CN109870158A - 导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆，所述导航路线修正方法包括：在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存；在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存；将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户，通过这种方式，本申请能够很好地根据用户的实际行驶路线，生成实用方便的导航修正路线，使之更方便用户，改善用户体验。

Description

导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆

技术领域

本申请涉及导航系统技术领域，具体涉及一种基于实际路线的导航路线修正方法、一种导航终端，以及一种无人驾驶车辆。

背景技术

全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)是美国从20世纪70年代开始研制，于1994年全面建成，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。通过GPS接收到的卫星信号准确定位，可以得知车辆的行驶路线、位置、速度、海拔等信息。

地理信息系统(GeographicalInformationSystem，简称GIS)从50年代末和60年代初开始出现，是人类在生产实践活动中，为描述和处理相关地理信息而逐渐产生的软件系统。它以计算机为手段，对具有地理特征的空间数据进行处理，以一个空间信息为主线，将其它各种与其有关的空间位置信息结合起来，具有如采集、管理、分析和表达数据等功能。其次，GIS处理的数据都和地理信息有着直接或间接的关系。地理信息是有关地理实体的性质、特征、运动状态的表征和一切有用的知识，而地理数据则是各种地理特征和现象间关系的符号化表示。

近年来，GPS技术除了应用在传统的车载防盗反劫装置之外，结合GIS系统、车载导航仪的应用也日趋广泛。随着汽车工业的发展以及汽车电子市场的逐渐成熟，车载导航产品已初具规模。在欧美及日本，此类车载导航仪使用已比较普遍，目前国内GPS汽车导航产品也具有急剧增长的市场趋势。

随着城市车辆的日益增多，交通拥堵已成为严峻问题，社会关注程度非常高，影响大。拥挤的交通轻则造成公众时间和资源上的巨大浪费，重则导致城市交通瘫痪，无法正常运作。造成此类状况的主要影响因素为气象因素、环境因素以及人为因素。其中恶劣的天气会极大的降低城市交通的承载能力，环境因素包含了道路状况、突发事件和车流状况等，在不同方面不等程度上影响着交通运行，人为因素在某种程度上是对交通产生最直接和最明显的持续作用力来源，绝大部分是无意识导致的结果，或者无从了解实时的交通信息。

现有GPS车载导航产品虽然能为车辆驾驶员提供基本导航信息，但是其所提供的这种导航信息不包含实时交通路况信息，驾驶员需从其它信息源(如交通信息广播)获取实时交通信息，再结合该信息调整其行驶路线。但这种方法容易分散驾驶员的注意力，引发安全隐患。

因此，本技术领域亟需提供一种新的导航方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆，其可以解决上述技术问题，能够很好地根据用户的实际行驶路线，生成实用方便的导航修正路线，使之更方便用户，改善用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于实际路线的导航路线修正方法，所述导航路线修正方法包括：

在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存；

在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存；

将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户。

其中，所述获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存的步骤，具体包括：

获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地；

在用户确认将实际停车位置设置为目的地时，将所述实际停车位置标记并保存。

其中，所述获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，具体包括：

获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并弹出对话框提示用户是否将切换路段设置为待修正路段；

在用户确认将切换路段设置为待修正路段时，将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存，其中，所述对应的时间段包括对应的季节、早晚时间点、法定节假日，若对应的切换路段不一致，则分别进行保存，以根据对应的季节、早晚时间点、法定节假日生成不同的导航修正路线。

其中，所述生成导航修正路线的步骤，还包括：

针对所述切换路段、对应的时间段、所述实际停车位置生成特别提示包，所述特别提示包包括图示和/或语音提示。

其中，所述导航路线修正方法还包括：

在用户根据所述导航修正路线行驶时，实时获取其他导航用户的路况上报信息，所述路况上报信息包括拥堵、交通事故；

将所述路况上报信息提示给用户，并弹出对话框提示用户是否规避；

在用户确认规避时，重新规划导航路线。

其中，所述获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地的步骤，还包括：

获取用户多次的多个实际停车位置，并判断所述多个实际停车位置的停车次数；

将停车次数最多的设置为实际停车位置。

其中，所述将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线的步骤，具体包括：

获取所述导航路线的第一地图数据；

获取所述切换路段的第二地图数据；

根据所述第二地图数据判断所述切换路段的结束点是否属于所述导航路线上，若是，则直接将所述切换路段按起始点和结束点直接替换到所述导航路线上，若否，则以所述切换路段的结束点为出发点，重新规划所述出发点到目的地的路线并替换到所述导航路线上；

获取所述实际停车位置的第三地图数据；

根据所述第一地图数据、所述第二地图数据和所述第三地图数据生成所述导航修正路线。

其中，所述获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，还包括：

获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，判断所述切换路段是否属于无名小路、临时开放内部道路或平原无规则路径；

若为无名小路则提示用户输入自定义名称、若为临时开放内部道路则提示用户是否设为可常用道路、或若为平原无规则路径则提示用户是否设为常用路径；

在用户确认上述操作后，将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种导航终端，所述导航终端包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的基于实际路线的导航路线修正方法的步骤，所述导航终端为智能手机、智能手表、车载电脑或导航仪。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆设置有导航终端，所述导航终端包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的基于实际路线的导航路线修正方法的步骤。

本申请导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆，在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户，通过这种方式，本申请能够很好地根据用户的实际行驶路线，生成实用方便的导航修正路线，使之更方便用户，改善用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请基于实际路线的导航路线修正方法的流程示意图。

图2为本申请导航终端的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及效果,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请提出的导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及效果,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请基于实际路线的导航路线修正方法的流程示意图，所述导航路线修正方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤S101，在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存。

其中，在步骤S101中，用户在比较熟悉的区域，会驾驶一些比较偏的捷径，比如小巷、横穿某个小区、横穿某个学校或者经过某些涵洞，这样可能会避免一些拥堵、少走几个红绿灯，而这些切换路段，一般情况下考虑到安全等不确定因素，不会纳入到正规的导航路线中，因此，本实施方式可以根据用户的实际情况，生成符合用户的需求的导航路线。

进一步而言，比如，某些学校或者小区，可能会因为季节关系而关门、不允许通行等，所以本实施方式需要把对应的时间段一并作为切换路段的参考因素，避免在发生变化时，仍作出错误的导航。

步骤S102，在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存。

本实施方式导航在引导过程中，如果发现用户距离目的地还有一段距离就停车熄火了，可以主动询问用户是否将目的地修正到当前的实际停车位置，当用户下一次需要导航到该目的地时自动将目的地设置到修正后的实际停车位置，通过这种方式，适应了大部分用户的实际使用情况，即实际情况下，用户一般很少会导航在目的地所在位置才停车，实际要去的目的地和设置为终点的位置通常会有一段距离，本实施方式很好地解决了这种客观存在的问题，使之更符合用户使用。

步骤S103，将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户。

需要说明的是，在本实施方式中，所述获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存的步骤，具体可以包括：获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地；在用户确认将实际停车位置设置为目的地时，将所述实际停车位置标记并保存。通过这种方式，避免导航时强制采用切换路段，而通过与用户的互动进行确认，增加用户使用感。

对应地，本实施方式所述获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，具体还可以包括：获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并弹出对话框提示用户是否将切换路段设置为待修正路段；在用户确认将切换路段设置为待修正路段时，将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存，其中，所述对应的时间段包括对应的季节、早晚时间点、法定节假日，若对应的切换路段不一致，则分别进行保存，以根据对应的季节、早晚时间点、法定节假日生成不同的导航修正路线。通过这种方式，避免导航时强制采用切换路段，而通过与用户的互动进行确认，增加用户使用感。

此外，不难理解的是，本实施方式将对应的季节、早晚时间点、法定节假日和对应的切换路段按照映射的方式一一对应保存，使之更符合实际使用时可能存在的各种不确定情况。

值得注意的是，本实施方式所述获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，还可以包括下述处理情况：

获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，判断所述切换路段是否属于无名小路、临时开放内部道路或平原无规则路径；

若为无名小路则提示用户输入自定义名称、若为临时开放内部道路则提示用户是否设为可常用道路、或若为平原无规则路径则提示用户是否设为常用路径；

在用户确认上述操作后，将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存。

值得一提的是，所述生成导航修正路线的步骤，还可以包括：针对所述切换路段、对应的时间段、所述实际停车位置生成特别提示包，所述特别提示包包括图示和/或语音提示。换而言之，本实施方式可以在用户使用导航修正路线时，对用户进行特别提醒，避免用户在不知情的情况下自动执行了导航修正路线。

需要说明的是，所述导航路线修正方法还可以包括：在用户根据所述导航修正路线行驶时，实时获取其他导航用户的路况上报信息，所述路况上报信息包括拥堵、交通事故；将所述路况上报信息提示给用户，并弹出对话框提示用户是否规避；在用户确认规避时，重新规划导航路线。通过这种方式，可以避免导航把用户导到无法行驶的拥堵路段等情况，改善用户体验。

需要指出的是，用户在使用导航时，可能会不断尝试不同的停车位置，以寻找更适合自己上下车、搬运等工作的停车点，因此，本实施方式中所述获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地的步骤，还可以包括：获取用户多次的多个实际停车位置，并判断所述多个实际停车位置的停车次数；将停车次数最多的设置为实际停车位置。

在本实施方式中，所述将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线的步骤，具体可以包括：

获取所述导航路线的第一地图数据；

获取所述切换路段的第二地图数据；

根据所述第二地图数据判断所述切换路段的结束点是否属于所述导航路线上，若是，则直接将所述切换路段按起始点和结束点直接替换到所述导航路线上，若否，则以所述切换路段的结束点为出发点，重新规划所述出发点到目的地的路线并替换到所述导航路线上；

获取所述实际停车位置的第三地图数据；

根据所述第一地图数据、所述第二地图数据和所述第三地图数据生成所述导航修正路线。

本申请实施方式的导航路线修正方法，在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户，通过这种方式，本申请能够很好地根据用户的实际行驶路线，生成实用方便的导航修正路线，使之更方便用户，改善用户体验。

请接着参阅图2，图2为本申请导航终端的模块示意图。

其中，本实施方式所述导航终端可以包括处理器21、存储器22和显示器23，所述处理器21用于执行程序数据，以实现任一上述的基于实际路线的导航路线修正方法的步骤，所述导航终端可以为智能手机、智能手表、车载电脑或导航仪等等。

所述存储器22可以用于存储上述程序数据，所述显示器23可以用于显示导航路线等，在其他实施方式中，所述导航终端还可以包括扬声器等，在此不作限定。

具体而言，所述处理器21在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存。

其中，用户在比较熟悉的区域，会驾驶一些比较偏的捷径，比如小巷、横穿某个小区、横穿某个学校或者经过某些涵洞，这样可能会避免一些拥堵、少走几个红绿灯，而这些切换路段，一般情况下考虑到安全等不确定因素，不会纳入到正规的导航路线中，因此，本实施方式所述处理器21可以根据用户的实际情况，生成符合用户的需求的导航路线。

进一步而言，比如，某些学校或者小区，可能会因为季节关系而关门、不允许通行等，所以本实施方式需要把对应的时间段一并作为切换路段的参考因素，避免在发生变化时，仍作出错误的导航。

所述处理器21在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存。

本实施方式导航在引导过程中，如果发现用户距离目的地还有一段距离就停车熄火了，可以主动询问用户是否将目的地修正到当前的实际停车位置，当用户下一次需要导航到该目的地时自动将目的地设置到修正后的实际停车位置，通过这种方式，适应了大部分用户的实际使用情况，即实际情况下，用户一般很少会导航在目的地所在位置才停车，实际要去的目的地和设置为终点的位置通常会有一段距离，本实施方式很好地解决了这种客观存在的问题，使之更符合用户使用。

所述处理器21将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户。

需要说明的是，在本实施方式中，所述处理器21获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存的步骤，具体可以包括：所述处理器21获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地；在用户确认将实际停车位置设置为目的地时，所述处理器21将所述实际停车位置标记并保存。通过这种方式，避免导航时强制采用切换路段，而通过与用户的互动进行确认，增加用户使用感。

对应地，本实施方式所述处理器21获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，具体还可以包括：所述处理器21获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并弹出对话框提示用户是否将切换路段设置为待修正路段；在用户确认将切换路段设置为待修正路段时，所述处理器21将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存，其中，所述对应的时间段包括对应的季节、早晚时间点、法定节假日，若对应的切换路段不一致，则分别进行保存，以根据对应的季节、早晚时间点、法定节假日生成不同的导航修正路线。通过这种方式，避免导航时强制采用切换路段，而通过与用户的互动进行确认，增加用户使用感。

此外，不难理解的是，本实施方式所述处理器21将对应的季节、早晚时间点、法定节假日和对应的切换路段按照映射的方式一一对应保存，使之更符合实际使用时可能存在的各种不确定情况。

值得注意的是，本实施方式所述处理器21获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，还可以包括下述处理情况：

所述处理器21获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，判断所述切换路段是否属于无名小路、临时开放内部道路或平原无规则路径；

若为无名小路则提示用户输入自定义名称、若为临时开放内部道路则提示用户是否设为可常用道路、或若为平原无规则路径则提示用户是否设为常用路径；

在用户确认上述操作后，所述处理器21将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存。

值得一提的是，所述处理器21生成导航修正路线的步骤，还可以包括：所述处理器21针对所述切换路段、对应的时间段、所述实际停车位置生成特别提示包，所述特别提示包包括图示和/或语音提示。换而言之，本实施方式可以在用户使用导航修正路线时，对用户进行特别提醒，避免用户在不知情的情况下自动执行了导航修正路线。

需要说明的是，所述处理器21在用户根据所述导航修正路线行驶时，还可以实时获取其他导航用户的路况上报信息，所述路况上报信息包括拥堵、交通事故；所述处理器21将所述路况上报信息提示给用户，并弹出对话框提示用户是否规避；在用户确认规避时，所述处理器21重新规划导航路线。通过这种方式，本申请可以避免导航把用户导到无法行驶的拥堵路段等情况，改善用户体验。

需要指出的是，用户在使用导航时，可能会不断尝试不同的停车位置，以寻找更适合自己上下车、搬运等工作的停车点，因此，本实施方式中所述处理器21获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地的步骤，还可以包括：所述处理器21获取用户多次的多个实际停车位置，并判断所述多个实际停车位置的停车次数；将停车次数最多的设置为实际停车位置。

在本实施方式中，所述处理器21将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线的步骤，具体可以包括：

所述处理器21获取所述导航路线的第一地图数据；

所述处理器21获取所述切换路段的第二地图数据；

所述处理器21根据所述第二地图数据判断所述切换路段的结束点是否属于所述导航路线上，若是，则直接将所述切换路段按起始点和结束点直接替换到所述导航路线上，若否，则以所述切换路段的结束点为出发点，重新规划所述出发点到目的地的路线并替换到所述导航路线上；

所述处理器21获取所述实际停车位置的第三地图数据；

所述处理器21根据所述第一地图数据、所述第二地图数据和所述第三地图数据生成所述导航修正路线。

本申请实施方式导航终端在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户，通过这种方式，本申请能够很好地根据用户的实际行驶路线，生成实用方便的导航修正路线，使之更方便用户，改善用户体验。

此外，随着无人驾驶车辆的技术迅速发展，本申请可以将上述导航方式应用到无人驾驶车辆中，具体而言，本申请还提供一种无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆设置有导航终端，所述导航终端包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的基于实际路线的导航路线修正方法的步骤。

下面以智能手机为例，对本申请导航路线修正方法进行举例说明，当然，在本技术领域人员理解的范围内，可以同理应用到导航仪、无人驾驶车辆中。

本申请导航路线修正方法具体使用过程中，可以包括下述流程。

智能手机(或导航仪、无人驾驶车辆)开启导航功能。

智能手机获取当前的位置A作为出发地。

智能手机接收用户输入的预设目的地B。输入方法有很多种，例如语音输入、手写输入等。

智能手机向网络的服务器发送预设目的地B和出发地A。

服务器根据预设目的地B和出发地A，确定AB的导航路线。

服务器向智能手机发送AB的导航路线。

智能手机根据AB的导航路线导航。

在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存。

在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存。

所述导航修正路线包括切换路段L、实际的目的地B’、出发地A和AB’的实际路线。

智能手机向服务器发送切换路段L、实际的目的地B’、出发地A和AB’的实际路线。

服务器根据接收到的切换路段L、实际的目的地B’、出发地A和AB’生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户。

针对所述切换路段、对应的时间段、所述实际停车位置生成特别提示包，所述特别提示包包括图示和/或语音提示。

通过这种方式，在复杂的立交桥，高架桥的路况下，由于一个行驶方向有可能有上桥道、主道或者进入辅道三种方向，结果由于导航提示向右前方行驶，用户有可能不清楚具体走哪条道，服务器可以根据导航修正路线优化导航的特别提示包，就可以避免这种复杂的情况发生。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于实际路线的导航路线修正方法，其特征在于，所述导航路线修正方法包括：

在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存；

在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存；

将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户。

2.根据权利要求1所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存的步骤，具体包括：

获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地；

在用户确认将实际停车位置设置为目的地时，将所述实际停车位置标记并保存。

3.根据权利要求1或2所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，具体包括：

获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并弹出对话框提示用户是否将切换路段设置为待修正路段；

在用户确认将切换路段设置为待修正路段时，将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存，其中，所述对应的时间段包括对应的季节、早晚时间点、法定节假日，若对应的切换路段不一致，则分别进行保存，以根据对应的季节、早晚时间点、法定节假日生成不同的导航修正路线。

4.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述生成导航修正路线的步骤，还包括：

针对所述切换路段、对应的时间段、所述实际停车位置生成特别提示包，所述特别提示包包括图示和/或语音提示。

5.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述导航路线修正方法还包括：

在用户根据所述导航修正路线行驶时，实时获取其他导航用户的路况上报信息，所述路况上报信息包括拥堵、交通事故；

将所述路况上报信息提示给用户，并弹出对话框提示用户是否规避；

在用户确认规避时，重新规划导航路线。

6.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地的步骤，还包括：

获取用户多次的多个实际停车位置，并判断所述多个实际停车位置的停车次数；

将停车次数最多的设置为实际停车位置。

7.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线的步骤，具体包括：

获取所述导航路线的第一地图数据；

获取所述切换路段的第二地图数据；

根据所述第二地图数据判断所述切换路段的结束点是否属于所述导航路线上，若是，则直接将所述切换路段按起始点和结束点直接替换到所述导航路线上，若否，则以所述切换路段的结束点为出发点，重新规划所述出发点到目的地的路线并替换到所述导航路线上；

获取所述实际停车位置的第三地图数据；

根据所述第一地图数据、所述第二地图数据和所述第三地图数据生成所述导航修正路线。

8.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，还包括：

获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，判断所述切换路段是否属于无名小路、临时开放内部道路或平原无规则路径；

若为无名小路则提示用户输入自定义名称、若为临时开放内部道路则提示用户是否设为可常用道路、或若为平原无规则路径则提示用户是否设为常用路径；

在用户确认上述操作后，将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存。

9.一种导航终端，其特征在于，所述导航终端包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-8任一项所述的基于实际路线的导航路线修正方法的步骤，所述导航终端为智能手机、智能手表、车载电脑或导航仪。

10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆设置有导航终端，所述导航终端包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-8任一项所述的基于实际路线的导航路线修正方法的步骤。