CN109191884A - 安全行车系统及安全行车提醒方法 - Google Patents
安全行车系统及安全行车提醒方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109191884A CN109191884A CN201811295632.XA CN201811295632A CN109191884A CN 109191884 A CN109191884 A CN 109191884A CN 201811295632 A CN201811295632 A CN 201811295632A CN 109191884 A CN109191884 A CN 109191884A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- safe driving
- road surface
- mobile unit
- fault message
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种安全行车系统及安全行车提醒方法,系统包括安全行车装置、车载设备以及云服务器;安全行车装置基于图像处理技术获取路面故障信息和路标信息,根据路面故障信息对本车驾驶员进行提醒,将路面故障信息与路标信息进行关联以得到关联记录,将路标信息以及关联记录发送至云服务器进行存储;云服务器获取对车的当前位置,根据当前位置确定出目标故障信息,将目标故障信息发送给车载设备;车载设备接收目标故障信息,并根据目标故障信息对对车驾驶员进行提醒。实施本发明实施例,根据汽车行驶过程中前面路面情况对驾驶员进行及时提醒,保障了行车安全,避免了因路面情况不熟悉对驾驶员和乘客造成的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,具体涉及一种安全行车系统及安全行车提醒方法。
背景技术
汽车给人们的生活带来了极大的便利,也提升了人们的生活品质。目前,汽车数量逐步增多,其行车安全也是人们非常重视的。但在汽车行驶过程中,常会出现驾驶员对前方路面情况不熟悉的情况。此时,若无法及时地对驾驶员进行提醒,便会影响行车安全,进而对驾驶员以及乘客造成伤害。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种安全行车系统及安全行车提醒方法,以根据汽车行驶过程中前面路面情况对驾驶员进行及时提醒,保障行车安全,避免因路面情况不熟悉对驾驶员和乘客造成的伤害。
为实现上述目的,第一方面,本发明实施例提供了一种安全行车系统,包括安全行车装置、车载设备以及云服务器,所述安全行车装置安装于本车,所述车载设备安装于对车。其中,所述安全行车装置用于:
基于图像处理技术获取路面故障信息和路标信息,并根据所述路面故障信息对本车驾驶员进行提醒;
将所述路面故障信息与所述路标信息进行关联以得到关联记录;
将路标信息以及所述关联记录发送至云服务器进行存储;
所述云服务器用于:
获取对车的当前位置;
根据所述当前位置确定出待发送给所述车载设备的目标故障信息;
将所述目标故障信息发送给所述车载设备;
所述车载设备用于:
接收所述目标故障信息,并根据所述目标故障信息对对车驾驶员进行提醒。
作为本申请一种优选的实施方式,所述安全行车装置包括图像采集模块、处理模块、第一提醒模块以及第一通讯模块;所述图像采集模块用于:
在汽车行驶过程中采集汽车前方的路面图像信息,以及采集所述路面图像信息两侧的路侧图像信息;
所述处理模块用于:
对所述路面图像信息进行处理以得到路面故障信息,以及对所述路侧图像信息进行处理以得到路标信息;
将所述路面故障信息与所述路标信息进行关联以得到关联记录;
所述第一通讯模块用于:
将所述路标信息以及所述关联记录发送至云服务器进行存储;
所述第一提醒模块用于:
根据所述路面故障信息对本车驾驶员进行提醒。
作为本申请一种优选的实施方式,所述图像模块包括摄像头或行车记录仪。
作为本申请一种优选的实施方式,所述路标信息包括著名建筑物以及道路指示牌。
作为本申请一种优选的实施方式,所述第一提醒模块包括语音单元,通过所述语音单元播报所述路面故障信息以提醒驾驶员。
作为本申请一种优选的实施方式,所述车载设备包括第二通讯模块、第二提醒模块以及GPS模块,所述GPS模块用于获取对车的当前位置,所述第二通讯模块用于将所述当前位置发送至云服务器,所述第二通讯模块还用于接收所述目标故障信息,所述第二提醒模块用于根据所述目标故障信息对对车驾驶员进行提醒。
作为本申请一种优选的实施方式,所述第二提醒模块包括语音单元,通过所述语音单元播报所述路面故障信息以提醒驾驶员。
作为本申请一种优选的实施方式,所述云服务器具体用于:
计算所述当前位置与路标信息的距离差,若所述距离差小于预设值,则将所述路标信息对应的路面故障信息确定为待发送给所述车载设备的目标故障信息。
第二方面,本发明实施例还提供了一种安全行车提醒方法,包括:
在本车行驶过程中,安全行车装置基于图像处理技术获取路面故障信息和路标信息,并根据所述路面故障信息对本车驾驶员进行提醒;
所述安全行车装置将所述路面故障信息与所述路标信息进行关联以得到关联记录,并将路标信息以及所述关联记录发送至云服务器进行存储;
车载设备获取对车的当前位置,并将所述当前位置发送至云服务器;
所述云服务器根据所述当前位置确定出待发送给所述车载设备的目标故障信息,并将所述目标故障信息发送给所述车载设备;
所述车载设备接收所述目标故障信息,并根据所述目标故障信息对对车驾驶员进行提醒。
作为本申请一种优选的实施方式,所述云服务器计算所述当前位置与路标信息的距离差,若所述距离差小于预设值,则将所述路标信息对应的路面故障信息确定为待发送给所述车载设备的目标故障信息。
实施本发明实施例,在汽车行驶过程中,基于图像处理技术获取路面故障信息,并根据路面故障信息对本车驾驶员进行提醒,实现了根据汽车行驶过程中前面路面情况对驾驶员进行及时提醒,保障了行车安全,避免了因前方路面情况不熟悉对驾驶员和乘客造成的伤害;进一步地,本发明实施例还基于导航技术获取对车当前位置,根据当前位置确定出待发送给车载设备的目标故障信息,车载设备可根据目标故障信息对对车驾驶员进行提醒,保障了对车的行车安全,也使得乘坐于对车上的驾驶员和乘客免受伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本发明第一实施例提供的安全行车系统的结构示意图;
图2是图1中安全行车装置的结构示意图;
图3是图1中车载设备的结构示意图;
图4是本发明第一实施例提供的安全行车提醒方法的示意流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1,是本发明第一实施例所提供的安全行车系统的结构示意图,如图所示,该安全行车系统包括安全行车装置100、车载设备200以及云服务器300,所述安全行车装置100安装于本车,所述车载设备200安装于对车。
其中,安全行车装置100用于:
基于图相处理技术获取路面故障信息和路标信息,并根据所述路面故障信息对本车驾驶员进行提醒;
将所述路面故障信息与所述路标信息进行关联以得到关联记录;
将路标信息以及所述关联记录发送至云服务器300进行存储;
所述云服务器300用于:
获取对车的当前位置;
根据所述当前位置确定出待发送给所述车载设备200的目标故障信息;
将所述目标故障信息发送给所述车载设备200;
所述车载设备200用于:
接收所述目标故障信息,并根据所述目标故障信息对对车驾驶员进行提醒。
具体地,请参考图2,所述安全行车装置100包括图像采集模块10、处理模块11、第一提醒模块12以及第一通讯模块13。
在本实施例中,该图像采集模块10包括但不仅限于摄像头或行车记录仪等,其用于:
在汽车行驶过程中采集汽车前方的路面图像信息,以及采集所述路面图像信息两侧的路侧图像信息。
在本实施例中,处理模块11包括但不仅限于具有数据处理能力的微处理器或单片机等,其用于:
对所述路面图像信息进行处理以得到路面故障信息,以及对所述路侧图像信息进行处理以得到路标信息;路面故障信息包括但不仅限于出现在前方路面上的障碍物或地面凹陷或地面凸起等,路标信息包括但不仅限于著名建筑物或道路指示牌等,例如××大厦,××中路;
将所述路面故障信息与所述路标信息进行关联以得到关联记录;例如路面故障信息为地面凹陷,路标信息为××中路,将两者进行关联,便可得到关联记录:××中路的地面凹陷;
所述第一通讯模块13用于:
将所述路标信息以及所述关联记录发送至云服务器200进行存储;例如将著名建筑物或道路指示牌的路标信息、××中路的地面凹陷的关联记录发送至云服务器200进行存储;
在本实施例中,第一提醒模块13包括但不仅限于语音单元,通过语音单元播报所述路面故障信息以对本车驾驶员进行提醒。
具体地,云服务器300具体用于:
从车载设备200处获取对车的当前位置;
计算当前位置与路标信息的距离差,若所述距离差小于预设值,则将所述路标信息对应的路面故障信息确定为待发送给所述车载设备的目标故障信息;例如对车的当前位置为××东路,云服务器300提取所存储的任意一条关联记录,从关联记录中得到路标信息为××中路,计算距离差=××东路-××中路,为200米,而预设值为300米,则将××中路对应的故障信息“路面凹陷”确定为目标故障信息;
将所述目标故障信息发送给所述车载设备200。
进一步地,请参考图3,车载设备200包括第二通讯模块20、第二提醒模块21以及GPS模块22,所述GPS模块22用于获取对车的当前位置,所述第二通讯模块20用于将所述当前位置发送至云服务器300,所述第二通讯模块20还用于接收所述目标故障信息,所述第二提醒模块21用于根据所述目标故障信息对对车驾驶员进行提醒。
优选地,在本实施例中,所述第二提醒模块21包括但不仅限于语音单元,通过语音单元播报所述路面故障信息以对对车驾驶员进行提醒。
实施本发明实施例,在汽车行驶过程中,基于图像处理技术获取路面故障信息,并根据路面故障信息对本车驾驶员进行提醒,实现了根据汽车行驶过程中前面路面情况对驾驶员进行及时提醒,保障了行车安全,避免了因前方路面情况不熟悉对驾驶员和乘客造成的伤害;进一步地,本发明实施例还基于导航技术获取对车当前位置,根据当前位置确定出待发送给车载设备的目标故障信息,车载设备可根据目标故障信息对对车驾驶员进行提醒,保障了对车的行车安全,也使得乘坐于对车上的驾驶员和乘客免受伤害。
相应地,在上述安全行车系统的基础上,本发明实施例还提供了一种安全行车提醒方法,如图4所示,该方法可以包括以下步骤:
S101,在本车行驶过程中,安全行车装置基于图像处理技术获取路面故障信息和路标信息,并根据所述路面故障信息对本车驾驶员进行提醒;
S102,安全行车装置将所述路面故障信息与所述路标信息进行关联以得到关联记录,并将路标信息以及所述关联记录发送至云服务器进行存储;
S103,车载设备获取对车的当前位置,并将所述当前位置发送至云服务器;
S104,云服务器根据所述当前位置确定出待发送给所述车载设备的目标故障信息,并将所述目标故障信息发送给所述车载设备;
S105,车载设备接收所述目标故障信息,并根据所述目标故障信息对对车驾驶员进行提醒。
实施本发明实施例,在汽车行驶过程中,基于图像处理技术获取路面故障信息,并根据路面故障信息对本车驾驶员进行提醒,实现了根据汽车行驶过程中前面路面情况对驾驶员进行及时提醒,保障了行车安全,避免了因前方路面情况不熟悉对驾驶员和乘客造成的伤害;进一步地,本发明实施例还基于导航技术获取对车当前位置,根据当前位置确定出待发送给车载设备的目标故障信息,车载设备可根据目标故障信息对对车驾驶员进行提醒,保障了对车的行车安全,也使得乘坐于对车上的驾驶员和乘客免受伤害。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种安全行车系统,包括安全行车装置、车载设备以及云服务器,所述安全行车装置安装于本车,所述车载设备安装于对车,其特征在于,所述安全行车装置用于:
基于图相处理技术获取路面故障信息和路标信息,并根据所述路面故障信息对本车驾驶员进行提醒;
将所述路面故障信息与所述路标信息进行关联以得到关联记录;
将路标信息以及所述关联记录发送至云服务器进行存储;
所述云服务器用于:
获取对车的当前位置;
根据所述当前位置确定出待发送给所述车载设备的目标故障信息;
将所述目标故障信息发送给所述车载设备;
所述车载设备用于:
接收所述目标故障信息,并根据所述目标故障信息对对车驾驶员进行提醒。
2.如权利要求1所述的安全行车系统,其特征在于,所述安全行车装置包括图像采集模块、处理模块、第一提醒模块以及第一通讯模块;所述图像采集模块用于:
在汽车行驶过程中采集汽车前方的路面图像信息,以及采集所述路面图像信息两侧的路侧图像信息;
所述处理模块用于:
对所述路面图像信息进行处理以得到路面故障信息,以及对所述路侧图像信息进行处理以得到路标信息;
将所述路面故障信息与所述路标信息进行关联以得到关联记录;
所述第一通讯模块用于:
将所述路标信息以及所述关联记录发送至云服务器进行存储;
所述第一提醒模块用于:
根据所述路面故障信息对本车驾驶员进行提醒。
3.如权利要求2所述的安全行车系统,其特征在于,所述图像模块包括摄像头或行车记录仪。
4.如权利要求2所述的安全行车系统,其特征在于,所述路标信息包括著名建筑物以及道路指示牌。
5.如权利要求2所述的安全行车系统,其特征在于,所述第一提醒模块包括语音单元,通过所述语音单元播报所述路面故障信息以提醒驾驶员。
6.如权利要求2所述的安全行车系统,其特征在于,所述车载设备包括第二通讯模块、第二提醒模块以及GPS模块,所述GPS模块用于获取对车的当前位置,所述第二通讯模块用于将所述当前位置发送至云服务器,所述第二通讯模块还用于接收所述目标故障信息,所述第二提醒模块用于根据所述目标故障信息对对车驾驶员进行提醒。
7.如权利要求6所述的安全行车系统,其特征在于,所述第二提醒模块包括语音单元,通过所述语音单元播报所述路面故障信息以提醒驾驶员。
8.如权利要求6所述的安全行车系统,其特征在于,所述云服务器具体用于:
计算所述当前位置与路标信息的距离差,若所述距离差小于预设值,则将所述路标信息对应的路面故障信息确定为待发送给所述车载设备的目标故障信息。
9.一种安全行车提醒方法,其特征在于,包括:
在本车行驶过程中,安全行车装置基于图像处理技术获取路面故障信息和路标信息,并根据所述路面故障信息对本车驾驶员进行提醒;
所述安全行车装置将所述路面故障信息与所述路标信息进行关联以得到关联记录,并将路标信息以及所述关联记录发送至云服务器进行存储;
车载设备获取对车的当前位置,并将所述当前位置发送至云服务器;
所述云服务器根据所述当前位置确定出待发送给所述车载设备的目标故障信息,并将所述目标故障信息发送给所述车载设备;
所述车载设备接收所述目标故障信息,并根据所述目标故障信息对对车驾驶员进行提醒。
10.如权利要求9所述的安全行车提醒方法,其特征在于,所述云服务器计算所述当前位置与路标信息的距离差,若所述距离差小于预设值,则将所述路标信息对应的路面故障信息确定为待发送给所述车载设备的目标故障信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811295632.XA CN109191884A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 安全行车系统及安全行车提醒方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811295632.XA CN109191884A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 安全行车系统及安全行车提醒方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109191884A true CN109191884A (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64941328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811295632.XA Pending CN109191884A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 安全行车系统及安全行车提醒方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109191884A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110182205A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-30 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 基于云计算的汽车避障预判系统 |
CN111539268A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-08-14 | 滴图(北京)科技有限公司 | 车辆行驶中的路况预警方法、装置和电子设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1586956A (zh) * | 2004-07-19 | 2005-03-02 | 徐文 | 具有路况路标检测报警制动功能的机动车及检测控制方法 |
CN202058314U (zh) * | 2011-03-18 | 2011-11-30 | 上海理工大学 | 一种车载交通道路标识实时识别装置 |
KR101393273B1 (ko) * | 2012-12-05 | 2014-05-09 | 이엔지정보기술 주식회사 | 노면 텍스쳐 영상 고도화 시스템 |
CN104422458A (zh) * | 2013-08-30 | 2015-03-18 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 车载导航系统及方法 |
KR20150057704A (ko) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | 금오공과대학교 산학협력단 | 클라우드를 기반으로 하는 내비게이션 시스템 |
CN104933777A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-09-23 | 苏州寅初信息科技有限公司 | 一种通过行车记录仪上传路况信息的方法及其行车记录仪 |
CN104980343A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-14 | 北京奇虎科技有限公司 | 路况信息的共享方法、行车记录仪、云端服务器及系统 |
-
2018
- 2018-11-01 CN CN201811295632.XA patent/CN109191884A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1586956A (zh) * | 2004-07-19 | 2005-03-02 | 徐文 | 具有路况路标检测报警制动功能的机动车及检测控制方法 |
CN202058314U (zh) * | 2011-03-18 | 2011-11-30 | 上海理工大学 | 一种车载交通道路标识实时识别装置 |
KR101393273B1 (ko) * | 2012-12-05 | 2014-05-09 | 이엔지정보기술 주식회사 | 노면 텍스쳐 영상 고도화 시스템 |
CN104422458A (zh) * | 2013-08-30 | 2015-03-18 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 车载导航系统及方法 |
KR20150057704A (ko) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | 금오공과대학교 산학협력단 | 클라우드를 기반으로 하는 내비게이션 시스템 |
CN104980343A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-14 | 北京奇虎科技有限公司 | 路况信息的共享方法、行车记录仪、云端服务器及系统 |
CN104933777A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-09-23 | 苏州寅初信息科技有限公司 | 一种通过行车记录仪上传路况信息的方法及其行车记录仪 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
侯伟: "基于双目的前驶障碍物识别方法与应用研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110182205A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-30 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 基于云计算的汽车避障预判系统 |
CN110182205B (zh) * | 2019-05-05 | 2021-09-03 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 基于云计算的汽车避障预判系统 |
CN111539268A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-08-14 | 滴图(北京)科技有限公司 | 车辆行驶中的路况预警方法、装置和电子设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2686159C2 (ru) | Выявление глубины воды для планирования и отслеживания маршрута движения транспортного средства | |
EP3500902B1 (en) | Method and system for determining and dynamically updating a route and driving style for passenger comfort | |
CN101666653B (zh) | Gps装置及导航方法 | |
CN102903254B (zh) | 先进安全车辆中的学校区域安全装置及其方法 | |
CN206194137U (zh) | 一种交通信号灯状态提示系统 | |
DE102007056401B4 (de) | Vorrichtung zur Mitteilung der Wetterinformation und Programm dafür | |
JP2009140008A (ja) | 危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法 | |
CN108717794A (zh) | 一种防止高速公路上司机疲劳驾驶的方法,装置及系统 | |
CN106652461A (zh) | 基于交通管理的信息处理方法及装置、交通管理系统 | |
JP2009236714A (ja) | 勾配情報演算装置、車両走行制御装置、ナビゲーションシステム | |
DE102010012877A1 (de) | Bewertung von Karteninformationen | |
CN105469617A (zh) | 一种行车安全辅助方法和装置 | |
CN104217601A (zh) | 一种基于高精度定位的汽车控制提示方法及系统 | |
CN105632242B (zh) | 一种车辆行驶的控制方法、云端服务器和系统 | |
CN107813830A (zh) | 一种辅助车辆驾驶的方法及装置 | |
CN106530785A (zh) | 一种导航提醒方法和系统 | |
CN106652560B (zh) | 道路安全方法及装置 | |
CN106571052A (zh) | 道路状况提醒方法、装置及系统 | |
CN110428621A (zh) | 一种基于轨迹数据的浮动车危险驾驶行为监测与预警方法 | |
CN112055806A (zh) | 在困难驾驶条件下利用地标增强导航指令 | |
CN107591025A (zh) | 车辆行驶的预警方法及系统、服务器、汽车终端、存储器 | |
CN109191884A (zh) | 安全行车系统及安全行车提醒方法 | |
DE102016004610A1 (de) | Verfahren und Steuereinheit zum Positionieren eines Fahrzeugs | |
JP5281431B2 (ja) | 車両情報伝送システム | |
CN109870158A (zh) | 导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190111 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |