CN111707286A - 规划路线的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种规划路线的方法和装置，涉及电子地图技术领域、自动驾驶技术领域、智能交通技术领域和大数据技术领域。具体实现方案为：获取用户的路线规划请求，路线规划请求包括出发地和目的地；根据用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线，确定用户所到达的对应目的地的目标终点；根据出发地和目标终点，生成个人经验规划路线。该方案提升了所生成的个人经验规划路线的有效性和准确性，使其更为符合用户的需求。

Description

规划路线的方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及电子地图技术领域、自动驾驶技术领域、智能交通技术领域和大数据技术领域，尤其涉及规划路线的方法和装置。

背景技术

随着智能移动设备的普及以及家庭用车的逐年增加，人们对于电子地图和导航应用越来越看重。电子地图和导航应用可以为用户提供路线规划，同时也可以提供常用地点的添加。

目前，在使用电子地图和导航应用的过程中，通常是以用户文本输入详细地址或者通过GPS定位选择一个信息点来输入用户的目的地。之后，电子地图或导航应用根据用户的出发地和目的地，生成规划路线。

发明内容

本申请实施例提供了规划路线的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种规划路线的方法，方法包括：获取用户的路线规划请求，路线规划请求包括出发地和目的地；根据用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线，确定用户所到达的对应目的地的目标终点；根据出发地和目标终点，生成个人经验规划路线。

第二方面，本申请实施例提供了一种规划路线的装置，装置包括：规划请求获取模块，被配置成获取用户的路线规划请求，路线规划请求包括出发地和目的地；目标终点确定模块，被配置成根据用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线，确定用户所到达的对应目的地的目标终点；规划路线生成模块，被配置成根据出发地和目标终点，生成个人经验规划路线。

第三方面，本申请的实施例提供了一种电子设备/服务器/智能终端，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面中任一实施例的方法。

第四方面，本申请的实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实施例中的方法。

本申请实施例提供的规划路线的方法和装置，首先，获取用户的路线规划请求，路线规划请求包括出发地和目的地；之后，根据用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线，确定用户所到达的对应目的地的目标终点；最后，根据出发地和目标终点，生成个人经验规划路线。与现有技术中电子地图和导航应用规划路线的终点为用户设定的目的地相比，在这一过程中，由于可以根据用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线，确定用户所到达的对应目的地的目标终点，再根据出发地和目标终点，生成个人经验规划路线，提升了所生成的个人经验规划路线的有效性和准确性，使其更为符合用户的需求，解决了现有技术中由于电子地图和导航应用的目的地不准确所带来的规划路线的有效性和准确性不足的问题，从而减少用户的负面体验和负面印象，提升产品竞争力。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请实施例的规划路线的方法的一个实施例的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的规划路线的方法的一个示例性应用场景；

图4是根据本申请实施例的规划路线的方法的又一个实施例的流程示意图；

图5是根据本申请实施例的规划路线的装置的一个实施例的示例性结构图；

图6是本申请的用来实现本申请实施例的规划路线的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的规划路线的方法或规划路线的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种应用，例如电子地图应用、导航应用、图像处理应用、音频播放应用、流媒体处理应用、多方交互应用、人工智能应用、游戏应用等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是支持文档处理应用的各种电子设备，包括但不限于智能终端、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103提供支持的后台服务器或中间服务器。后台服务器可以对接收到的请求等数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备，中间服务器可以转发或分析处理接收到的请求等各种数据。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

在实践中，本申请实施例所提供的规划路线的方法可以由终端设备101、102、103或服务器105执行，规划路线的装置也可以设置于终端设备101、102、103或服务器105中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

请参考图2，图2示出了根据本申请的规划路线的方法的一个实施例的流程200。该规划路线的方法包括以下步骤：

步骤201，获取用户的路线规划请求，路线规划请求包括出发地和目的地。

在本实施例中，规划路线的方法的执行主体(例如运行于图1所示的终端设备或服务器)可以获取用户的路线规划请求，路线规划请求中包括用户设定的出发地和目的地。

步骤202，根据用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线，确定用户所到达的对应目的地的目标终点。

在本实施例中，上述执行主体可以获取预先记录的距离当前时刻预设时间段内用户从出发地至目的地的历史实际行进路线，以便确定用户最近对应同一目的地的实际行进路线。之后，根据用户最近的实际行进路线，可以确定用户所到达的对应目的地的实际终点。之后，上述执行主体可以将实际终点作为目标终点，或根据实际终点进行数据处理，确定目标终点。其中，实际终点可以基于用户实际到达的位置来确定。

例如，若上述执行主体监测到用户为驾车且到达对应目的地的停车场(或停车场的预定区域)并在停止在停车场(或停车场的预定区域)的时长符合停车时长，则可以确定该停车场(或停车场的预定区域)为用户的实际终点。

又例如，若上述执行主体监测到用户为步行且用户到达对应目的地的办公楼中，则可以确定该办公楼为用户的实际终点。

在本实施例的一些可选实现方式中，实际终点可以基于用户的位置和移动速度确定。

在本实现方式中，上述执行主体可以监测用户的位置和移动速度，若检测到用户的位置在对应目的地的停车场，且用户的移动速度发生改变，则可以根据发生改变的移动速度确定用户的实际终点。

例如，上述执行主体可以根据用户的移动速度从车辆移动速度改变至步行移动速度，确定用户已停车并下车，停车的位置即为实际终点。

又例如，上述执行主体可以根据用户的移动速度从步行速度改变至停止在办公楼，确定用户停止的位置为实际终点。

本实现方式中基于用户的位置和移动速度确定实际终点的方法，在用户的位置的基础上参考了用户的移动速度，从而基于多方因素确定实际终点，可以更为准确的确定用户的实际终点，提高了所确定的实际终点的准确性。

在本实施例的一些可选实现方式中，根据用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线，确定用户所到达的对应目的地的实际终点，包括：若用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线所到达的实际终点一致，将历史实际行进路线的实际终点确定为目标终点。

在本实现方式中，若用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线所到达的实际终点一致，说明用户每次到达的实际终点相同，那么可以确定用户每次到达的实际终点为用户期望到达的目标终点。

本实现方式中的用户所到达的对应目的地的实际终点的方法，将用户最近的历史行进路线的实际终点作为目标终点，可以快速有效的确定用户所期望到达的目标终点，提高规划路线的效率。

在本实施例的一些可选实现方式中，根据用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线，确定用户所到达的对应目的地的实际终点，包括：若用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线所到达的实际终点不一致，将到达次数最多的历史实际行进路线的实际终点确定为目标终点。

在本实现方式中，若用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线所到达的实际终点不一致，说明用户每次到达的实际终点不同，那么可以将用户最近到达的实际终点中到达次数最多的实际终点确定为目标终点。

本实现方式中的用户所到达的对应目的地的实际终点的方法，将用户最近到达的实际终点中到达次数最多的实际终点确定为目标终点，可以快速有效的确定用户所期望到达的目标终点，提高规划路线的效率。

步骤203，根据出发地和目标终点，生成个人经验规划路线。

在本实施例中，上述执行主体可以根据出发点和步骤202中确定的目标终点，生成个人经验规划路线(也即个人熟悉路线)。生成规划路线的方法可以采用现有技术中或未来发展的技术中基于出发点和目的地(此时为目标终点)生成规划路线的方法来实现，本申请对此不作限定。

本申请上述实施例的规划路线的方法，由于可以根据大数据中用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线，确定用户所到达的对应目的地的目标终点，再根据出发地和目标终点，生成个人经验规划路线，提升了所生成的个人经验规划路线的有效性和准确性，使其更为符合用户的需求，解决了现有技术中由于电子地图和导航应用的目的地不准确所带来的规划路线的有效性和准确性不足的问题，从而减少用户的负面体验和负面印象，提升产品竞争力。

以下结合图3，描述本申请的规划路线的方法的示例性应用场景。

如图3所示，图3示出了根据本申请的规划路线的方法的一个示例性应用场景。

如图3所示，规划路线的方法300运行于电子设备310中，可以包括：

首先，获取用户的路线规划请求301，路线规划请求301包括出发地302和目的地303；

之后，根据用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线304，确定用户所到达的对应目的地303的目标终点305；

最后，根据出发地302和目标终点305，生成个人经验规划路线306。

应当理解，上述图3中所示出的规划路线的方法的应用场景，仅为对于规划路线的方法的示例性描述，并不代表对该方法的限定。例如，上述图3中示出的各个步骤，可以进一步采用更为细节的实现方法。也可以在上述图3的基础上，进一步增加对个人经验规划路线进行应用的步骤。

进一步参考图4，图4示出了根据本申请实施例的规划路线的方法的又一个实施例的示意性流程图。

如图4所示，本实施例的规划路线的方法400，可以包括：

步骤401，获取用户的路线规划请求，路线规划请求包括出发地和目的地。

在本实施例中，规划路线的方法的执行主体(例如运行于图1所示的终端设备或服务器)可以获取用户的路线规划请求，路线规划请求中包括用户设定的出发地和目的地。

步骤402，根据用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线，确定用户所到达的对应目的地的目标终点。

在本实施例中，上述执行主体可以获取预先记录的距离当前时刻预设时间段内用户从出发地至目的地的历史实际行进路线，以便确定用户最近对应同一目的地的实际行进路线。之后，根据用户最近的实际行进路线，可以确定用户所到达的对应目的地的实际终点。之后，上述执行主体可以将实际终点作为目标终点，或根据实际终点进行数据处理，确定目标终点。其中，实际终点可以基于用户实际到达的位置来确定。

步骤403，根据出发地和目标终点，生成个人经验规划路线。

在本实施例中，上述执行主体可以根据出发点和步骤202中确定的目标终点，生成个人经验规划路线(也即个人熟悉路线)。生成规划路线的方法可以采用现有技术中或未来发展的技术中基于出发点和目的地(此时为目标终点)生成规划路线的方法来实现，本申请对此不作限定。

应当理解，上述步骤401-步骤403中的操作和特征，分别与步骤201-203中的操作和特征相对应，因此，上述在步骤201-203中对于操作和特征的描述，同样适用于步骤401-步骤403，在此不再赘述。

步骤404，基于个人经验规划路线，向用户提供导航服务。

在本实施例中，上述执行主体在确定个人经验规划路线之后，可以以个人经验规划路线为基础，确定向用户提供的推荐规划路线(推荐规划路线中可以优先推荐个人经验规划路线)。之后，上述执行主体可以将推荐规划路线呈现给用户，以根据用户的选择向用户提供导航服务。

本申请实施例中的规划路线的方法，与图2中的实施例相比，在生成个人经验规划路线之后，还可以基于个人经验规划路线向用户提供导航服务，从而提高了向用户提供的导航服务的准确性和有效性。

在上述实施例的可选步骤405中，上述的规划路线的方法还包括：响应于检测到用户到达对应目标终点的目标区域，结束导航服务。

在本实施例中，上述执行主体可以针对目标终点，确定目标区域。目标区域的位置基于目标终点确定，目标区域的形状可以为预先设定的形状，也可以为预先根据目标终点确定的、与目标终点相适应的形状。例如，目标区域的形状可以为圆形、正方形、长方形等。在一个具体的示例中，可以以目标终点为圆心，确定半径为R的圆型区域作为目标区域。

在确定目标区域之后，上述执行主体可以监测用户的位置，判断用户的位置是否到达目标区域，若用户的位置到达目标终点的目标区域，则结束导航服务，从而提高导航的目标终点的准确性。

在本实施例的上述可选步骤405的一些可选实现方式中，目标终点的目标区域基于用于确定目标终点的各次历史实际行进路线的实际终点确定。

在本实现方式中，上述执行主体可以先获取从出发地至目的地的各次历史实际行进路线的实际终点。之后，根据实际终点确定出目标终点的目标区域。在根据实际终点确定出目标终点的目标区域时，可以确定目标终点预设范围内包括用于确定目标终点的所有实际终点的区域为目标区域，也可以将用于确定目标终点的所有实际终点中最外围的实际终点的连线所确定的区域范围作为目标终点的目标区域，还可以根据用于确定目标终点的所有实际终点拟合出预设形状的区域作为目标终点的目标区域。

本实现方式中的确定目标终点的目标区域的方法，可以基于用于确定目标终点的各次历史实际行进路线的实际终点来确定，提高了确定目标终点的目标区域的准确性和有效性，进而提高规划的个人经验规划路线的准确性。

进一步参考图5，本实施例的规划路线的装置500，可以包括：规划请求获取模块501，被配置成获取用户的路线规划请求，路线规划请求包括出发地和目的地；目标终点确定模块502，被配置成根据用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线，确定用户所到达的对应目的地的目标终点；规划路线生成模块503，被配置成根据出发地和目标终点，生成个人经验规划路线。

在本实施例的一些可选实现方式中，目标终点确定模块502进一步被配置成：若用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线所到达的实际终点一致，将历史实际行进路线的实际终点确定为目标终点。

在本实施例的一些可选实现方式中，目标终点确定模块502进一步被配置成：若用户在距离当前时刻预设时间段内从出发地至目的地的历史实际行进路线所到达的实际终点不一致，将到达次数最多的历史实际行进路线的实际终点确定为目标终点。

在本实施例的一些可选实现方式中，目标终点确定模块502中的实际终点基于用户的位置和移动速度确定。

在本实施例的一些可选实现方式中，装置还包括：导航服务提供模块504，被配置成基于个人经验规划路线，向用户提供导航服务。

在本实施例的一些可选实现方式中，装置还包括：导航服务结束模块505，被配置成响应于检测到用户到达对应目标终点的目标区域，结束导航服务。

在本实施例的一些可选实现方式中，导航服务结束模块505中的目标终点的目标区域基于用于确定目标终点的各次历史实际行进路线的实际终点确定。

应当理解，装置500中记载的各个模块与参考图2-图4描述的方法中记载的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的各个模块，在此不再赘述。

如图6所示，是根据本申请实施例的规划路线的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。

存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的规划路线的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的规划路线的方法。

存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的规划路线的方法对应的程序指令/模块(例如，图5所示的规划请求获取模块501、目标终点确定模块502和规划路线生成模块503)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的规划路线的方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据规划路线的方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至规划路线的方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

规划路线的方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与规划路线的方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，可以提升所生成的个人经验规划路线的有效性和准确性，使其更为符合用户的需求，解决了现有技术中由于电子地图和导航应用的目的地不准确所带来的规划路线的有效性和准确性不足的问题，从而减少用户的负面体验和负面印象，提升产品竞争力。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (16)

1.一种规划路线的方法，所述方法包括：

获取用户的路线规划请求，所述路线规划请求包括出发地和目的地；

根据所述用户在距离当前时刻预设时间段内从所述出发地至所述目的地的历史实际行进路线，确定所述用户所到达的对应所述目的地的目标终点；

根据所述出发地和所述目标终点，生成个人经验规划路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述用户在距离当前时刻预设时间段内从所述出发地至所述目的地的历史实际行进路线，确定所述用户所到达的对应所述目的地的目标终点，包括：

若所述用户在距离当前时刻预设时间段内从所述出发地至所述目的地的历史实际行进路线所到达的实际终点一致，将所述历史实际行进路线的实际终点确定为所述目标终点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述用户在距离当前时刻预设时间段内从所述出发地至所述目的地的历史实际行进路线，确定所述用户所到达的对应所述目的地的目标终点，包括：

若所述用户在距离当前时刻预设时间段内从所述出发地至所述目的地的历史实际行进路线所到达的实际终点不一致，将到达次数最多的历史实际行进路线的实际终点确定为所述目标终点。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述实际终点基于所述用户的位置和移动速度确定。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于所述个人经验规划路线，向所述用户提供导航服务。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

响应于检测到所述用户到达对应所述目标终点的目标区域，结束所述导航服务。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述目标终点的目标区域基于用于确定目标终点的各次历史实际行进路线的实际终点确定。

8.一种规划路线的装置，所述装置包括：

规划请求获取模块，被配置成获取用户的路线规划请求，所述路线规划请求包括出发地和目的地；

目标终点确定模块，被配置成根据所述用户在距离当前时刻预设时间段内从所述出发地至所述目的地的历史实际行进路线，确定所述用户所到达的对应所述目的地的目标终点；

规划路线生成模块，被配置成根据所述出发地和所述目标终点，生成个人经验规划路线。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述目标终点确定模块进一步被配置成：

若所述用户在距离当前时刻预设时间段内从所述出发地至所述目的地的历史实际行进路线所到达的实际终点一致，将所述历史实际行进路线的实际终点确定为所述目标终点。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述目标终点确定模块进一步被配置成：

若所述用户在距离当前时刻预设时间段内从所述出发地至所述目的地的历史实际行进路线所到达的实际终点不一致，将到达次数最多的历史实际行进路线的实际终点确定为所述目标终点。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述目标终点确定模块中的实际终点基于所述用户的位置和移动速度确定。

12.根据权利要求8所述的装置，所述装置还包括：

导航服务提供模块，被配置成基于所述个人经验规划路线，向所述用户提供导航服务。

13.根据权利要求12所述的装置，所述装置还包括：

导航服务结束模块，被配置成响应于检测到所述用户到达对应所述目标终点的目标区域，结束所述导航服务。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述导航服务结束模块中的所述目标终点的目标区域基于用于确定目标终点的各次历史实际行进路线的实际终点确定。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

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