CN1573735A - 位置引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种位置引导系统。且提供用于定位当前位置的定位部分、旅行历史记录数据库和目的地预报部分。该旅行历史记录数据库用于存储由该定位部分定位的当前位置的历史记录，以及存储从该历史记录中的至少一个地点通过步行等实际上访问的机构等等的旅行历史记录。该目的地预报部分根据使用通过步行等实际上访问且存储在历史记录数据库中的的机构的历史预报目的地。这使它可能实际地预报通过步行等实际上访问的机构作为目的地。

Description

位置引导系统

技术领域

本发明涉及一种根据过去的旅行历史记录自动地设置目的地的位置引导系统。

背景技术

常规地，已经知道在出版物JP-A-11-149596(文件1)中叙述了一个系统，该系统作为能够根据过去的旅行历史记录自动地设置目的地的位置引导系统。

根据该位置引导系统，从过去的旅行历史记录中指定使用频率最大的目的地，从而将到该目的地频率最高的所需时间设置为所需时间。因为自动地建立到该目的地的路由，当访问该目的地时不需要一个一个地输入目的地。

同时，出版物JP-A-2002-340604(文件2)披露了一种位置引导系统，其配置成在主-从属关系中关联目的地，以使目的地可以基于任何的主关系或者从属关系而设置。

根据该位置引导系统，AAA购物中心在主-从属关系中与其包括花、鞋和鱼仓库的仓库相关联，因而该AAA购物中心可以根据该AAA购物中心的名称或者花、鞋或者鱼仓库的名称而设置作为目的地。

但是，文件1中叙述的位置引导系统只是将地点名称，旅行起点和终点存储作为一个位置的旅行历史记录，而没有存储任何从该位置通过诸如步行的其它工具所访问的地点。这相应地包括一个退步，通过其它工具访问的地点来自动设置是不可用的。

同时，文件2中叙述的位置引导系统至多也是仅仅通过象在主-从属关系中那样预先将一个目的地与多个目的地相关联来存储该目的地，其使得不可能根据每个目的地的使用频率来寻找每个目的地。因此，具有一个退步，在目的地是时常访问的位置时同样需要对于即使一个目的地进行设置。

发明内容

鉴于现有技术中的问题提出本发明，且其目的在于提供一种位置引导系统，该系统能够自动地将从一个地点通过诸如步行的第二种移动工具访问的位置设置成目的地而，该地点是利用诸如车辆的第一种移动工具旅行到的地点。

本发明的位置引导系统包括用于定位第一移动工具的当前位置的定位装置、旅行历史记录存储装置和目的地预报装置。该旅行历史记录存储装置用于存储第一历史记录信息和第二历史记录信息，该第一历史记录信息是关于由该定位装置定位的第一移动工具的旅行的信息，第二历史记录信息是关于一个地方的信息，该地方是利用第二移动工具从第一历史记录信息的至少一个地点访问的。该目的地预报装置根据存储在旅行历史记录存储装置中的第二历史记录信息预报目的地。因此，由第二移动工具访问的位置可以预报为一个目的地，使得可以依用户的意图很容易地预报实际的目的地。

同时，在该位置引导系统中，目的地预报装置根据利用第二移动工具访问的位置的使用频率信息预报目的地。因此，可以依用户实际上访问的频率预报一位置作为目的地。

 同时，在该位置引导系统中，第二历史记录信息包括利用第二移动工具访问的日期和时间信息，该目的地预报装置根据第一移动工具的当前位置以及由第二移动工具访问的日期和时间信息预报该目的地，该第一移动工具的当前位置由该定位装置所定位。因此，可能依靠现在日期和时间信息以及当前位置信息预报高可能性的目的地。

同时，在该位置引导系统中，还包括需要时间估计装置，用于估计利用第一移动工具旅行需要的时间。因此，可能利用第一移动工具旅行到该目的地需要的时间预先正确地预报旅行需要的时间。

同时，在该位置引导系统中，还包括位置信息存储装置，用于存储关于利用第二移动工具访问地方的信息。因此，可能同时地获得有关预报目的地的详细情况。

同时，在该位置引导系统中，还包括目的地变更装置，用于将该目的地预报装置预报的目的地改变为另一个目的地。因此，在目的地预报装置预报的目的地是不可接受的情况下，该目的地可以改变为另一个目的地。

同时，在该位置引导系统中，该目的地变更装置根据利用第二移动工具访问的地方的使用频率信息变更该目的地。因此，可能将目的地变更为使用频率更大的位置且依用户的期望即刻预报目的地。

同时，在该位置引导系统中，该目的地变更装置将该目的地变更为同一类的另一个目的地作为第一个预报的目的地。因此，可能将目的地变更为在相同的分类中的一个位置。因为分类的限制，预报对于用户的期望是可能的。

同时，在该位置引导系统中，还包括目的地设置装置，用于人工设置该目的地，该目的地变更装置变更该目的地为同一类的另一个目的地作为人工预报的目的地。因此，可能只输入一个分类，且在该输入的分类中自动地预报使用频率最大的机构作为目的地。

同时，在该位置引导系统中，该目的地变更装置将该目的地变更为同一类的另一个目的地作为第一个预报的目的地。因此，当根据与第一个目的地的分类相同的分类的预报变得不可能时，可以预报另一分类中的一个位置作为目的地。目的地可以以不停的方式一个接一个地连续地预报。

同时，在该位置引导系统中，第二移动工具是步行。因此，当通过步行到一位置上的机构时，该位置可以作为第二历史记录信息存储在该旅行历史记录存储装置中，其中该位置没有利用诸如车辆访问第一移动工具访问。

而且，在本发明的该位置引导系统中，第二移动工具具有用于定位第二移动工具的当前位置的定位装置。因此，当利用第二移动工具进行旅行时路由搜索是可能的。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的位置引导系统的示意布置图；

图2是表示旅行记录数据库的一个例子的示意图，该旅行记录数据库用于本发明的一个实施例中的位置引导系统中。

图3A-3C是表示在旅行历史记录数据库中的旅行历史记录表的一个例子的示意图，旅行记录数据库用于本发明的一个实施例中的位置引导系统中；

图4是表示在在旅行历史记录数据库中的机构名称表的一个例子的示意图，该旅行记录数据库用于本发明的一个实施例中的位置引导系统中；

图5是表示在本发明的一个实施例中的位置引导系统操作的流程图；

图6是表示旅行记录数据库的另一个例子的示意图，该旅行记录数据库用于本发明的一个实施例中的位置引导系统中；

图7是表示在旅行历史记录数据库中的旅行历史记录表的另一个例子图，该旅行记录数据库用于本发明的一个实施例中的位置引导系统中；

图8是在本发明的另一个实施例中的位置引导系统的示意布置图；

图9是表示在本发明的另一个实施例中的位置引导系统操作的流程图；

图10是表示在本发明的另一个实施例中的位置引导系统操作的流程图；

图11是表示在本发明的又一个实施例中的位置引导系统操作的流程图；

图12是表示基于类别的机构表的一个例子的示意图，该基于类别的机构表用于本发明的又一个实施例中的位置引导系统上；

图13是表示在本发明的另外的实施例中的位置引导系统操作的流程图。

具体实施方式

本发明的示例性实施例在下文中参照附图说明。

1.第一示例性实施例

图1是显示在本发明的一个实施例中的位置引导系统的示意配置图。

在本发明的一个实施例中的位置引导系统配置成安装于第一移动工具，诸如车辆。正如图1表示的，提供一定位部分101、一检测部分102和一结束检测部分103。该定位部分101由GPS接收机或者自包含定位装置构成，用于定位该车辆的当前位置。当启动该车辆的引擎时，该检测部分102检测驱动本系统的定位功能。当通过停止车辆引擎终止本系统的定位操作时，该结束检测部分103检测操作的结束。

同时，这个实施例的位置引导系统有一个地图数据库104，一个机构输入部分105，用于输入利用诸如步行的第二移动工具访问的机构等的名称，一个操作部分106，用于输入各条信息和指令，一个旅行记录数据库107，用于存储从该驱动检测部分102检测的起始的时间点直到由该结束检测部分103检测的结束时间点的旅行记录数据，和一个旅行历史记录数据库108，用于存储基于该旅行记录数据生成的过去旅行历史记录。

而且，这个实施例的位置引导系统有一个目的地预报部分109，其依靠在旅行历史记录数据库108中存储的机构的使用频率自动地预报目的地，一个需要时间估计部分110，其依靠存储在旅行历史记录数据库108中的旅行历史记录估计到由目的地预报部分109所预报的目的地需要的时间，一个显示部分111，用于显示各条信息，一个语音输出部分112，用于可听见地输出各条信息，和一个控制部分113，用于控制上面说明的各部分。

同时，控制部分113有一个导航控制部分114和一个旅行记录管理部分115。导航控制部分114用于在显示部分111上与存储在地图数据库104中的地图一起显示由定位部分101定位的当前位置，并且自动地搜索到目的地的路由，该目的地由目的地预报部分109预报或者由操作部分106设置，从而在显示部分111显示它或者通过语音输出部分112提供可听的向导。该旅行记录管理部分115用于管理旅行记录数据库107。

图2表示存储在旅行记录数据库107中的旅行记录数据的例子。即，在直到旅行结束的期间内，从起始点到到达点，以一预定的旅行距离区间，将作为旅行记录数据的当前位置的纬度和经度与日期和时间、星期几以及地点标注一起暂时存储至旅行记录管理部分115，。正如随后提到的，当旅行结束时，这些都全部存储到旅行记录数据库107，正如图2表示的。

图2的旅行记录数据库的例子表明起点是在北纬35°39″18′和东经138°22″42′，它的起始日期和时间是2003年2月22日，星期六，上午10:50；停止点1是在北纬35°38″17′和东经138°20″11′，它的通过日期和时间是2003年2月22日，星期六，上午11:05。

而且，已知停止点2是在北纬35°38″14′和东经138°20″8′，它的通过日期和时间是2003年2月22日，星期六，上午11:12；在通过几个停止点之后，到达点是在北纬35°36″19′和东经138°20″41′，它的通过日期和时间是2003年2月22日，星期六，上午11:30。

同时，旅行历史记录数据库108具有一个旅行历史记录表和一个机构名称表。旅行历史记录表存储该车辆实际上旅行经过位置的历史记录。机构名称表存储该用户实际上利用第二移动工具访问的机构的位置等等。

例如，正如图3A至3C表示的，该旅行历史记录表存储该车辆实际旅行点的纬度和经度、该车辆已经在有关点上的日期和时间及星期几，以及有关点的地点标记。

即，图3A表示的例子存储以下内容。即，该车辆在2003年1月19日，星期日，上午8:00离开T百货公司(北纬35°36″18′和东经138°20″41′)并且通过停止点3，4等等在2003年1月19日，星期日，上午8:28到达最后的目的地S娱乐园(北纬35°40″53′和东经138°26″34′)。

图3B表示的例子存储以下内容。即，该车辆在2303年2月11日，星期二，上午7:30离开T百货公司(北纬35°36″19′和东经138°20″42′)并且通过停止点5，6等等在2003年1月11日，星期二，上午8:10到达最后的目的地S娱乐园(北纬35°40″50′和东经138°26″35′)。

同时，图3C表示的例子存储以下内容。即，该车辆在2303年2月15日，星期六，上午10:50离开T百货公司(北纬35°36″19′和东经138°20″41′)并且通过停止点7，8等等在2003年2月15日，星期二，上午11:30到达最后的目的地即用户的家(北纬35°39″18′和东经138°22″42′)。

同时，正如图4表示的，该机构名称表存储地点标记、用户通过诸如步行的第二移动工具实际访问的机构以及机构的使用频率，该地点标志为在旅行历史记录表中的每次旅行历史记录的开始点和到达点(即，在刚才前述的旅行历史记录中起始点也是到达点)处的纬度和经度上的地点标记。

换句话说，图4的例子表示以下内容。即，关于S娱乐园的地点标记，因为定位部分的每个定位误差，在纬度和经度中有三个定位点，其中该用户已经访问了S娱乐园十次，从S娱乐园他/她已经通过例如步行访问了仓库A八次，仓库B五次，仓库C三次和仓库D一次。关于T百货公司的地点标记，因为定位部分的每个定位误差，在纬度和经度中有两个定位点，其中该用户已经访问了T百货公司七次，从T百货公司他/她已经通过例如步行访问了仓库G四次，仓库H三次，仓库J一次和仓库K一次。在这个实施例中，机构输入部分105构造成不仅仅适合人工直接输入机构而且还适合与蜂窝电话机或者个人数字助手无线或者有线地通信。其同样构造成将由蜂窝电话机或者个人数字助手外部地获得的机构名称无线或者有线地转送至机构输入部分105而输入。

即，该蜂窝电话机或者个人数字助手安装一个功能，通过装备信用卡功能或者与现有的信用卡的组合或者1C卡建立产品购买。因此，在蜂窝电话机或者个人数字助手上结算是可能的。在已经实行结算的情况下，将机构的名称至少存储到蜂窝电话机、个人数字助手或者卡中，该机构的名称例如是已经结算了的仓库。

因此，蜂窝电话机或者个人数字助手可以装备有基于红外线或者诸如连接器的有线连接装置的短距离无线通信装置，并且通过通信/连接装置连接到机构输入部分105。通过将已经结算了的机构名称转送到机构输入部分105，允许该用户正确无误地将实际上走路访问的机构输入到机构输入部分105。

同时，在这个实施例中，机构输入部分105可拆卸地安装在第一移动工具上，以便当利用第二移动工具移动时可以携带它。在将由第二移动工具访问的机构名称输入到在本机构位置的机构输入部分105的情况下，控制部分113可以通过无线通信装置或有线连接装置接收有关输入设施名称等等的信息。而且，这个实施例的机构输入部分105具有阅读条形码或QR码的功能，以使诸如有关设施名称的信息可以使用它输入。

现在，使用图1至7说明本发明的实施例中的位置引导系统的操作。

这个实施例假定旅行记录数据库107存储图2表示的旅行记录数据，同时旅行历史记录数据库108存储图3A-3C表示的旅行历史记录表以及图4中表示的机构名称表。

而且，在下面对一个例子说明这个实施例，该用户在2003年2月22日，星期六，上午10:50离开他的/她的家，并且在上午11:30到达T百货公司，在此他/她完成了要做的某事，然后在下午2:30(当前时间)离开T百货公司。

图5是表示在本实施例中位置引导系统操作的流程图。图6表示在本实施例中位置引导系统使用的旅行记录数据库的另一个例子。图7表示在本实施例中位置引导系统使用的旅行历史记录数据库中的旅行历史记录表的另一个例子。

在图1和5中，当在离开T百货公司之前通过打开本系统的电源来起动本系统进行导航操作时，由检测部分102检测该起动(S201)。如果由驱动检测部分102检测到开始系统导航操作(S201为″是″)，则将检测结果提供给导航控制部分114。在导航控制部分114的控制下，定位部分101开始操作来定位该车辆的当前位置(纬度，经度等等)(S202)。当驱动检测部分102没有检测到导航操作开始时(S201为″否″)，则驱动检测部分102重复检测导航操作。

在这个实施例中，在2003年2月22日，星期六，下午2:30的起始点定位为北纬35°36″18′和东经138°20″42′(S202)并且暂时存储在旅行记录管理部分115中。考虑到由于所考虑点的宽度引起定位该位置数据的误差和定位该位置数据的变化，该开始点适当地给出T百货公司的地点标记(S203)。

在提供地点标记的情况下，在该起始点进入一种状态：允许将在到达T百货公司之后通过步行等访问的机构名称等等输入。即，在这种情况下，显示部分111进行显示，提示输入从T百货公司步行访问的机构名称，诸如仓库之类。语音输出部分112发出话音提示进行类似的输入。

如果在显示提示或话音提示之后在机构输入部分105上输入迄今为止访问的机构名称例如仓库G和H(S204)，则该输入的机构名称是与使用地图数据自动提供的开始点的地点标记相关的。这是通过更新而新存储至旅行历史记录数据库108的机构名称表中的。在该机构名称已经存储在该机构名称表的情况下，更新该机构名称表以增加相关机构的使用频率(S205)。

即，在这个实施例中，在存在从T百货公司到仓库G和H移动的情况下，更新图4表示的机构名称表以增加使用频率一次，分别从4增加至5以及从3增加至4，因为仓库G和H对于T百货公司已经存储了。在从T百货公司移动到仓库L和M的情况下，仓库L和M的名称新存储作为1次频率信息，因为仓库L和M还没有存储在图4表示的机构名称表中。

现在，T百货公司虽然是当前的起始点，但也是刚才进行的旅行历史记录(从用户的家到T百货公司的)中的到达点。因此，在这个阶段，完成了刚才进行的旅行历史记录，以便分段。在控制部分113的控制下，将刚才进行的旅行历史记录的旅行记录数据传送给旅行历史记录数据库108，并且将其存储在其中作为图7所示的新的旅行历史记录表(S206)，其中刚才进行的旅行历史记录的旅行记录数据如图2所示，且其存储在旅行记录数据库107中。

在使用机构输入部分105输入迄今为止访问的机构名称的情况下，可以使用蜂窝电话机或个人数字助手执行输入，正如前面说明的。但是，机构输入部分105构造成允许人工输入。因此，可以人工进行输入，同时看帐单或其它文件或者重新存入存储器。

同时，当在旅行期间由第二移动工具携带机构输入部分105本身时，已经访问的机构可以在旅行期间输入。如果在旅行期间进行输入，则不需要新输入相同的。

附带说说，当尽管显示部分111显示了提示输入或语音输出部分112输出了话音但不使用机构输入部分105进行输入时，起始点的地点标记例如T百货公司作为机构名称通过增加一次频率信息，且照旧存储到机构名称表。即，在图4表示的例子中，实际上访问机构T百货公司的频率从7至8增加一次。

以这个方式，在步骤S206将旅行历史记录收集到旅行历史记录数据库108之后，目的地预报部分109预报一个目的地(S207)。

预报目的地是使用旅行历史记录数据库108中的旅行历史记录表和存储在机构名称表中的数据而实现的。

即，正如上面叙述的，图4表示的机构名称表存储从某一个地点访问的所有机构名称，并且本机构名称还与各自的使用频率一起写入。因此，通过使用这些使用频率，预报使用频率最大的机构作为目的地。这时，如果基于现在日期和时间和位置预报，则可得到较高的预报结果。

首先，考虑当前位置(例如在这个实施例中T百货公司的地点标记)和时间(例如在这个实施例中下午2:30)，提取的是数据，其开始点的地点标记具有一个位置和时间满足预置的可允许的范围，该范围在存储在旅行历史记录数据库的旅行历史记录表中的过去的旅行历史记录数据中。

例如，在开始点是T百货公司且预置可允许的范围是″2003年1月或随后离开″，且提取的数据是图3A-3C的旅行历史记录表的情况下，第一选择是将S娱乐园作为起始点，该S娱乐园相对于T百货公司具有最高到达点地点标记出现频率的地点标记。

然后，利用图4表示的旅行历史记录数据库中的机构名称表，例如，取具有最高频率(频率：10次)的S娱乐园作为从在上面选择的S娱乐园的地点标记中实际上访问的机构中的预报目的地。

在这种情况下，如果进行设置来选择在实际上访问的机构中位置而不是落入有关的地点标记下的位置的一个机构，作为预报目的地选择的是已经从S娱乐园访问的下一个频率最大的仓库A(频率：8次)。

在步骤S207以这个方式预报目的地之后，需要时间估计部分110估计到目的地需要的时间(S208)。需要时间的估计是使用旅行历史记录数据库108中的旅行历史记录表存储的数据而实现的。

即，提取的是旅行历史记录数据，当前位置和目的地预报部分109预报的目的地分别与开始点和到达点的地点标记符合。基于每个提取的旅行历史记录数据中的开始时间和到达时间，计算需要的时间，取其平均值作为该部分的估计的需要的时间，作为第一移动工具的车辆在该部分上行驶。

在这个实施例中，从图3A和3B的旅行历史记录表中，计算二者的平均需要的时间以得到(28分钟+40分钟)/2＝34分钟。

以这个方式，在由目的地预报部分109和需要时间估计部分110分别预报目的地(实际上是最靠近的和最常使用的机构)和到该目的地需要的时间之后，预报的目的地和需要的时间显示在显示部分111(S209)上，并且通过语音输出部分112可听见地输出(S210)。

当该目的地和到该目的地需要的时间显示在显示部分111上并且利用话音输出时，显示部分111做出显示，询问相关的目的地是否可接受(S211)。在预报的目的地是可无变化地接受的情况下(S211是″否″)，则在操作部分106输入相同的事实。为此，建立相关的目的地，从而开始路由搜索。在改变预报目的地的情况下(S211为″是″)，使用操作部分106输入新的目的地，进行开始新的路由搜索的操作(S213)。

在上面的方式中，做出新的搜索，搜索到该预报的目的地或新输入的目的地的地点标记的路由。新的路由与存储在地图数据库104中的地图数据一起显示在显示部分111(S214)。

在任何情况下，其后当前的车辆位置由定位部分101以预定的间隔定位，例如以恒定的时间间隔或以恒定的距离区间。当前定位的位置与存储在地图数据库104中的地图数据、路由搜索等等一起显示在显示部分111。需要的路由向导在显示部分11上并且通过语音输出部分112提供。

当该车辆到达该目的地附近并且这个系统的导航操作结束时，由结束检测部分103检测是否结束操作(S215)。如果结束检测部分103检测到结束操作(S15为″是″)，其结果发送给导航控制部分114。在导航控制部分114的控制下，定位部分101在相关的时间再次定位当前位置。当结束检测部分103没有检测到导航操作结束时(S215为″否″)，重复检测操作直到结束检测部分103检测到操作结束为止。

在检测的操作结束之后，将在定位的当前位置处的纬度、经度、日期和时间和星期几发送给旅行记录管理部分115，在此它加入到存储的在从该起始点开始迄今为止的各个位置上的纬度、经度、日期和时间和星期几，因此传送给并且存储在旅行记录数据库107(S216)，正如图6表示的。

在这个方式中，根据本实施例，旅行历史记录数据库108配置成不仅积累作为第一移动工具的车辆的旅行历史记录，而且积累用户利用第二移动工具步行等等实际上已经访问的位置历史记录。取决于用户实际上已经走路访问的机构等等，预报目的地和到该目的地需要的时间是可能的。与完全地基于车辆旅行历史记录预报目的地相比，该目的地对于该用户更实用和方便。

2.第二示例的实施例

第一实施例配置成：旅行历史记录数据库108具有一个机构名称表，用于存储实际上访问的机构的名称，从而该机构名称表可用于预报实际上访问的机构作为目的地。而且，可以提供机构信息数据库，其用于存储关于那些机构的信息(例如，关于该机构处理什么产品的信息，或有关该机构保存什么事件的信息)，从而，当预报该机构作为目的地时，关于那些机构的信息同时显示在显示部分111或通过语音输出部分112可听见地输出。而且，在那些机构在分类上是旅馆或电影院的情况下，可以根据机构的种类应用用于住房预约或订票的联机处理。

在本发明的另一个实施例中，图8是这样配置的位置引导系统的示意配置图。在图8中，与图1的标记相同的标记指明与图1相同的含义，因此省略了说明。

图9是表示本实施例中的位置引导系统操作的流程图。

除了图1表示的实施例外，这个实施例还具有无线发送/接收部分801和机构信息数据库802。该无线发送/接收部分801用于通过无线电路或因特网从外部信息管理中心(未表示)获得关于机构的信息。该机构信息数据库802用于存储关于该无线发送/接收部分801获得信息的信息。例如，当该机构是加油站时，机构信息数据库802存储作为文本信息的仓库名称、单价和折价燃料、有没有汽车清洗机和充气泵、拥塞等等。例如，当该机构是速食仓库时，机构信息数据库802存储作为文本信息的仓库名称、菜单、今天的减价菜单、停车场可用性、仓库拥塞情形等等，。当输出这样的一条消息时，控制部分113生成一个消息，该消息除了用于显示文字信息之外，还允许使用文本-话音合成技术输出话音。

本实施例的操作在由目的地预报部分109预报目的地之前(S201-S206)类似于图1表示的实施例。从那以后，操作如下。

即，在这个实施例中，正如图8和9表示的，目的地预报部分109预报目的地(S207)，然后在控制部分113的控制下搜索机构信息数据库802(S701)。

当机构信息数据库802中具有作为搜索的结果预报机构时(S702为″是″)，包括仓库名称的关于机构的信息从文本信息显示在显示部分111(S703)，还使用话音合成技术生成关于该机构的语音消息。

当机构信息数据库802中没有作为搜索的结果预报机构时(S702为″否″)，在显示部分111(S703)仅仅显示机构名称(S705)，因此生成该机构名称的消息(S706)。

在任何情况下，对生成的消息进行音响合成(S707)，通过语音输出部分112输出话音(S210)。从此以后，操作类似于图2表示的操作(S211-S216)。

依据这种配置，在本实施例中，如果在设施信息数据库802中有预报目的地机构，有关的该机构的详细信息显示在显示部分111并且通过语音输出部分112作为话音输出，使得可能实现更佳的目的地预报。

通过无线电发送/接收部分801，可以在任何时候通过无线线路或因特网将关于新的机构的信息等等输入至机构信息数据库802。因此，新的机构和与它有关的信息在任何时候都是可用的，因此启动最近信息的引导。而且，在这样的预报目的地是旅馆或电影院的情况下，通过因特网定位是可利用的。

附带说说，在这个实施例中，当在步骤S207中目的地预报部分109预报目的地时，在控制部分113的控制下搜索机构信息数据库802。但是，当由目的地预报部分109预报目的地是不可接受的并且在步骤S212使用操作部分212输入新的目的地时，类似于步骤S702，它可以搜索有关的目的地是否存在于机构信息数据库802中。

在使用操作部分106输入的新的目的地存在于机构信息数据库802中的情况下，关于该目的地的信息可以显示在显示部分111，同时通过语音输出部分112输出语音消息。利用这个配置，可能在该显示部分显示关于该机构的详细信息，不仅仅可以显示由目的地预报部分109预报目的地，而且可以显示使用操作部分106输入的期望的目的地。这给用户提供进一步的便利。

3.第三示例的实施例

图10是表示在本发明的另一个实施例中的位置引导系统操作的流程图。在此以前的实施例中，当由目的地预报部分109预报的目的地是不可接受的时(在S211为″是″)，可以使用操作部分106立即输入新的目的地(S212)。在这样的情况下，这个实施例是由目的地预报部分109再次预报下一个目的地。

即，正如图10表示的，在这个实施例中，当由目的地预报部分109预报的目的地是不可接受时，在一种情况下做出询问是否由目的地预报部分109自动地预报下一个目的地(S801)来变更该目的地(S211为″是″)。

当使用操作部分106做出不自动预报的输入时(S801为″否″)，显示部分111进行显示，提示通过操作部分106输入新的目的地。在这种情况下，使用操作部分106输入新的目的地(S212)。

在使用操作部分106输入使得目的地预报部分109自动地预报下一个目的地的信息的情况下(S801为″是″)，返回到步骤S207。此时，目的地预报部分109读出该机构名称表的使用频率次大的机构名称，预报该机构名称为目的地。

利用这种配置，在这个实施例中，在由目的地预报部分109预报的目的地是不可接受的的情况下，可以由目的地预报部分109一个接一个地估计下一个目的地。当那些目的地最终是无法接受时，首先可以使用操作部分106人工输入新的目的地。

4.第四示例的实施例

在上面表示的实施例中，根据机构使用频率预报目的地。在这种情况下，通过将类别信息提供给存储在旅行历史记录数据库108中的机构名称表中的机构，可能在目的地预报部分109中在预定的范围内一个一个地选择预报的目的地。

图11是表示在本发明另一个实施例中的位置引导系统操作的流程图。虽然该配置类似于图1的配置，除了图3A-3C表示的旅行历史记录表和图4表示的机构名称表外，旅行历史记录数据库108还有一个如图12所示的基于类别的机构名称表。

即，准备一个如图12所示的基于类别的机构名称表，在该机构名称表中，作为目的地的实际访问机构(图4)提供表示分类的信息，例如类别、喜好和首选项。使用这个表，阐明了分类中与第一预报机构名称相同的机构名称作为目的地。在那些机构的范围内，读出机构名称表中的下一个最大使用频率的机构名称。

在这个实施例中，如果不存在相同分类的下一个机构名称，则该过程人工地或自动地移到另一类，下一个机构名称可以预报为目的地。

即，在自动地预报下一个目的地的阶段(S801为″是″)，在控制部分113的控制下自动地确定在基于类别的机构名称表中是否存在相同分类的下一个机构名称(S1101)，正如图11中表示的。在确定有相同分类的下一个机构名称的情况下(S1101为″是″)，如前说明的，从该机构名称表中提取在有关的分类范围内的下一个最大使用频率的机构名称。然后预报这个机构作为下一个目的地。

在确定没有相同分类的下一个机构名称的情况下(S1101为″否″)，使得显示部分111和语音输出部分112在相同的分类中不可能再预报下一个机构名称。而且，使得显示部分111和语音输出部分112进行指示，提示人工输入另一个分类或者自动地输入另一个分类(S1103)。当选择使用操作部分106人工输入另一个分类时(S1103为″是″)，这种情况允许人工输入另一个分类。

在这种情况下，如果人工输入另一个分类(S1104)，目的地预报部分109根据该输入的分类自动地从该机构名称表中提取在有关的分类内具有最大的使用频率的机构名称(S1105)。预报读出的机构名称作为下一个目的地。

同时，在进行输入以便自动的移动到另一个分类的情况下(S1103为″否″)，从该机构名称表中提取在其余分类中使用频率最大的机构名称作为目的地(S1106)。

即，在这个实施例中，在目的地预报部分109通过使用图4的机构名称表首先预报的机构是在图12表示的速食仓库中的仓库A(频率：8次)，且该用户没有接受该仓库的情况下，目的地预报部分109通过使用图12所示的基于类别的机构名称表预报相同分类的速食仓库的仓库C(频率：3次)。同时，在速食仓库分类中没有满意的目的地或者在速食仓库分类中没有了供选择的机构的情况下，从图4的机构表中选择在另一类中使用频率较大的机构，例如仓库B(分类：方便仓库，频率：5次)。

附带说说，这个实施例中，当在图11中的步骤S801预报下一个目的地时，可能在操作部分106上仅仅人工输入期望分类的目的地。在这样的情况下，在步骤S1101根据输入的分类寻找下一个机构。

如上所述，根据本实施例，该旅行历史记录数据库具有基于类别的机构名称表。因此，目的地预报部分109预报的目的地可能限定在与第一次预报的目的地相同的分类的目的地内，因此能够根据用户的愿望很快地预报目的地。

5.第五示例的实施例

图13是表示在本发明的另外的实施例中的位置引导系统操作的流程图。在此以前的实施例是将在利用第一移动工具旅行的一点上的路由向导输出。在这个实施例中，第二移动工具有定位装置，使它可以做出利用第二移动工具从第一移动工具的终点到目的地的路由向导。

即，首先确定第二移动工具是否有定位装置，诸如GPS功能(S1301)，正如图13中表示的。在这种场合，可以由该用户确定和输入定位装置的存在/不存在，或者通过将第二移动工具使用的终端设备与第一移动工具使用终端设备有线地或者无线地连接而自动地确定。同时，当第一移动工具和第二移动工具上使用的终端设备相同时，第二移动工具自然具有定位装置。

此时，在第二移动工具有定位装置的情况下(S1301为″是″)，在第一移动工具上使用的终端设备仅仅将目的地-位置信息发送给第二移动工具的终端设备(S1302)。当得到目的地位置信息时，第二移动工具的终端设备寻找到在该终端设备内的目的地的路由(S1303)。根据搜索的路由选择信息，提供到目的地的向导，同时使用第二移动工具定位当前位置(S1304)。

另一方面，当第二移动工具没有定位工具时(S1301为“否”)，在由第一移动工具使用的终端设备上搜索到该目的地的路由(S1305)，将到搜索的目的地的路由选择信息发送给在第二移动工具上使用的终端(S1306)。在第二移动工具上使用的终端设备获得到该目的地的路由选择信息之后，在该地图上进行映象以使该用户可以开始旅行，同时查阅该地图(S1307)。在这种情况下，在旅行期间第二移动工具不能进行引导，因为没有定位工具。

如上所述，根据本实施例，因为第二移动工具有定位装置，利用第二移动工具可提供路由搜索或者路由向导。当该目的地位于他/她不是时常访问的位置时，这对于该用户是非常有用的。

虽然迄今为止说明的实施例是利用诸如步行的第二移动工具实际上访问的机构的使用频率预报目的地，除使用频率之外预报可以考虑实际上访问的日期和时间。即，这种情况下，做出确定，以致实际访问的日期和时间越新，应用价值越大。它可以给出比旧的加权更大的加权，因此考虑使用频率可以预报目的地。

附带说说，在这些实施例中，虽然第一移动工具假定是车辆，它可以使用飞机，有轨电车，摩托车，公共汽车，出租车等等。同时，虽然第二移动工具假定是步行，它可以使用其它车辆，诸如汽车，摩托车，出租一辆汽车等等代替步行。而且，虽然到目的地的一系列旅行是利用不同的移动工具例如第一移动工具和第二移动工具分开进行的，到目的地的旅行也可以由定位装置代替移动工具分开进行，在此定位装置是不同的，或者相同的移动工具有或者没有定位装置。

同时，在此以前的实施例中，为了预报目的地，由在图4表示的旅行历史记录数据库的机构名称表中的地点标记的纬度和经度建立第一移动工具的旅行终点，该旅行历史记录数据库是基于过去的旅行历史记录而准备的。

但是，在第二移动工具有定位装置的情况下，可以建议用户利用第一移动工具的移动形式并且最靠近该目的地的另一点旅行。例如，在此第一移动工具是汽车而第二移动工具是步行，建议是第一移动工具可进入停车场和最靠近第二移动工具的旅行点。这么做，允许该用户找到本身不能知道的最佳的路由。

而且，前述的实施例说明了有两种移动工具的情况，本发明不限于这种情况，即本发明可应用于有三种或者更多种移动工具，诸如第三移动工具和第四移动工具。

同时，虽然前述的实施例说明了利用第二移动工具从第一移动工具的终点开始旅行的情况，本发明不限于这种情况，即旅行可以是利用第二移动工具从第一移动工具的移动过程中的停止点或者利用第二移动工具过去访问的另一点进行旅行的情况，应用自然是可能的。

如上所述，根据本发明的位置引导系统，可能估计利用诸如步行的第二移动工具实际上访问的机构作为目的地。为了用户的意图实际的估计目的地是可能的。

Claims (12)

1.一种位置引导系统，包括：

用于定位第一移动工具的当前位置的定位装置；

旅行历史记录存储装置，用于存储第一历史记录信息和第二历史记录信息，该第一历史记录信息是关于由该定位装置定位的第一移动工具的旅行的信息，第二历史记录信息是关于一个地方的信息，该地方是利用第二移动工具从第一历史记录信息的至少一个地点访问的；以及

目的地预报装置，根据存储在旅行历史记录存储装置中的第二历史记录信息预报目的地。

2.根据权利要求1的位置引导系统，其中该目的地预报装置根据由第二移动工具访问的位置的使用频率信息预报该目的地。

3.根据权利要求1或2的位置引导系统，其中第二历史记录信息包括利用第二移动工具访问的日期和时间信息，该目的地预报装置根据第一移动工具的当前位置以及由第二移动工具访问的日期和时间信息预报该目的地，该第一移动工具的当前位置由该定位装置所定位。

4.根据权利要求1至3的任一个权利要求的位置引导系统，进一步包括需要时间估计装置，用于估计利用第一移动工具旅行需要的时间。

5.根据权利要求1至4的任一个权利要求的位置引导系统，进一步包括位置信息存储装置，用于存储关于利用第二移动工具访问地方的信息。

6.根据权利要求1至5的任一个权利要求的位置引导系统，进一步包括目的地变更装置，用于将该目的地预报装置预报的目的地改变为另一个目的地。

7.根据权利要求6的位置引导系统，其中该目的地变更装置根据利用第二移动工具访问的地方的使用频率信息变更该目的地。

8.根据权利要求6或7的位置引导系统，其中该目的地变更装置将该目的地变更为同一类的另一个目的地作为第一个预报的目的地。

9.根据权利要求6至8的任一个权利要求的位置引导系统，进一步包括目的地设置装置，用于人工设置该目的地，该目的地变更装置变更该目的地为同一类的另一个目的地作为人工预报的目的地。

10.根据权利要求6至9的任一个权利要求的位置引导系统，其中该目的地变更装置将该目的地变更为同一类的另一个目的地作为第一个预报的目的地。

11.根据权利要求1至10的任一个权利要求的位置引导系统，其中该第二移动工具是步行。

12.根据权利要求1至11的任一个权利要求的位置引导系统，其中第二移动工具具有用于定位第二移动工具的当前位置的定位装置。

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