位置；最后根据所述第一电子地图与第二电子地图的配准关系获取所述目的地的位置。上述的第二电子地图例如是指包含实地全景图像数据的电子地图，不同于第一电子地图，第二电子地图显示的是当前位置实地景象的再现。

相比于手动选择或者输入文字的方式，本实施例的方式更加的便捷，减少用户设定目的地的时间。举例来说，用户在浏览网页时看到某地的图片，被吸引想去该地，则可直接指定该照片为目的地图片。

在以上各实施例所描述的各种采用图片获取目的地位置的实施方式中，若输入图片时是通过不同的入口进行的，例如，用户可以直接选择扫描二维码，或者直接指定要识别的图片就是二维码，则可以执行相应的图片识别过程。然而，如果上述的电子终端并不支持选择对应的入口，则获取图片后并不知道其内包含的是何种类的信息，例如是二维码、文字地址、还是实景照片。此时，可以逐个方式尝试，例如，先进行二维码识别，若未成功识别出二维码则进行文字识别，若文字识别未成功再进行基于图像内容的识别；又或者先进行图片类别识别步骤，以识别出图片内包含何种类型的信息，类别识别步骤无需准确识别出内容，识别出图片包含信息的类型即可。

上述的导航方法中，通过将全景图像数据与二维电子地图数据相结合，在全景图像地图中实现了导航，使得用户可以真实地了解到当前所处的位置环境，进而可以通过比对导航信息中的实时全景图像图片与周围实际环境景象，迅速判断出下一步该朝哪个方向前进，从而提高导航的互动性以及真实性。此外，通过采用图片输入目的地的位置，可以使用户设定目的地时更加的便利。

第七实施例

第七实施例提供一种导航装置，参阅图2，导航装置200包括目的地获取模块210、定位模块220、路线获取模块230、第一显示模块240以及第二显示模块250。

目的地获取模块210用于获取目的地的位置。

定位模块220用于获取当前位置。定位模块220并不限于具体采用何种定位技术进行定位。例如，可以利用卫星定位系统如全球定位系统（GPS，Global Positioning System）或无线（WiFi）定位系统，通过卫星或WiFi热点获取当前位置。上述的当前位置例如可以表示成经度及纬度，或者将经纬度转换为电子地图所支持的其他坐标。

路线获取模块230用于根据第一电子地图数据获取所述当前位置与所述目的地之间的行进路线。

第一显示模块240用于加载并显示第二电子地图。第二电子地图为全景图像地图，全景图像地图由于包含大量的照片数据，需要占据大量的存储空间。因此，一般来说，全景图像地图数据可以存储在云端服务器中，在使用时按需加载。具体地，第一显示模块240可将当前位置以及行进方向发送至云端服务器中，云端服务器根据这些参数返回相应的全景图像照片。当然，客户端还可以存储已经加载过的全景图像照片，如此，在第二次经过同样地点以同样方向行进时，则可以直接加载本地存储的数据，而无需再向服务器加载数据，可以节省网络流量。此外，第二电子地图数据也并不限于存储于云端服务器中，还可直接一次性下载至本机存储。

第二显示模块250用于根据所述行进路线以及所述第一电子地图与第二电子地图的配准关系在所述显示的第二电子地图中绘制并显示路线提示。可以理解，第二电子地图不同于第一电子地图的二维数据，全景图像图片经过了投影的处理，因此要在全景图像图片（第二电子地图）中显示与获取的路线匹配的路线提示，同样需要获取的路线经过投影处理使其与第二电子地图中的全景图像图片相互匹配。路线提示例如可包括箭头、图标等。

本实施例提供的导航装置200中，将全景图像数据与二维电子地图相结合，通过在实时全景图像图片中利用方向箭头等图标为用户提示下一步的前进方向，可以为用户提供真实的当前位置场景，使得用户可以真实地了解到当前所处的位置环境，进而可以通过将导航信息中的实时全景图像图片与周围实际环境景象进行比对，迅速判断出下一步该朝哪个方向前进，从而提高导航的互动性以及真实性。

第八实施例

第八实施例提供一种导航装置，其与第七实施例的导航装置相似，其不同之处在于，参阅图3目的地获取模块210包括：图片获取单元211以及二维码解析单元212。图片获取单元211用于获取与所述目的地相关的图片；二维码解析单元212用于解析所述图片内的二维码信息以获取所述目的地的位置。

第九实施例

第九实施例提供一种导航装置，其与第七实施例的导航装置相似，其不同之处在于，参阅图4，目的地获取模块210包括：图片获取单元311、文字识别单元312、以及地址搜寻单元313。图片获取单元311获取与所述目的地相关的图片；文字识别单元312用于识别所述图片内的文字地址信息；地址搜寻单元313用于根据所述文字地址信息在所述第一电子地图中搜寻所述目的地的位置。

第十实施例

第十实施例提供一种导航装置，其与第七实施例的导航装置相似，其不同之处在于，参阅图5，目的地获取模块210包括：图片获取单元411、图像识别单元412、以及位置确定单元413。图片获取单元411获取与所述目的地的实景照片；图像识别单元412用于根据所述实景照片以及所述第二电子地图的全景图像数据识别出所述目的地在所述第二电子地图中的位置；位置确定单元413用于根据所述第一电子地图与第二电子地图的配准关系获取所述目的地的位置。

第十一实施例

第十实施例提供一种导航装置，其与第七实施例的导航装置相似，其不同之处在于，参阅图6，目的地获取模块210包括：图片获取单元511、类别识别单元512、二维码解析单元513、文字识别单元514、以及图像识别单元515。图片获取单元511用于获取与所述目的地相关的图片；类别识别单元512用于识别获取的图片内包含信息的类别，并根据类别将图片分别发送至二维码解析单元513、文字识别单元514、或图像识别单元515进行解析。

本实施例中，先通过类别识别单元先识别出图片的类别，再调用相应的模块进行图片的识别，可减少图片识别的时间。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前位置以及目的地的位置；

根据第一电子地图数据获取所述当前位置与所述目的地之间的行进路线；

加载并显示第二电子地图数据，所述第二电子地图数据包括全景图像数据；

根据所述行进路线以及所述第一电子地图与第二电子地图的配准关系在所述显示的第二电子地图中绘制并显示路线提示。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，获取目的地的位置包括：

获取包含所述目的地特征信息的二维码图片；以及

解析所述二维码图片内的二维码信息以获取所述目的地的位置。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，获取目的地的位置包括：

获取包含所述目的地文字地址信息的图片；

识别所述图片内的文字地址信息；以及

根据所述文字地址信息以及所述第一电子地图数据搜寻所述目的地的位置。

4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，获取目的地的位置包括：

获取所述目的地的实景照片；

根据所述实景照片以及所述第二电子地图的全景图像数据识别出所述目的地在所述第二电子地图中的位置；以及

根据所述第一电子地图与第二电子地图的配准关系获取所述目的地的位置。

5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，获取当前位置包括：

根据卫星定位系统或者无线定位技术获取所述当前位置。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

目的地获取模块，用于获取目的地的位置；

定位模块，用于获取当前位置；

路线获取模块，用于根据第一电子地图数据获取所述当前位置与所述目的地之间的行进路线；

第一显示模块，用于加载并显示第二电子地图，所述第二电子地图包括全景图像数据；以及

第二显示模块，用于根据所述行进路线以及所述第一电子地图与第二电子地图的配准关系在所述显示的第二电子地图中绘制并显示路线提示。

7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述目的地获取模块包括：

图片获取单元，用于获取包含所述目的地特征信息的二维码图片；以及

二维码解析单元，用于解析所述二维码图片内的二维码信息以获取所述目的地的位置。

8.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述目的地获取模块包括：

图片获取单元，获取与所述目的地相应的图片；

文字识别单元，用于识别所述图片内的文字地址信息；以及

地址搜寻单元，用于根据所述文字地址信息以及所述第一电子地图数据搜寻所述目的地的位置。

9.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述目的地获取模块包括：

图片获取单元，获取与所述目的地的实景照片；

图像识别单元，用于根据所述实景照片以及所述第二电子地图的全景图像数据识别出所述目的地在所述第二电子地图中的位置；以及

位置确定单元，用于根据所述第一电子地图与第二电子地图的配准关系获取所述目的地的位置。

10.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述定位模块用于：

根据卫星定位系统或者无线定位技术获取所述当前位置。