CN105021205A - 导航预览方法、相关设备和导航预览系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航预览方法、相关设备和导航预览系统，用以解决现有技术中存在的进行导航预览时耗费客户端较多传输资源和处理资源的问题。其中，导航预览方法包括：接收客户端发送的导航路径和第一视口；确定所述导航路径上的各导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像；按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作；所述第一指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。

Description

导航预览方法、相关设备和导航预览系统

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航预览方法、相关设备和导航预览系统。

背景技术

随着导航技术的不断发展，目前有一种导航预览方法可以使用户方便快捷的预览到导航路径上的360度全景图像。该方法的主要实现原理如下：

首先，客户端为用户规划从起始位置到目的位置的导航路径，若用户请求进行导航预览，则客户端将规划出的导航路径发送给导航服务器，导航服务器制作该导航路径的导航预览视频，并将制作的导航预览视频发送给客户端，其中，导航预览视频中包含导航路径上的各导航预览点对应的全景图像，每个导航预览点的全景图像为视频中的一帧图像；客户端接收并读取导航服务器发送的导航预览视频中的各帧图像，并将已接收的帧图像作为贴图投影在客户端的全景球体上进行渲染，以供用户360度的拖拽旋转观看。

现有的导航预览方法主要存在下述两个问题：

1、导航服务器将导航路径上的各导航预览点的全景图像发送给客户端，由客户端对全景图像进行渲染，耗费了客户端较多的处理资源，而客户端的处理资源有限，因此使得现有的导航预览方法的处理效率较低，可行性较差；

2、在实际应用中，客户端只需要显示视口范围内的图像即可，但是导航服务器将导航路径上的各导航预览点的全景图像传输给客户端，即导航服务器将不在视口范围内的图像也传输给了客户端，耗费了客户端较多的传输资源。

发明内容

本发明实施例提供一种导航预览方法及相关设备，用以解决现有技术中存在的进行导航预览时耗费客户端较多传输资源和处理资源的问题。

本发明实施例还提供了一种导航预览系统。

本发明实施例采用以下技术方案：

本发明实施例提供一种导航预览方法，包括：接收客户端发送的导航路径和第一视口；确定所述导航路径上的各导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像；按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作；所述第一指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。

由上述技术方案可知，本发明实施例中，一方面，导航服务器发送给客户端的并非是导航预览点对应的全景图像，而是全景图像中位于第一视口范围内的可视图像，其数据量会小很多，因此客户端只需要较少的传输资源便可以实现导航预览；另一方面，客户端对于接收到可视图像，不需要进行渲染便可直接进行显示，因此可以节省客户端的处理资源，进而提高客户端在进行导航预览时的处理效率。

可选的，将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示，具体包括：将确定出的可视图像进行视频编码后发送给所述客户端进行显示。由上可见，由于视频编码后的图像在传输时的数据量更小，因此能够进一步的提高图像在传输过程中的流畅度。

可选的，确定所述导航路径上的各导航预览点之前，所述方法还包括：接收客户端发送的第一行进速度；则确定所述导航路径上的各导航预览点，具体包括：根据所述第一行进速度，在所述导航路径上的各街景采样点中，确定各导航预览点。由上可见，能够根据客户端发送的第一行进速度灵活确定导航路径上的导航预览点，使得导航结果更加准确，提高用户体验度。

可选的，按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作过程中，所述方法还包括：如果接收到所述客户端发送的第二行进速度，则停止所述按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；以及，根据所述第二行进速度，在未预览的导航路径上的各街景采样点中，确定导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像，并按照确定出的各导航预览点在未预览的导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行所述第一指定操作。由上可见，该方案可以实现当客户端在行进过程中调整行进速度时，能够实时更新未预览的导航路径上的导航预览点，并传输更新后的导航预览点对应的可视图像，大大满足用户需求。

可选的，按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作过程中，所述方法还包括：如果接收到所述客户端发送的第二视口，则停止所述按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；以及，按照各导航预览点在未预览的导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第二指定操作；所述第二指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第二视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。由上可见，该方案可以实现当客户端在行进过程中调整视口时，能偶实时更新渲染角度，并根据更新后的渲染角度传输相应的可视图像，大大满足用户需求。

本发明实施例还提供了一种导航预览方法，包括：向导航服务器发送确定的导航路径和第一视口，指示所述导航服务器根据所述导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像；接收所述导航服务器发送的可视图像，并显示接收到的可视图像。

由上述技术方案可知，本发明实施例中一方面客户端接收到的并非是导航预览点点对应的全景图像，而是全景图像中的位于第一视口内的可视图像，其数据量会小很多，因此客户端只需要较少的传输资源便可以实现导航预览；另一方面，客户端对于接收到可视图像，不需要进行渲染便可直接进行显示，因此可以节省客户端的处理资源，进而提高客户端在进行导航预览时的处理效率。

可选的，向导航服务器发送确定的导航路径和第一视口，具体包括：向导航服务器发送确定的导航路径、第一视口和第一行进速度，指示所述导航服务器根据所述第一行进速度，在所述导航路径上的各街景采样点中确定各导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。由上可见，该方案中客户端可以自由的对行进速度进行设置。

可选的，所述方法还包括：向所述导航服务器发送第二行进速度，指示所述导航服务器根据所述第二行进速度，在未预览的导航路径上的各街景采样点中确定导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。由上可见，该方案中客户端可以动态的调整行进速度。

可选的，所述方法还包括：向所述导航服务器发送第二视口，指示所述导航服务器根据未预览的导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及所述第二视口，确定导航预览点对应的可视图像。由上可见，该方案中客户端可以动态的调整视口。

本发明实施例还提供了一种导航服务器设备，包括：第一接收单元，用于接收客户端发送的导航路径和第一视口；第一确定单元，用于确定第一接收单元接收到的导航路径上的各导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像；第一图像发送单元，用于按照第一确定单元确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作；其中，所述第一指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。

由上述技术方案可知，本发明实施例中一方面，导航服务器发送给客户端的并非是导航预览点对应的全景图像，而是全景图像中位于第一视口范围内的可视图像，其数据量会小很多，因此客户端只需要较少的传输资源便可以实现导航预览；另一方面，客户端对于接收到可视图像，不需要进行渲染便可直接进行显示，因此可以节省客户端的处理资源，进而提高客户端在进行导航预览时的处理效率。

可选的，所述第一图像发送单元，具体用于：将确定出的可视图像进行视频编码后发送给所述客户端进行显示。由上可见，由于视频编码后的图像在传输时的数据量更小，因此能够进一步的提高图像在传输过程中的流畅度

可选的，所述导航服务器设备还包括：第二接收单元，用于接收客户端发送的第一行进速度；则所述第一确定单元，具体用于：根据所述第二接收单元接收到的第一行进速度，在所述导航路径上的各采样点中，确定各导航预览点。由上可见，能够根据客户端发送的第一行进速度灵活确定导航路径上的导航预览点，使得导航结果更加准确，提高用户体验度。

可选的，所述导航服务器设备还包括：第一停止单元和第二图像发送单元；

所述第一图像发送单元，具体用于：按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作过程中，如果接收到所述客户端发送的第二行进速度时，触发所述第一停止单元；所述第一停止单元，用于停止按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；所述第二图像发送单元，用于根据所述第二行进速度，在未预览的路径上的各采样点中，确定导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像，并按照确定出的各导航预览点在未预览路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行所述第一指定操作。由上可见，该方案可以实现当客户端在行进过程中调整行进速度时，能够实时更新未预览的导航路径上的导航预览点，并传输更新后的导航预览点对应的可视图像，大大满足用户需求。

可选的，所述导航服务器设备还包括：第二停止单元和第三图像发送单元；

所述第一图像发送单元，具体用于：按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作过程中，如果接收到所述客户端发送的第二视口时，触发所述第二停止单元；所述第二停止单元，用于停止按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；所述第三图像发送单元，用于按照各导航预览点在未预览的导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第二指定操作；其中，所述第二指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第二视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。由上可见，该方案可以实现当客户端在行进过程中调整视口时，能偶实时更新渲染角度，并根据更新后的渲染角度传输相应的可视图像，大大满足用户需求。

本发明实施例提供一种客户端设备，包括：第一发送单元，用于向导航服务器发送确定的导航路径和第一视口，指示所述导航服务器根据所述导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像；第一接收单元，用于接收所述导航服务器发送的可视图像，并显示接收到的可视图像。

由上述技术方案可知，本发明实施例中一方面客户端接收到的并非是导航预览点点对应的全景图像，而是全景图像中的位于第一视口内的可视图像，其数据量会小很多，因此客户端只需要较少的传输资源便可以实现导航预览；另一方面，客户端对于接收到可视图像，不需要进行渲染便可直接进行显示，因此可以节省客户端的处理资源，进而提高客户端在进行导航预览时的处理效率。

可选的，所述第一发送单元，具体用于：向导航服务器发送确定的导航路径、第一视口和第一行进速度，指示所述导航服务器根据所述第一行进速度，在所述导航路径上的各采样点中确定各导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。由上可见，该方案中客户端可以自由的对行进速度进行设置。

可选的，所述客户端设备还包括：第二发送单元，用于向所述导航服务器发送第二行进速度，指示所述导航服务器根据所述第二行进速度，在未预览的导航路径上的各采样点中确定导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。由上可见，该方案中客户端可以动态的调整行进速度。

可选的，所述客户端设备还包括：第三发送单元，用于向所述导航服务器发送第二视口，指示所述导航服务器根据未预览的导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及所述第二视口，确定导航预览点对应的可视图像。由上可见，该方案中客户端可以动态的调整视口。

本发明实施例提供一种导航预览系统，包括：客户端和导航服务器，其中：

所述客户端，用于向所述导航服务器发送确定的导航路径和第一视口；并接收所述导航服务器发送的可视图像，并显示接收到的可视图像；

所述导航服务器，用于接收所述客户端发送的导航路径和第一视口；确定所述导航路径上的导航预览点和每个导航预览点对应的全景图像；按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行指定操作；所述指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。

由上述技术方案可知，本发明实施例中一方面，导航服务器发送给客户端的并非是导航预览点对应的全景图像，而是全景图像中位于第一视口范围内的可视图像，其数据量会小很多，因此客户端只需要较少的传输资源便可以实现导航预览；另一方面，客户端对于接收到可视图像，不需要进行渲染便可直接进行显示，因此可以节省客户端的处理资源，进而提高客户端在进行导航预览时的处理效率。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的导航预览方法的实现流程图；

图2为本发明实施例中提供的导航预览方法的实现流程图；

图3为本发明实施例中提供的导航预览方法的具体实现流程图；

图4为本发明实施例中提供的导航预览方法的具体实现流程图；

图5为本发明实施例中提供的导航预览方法在实际应用中的系统实现示意图；

图6为本发明实施例中提供的导航服务器设备的结构示意图；

图7为本发明实施例中提供的客户端设备的结构示意图；

图8为本发明实施例中提供的导航预览系统的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的进行导航预览时耗费客户端较多传输资源和处理资源的问题，本发明实施例提出了一种导航预览方法、相关设备及导航预览系统。该技术方案中，客户端将导航路径和第一视口发送给导航服务器，导航服务器先确定该导航路径上的各导航预览点和每个导航预览点对应的全景图像，然后按照确定出的各导航预览点在导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行：根据导航预览点对应的全景图像以及第一视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给客户端进行显示。由此可见，一方面，导航服务器发送给客户端的并非是导航预览点对应的全景图像，而是全景图像中位于第一视口范围内的可视图像，其数据量会小很多，因此客户端只需要较少的传输资源便可以实现导航预览；另一方面，客户端对于接收到可视图像，不需要进行渲染便可直接进行显示，因此可以节省客户端的处理资源，进而提高客户端在进行导航预览时的处理效率。

以下结合说明书附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例的特征可以互相结合。

如图1所示，本发明实施例中提供的导航预览方法的实现流程图，该方法的执行主体可以为导航服务器，其具体处理流程如下：

步骤11，接收客户端发送的导航路径和第一视口；

其中，第一视口指的是用户利用客户端进行导航预览时，从客户端界面观看街景时的街景朝向，也可以称为街景的观看角度。

步骤12，确定导航路径上的各导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像；

其中，导航预览点对应的全景图像指的是360度全景图像。

本发明实施例中，在步骤12之前还可以包括：接收客户端发送的第一行进速度，则确定导航路径上的各导航预览点的具体过程可以但不限于为：

根据接收到的第一行进速度，在导航路径上的各街景采样点中，确定各导航预览点。具体的，可以按照行进速度越快，相邻导航预览点之间的间隔越大的选取规则，以及导航路径上的各街景采样点的经纬度坐标，在各街景采样点中，按照第一行进速度对应的间隔，确定相应的导航预览点。

现有技术在进行街景图像采集时，一般选取若干个街景采集点，并采集每个街景采集点对应的街景图像，将采集到的街景图像存储到街景图像服务器中，每个街景采集点均对应多个街景图像。本发明实施例提出，为了提高导航预览的处理效率，可以预先将每个街景采集点对应的各街景图像合成为该街景采集点对应的全景图像，并存储在街景图像服务器中，后续导航服务器可以直接从街景图像服务器中获取各导航预览点对应的全景图像。

步骤13，按照确定出的各导航预览点在导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作；

其中，第一指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及第一视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给客户端进行显示。

在步骤13中，根据导航预览点对应的全景图像以及第一视口，确定导航预览点对应的可视图像可以但不限于具体为：

将导航预览点对应的全景图像作为贴图投影在全景球体上进行渲染，再根据第一视口对全景球体进行相应的球面化处理，得到位于第一视口内的可视图像。

为了能够使确定出的可视图像在传输过程中更加流畅，本发明实施例在执行将确定出的可视图像发送给客户端进行显示时，可以将确定出的可视图像进行视频编码后，使其传输的数据量变的更小，再发送给客户端进行显示。

此外，考虑到客户端在行进过程中可能会调整行进速度或者视口，本发明实施例提出：

第一种情况：

在导航预览点取决于行进速度的前提下，如果客户端在行进过程中调整了行进速度，即客户端发了第二行进速度，那么在步骤13按照确定出的各导航预览点在导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作过程中，该方法还可以进一步包括：

如果接收到客户端发送的第二行进速度，则停止按照确定出的各导航预览点在导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；

根据接收到的第二行进速度，在未预览的导航路径上的各街景采样点中，确定导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像，并按照确定出的各导航预览点在未预览的导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行上述第一指定操作。

第二种情况：

如果客户端在行进过程中调整了视口，即客户端发送第二视口，那么在步骤13按照确定出的各导航预览点在导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的过程中，该方法还可以进一步包括：

如果接收到客户端发送的第二视口朝向，则停止按照确定出的各导航预览点在导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；

按照各导航预览点在未预览的导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第二指定操作：

其中，第二指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及第二视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给客户端进行显示。

需要说明的是，上述实施例中所涉及到的第一行进速度和第二行进速度，并不是仅仅指两个单一的行进速度，其中第一行进速度是指客户端在请求导航预览时设置的原始的行进速度，第二行进速度是指在导航预览过程中客户端更新的行进速度，也就是说，后续无论客户端对行进速度进行几次更新，更新的行进速度都称为第二行进速度。

同样的，上述实施例中所涉及到的第一视口和第二视口，并不是仅仅指两个单一的视口，其中第一视口是指客户端在请求导航预览时设置的原始的视口，第二视口是指在导航预览过程中客户端更新的视口，也就是说，后续无论客户端对视口进行几次更新，更新的视口都称为第二视口。

由上述处理过程可知，本发明实施例的技术方案中，一方面，导航服务器发送给客户端的并非是导航预览点对应的全景图像，而是全景图像中位于第一视口范围内的可视图像，其数据量会小很多，因此客户端只需要较少的传输资源便可以实现导航预览；另一方面，客户端对于接收到可视图像，不需要进行渲染便可直接进行显示，因此可以节省客户端的处理资源，进而提高客户端在进行导航预览时的处理效率。

本发明实施例还提供了一种导航预览方法，如图2所示，为该方法的实现流程图。该方法的执行主体为与导航服务器对应的客户端，其具体处理流程如下：

步骤21，向导航服务器发送确定的导航路径和第一视口，指示导航服务器根据导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及第一视口，确定导航预览点对应的可视图像；

其中，本发明实施例中的导航路径可以但不限于根据如下方式确定：

首先根据获取的出行路径的起点信息和终点信息，确定备选路径，再从确定出的备选路径中确定导航路径。

此外，在步骤21中，除了向导航服务器发送导航路径和第一视口，还可以向导航服务器发送第一行进速度，指示导航服务器根据该第一行进速度，在导航路径上的各街景采样点中确定各导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。

其中导航服务器的处理过程在上述实施例中已做介绍，在此不再赘述。

步骤22，接收导航服务器发送的可视图像，并显示接收到的可视图像。

在接收导航服务器发送的可视图像时，客户端可能会改变行进速度或者视口。

在改变行进速度的情况下，该方法还可以但不限于包括：

向导航服务器发送第二行进速度，指示导航服务器根据第二行进速度，在未预览的导航路径上的各街景采样点中确定导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。

在改变视口朝向的情况下，该方法还可以但不限于包括：

向导航服务器发送第二视口朝向，指示导航服务器根据未预览的导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及第二视口，确定导航预览点对应的可视图像。

由本发明实施例的上述处理过程可知，本发明实施例的技术方案与现有技术相比，现有技术中的导航预览视频是预先编辑好的，一方面导航路径固定，无法满足用户自由规划导航路径的需求；另一方面，导航预览视频的帧频无法改变，因此行进速度也是固定的，无法满足用户动态调整行进速度的需求。而本发明实施例的技术方案中，客户端可以自由的规划导航路径，可以动态的调整行进速度和视口，因此有效的解决了现有技术中存在的导航路径和行进速度固定的问题。

下面给出更为具体的实施方式。

如图3所示，为本发明实施例中提供的导航预览方法的具体实现流程图。该方法具体包括如下步骤：

步骤31，接收客户端发送的导航路径、第一视口和第一行进速度；

步骤32，根据第一行进速度，在导航路径上的各街景采样点中，确定各导航预览点，以及各导航预览点对应的全景图像；

步骤33，按照确定出的各导航预览点在导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作；

其中，第一指定操作具体包括：将导航预览点对应的全景图像作为贴图投影在全景球体上进行渲染，再根据第一视口对全景球体进行相应的球面化处理，得到位于第一视口内的可视图像，再将确定出的可视图像进行视频编码后发送给客户端进行显示。

进一步的，当在执行步骤33的过程中接收到客户端发送的第二行进速度时，停止执行步骤33，转而执行步骤34。

步骤34，根据接收到的第二行进速度，在未预览的导航路径上的各街景采样点中，确定导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像，并按照确定出的各导航预览点在未预览的导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行上述第一指定操作。

本发明实施例的技术方案中，不仅能够解决现有技术中存在的进行导航预览时耗费客户端较多传输资源和处理资源的问题，还能实现当客户端在行进过程中调整行进速度时，能够实时更新未预览的导航路径上的导航预览点，并传输更新后的导航预览点对应的可视图像，大大满足用户需求。

如图4所示，为本发明实施例中提供的另一种导航预览方法的具体实现流程图。该方法具体包括如下步骤：

步骤41，接收客户端发送的导航路径、第一视口和第一行进速度；

步骤42，根据第一行进速度，在导航路径上的各街景采样点中，确定各导航预览点，以及各导航预览点对应的全景图像；

步骤43，按照确定出的各导航预览点在导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作；

其中，第一指定操作具体包括：将导航预览点对应的全景图像作为贴图投影在全景球体上进行渲染，再根据第一视口对全景球体进行相应的球面化处理，得到位于第一视口内的可视图像，再将确定出的可视图像进行视频编码后发送给客户端进行显示。

进一步的，当在执行步骤43的过程中接收到客户端发送的第二视口时，停止执行步骤43，转而执行步骤44。

步骤44，按照各导航预览点在未预览的导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第二指定操作；

其中，第二指定操作具体包括：将导航预览点对应的全景图像作为贴图投影在全景球体上进行渲染，再根据第二视口对全景球体进行相应的球面化处理，得到位于第二视口内的可视图像，再将确定出的可视图像进行视频编码后发送给客户端进行显示。

本发明实施例的技术方案中，不仅能够解决现有技术中存在的进行导航预览时耗费客户端较多传输资源和处理资源的问题，还能实现当客户端在行进过程中调整视口时，能偶实时更新渲染角度，并根据更新后的渲染角度传输相应的可视图像，大大满足用户需求。

基于上述提供的方法，如图5所示，为本发明实施例提供的导航预览方法在实际应用中的系统实现示意图。其中，该系统中共包括四个部分，分别为交通查询服务模块、客户端街景模拟导航模块、服务器街景渲染程序模块和服务器街景数据服务模块。

该系统的主要工作原理如下：

步骤51，用户在客户端的二维地图上设置起始点和结束点，向交通查询服务模块查询路线；

步骤52，交通查询服务模块返回多个备选路线，用户从多个备选路线中选择最佳模拟导航路线，点击“街景模拟导航”按钮，进入客户端街景模拟导航模块；

步骤53，客户端街景模拟导航模块将选择的最佳模拟导航路线和用户预先设置的行进速度和视口发送给服务器街景渲染程序模块；

步骤54，服务器街景渲染程序模块将最佳模拟导航路线和行进速度发送给服务器街景数据服务模块；

步骤55，服务器街景数据服务模块根据行进速度，在最佳模拟导航路线上预先设置的街景采样点中，确定各导航预览点，并返回导航预览点对应的全景图像数据集；

步骤56，服务器街景渲染程序模块按照各导航预览点在最佳模拟导航路线上的先后顺序，对各导航预览点依次执行：

将导航预览点对应的全景图像作为贴图投影到球体中进行渲染，按照预设视口进行相应的球面化处理，输出可视图像，并进行视频编码后得到视频流传输给客户端街景模拟导航模块；

步骤57，客户端街景模拟导航模块接收视频流后解码并播放视频给用户，在此过程中，用户通过客户端街景模拟导航模块的界面调整观看街景的视口或设置新的行进速度，并通知服务器街景渲染程序模块；

步骤58，服务器街景渲染程序模块根据改变后的视口或行进速度，输出相应的视频流。

如果模拟导航全程结束或用户点击客户端街景模拟导航模块界面中的“退出模拟”按钮，服务端街景渲染程序模块就结束本次服务。

本发明实施例中提供的上述方法可以使导航预览的效果更加流畅，其最直观的应用领域可以但不限于下述：

1.景区漫游，在风景区内部流畅的观赏风景。

2.商场购物，在商场内部漫游浏览各品牌商铺。

3.街景漫游，在街道上游览城市日景或夜景。

4.航拍漫游，有航拍全景数据后，可以动态漫游鸟瞰城市。

5.应急逃生，紧急情况下动态实景导航逃离危险区域。

基于上述发明构思，本发明实施例提供了一种导航服务器设备，其结构如图6所示，包括：

第一接收单元61，用于接收客户端发送的导航路径和第一视口；

第一确定单元62，用于确定第一接收单元61接收到的导航路径上的各导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像；

第一图像发送单元63，用于按照第一确定单元62确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作；其中，所述第一指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。

可选的，所述第一图像发送单元63，具体用于：

将确定出的可视图像进行视频编码后发送给所述客户端进行显示。

可选的，所述导航服务器设备还可以包括：

第二接收单元64，用于接收客户端发送的第一行进速度；则

所述第一确定单元62，具体用于：

根据所述第二接收单元64接收到的第一行进速度，在所述导航路径上的各采样点中，确定各导航预览点。

可选的，所述导航服务器设备还包括：第一停止单元65和第二图像发送单元66；

所述第一图像发送单元63，具体用于：

按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作过程中，如果接收到所述客户端发送的第二行进速度时，触发所述第一停止单元65；

所述第一停止单元65，用于停止按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；

所述第二图像发送单元66，用于根据所述第二行进速度，在未预览的路径上的各采样点中，确定导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像，并按照确定出的各导航预览点在未预览路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行所述第一指定操作。

可选的，所述导航服务器设备还包括：第二停止单元67和第三图像发送单元68；

所述第一图像发送单元63，具体用于：

按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作过程中，如果接收到所述客户端发送的第二视口时，触发所述第二停止单元67；

所述第二停止单元67，用于停止按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；

所述第三图像发送单元68，用于按照各导航预览点在未预览的导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第二指定操作；其中，所述第二指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第二视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。

基于上述发明构思，本发明实施例提供了一种客户端设备，其结构如图7所示，包括：

第一发送单元71，用于向导航服务器发送确定的导航路径和第一视口，指示所述导航服务器根据所述导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像；

第一接收单元72，用于接收所述导航服务器发送的可视图像，并显示接收到的可视图像。

可选的，所述第一发送单元71，具体用于：

向导航服务器发送确定的导航路径、第一视口朝向和第一行进速度，指示所述导航服务器根据所述第一行进速度，在所述导航路径上的各采样点中确定各导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。

可选的，所述客户端设备还包括：

第二发送单元73，用于向所述导航服务器发送第二行进速度，指示所述导航服务器根据所述第二行进速度，在未预览的导航路径上的各采样点中确定导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。

可选的，所述客户端设备还包括：

第三发送单元74，用于向所述导航服务器发送第二视口，指示所述导航服务器根据未预览的导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及所述第二视口，确定导航预览点对应的可视图像。

基于上述发明构思，本发明实施例提供了一种导航预览系统，其结构如图8所示，包括：客户端81和导航服务器82，其中：

所述客户端81，用于向所述导航服务器82发送确定的导航路径和第一视口；并接收所述导航服务器82发送的可视图像，并显示接收到可视图像；

所述导航服务器82，用于接收所述客户端81发送的导航路径和第一视口；确定所述导航路径上的导航预览点和每个导航预览点对应的全景图像；按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行指定操作；所述指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端81进行显示。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种导航预览方法，其特征在于，包括：

接收客户端发送的导航路径和第一视口；

确定所述导航路径上的各导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像；

按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作；

所述第一指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示，具体包括：

将确定出的可视图像进行视频编码后发送给所述客户端进行显示。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述导航路径上的各导航预览点之前，所述方法还包括：

接收客户端发送的第一行进速度；则

确定所述导航路径上的各导航预览点，具体包括：

根据所述第一行进速度，在所述导航路径上的各街景采样点中，确定各导航预览点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作过程中，所述方法还包括：

如果接收到所述客户端发送的第二行进速度，则停止所述按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；以及，

根据所述第二行进速度，在未预览的导航路径上的各街景采样点中，确定导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像，并按照确定出的各导航预览点在未预览的导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行所述第一指定操作。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作过程中，所述方法还包括：

如果接收到所述客户端发送的第二视口，则停止所述按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；以及，

按照各导航预览点在未预览的导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第二指定操作；

所述第二指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第二视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。

6.一种导航预览方法，其特征在于，包括：

向导航服务器发送确定的导航路径和第一视口，指示所述导航服务器根据所述导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像；

接收所述导航服务器发送的可视图像，并显示接收到的可视图像。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，向导航服务器发送确定的导航路径和第一视口，具体包括：

向导航服务器发送确定的导航路径、第一视口和第一行进速度，指示所述导航服务器根据所述第一行进速度，在所述导航路径上的各街景采样点中确定各导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述导航服务器发送第二行进速度，指示所述导航服务器根据所述第二行进速度，在未预览的导航路径上的各街景采样点中确定导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述导航服务器发送第二视口，指示所述导航服务器根据未预览的导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及所述第二视口，确定导航预览点对应的可视图像。

10.一种导航服务器设备，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收客户端发送的导航路径和第一视口；

第一确定单元，用于确定第一接收单元接收到的导航路径上的各导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像；

第一图像发送单元，用于按照第一确定单元确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作；其中，所述第一指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。

11.如权利要求10所述的导航服务器设备，其特征在于，所述第一图像发送单元，具体用于：

将确定出的可视图像进行视频编码后发送给所述客户端进行显示。

12.如权利要求10或11所述的导航服务器设备，其特征在于，所述导航服务器设备还包括：

第二接收单元，用于接收客户端发送的第一行进速度；则

所述第一确定单元，具体用于：

根据所述第二接收单元接收到的第一行进速度，在所述导航路径上的各采样点中，确定各导航预览点。

13.如权利要求12所述的导航服务器设备，其特征在于，所述导航服务器设备还包括：第一停止单元和第二图像发送单元；

所述第一图像发送单元，具体用于：

按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作过程中，如果接收到所述客户端发送的第二行进速度时，触发所述第一停止单元；

所述第一停止单元，用于停止按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；

所述第二图像发送单元，用于根据所述第二行进速度，在未预览的路径上的各采样点中，确定导航预览点以及每个导航预览点对应的全景图像，并按照确定出的各导航预览点在未预览路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行所述第一指定操作。

14.如权利要求10或11所述的导航服务器设备，其特征在于，所述导航服务器设备还包括：第二停止单元和第三图像发送单元；

所述第一图像发送单元，具体用于：

按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作过程中，如果接收到所述客户端发送的第二视口时，触发所述第二停止单元；

所述第二停止单元，用于停止按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第一指定操作的步骤；

所述第三图像发送单元，用于按照各导航预览点在未预览的导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行第二指定操作；其中，所述第二指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第二视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。

15.一种客户端设备，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于向导航服务器发送确定的导航路径和第一视口，指示所述导航服务器根据所述导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像；

第一接收单元，用于接收所述导航服务器发送的可视图像，并显示接收到的可视图像。

16.如权利要求15所述的客户端设备，其特征在于，所述第一发送单元，具体用于：

向导航服务器发送确定的导航路径、第一视口和第一行进速度，指示所述导航服务器根据所述第一行进速度，在所述导航路径上的各采样点中确定各导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。

17.如权利要求16所述的客户端设备，其特征在于，所述客户端设备还包括：

第二发送单元，用于向所述导航服务器发送第二行进速度，指示所述导航服务器根据所述第二行进速度，在未预览的导航路径上的各采样点中确定导航预览点，并根据确定出的导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像。

18.如权利要求15所述的客户端设备，其特征在于，所述客户端设备还包括：

第三发送单元，用于向所述导航服务器发送第二视口，指示所述导航服务器根据未预览的导航路径上的导航预览点对应的全景图像以及所述第二视口，确定导航预览点对应的可视图像。

19.一种导航预览系统，其特征在于，包括：客户端和导航服务器，其中：

所述客户端，用于向所述导航服务器发送确定的导航路径和第一视口；并接收所述导航服务器发送的可视图像，并显示接收到的可视图像；

所述导航服务器，用于接收所述客户端发送的导航路径和第一视口；确定所述导航路径上的导航预览点和每个导航预览点对应的全景图像；按照确定出的各导航预览点在所述导航路径上的先后顺序，针对各导航预览点依次执行指定操作；所述指定操作为：根据导航预览点对应的全景图像以及所述第一视口，确定导航预览点对应的可视图像，并将确定出的可视图像发送给所述客户端进行显示。