JP2005100274A - 情報提供システム、情報検索装置及び情報提供方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 看板等を撮像した画像に基づいて目的地の位置情報を撮像位置等を用いて好適に検索することができ、ナビゲーションシステムにおける利用者の操作の省力化を図ることができる情報提供システム、情報検索装置及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】 目的地に関する情報を含む画像から当該目的地の位置情報を検索するため、携帯端末２０のカメラ２６で所定の目的地に関する情報を含む画像を取得し、携帯端末２０又はサーバ３０でその画像を解析して目的地に関する情報を抽出する。また、当該画像の撮像位置に関する情報を取得しておく。サーバ３０のデータベース３２等には所定地点の位置情報を当該地点に関する情報に対応付けて記憶されており、抽出された目的地に関する情報に対応付けられた目的地の位置情報を撮像位置を考慮してデータベース３２等から検索する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、画像から抽出した目的地に関する情報を用いて目的地の位置情報を検索する情報提供システム、情報検索装置及び情報提供方法に関する。

従来から、利用者が車両等で移動する際の誘導情報を提供する手段としてナビゲーションシステムが知られている。特に、自動車においては、交通網が発達し、ドライバが広範囲を自由に移動するようになるにつれて、ドライバが複雑かつ変化する道路状況を常に把握することが困難になり、画面上の地図や音声指示を用いたナビゲーションシステムが積極的に開発され利用されてきた。

最近のナビゲーションシステムは、目的地や経由地を指定すると自動的に経路を誘導するだけではなく、ドライバの要望、例えば食事の内容等を指定すると、適合した目的地（レストラン等）を検索して目的地までの経路を誘導することが可能になってきている。また、ドライバの要望を、携帯電話を使用して外部サーバに問い合わせ、外部サーバから目的地に関する情報の報知や誘導情報のダウンロードをすることも可能になってきている。

これまでにも、例えば、移動体に搭載されていない外部のコンピュータで旅行計画を作成し、その旅行計画に従ってナビゲーション情報を生成して移動体内部のナビゲーション装置から誘導情報を提供する旅行支援システムに関する発明が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−１４３３５８号公報

しかしながら、従来の車載ナビゲーションシステムは、画面上の地図や目的地メニューから所望の行先を文字入力やキー選択を行うことによって誘導を開始するものである。この場合、ドライバの要望に完全に合うような詳細な検索は難しい。また、パーソナルコンピュータによる目的地や経路の検索の場合は、詳細な検索が可能ではあるが、キーボード等からの入力が必要であり、操作に時間がかかってしまい、運転中に実時間で誘導情報を得るという要求を満たすことはできない。

例えば、自動車等で移動中に見つけた看板等の広告や、雑誌を読んでいた同乗者等がそこに写真等で掲載されている情報に基づいて誘導情報を取得したいと考えても、従来のナビゲーションシステムではそれらの情報を有効に利用することができなかった。すなわち、従来のナビゲーションシステムでは、目的地の住所等が掲載等されていてもそれを文字、音声或いはキー等で入力するという手間と時間がかかる操作を経て誘導情報が取得可能であったため、実時間で誘導情報を得ながら移動することはできなかった。

一方、ドライバや同乗者が目的地に関する情報を入力する場合、その特徴をキーワードとして的確に指定できていない場合には、希望しているものとは異なる目的地が検索されたり、目的地が絞りきれずに多数検索されてしまうということがある。この点では、看板や雑誌等の広告は、それ自体が目的地への誘導情報を凝縮したものであると考えられるため、それらを検索のための情報として取り入れた場合、ナビゲーション用の誘導情報の検索がより容易となる可能性が高い。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、看板等を撮像した画像に基づいて目的地の位置情報を撮像位置等を用いて好適に検索することができ、ナビゲーションシステムにおける利用者の操作の省力化を図ることができる情報提供システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明（請求項１、１４、１５）は、目的地に関する情報を含む画像から該目的地の位置情報を検索する情報提供システム、情報検索装置及び情報提供方法であって、所定の目的地に関する情報を含む画像を取得し、前記画像を解析して前記目的地に関する情報を抽出し、前記画像の撮像位置に関する情報を取得し、所定地点の位置情報を該地点に関する情報に対応付けて記憶手段に記憶し、前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記撮像位置を考慮して前記記憶手段から検索することを特徴とする。

また、本発明（請求項２）は、撮像装置で撮像された画像から目的地までの位置情報を検索するサーバを備えた情報提供システムであって、前記撮像装置は、所定の目的地に関する情報を含む画像を取得する画像取得手段と、前記画像の撮像位置に関する情報を取得する位置取得手段とを備え、前記サーバは、前記画像を解析して前記目的地に関する情報を抽出する抽出手段と、所定地点の位置情報を該地点に関する情報に対応付けて記憶する記憶手段と、前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記撮像位置を考慮して前記記憶手段から検索する検索手段とを備えることを特徴とする。

上記発明（請求項１、２、１４、１５）によれば、目的地名が記載された看板等を撮像した画像から当該目的地に関する地名等の情報を抽出してその位置を好適に検索することができるので、従来のように手間や時間のかかる目的地名称等の入力操作をすることなく撮像位置を考慮して、例えば目的地が複数の場合には撮像位置に最も近い目的地を検索したり、撮像位置からある一定の範囲内の目的地のみを検索したりすることができ、利用者の利便性を大幅に向上させたナビゲーションが可能となる。

さらに、本発明（請求項３）は、前記目的地の位置情報と前記撮像位置に関する情報とを用いて、前記目的地までの経路情報を提示することを特徴とする。

さらにまた、本発明（請求項４）は、撮像装置で撮像された画像に基づいて取得された目的地までの誘導情報を提示する誘導装置を備える情報提供システムであって、前記撮像装置は、所定の目的地に関する情報を含む画像を取得する画像取得手段と、前記画像の撮像位置に関する情報を取得する位置取得手段とを備え、前記誘導装置は、前記画像を解析して前記目的地に関する情報を抽出する抽出手段と、所定地点の位置情報を該地点に関する情報に対応付けて記憶する記憶手段と、前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記撮像位置を考慮して前記記憶手段から検索する検索手段と、前記目的地の位置情報と前記撮像位置に関する情報とを用いて、前記目的地までの経路情報を提示する提示手段とを備えることを特徴とする。

上記発明（請求項３、４）によれば、目的地名が記載された看板等を撮像した画像から当該目的地の位置を好適に検索し、画像の撮像位置から目的地までの経路情報を提示するので、本システムを利用するユーザに対して大変利便性の良い目的地誘導を行うことが可能となる。

さらにまた、本発明（請求項５）は、目的地に関する情報を含む画像から該目的地の位置情報を検索する情報提供システムであって、所定の目的地に関する情報を含む画像を取得する画像取得手段と、前記画像を解析して前記目的地に関する情報を抽出する抽出手段と、現在地に関する情報を取得する位置取得手段と、所定地点の位置情報を該地点に関する情報に対応付けて記憶する記憶手段と、前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記現在地に関する情報を考慮して前記記憶手段から検索する検索手段とを備えることを特徴とする。

上記発明（請求項５）によれば、車両等で移動中の利用者がこれから向かおうとする目的地の位置情報を好適に取得でき、本システムを利用するユーザに対して大変利便性の良い目的地誘導を行うことが可能となる。また、例えば、過去に撮像した画像に基づく目的地の位置情報に関して、現在地を考慮することにより、目的地が複数存在するような場合には、最も近い住所等の検索を行うことが可能となる。

さらにまた、本発明（請求項６）は、前記検索手段が、複数の目的地情報を検索した場合、前記撮像位置から遠方の目的地情報を除外することを特徴とする。

上記発明（請求項６）によれば、一定数以上の目的地候補が検索された場合であっても、その中から距離が撮像位置から近い目的地のみを選択して、遠い目的地を除外することができるので、遠方であるために利用者が向かおうとする目的地である可能性が低い目的地の位置情報を除外することができ、精度の良い目的地誘導を行うことが可能となる。

さらにまた、本発明（請求項７）によれば、前記抽出手段が、複数の目的地に関する情報のうち、前記撮像地点に近い目的地に関する情報を選択して抽出することを特徴とする。

上記発明（請求項７）によれば、画像から目的地に関する情報が複数抽出された場合であっても、撮像場所に最も近い目的地に関する情報のみを使用して好適に目的地情報を検索することができる。

さらにまた、本発明（請求項８）によれば、前記検索手段が、前記撮像位置が含まれる行政区画内で前記目的地の位置情報を検索することを特徴とする。

上記発明（請求項８）によれば、撮像場所に近い範囲内の行政区画内、例えば同一市内、同一区内或いは同一都道府県内等に限定して目的地の位置情報を検索することができ、精度の良い目的地誘導を行うことが可能となる。

さらにまた、本発明（請求項９）によれば、前記抽出手段で抽出された前記目的地に関する情報のうち、前記撮像位置から所定距離以上に位置する目的地に関する情報を除外する除外手段をさらに備えることを特徴とする。

上記発明（請求項９）によれば、撮像場所から遠く、利用者が希望する目的地ではない可能性が高い地点の位置情報を検索対象から予め除外することができ、精度の良い目的地誘導を行うことが可能となる。

さらにまた、本発明（請求項１０）によれば、前記抽出手段で抽出された前記目的地に関する情報のうち、該目的地が含まれる行政区画が前記撮像地点から所定距離以上に位置する前記目的地に関する情報を除外する除外手段をさらに備えることを特徴とする。

上記発明（請求項１０）によれば、撮像場所から遠く、利用者が希望する目的地ではない可能性が高い地点を含む行政区画、例えば同一市内、同一区内或いは同一都道府県内に位置する目的地の情報を検索対象から予め除外することができ、精度の良い目的地誘導を行うことが可能となる。

さらにまた、本発明（請求項１１）によれば、過去に撮像された画像の撮像位置に関する情報、過去に抽出された目的地に関する情報及び過去に検索された目的地の位置情報を対応付けて記憶する履歴記憶手段をさらに備え、前記検索手段は、画像の撮像位置に関する情報と目的地に関する情報が与えられた場合、前記履歴記憶手段を用いて対応する目的地の位置情報を検索することを特徴とする。

上記発明（請求項１１）によれば、過去の履歴情報を用いることによって、目的地の位置情報を有効に検索することが可能となる。

さらにまた、本発明（請求項１２）によれば、前記抽出手段が、前記画像から目的地までの誘導情報をさらに抽出し、前記検索手段が、前記目的地に関する情報、前記撮像位置に関する情報及び前記誘導情報に基づいて、前記目的地の位置情報を検索することを特徴とする。

上記発明（請求項１２）によれば、目的地までの誘導情報、例えば、「直進５ｋｍ」や「北へ３ｋｍ」といった情報を補助情報として利用することによって、より正確に目的地の位置情報を検索することが可能となる。

さらにまた、本発明（請求項１３）によれば、前記位置取得手段によって取得された前記撮像位置に関する情報の利用の可否を設定する設定手段をさらに備え、前記検索手段は、前記設定手段によって前記撮像位置に関する情報の利用をしない設定がされた場合、前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記撮像位置を考慮しないで前記記憶手段から検索することを特徴とする。

上記発明（請求項１３）によれば、過去に撮像された画像を用いて、当該画像を撮像した地点が現在地と大きく異なるような場合であっても同様にして、本システムを利用するユーザに対して大変利便性の良い目的地誘導を行うことが可能となる。

本発明によれば、看板等を撮像した画像に基づいて目的地の位置情報を撮像位置等を用いて好適に検索することができ、ナビゲーションシステムにおける利用者の操作の省力化を図ることができる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る情報提供システムについて説明する。尚、以下で説明する実施形態では、システムを構成するそれぞれの要素に所定の役割・機能を割り当てて説明するが、これらの機能のうちのいくつかは、いずれの要素に持たせてもシステムとして十分な作用効果を果たすものであり、本実施形態に限定されるものではない。すなわち、それらは今後の各要素の技術的進歩やインフラ整備の充実に対応して、各機能をいずれの要素に搭載するかは変わるものであり、本発明の新規な技術思想は、これらの変更・追加・修飾を含むものである。

＜情報提供システムの構成例＞
図１は、本発明の一実施形態に係る情報提供システムの構成を示す概略図である。図１に示す情報提供システムにおいて、１０は、自動車等の移動体に搭載された誘導情報を受けるナビゲーション装置であり、以下では、移動体を運転するドライバ１０ａに誘導情報を提供する「ナビゲーション端末」として参照する。

２０は、携帯電話等の携帯端末であり、カメラ等の撮像装置を内蔵しており、撮像装置で撮像された画像を転送可能な機能を有している。２０ａは、携帯端末２０を携帯し画像を撮像する利用者である。尚、利用者２０ａは、上記ドライバ１０ａと同一人物であっても、自動車等の移動体の同乗者であっても、或いはドライバ１０ａとは別の場所に位置する人物であってもよい。

３０は、ネットワーク５０を介してナビゲーション端末１０及び携帯端末２０に接続し、誘導情報の検索及び提供するサーバである。尚、サーバ３０を使用しないで、ナビゲーション端末１０と携帯端末２０とを用いて情報提供システムを構築することも可能である。この場合、上記サーバ３０の検索機能等をナビゲーション端末１０又は携帯端末２０に持たせることになる。また、ナビゲーション端末１０と携帯端末２０とが同一装置で実現される場合もある。

４０は、ネットワーク５０を介してナビゲーション端末１０及び携帯端末２０に接続し、様々な情報の提供を行うＷｅｂサイトである。尚、図１には１つのＷｅｂサイト４０のみが記載されているが、実際には無数のＷｅｂサイトの接続が可能である。また、Ｗｅｂサイト４０には、ドライバ１０ａに提供される道路情報等も含まれている。

５０は、サーバ３０、Ｗｅｂサイト４０、ナビゲーション端末１０及び携帯端末２０を接続するネットワークである。

＜情報提供システムのブロック構成例＞
図２は、本発明の一実施形態に係る情報提供システムの細部構成を示すブロック図である。尚、Ｗｅｂサイト４０は一般的なものであり、本実施形態においては主要な構成要素ではないので説明を省略する。

自動車等に搭載されたナビゲーション端末１０は、演算制御用のＣＰＵ、固定値を記憶するＲＯＭ及び一時記憶のＲＡＭとを備えるナビゲーション装置ＣＰＵ１１と、ナビゲーション装置ＣＰＵ１１により制御される、ＧＰＳにより現在地を測定する測位装置１２、ナビゲーション用或いは地点情報・位置情報検索用のデータを格納するデータベース１３、ドライバ１０ａの指示を受けるマイク１４、ナビゲーション端末１０を操作する操作スイッチ１５、ナビゲーション用地図や指示メニュー等を表示するディスプレイ１６、音声を出力してドライバ１０ａに指示・警告等を伝えるスピーカ１７、携帯端末２０との通信やネットワーク５０を介したサーバ３０との通信を行うための通信インタフェース１８を備える。

また、サーバ３０を含まず、ナビゲーション端末１０と携帯端末２０とで情報提供システムを構築する場合には、ナビゲーション端末１０は画像を記憶する画像メモリ１９を備える。

携帯端末２０は、既存のカメラ付携帯電話と同様の構成を備え、さらに、本実施形態に係る誘導情報の提供に必要な動作を実行するためのソフトウェアを搭載することによって実現可能である。尚、携帯端末２０内で、撮像した画像から目的地に関する情報（例えば、目的地の外観、目的地名の表記、住所表記等）の抽出機能や目的地の位置情報の検索機能のような新たな機能を付加するためには、例えば、画像処理機能や位置情報抽出用のデータベース２９を必要とする。また、携帯端末２０において、現在地から遠方の位置情報を排除する処理等のためには、携帯端末２０にナビゲーション端末１０が備えるような、ＧＰＳによる測位装置を付加するようにすればよい。

上記携帯端末２０は、演算制御用のＣＰＵ、固定値を記憶するＲＯＭ及び一時記憶のＲＡＭとを備える携帯端末ＣＰＵ２１と、携帯端末２１により制御される、ナビゲーション端末１０との通信やネットワーク５０を介したサーバ３０との通信を行うための通信インタフェース２２と、撮像した画像を記憶する画像メモリ２３と、発話用のマイク２４と、携帯端末２０を操作する操作スイッチ２５と、撮像用のカメラ２６と、撮像した画像、電子メールの内容及び指示メニュー等を表示するディスプレイ２７と、受話用のスピーカ２８を備える。さらに、必要な場合は、位置情報抽出用のデータベース２９を備える。

サーバ３０は、演算制御用のＣＰＵ、固定値を記憶するＲＯＭ及び一時記憶のＲＡＭとを備えるサーバＣＰＵ３１と、サーバＣＰＵ３１により制御される、位置情報抽出用又は位置情報検索用のデータを格納するデータベース３２及びネットワーク５０を介してナビゲーション端末１０や携帯端末２０と通信するための通信インタフェース３３を備える。

＜データベースの構成例＞
上述したデータベース１３、２９、３２に格納される情報は、本実施形態に係る情報提供システムの各要素（ナビゲーション端末１０、携帯端末２０、サーバ３０）が果たす機能によって異なる。図３は、本発明の一実施形態に係る情報提供システムにおけるデータベースの詳細を説明するための図である。尚、図３では、一例としてデータベース３２に格納されている実施形態について示されているが、格納されるメモリ等は、各機能に対応して他のデータベースに振り分けられることになる。

図３において、３２１は、地図メモリであって、地図データ、道路データ、施設ＩＤ−座標等が読み出し可能に格納されており、誘導情報の表示情報として使用される。従って、本実施形態では、地図メモリ３２１は、ナビゲーション端末１０のデータベース１３又はサーバ３０のデータベース３２にあることになる。尚、ナビゲーション端末１０がデータベース１３を有さない場合は、サーバ３０のデータベース３２からダウンロードされる。

また、３２２は、画像メモリであり、画像ＩＤ、それに対応して撮像した画像データ、抽出された目的地に関する情報（目的地情報）、検索された目的地の位置情報が蓄積されている。画像メモリ３２２も、ナビゲーション端末１０のデータベース１３又はサーバ３０のデータベース３２にある。

さらに、３２３は、コードメモリであり、例えば、ある位置情報に割り当てられた識別コードと、それに対応した位置情報の検索カテゴリを記憶している。このように位置情報を検索カテゴリに対応させることにより、明白な住所、名称、電話番号に基づかない検索を可能としている。

さらにまた、３２４は、施設位置情報メモリであり、位置情報抽出テンプレート３２６を用いて抽出された施設情報（例えば、施設ＩＤ）、さらにコードメモリ３２３を用いて検索カテゴリに変換されたキーワードに基づいて検索可能なように、目的地又は経由地である位置情報（施設ＩＤに対応する名称、住所、電話番号、地図上の座標）が記憶されている。尚、施設位置情報メモリ３２４の内容は互いにリンクされ、キーワードに従って検索可能なように構成されている。

さらにまた、３２５は、ユーザメモリであり、ユーザＩＤ、ユーザＩＤに対応した名称、住所、電話番号、現在地座標、画像ＩＤ等が登録されている。このユーザメモリ３２５は、サーバ３０に記憶されており、ナビゲーション端末１０や携帯端末２０からのアクセス時に、ユーザＩＤに基づいてサービス提供の可否や、読み出し／書き込み可能な画像メモリ３２２の領域選定に使用される。

さらにまた、３２６は、目的地情報抽出テンプレートであり、画像中或いは選択された画像範囲から目的地情報を抽出するための比較対象が記憶されている。比較対象は、図３に示すように住所、名称、電話番号に限らず、販売商品名、食事のメニュー等位置情報検索のためのキーワードとなるものであればよい。以上のように、言葉を目的地に関する情報とする場合は、抽出に先立って画像範囲の文字認識が行われる。位置情報の抽出は、文字による言葉に限定されることなく、例えば商品や食事メニューの図や写真等でもよく、その場合には図形認識を行って言葉で位置情報の抽出を行ってもよいし、図形そのものをテンプレートに格納しておき、直接位置情報に変換するようにしてもよい。

＜情報提供システムの動作例１＞
図４は、ナビゲーション端末１０と携帯端末２０とサーバ３０とを備える情報提供システムの動作手順を説明するためのフローチャートである。

まず、携帯端末２０のカメラ２６によりシーンを撮像等して画像を入手する（ステプＳ２１）。尚、画像の入手経路はカメラ２６で現在或いは過去に撮像したもの以外に、他の端末から受信したものであってもよい。図８は、本実施形態で携帯端末２０によって撮像された画像の一例を示す図である。図８には、自動車で移動中の利用者が撮影した目的地に関する情報を有する看板についての画像である。次に、入手した画像から目的地又は経由地を検索するための目的地等に関する情報（目的地情報）を解析して抽出する（ステップＳ２２）。この目的地情報は、例えば、具体的な場所の名称や住所、或いは場所を特定可能な図形等の他の情報であってもよい。この目的地情報解析処理の手順については後述する。

尚、ステップＳ２２では、位置情報検索に使用する目的地情報を抽出する全処理を行ってもよいが、携帯端末２０における処理の負担やデータベース２９の記憶容量等を考慮すると、後述するサーバ３０におけるステップＳ３２及びＳ３３の処理と携帯端末２０におけるステップＳ２４の処理とを組み合わせて、入手画像の選択範囲から目的地情報を抽出するようにすることが望ましい。例えば、ステップＳ２２では何もせずに次のステップＳ２３で入手画像を転送して目的地情報を抽出する処理を全てサーバ３０で行うようにしてもよいし、ステップＳ２２では目的地情報を含む画像範囲を選択して次のステップＳ２３で選択範囲の画像をサーバ３０で転送して抽出するようにしてもよい。或いは、処理の負担やデータベースの記憶容量が許せば、携帯端末２０におけるステップＳ２２で文字認識を行って、次のステップＳ２３で文字コードの状態で当該情報をサーバ３０に送信するようにしてもよい。また、携帯端末２０においては目的地情報の範囲が所定の位置（例えば、入手画像の中央部分等）に予め決めておき、カメラ２６を調整して目的地情報を画像中央に設定するように予め撮影しておくようにすることも可能である。

上記種々の画像入手方法のうち、本実施形態における携帯端末２０では、ステップＳ２２で目的地情報のある画像範囲を選択するだけで次のステップＳ２３で選択範囲の画像を転送する方法を使用するものとする。この場合、携帯端末２０のディスプレイ２７に入手画像を表示するとともに、選択範囲を表す可変のフレームを表示して、選択範囲を決定する操作が必要である。この操作は、従来のコンピュータ画面等で一般に行われている操作であるため、ここではその説明を省略する。

そして、携帯端末２０は、上記ステップＳ２２で解析した結果の目的地情報をサーバ３０に送信する（ステップＳ２３）。

サーバ３０は、携帯端末２０から送信された目的地情報を受信し（ステップＳ３１）、さらに当該目的地情報の解析を行って位置情報の検索が可能な目的地情報を決定する（ステップＳ３２）。すなわち、上述したように携帯端末２０のステップＳ２２での解析が画像範囲の選択だけであれば、サーバ３０のステップＳ３２では文字認識や画像認識、或いは携帯端末２０への目的地情報候補の提示及び利用者による選択（ステップＳ２４）等が行われる。

尚、携帯端末２０のステップＳ２２での解析で文字認識まで行われるような場合は、サーバ３０のステップＳ３２では不必要な目的地情報の削除（例えば、現在地から遠方の目的地や重複する目的地に関する情報等の削除）だけでもよい。また、目的地情報の検索に直接使用できない目的地情報を検索カテゴリに変換する処理も行われる。

上述した携帯端末２０の上記処理ステップとサーバ３０の上記処理ステップによって、入手画像から目的地の位置を特定する位置情報を検索可能な目的地情報が確定する。

次に、サーバ３０は、抽出された目的地情報から目的地の位置を特定する位置情報を検索する（ステップＳ３３）。この処理中にも、図示するように、携帯端末２０によるステップＳ２４の選択補助が行われてもよい。尚、位置情報検索に関する詳細な説明については後述する。位置情報の検索が終了すると、サーバ３０は検索された位置情報を携帯端末２０に送信する（ステップＳ３４）。

携帯端末２０は、位置情報を受信して（ステップＳ２５）、ディスプレイ２７に選択可能に表示する。そして、利用者が携帯端末２０において、位置情報の一つを選択して入力すると、それらの設定内容をサーバ３０に送信する（ステップＳ２６）。尚、この際に、入手画像に基づく目的地を最終的な目的地ではなく経由地とする場合はその旨を設定する。また、指定画像／目的地情報／位置情報を登録する場合は、その旨の指示を同時に行う。

サーバ３０は、携帯端末２０からの上記設定内容による指示を受信し、目的地の設定をナビゲーション端末１０に送信する（ステップＳ３５）。図９は、設定された目的地の位置情報及び誘導情報を表示する画像の一例を示す図である。ナビゲーション端末１０には、例えば図９（ａ）に示すように地図上の所定のマーク等をもって当該位置が示される。

ナビゲーション端末１０は、サーバ３０から目的地の設定を受信すると（ステップＳ１１）、公知の方法でデータベース１３を用いて誘導情報を作成して、ディスプレイ１６に表示し、必要であればスピーカ１７から発声を行う。尚、画像／目的地情報／位置情報の登録である地点登録は、ナビゲーション端末１０のデータベース１３に容量があればナビゲーション端末１０で行い、容量が少なければサーバ３０のデータベース３２に格納して管理してもよい。ナビゲーション端末１０には、例えば図９（ｂ）に示すように地図上の所定のマーク等と現在地との経路情報が示される。

上述したように、本実施形態ではナビゲーション端末１０は目的地の設定を受信して自ら誘導情報の作成を行っているが、サーバ３０からダウンロードすることによって誘導情報を取得してもよい。例えば、予め準備された誘導情報はＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等から取得し、準備のない誘導情報はサーバ３０からダウンロードするように使い分けを行ってもよい。

以上説明したように、ナビゲーション端末１０を搭載した自動車等の移動体に対して、入手画像から目的地情報を抽出し、目的地情報から目的地の位置情報を検索し、その位置情報を目的地とする誘導情報を提供することが可能となる。これによって、誘導情報を取得するまでの利用者の操作を最小限にすることが可能となる。

尚、利用者が複数の自動車で旅行するような場合、他の自動車が搭載するナビゲーション端末にも同一の目的地への誘導が必要である。この際、複数の自動車がほぼ同一地点を走行している場合や、距離が離れていたり異なる場所を走行している場合もある。以下では、サーバ３０を介した画像転送について説明するが、携帯端末２０から直接他のナビゲーション端末に転送してもよい。

携帯端末２０は、画像転送の操作がされたか否かが判断され（ステップＳ２７）、画像転送の操作がなければ他のナビゲーション端末に対しては何もせずに終了する。一方、画像転送の操作があれば、入手画像と位置情報又は目的地情報を送信する（ステップＳ２８）。

サーバ３０は、携帯端末２０から転送されてきた入手画像と位置情報又は目的地情報を受信し（ステップＳ３６）、以下に示す他のナビゲーション端末のステップＳ５２と組み合わされて、表示する画像と位置情報との調整が行われる（ステップＳ３７）。これは、ナビゲーション端末１０を搭載する自動車と他のナビゲーション端末を搭載する自動車との現在地や走行方向等が異なる場合があるため、そのための調整を行う。そして、サーバ３０は他のナビゲーション端末に位置情報を送信する（ステップＳ３８）。

他のナビゲーション端末は、サーバ３０から送信された位置情報を受信し（ステップＳ５１）、位置情報を調整し（ステップＳ５２）、調整後の位置情報を目的地として誘導情報を提供する（ステップＳ５３）。

＜情報提供システムの動作例２＞
図５は、ナビゲーション端末１０と携帯端末２０とを備える情報提供システムの動作手順を説明するためのフローチャートである。本動作例では、動作例１と異なり、情報提供システムにサーバ３０を含まず、ナビゲーション端末１０と携帯端末２０との間で誘導情報を検索して提供するシステムについて説明する。ここで、携帯端末２０の動作については図４で説明した各ステップと同様である。そして、ナビゲーション端末１０がサーバ３０の処理に相当する処理を行うことになる。この場合、目的地情報解析機能の振り分けは、図４の動作例の場合と異なり、例えば、携帯端末２０により多くの機能を搭載するようにする。

まず、携帯端末２０は画像を入手する（ステップＳ２１）。入手経路はカメラ２６により現在又は過去に撮像したものであっても、他の端末等から受信したものであってもよい。次に、入手した画像から目的地（又は経由地）を検索するための情報となる目的地情報を解析して抽出する（ステップＳ２２）。この目的地情報は、具体的な場所の名称や住所表記等、或いは場所を特定可能な他の情報であってもよい。尚、この目的地情報解析の詳細については後述する。

そして、携帯端末２０は、上記ステップＳ２２で解析した結果の目的地情報をナビゲーション端末１０に送信する（ステップＳ２３）。ナビゲーション端末１０では、携帯端末２０から目的地情報を受信し（ステップＳ１２）、目的地情報を解析して位置情報の検索が可能な目的地情報を決定する（ステップＳ１３）。上述した携帯端末２０におけるステップＳ２１〜Ｓ２４の処理と、ナビゲーション端末１０におけるステップＳ１２〜Ｓ１３の処理によって、入手した画像から目的地の位置を特定する位置情報を検索可能な目的地情報が確定できる。

次いで、ナビゲーション端末１０では、抽出された目的地情報から目的地の位置を特定する位置情報を検索する。この処理中も、前述したように、携帯端末２０によるステップＳ２４の選択補助が行われてもよい。尚、位置情報検索の詳細な手順については後述する。ナビゲーション端末１０は、位置情報の検索が終わると、検索された位置情報を携帯端末２０に送信する（ステップＳ１５）。

携帯端末２０は位置情報を受信すると、ディスプレイ２７上にその位置情報を選択可能に表示する。携帯端末２０では、利用者が位置情報の１つとその位置情報が目的地か経由地かの選択を入力すると、ナビゲーション端末１０に送信する（ステップＳ２６）。尚、この時に、画像／目的地情報／位置情報を登録する場合は、その旨の指示を同時に行う。また、入手画像に基づく目的地を最終的な目的地ではなく経由地とする場合はその旨も設定する。

ナビゲーション端末１０は、携帯端末２０からの指示（設定）を受信して目的地の設定や地点登録等を行う（ステップＳ１６）。ナビゲーション端末１０は、従来の方法でデータベース１３を用いて誘導情報を作成してディスプレイ１６に表示し、必要であればスピーカ１７から発声を行う。尚、画像／目的地情報／位置情報の登録は、ナビゲーション端末１０のデータベース１３に対して行う。

次に、他の車両等に搭載された他のナビゲーション端末への誘導情報の提供手順について説明する。

携帯端末２０は、画像転送の操作がされたか否かを判断し（ステップＳ２７）、画像転送の操作がなければ（Ｎｏ）、処理は終了する。一方、画像転送の操作があれば（Ｙｅｓ）、入手画像と位置情報又は目的地情報を送信する（ステップＳ２８）。

他の端末は、入手画像と位置情報又は目的地情報を受信し（ステップＳ５４）、表示する画像と位置情報との調整を行う（ステップＳ５５）。この調整は、ナビゲーション端末１０を搭載する自動車等と他の端末を搭載する自動車等とは、現在地や走行方向が異なる場合があるために行われる。位置情報の調整の後、調整された位置情報を目的地として誘導情報を提供する（ステップＳ５６）。

＜目的地情報の解析処理＞
図６は、画像から目的地情報を解析するための処理手順例について説明するためのフローチャートである。この処理は、例えば、ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ３２で行われる。

まず、画像から目的地情報を含むと思われる範囲（画像範囲）を指定する（ステップＳ６１）。尚、この処理は、携帯端末２０で行われるが、予め携帯端末２０のカメラ２６で撮像した中央部分を目的地情報とするように構成してもよい。

次に、図３の目的地情報テンプレート３２６を用いて、指定された画像範囲或いは中央部分から目的地情報を抽出する（ステップＳ６２）。尚、目的地情報の抽出は文字に限定されるものではなく、図形や写真等であってもよい。また、本実施形態ではテンプレートとの比較から目的地情報を抽出しているが、他の文字認識手法や画像認識手法等を用いてもよい。

次に、上記画像を撮像した位置（撮像位置）の情報を取得する（ステップＳ６３）。これは、携帯端末２０の記憶部に、例えばカメラ２６で撮像したときの場所を記憶しておき、当該記憶部から読み出すことによって取得する。そして、当該撮像位置と抽出した目的地情報とから検索するための目的地情報を以下のような判断を行って決定する。

まず、第１の判断として、目的地情報に複数の住所があるか否かを判断して（ステップＳ６４）、複数存在する場合はステップＳ６３で取得した撮像位置に近いものを選択する（ステップＳ６５）。

また、第２の判断として、選択した住所が取得した撮像位置と大きく離隔しているか否かを判断（例えば、所定の距離Ｌ以上か否かを判断）して（ステップＳ６６）、大きく離隔している場合は、利用者が誘導を希望する目的地ではないと判断して、当該住所を除外する（ステップＳ６７）。

さらに、第３の判断として、目的地情報の上位の住所（例えば、当該住所が含まれる区、市、都道府県等の行政区画）が存在するか否かを判断して（ステップＳ６８）、存在しない場合は撮像位置に応じて住所補完を行う（ステップＳ６９）。例えば、住所補完としては、目的地情報が「市役所」や「中央町」というように上位の住所区分がないような場合、撮像位置（或いは、現在地）により近い、又は現在地が含まれる市町村等の行政区画名を目的地情報等に付加し、例えば「〇〇市役所」や「〇〇中央町」とする。

さらにまた、第４の判断として、目的地情報が目的地までの到達方法や距離に関する情報を含んでいるか否かを判断して（ステップＳ７０）、含んでいる場合は検索範囲を撮像位置を中心にして制限する（ステップＳ７１）。

尚、上記第１の判断から第４の判断までは、上述したように全て実行してもよいし、いずれか１つ或いは複数の判断を選択的に使用して、目的地情報を解析するようにしてもよい。

＜位置情報の検索処理＞
図７は、位置情報検索の処理手順例を説明するためのフローチャートである。

まず、取得された目的地情報に基づいて位置情報を検索する（ステップＳ７５）。そして、位置情報が所定数以上検索されたか否かを判断する（ステップＳ７６）。この結果、所定数以上検索された場合は撮像位置から遠い位置情報を除外して位置情報が所定数以下になるようにする（ステップＳ７７）。次いで、過去のデータベースを参照して頻度等に基づいて検索された位置情報の表示順順序を決定する（ステップＳ７８）。そして、その結果をリスト表示する（ステップＳ７９）。

そして、利用者により所望の位置情報が目的地として選択され、選択された位置情報を目的地として決定する（ステップＳ８０）。尚、選択する位置情報がない場合は、終了或いは再検索するようにしてもよい。また、当該位置情報はデータベースに記憶しておく（ステップＳ８１）。これにより、次回以降は過去のデータベースを参照する際に用いられる。

尚、ナビゲーション端末１０やサーバ３０で目的地（又は経由地）として選択・決定された位置情報に基づいて誘導情報が生成され、ナビゲーション端末１０のディスプレイ１６に表示されたり、スピーカ１７から利用者に報知される。

尚、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体（又は記憶媒体）を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。

本発明の一実施形態に係る情報提供システムの構成を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る情報提供システムの細部構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る情報提供システムにおけるデータベースの詳細を説明するための図である。 ナビゲーション端末１０と携帯端末２０とサーバ３０とを備える情報提供システムの動作手順を説明するためのフローチャートである。 ナビゲーション端末１０と携帯端末２０とを備える情報提供システムの動作手順を説明するためのフローチャートである。 画像から目的地情報を解析するための処理手順例について説明するためのフローチャートである。 位置情報検索の処理手順例を説明するためのフローチャートである。 本実施形態で携帯端末２０によって撮像された画像の一例を示す図である。 設定された目的地の位置情報及び誘導情報を表示する画像の一例を示す図である。

符号の説明

１０ ナビゲーション端末
１０ａ ドライバ
１１ ナビゲーション装置ＣＰＵ
１２ 測位装置
１３、２９、３２ データベース
１４、２４ マイク
１５、２５ 操作スイッチ
１６、２７ ディスプレイ
１７、２８ スピーカ
１８、２２、３３ 通信インタフェース
１９、２３ 画像メモリ
２０ 携帯端末
２０ａ 利用者
２１ 携帯端末ＣＰＵ
２６ カメラ
３０ サーバ
３１ サーバＣＰＵ
４０ Ｗｅｂサイト
５０ ネットワーク

Claims (15)

1. 目的地に関する情報を含む画像から該目的地の位置情報を検索する情報提供システムであって、
   所定の目的地に関する情報を含む画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像を解析して前記目的地に関する情報を抽出する抽出手段と、
   前記画像の撮像位置に関する情報を取得する位置取得手段と、
   所定地点の位置情報を該地点に関する情報に対応付けて記憶する記憶手段と、
   前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記撮像位置を考慮して前記記憶手段から検索する検索手段と
   を備えることを特徴とする情報提供システム。
2. 撮像装置で撮像された画像から目的地までの位置情報を検索するサーバを備えた情報提供システムであって、
   前記撮像装置は、
   所定の目的地に関する情報を含む画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像の撮像位置に関する情報を取得する位置取得手段とを備え、
   前記サーバは、
   前記画像を解析して前記目的地に関する情報を抽出する抽出手段と、
   所定地点の位置情報を該地点に関する情報に対応付けて記憶する記憶手段と、
   前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記撮像位置を考慮して前記記憶手段から検索する検索手段とを備える
   ことを特徴とする情報提供システム。
3. 前記目的地の位置情報と前記撮像位置に関する情報とを用いて、前記目的地までの経路情報を提示する提示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報提供システム。
4. 撮像装置で撮像された画像に基づいて取得された目的地までの誘導情報を提示する誘導装置を備える情報提供システムであって、
   前記撮像装置は、
   所定の目的地に関する情報を含む画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像の撮像位置に関する情報を取得する位置取得手段とを備え、
   前記誘導装置は、
   前記画像を解析して前記目的地に関する情報を抽出する抽出手段と、
   所定地点の位置情報を該地点に関する情報に対応付けて記憶する記憶手段と、
   前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記撮像位置を考慮して前記記憶手段から検索する検索手段と、
   前記目的地の位置情報と前記撮像位置に関する情報とを用いて、前記目的地までの経路情報を提示する提示手段とを備える
   ことを特徴とする情報提供システム。
5. 目的地に関する情報を含む画像から該目的地の位置情報を検索する情報提供システムであって、
   所定の目的地に関する情報を含む画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像を解析して前記目的地に関する情報を抽出する抽出手段と、
   現在地に関する情報を取得する位置取得手段と、
   所定地点の位置情報を該地点に関する情報に対応付けて記憶する記憶手段と、
   前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記現在地に関する情報を考慮して前記記憶手段から検索する検索手段と
   を備えることを特徴とする情報提供システム。
6. 前記検索手段が、複数の目的地情報を検索した場合、前記撮像位置から遠方の目的地情報を除外することを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の情報提供システム。
7. 前記抽出手段が、複数の目的地に関する情報のうち、前記撮像地点に近い目的地に関する情報を選択して抽出することを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の情報提供システム。
8. 前記検索手段が、前記撮像位置が含まれる行政区画内で前記目的地の位置情報を検索することを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の情報提供システム。
9. 前記抽出手段で抽出された前記目的地に関する情報のうち、前記撮像位置から所定距離以上に位置する目的地に関する情報を除外する除外手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の情報提供システム。
10. 前記抽出手段で抽出された前記目的地に関する情報のうち、該目的地が含まれる行政区画が前記撮像地点から所定距離以上に位置する前記目的地に関する情報を除外する除外手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の情報提供システム。
11. 過去に撮像された画像の撮像位置に関する情報、過去に抽出された目的地に関する情報及び過去に検索された目的地の位置情報を対応付けて記憶する履歴記憶手段をさらに備え、
    前記検索手段は、画像の撮像位置に関する情報と目的地に関する情報が与えられた場合、前記履歴記憶手段を用いて対応する目的地の位置情報を検索する
    ことを特徴とする請求項１から１０までのいずれか１項に記載の情報提供システム。
12. 前記抽出手段が、前記画像から目的地までの誘導情報をさらに抽出し、
    前記検索手段が、前記目的地に関する情報、前記撮像位置に関する情報及び前記誘導情報に基づいて、前記目的地の位置情報を検索する
    ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の情報提供システム。
13. 前記位置取得手段によって取得された前記撮像位置に関する情報の利用の可否を設定する設定手段をさらに備え、
    前記検索手段は、前記設定手段によって前記撮像位置に関する情報の利用をしない設定がされた場合、前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記撮像位置を考慮しないで前記記憶手段から検索する
    ことを特徴とする請求項１から１２までのいずれか１項に記載の情報提供システム。
14. 目的地に関する情報を含む画像から該目的地の位置情報を検索する情報検索装置であって、
    所定の目的地に関する情報を含む画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像を解析して前記目的地に関する情報を抽出する抽出手段と、
    前記画像の撮像位置に関する情報を取得する位置取得手段と、
    前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記撮像位置を考慮して検索する検索手段と
    を備えることを特徴とする情報検索装置。
15. 目的地に関する情報を含む画像から該目的地の位置情報を検索する情報提供方法であって、
    所定の目的地に関する情報を含む画像を取得する画像取得工程と、
    前記画像を解析して前記目的地に関する情報を抽出する抽出工程と、
    前記画像の撮像位置に関する情報を取得する位置取得工程と、
    所定地点の位置情報を該地点に関する情報に対応付けて記憶する記憶装置から、前記目的地に関する情報に対応付けられた該目的地の位置情報を前記撮像位置を考慮して検索する検索工程と
    を有することを特徴とする情報提供方法。

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